C Completa

AutoTrac Universal 200  Configuración correcta del volante Al realizar la instalación inicial de la unidad de dirección ATU o al transferirla q ((una cosechadora u otro tractor), ), observar lo siguiente: g a otra máquina 1) Introducir las dimensiones del tractor o máquina autopropulsada redondeando al centímetro más próximo (las dimensiones quedan almacenadas permanentemente y se puede acceder a ellas en cualquier momento si es necesario) en: Menú principal => GreenStar 3 => Equipo => pestaña Máquina => Compens 2)

Ingresar las dimensiones del apero o unidad recolectora redondeando al centímetro más próximo (las dimensiones quedan almacenadas permanentemente y se puede acceder a ellas en cualquier momento si es necesario) en: Menú principal => GreenStar 3 => Equipo => pestaña Apero 1 => Compens Nota: Asegurarse de incluir cualquier desviación lateral del apero que no puede ser visible al principio. En algunos casos, es conveniente tomar las medidas con una cinta métrica.

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3)

Definir el ancho del apero y el espacio entre pasadas para la máquina en: Menú principal => GreenStar 3 => Equipo => pestaña Apero 1 => Cambiar ancho Nota: Ver las siguientes definiciones:  Ancho de apero: Se usa para documentación (con contador de superficie) o mapa de cobertura (pintado de "azul").  Espacio entre pasadas: Se usa para el autoguiado con AutoTrac Universal 200.  Ancho físico (solo requerido para iTEC Pro, que no es compatible con ATU. Para evitar confusión, quitar la marca de selección junto a "iTEC Pro" en la página á Activaciones de la pantalla, para que el ancho físico fí no se visualice). )

4)

Ingresar la altura correcta del receptor StarFire redondeando al centímetro más próximo (medir desde el suelo hasta donde comienza la protección de plástico amarillo del receptor) en las siguientes 3 ubicaciones:  En Menú principal => GreenStar 3 => Equipo => pestaña Máquina => p ((además,, ingresar g las compensaciones p restantes de la Cambiar compens máquina con precisión, ver el punto 1 más arriba)

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AutoTrac Universal 200  Configuración correcta del volante  En Menú principal => GreenStar 3 => Guiado => Icono de volante de ATU => Página 3 de 3  En Menú principal => Receptor StarFire => pestaña Parámetros => Introducir altura del receptor StarFire en la parte inferior izquierda

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5)

Ingresar la distancia entre el eje delantero y el receptor GPS redondeando al centímetro más próximo en: Menú principal => GreenStar 3 => Guiado => pestaña Parámetros de guiado => Parámetros generales (!No se requiere para cosechadoras o cosechadoras de forraje; no es necesario cambiar el ajuste 0!)

6)

Estacionar la máquina en una superficie nivelada (por ejemplo, básculas de pesado o equivalente) y configurar el módulo de compensación de terreno del receptor StarFire (TCM) en: M ú principal Menú i i l => Receptor R S Fi => pestaña StarFire ñ Parámetros P á => Presionar P i "CAL" en la zona central inferior.

7)

Para cosechadoras o cosechadoras de forraje: En la unidad de control ATU, seleccionar "Cosechadora" en vez de "Tractor de cultivo en hileras" en el menú de selección antes mencionado de la siguiente manera: principal p => GreenStar 3 => Guiado => Hacer clic en el icono de Volante de Menú p ATU

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AutoTrac Universal 200  Configuración correcta del volante 8)

Ajustar los parámetros de la unidad de control AutoTrac según la operación a realizar y las condiciones de trabajo: Menú principal => GreenStar 3 => Guiado =>  Hacer clic en el icono de Volante de ATU Ajustar los parámetros de ATU según la inercia del vehículo: Por ejemplo, los tractores con ruedas d gemelas l y con un apero con un eje (= más difíciles de guiar) deben usar parámetros más bajos que los tractores con neumáticos para cultivo o con apero liviano (= más fáciles de guiar). IMPORTANTE: La gama de ajuste principal para TODOS los valores es de 80 a 120. Cualquier ajuste por encima o por debajo de esta gama no tiene un efecto importante sobre la respuesta del sistema. Sobre el punto 8) cambiar los ajustes de un parámetro por vez (en incrementos de a 5 o 10).

Modificar el valor de un parámetro de cada vez (en incrementos de 5 o 10). Asegurarse de que todos los parámetros coincidan, coincidan es decir, decir todos los ajustes deben ser bajos o altos. Por ejemplo: Captación 180, Seguimiento 90, Rumbo 95, Pasada curva 90        = INCORRECTO Captación 105, Seguimiento 90, Rumbo 95, Pasada curva 90        = CORRECTO Captación 130, Seguimiento 160, Rumbo 120, Pasada curva 110  = CORRECTO

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AutoTrac Universal 200  Configuración correcta del volante Sobre el punto 8) Para tractores, comenzar con los siguientes valores iniciales:  Sensibilidad de trayectoria, Seguimiento (Parámetros de ATU, página 1):  Sensibilidad de trayectoria, Rumbo (página 1):  Sensibilidad de captación (página 2):  Sensibilidad de curva (página 2):

90 90 90 90

9) Optimización O i i ió de d respuesta de d dirección di ió en pasada d (Sentido (S id de d pasada) d )  Establecer una Pasada 0 (recta), y hacerla una vez en cada dirección, atendiendo a la respuesta de dirección y captación. Tomar nota la distancia recorrida entre el punto de activación y el primer error de fuera de pasada < 10 cm (verde).

 Aumentar la sensibilidad de captación en 10 puntos, puntos llevando el ajuste a 100; volver a hacer la pasada y atender a la respuesta de dirección y captación. La distancia recorrida entre el punto de activación y el primer error de fuera de pasada < 10 cm (verde) debería ser ahora menor. …90…100…110...120…  Aumentar la sensibilidad de captación en otros 10 puntos, llevando el valor a 110 y subsiguientes hasta que el resultado empeore nuevamente (sensibilidad o corrección excesiva) luego reducir la sensibilidad de captación en 10 puntos y volver a revisar. Con esto se habría alcanzado la respuesta de captación óptima (no se puede mejorar más).

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AutoTrac Universal 200  Configuración correcta del volante 10) Optimización de precisión de dirección en pasada recta Observar el error de desviación de pasada al conducir. Siempre debería ser menor que 5 cm (ver círculo rojo). Si este no es el caso, aumentar el parámetro de Sensibilidad de trayectoria de seguimiento de a 10 puntos y volver a hacer la pasada.

 La respuesta de dirección (precisión) debería mejorar al comienzo para luego empezar a empeorar nuevamente tras otro incremento de ajuste (la dirección se vuelve excesivamente sensible, se desvía más de 10 cm). En ese punto, reducir el parámetro en 20 puntos. (Por ejemplo: cambiar el parámetro de 90 a 100, a 110 y finalmente a 120 ‐> la dirección se vuelve notablemente más sensible, volver a 100) …90…100…110...120…  Ahora aumentar el parámetro de Sensibilidad de trayectoria ‐ Rumbo de a 10 puntos y volver a hacer la pasada. Observar la respuesta de dirección (precisión). Si empeora después de este primer ajuste (dirección más sensible, desviación de pasada a más de 10 cm), reducir el parámetro en 10 puntos. (Por ejemplo: ajustar el parámetro de 90 a 100, luego a 110 ‐> si empeora, volver a 100). …90…100…110...120…

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AutoTrac Universal 200  Configuración correcta del volante 11) Optimización de precisión de dirección para curvas adaptables o curvas AB En sensibilidad de curva, seleccionar un ajuste inicial de 90. Aumentar este parámetro de 10 puntos hasta que la respuesta de dirección empeore y luego reducirlo de a 10. …90…100…110...120…

Notas:  Si el tiempo lo permite, se pueden usar incrementos de 5 puntos para hacer ajuste de precisión, es decir, aumentar o reducir el parámetro en incrementos de 5 hasta lograr los resultados óptimos.  Para aplicaciones de baja velocidad (cultivo de hortalizas) por debajo de 5 km/h, l parámetros los á d Sensibilidad de S ibilid d de d trayectoria i ‐ Seguimiento S i i y Rumbo R b deben d b aumentar considerablemente (por ejemplo, Seguimiento 180, Rumbo 140).  También se requieren parámetros más altos de Sensibilidad de trayectoria ‐ Seguimiento y Rumbo en cosechadoras y cosechadoras de forraje.  También se debe revisar el indicador de precisión del GPS. Cuanto más completa esté la barra, mayor será la precisión de una pasada a otra. pautas de Configuración g no sustituyen y al manual del operador. p Seguir g las  Estas p precauciones de seguridad en el manual del operador.

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