1.- DATOS DE LA ASIGNATURA

Nombre de la asignatura: Control de procesos I Carrera: Ingeniería Electrónica Clave de la asignatura: ACM-0802 Horas teoría-horas práctica-créditos 3 - 2 - 8 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA

Lugar y fecha de elaboración o revisión Instituto Tecnológico Superior de Coatzacoalcos, Enero del 2008

Participantes Academia Eléctrica y Electrónica del Instituto Tecnológico Superior de Coatzacoalcos

Observaciones (cambios y justificación) Propuesta de contenidos temáticos

3.- UBICACIÓN DE LA ASIGNATURA A). RELACIÓN CON OTRAS ASIGNATURAS DEL PLAN DE ESTUDIO Anteriores Asignaturas Temas Control I, Control Todos II, Instrumentación, Matemáticas V

Posteriores Asignaturas Temas Control de Todos Procesos II

B).- APORTACIÓN DE LA ASIGNATURA AL PERFIL DEL EGRESADO Proporciona el conocimiento para identificar el modelo matemático de algún proceso. Así mismo para diseñar e implementar sistemas de control industriales.

4.- OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO Comprender y realizar funciones encaminadas a identificar el modelo matemático de los procesos, utilizando métodos de identificación de sistemas de procesos reales. Así también implementar diferentes técnicas de control para sistemas industriales. 5.-TEMARIO

Unidad Temas 1 Identificación de sistemas

2

3

4

5

Subtemas 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

Métodos gráficos. Método del modelo de referencia. Método de mínimos cuadrados. Método de máxima verosimilidad. Método de la variable instrumental

Sistemas de automático de realimentación.

control 2.1 Realimentación. simple 2.2 Controlador proporcional. 2.2.1 Con perturbaciones. 2.2.2 Con retardo. 2.3 Controlador proporcional integral. 2.3.1 Con perturbaciones. 2.3.2 Con retardo. 2.4 Controlador proporcional integral derivativo. 2.4.1 Con perturbaciones. 2.4.2 Con retardo. Métodos de sintonización de controladores 3.1 Método de Ziegler-Nichols. 3.2 Método de Cohen-Coon. industriales. 3.3 Método de un cuarto de decaimiento de la respuesta. 3.4 Método de mapas de sintonización. Sistemas de control 4.1 Control en cascada. automático de 4.1.1 Predicción de la desviación realimentación compleja. permanente. 4.2 Control prealimentado. 4.3 Control de banda muerta. 4.4 Controlador por ubicación de polos en lazo cerrado. Aplicaciones 5.1.- Control de nivel. 5.2.- Control de flujo. 5.3.- Control de presión. 5.4.- Control de temperatura

6.- APRENDIZAJES REQUERIDOS   

Modelado de sistemas lineales Instrumentación Matemáticas avanzadas

7.- SUGERENCIAS DIDACTICAS        

Estimular al alumno al desarrollo de su pensamiento lógico y creativo. Propiciar la investigación mediante temas relacionadas al curso. Desarrollar prácticas que estimulen al alumno en futuros proyectos. Estimular la participación en clase. Estimular la creación de nuevas tecnologías. Estimular al desarrollo de proyectos. Promover el uso de herramientas matemáticas. Fomentar la investigación para decidir que tecnología utilizar en la elaboración de proyectos.

8.- SUGERENCIAS DE EVALUACION          

Aplicar exámenes escritos Revisar las actividades desarrolladas en el laboratorio Participación del alumno en clase Asistencia Comportamiento Tareas y ejercicios Participación en congresos Exposición Desarrollo de proyectos Considerar el desempeño integral del alumno

9.- UNIDADES DE APRENDIZAJE Unidad 1.- Identificación de sistemas. Objetivo Actividades de Aprendizaje Educacional Identificar los 1.1.- Comprender las definiciones de los diversos tipos de conceptos básicos y la importancia en sistemas empleando la identificación de sistemas. un método específico 1.2.- Manejar adecuadamente los distintos métodos para identificar sistemas. 1.3.- Discriminar las características más

Fuentes de Información

1,2,4,5,7

sobresalientes de cada método empleado en la identificación de sistemas. 1.4.- Realizar ejercicios para la identificación de sistemas. Unidad 2.- Sistemas de control automático de simple realimentación. Objetivo Fuentes de Actividades de Aprendizaje Educacional Información Conocer y emplear 2.1.- Comprender y analizar la técnicas de control realimentación de las variables de un por simple sistema a controlar. realimentación para 2.2.- Evaluar y emplear el control la regularización de proporcional en sistemas con retardos sistemas industriales. y perturbaciones. 2.3.- Evaluar y emplear el control proporcional integral en sistemas con 1,3,6,7 retardos y perturbaciones. 2.4.- Evaluar y emplear el control proporcional integral derivativo en sistemas con retardos y perturbaciones. 2.5.- Identificar que técnica de control es la adecuada para cierta aplicación específica. Unidad 3.- Métodos de sintonización de controladores industriales. Objetivo Fuentes de Actividades de Aprendizaje Educacional Información Comprender la 3.1.- Analizar las características de cada importancia de la uno de los métodos empleados para sintonización de sintonizar un controlador. controladores, así 3.2.- Sintonizar controladores utilizando 2,3,4,5,6 como también deberá cada uno de los métodos de la unidad. aprender el adecuado 3.3.- Comprender las características de manejo de los cada uno de los métodos empleados diferentes métodos. en la sintonización de controladores. Unidad 4.- Sistemas de control automático de realimentación compleja. Objetivo Educacional

Actividades de Aprendizaje

Fuentes de Información

Conocer y emplear técnicas de control por realimentación compleja para la regularización de sistemas industriales.

4.1.- Evaluar y elaborar sistemas de control con múltiples lazos de control. 4.2.- Evaluar y elaborar sistemas de control con adelanto. 4.3.- Evaluar y emplear el control de banda muerta. 4.4.- Analizar y emplear el control por ubicación de polos en sistemas estables.

Unidad 5.- Aplicaciones. Objetivo Actividades de Aprendizaje Educacional Aplicar los 5.1 Analizar los procesos de medición y conocimientos control más típicos de la industria (Nivel, adquiridos en las Presión, Flujo y Temperatura) unidades anteriores 5.2 Identificar un sistema de control para la solución de industrial. un problema 5.3 sintonizar el sistema de control específico. identificado. 10. FUENTES DE INFORMACIÓN 1. Control Automático de Procesos Corripio B., Armando, Carlos A Limusa/Noriega Editores. 1991 2. Ingeniería de Control Moderno. Katsuhiko Ogata Prentice Hall. 1993. 3. Process Control. Shinskey, F. G. Ed. McGraw Hill 4. System Identification: Theory for the User., Lennart Ljung Ed. Prentice Hall. 5

Introducción a la Identificación de Procesos. J. Alvarez, M. Bonilla. Cinvestav.

6

Control de Procesos. A. Roca. Ed. Alfaomega.

1,3,6,7

Fuentes de Información

2,3,4,5

7

Process Systems Analysis and Control. D. R. Coughanowr. Ed. Mc. Graw-Hill.

11.- PRACTICAS 

Identificación de sistemas utilizando los siguientes métodos:

Gráficos de identificación Modelo de referencia Máxima de verosimilitud Variable instrumental  

Sintonización de controladores Aplicaciones