Arreglo de la pista La pista es donde el reto del robot se lleva a cabo. 

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Consiste en un tapete con la pista, sobre una madera con paredes, con modelos de misiones colocados en la parte superior. El tapete con la pista y las piezas de LEGO® (elementos) para construir los modelos son parte del kit del reto. Las instrucciones para construir las misiones de los modelos están aquí. Las instrucciones para armar la mesa y como acomodar todo lo demás del reto se encuentra más abajo…

Construcción de la mesa El reto del robot se lleva a cabo sobre una mesa especialmente diseñada de modo que ustedes necesitan ensamblar una para practicar si es que no cuentan con acceso a ella. Con seguridad, peso, altura y el costo en mente, les mostramos un simple diseño, mientras la superficie sea lisa y que los bordes de la mesa sean de acuerdo al tamaño y localizados propiamente, les dejamos a su criterio el cómo armen la estructura inferior. La construcción es simple, pero requiere ciertas habilidades de carpintería. En un torneo, dos mesas son colocadas lado con lado pero su equipo únicamente opera con una mesa, de modo que solamente requieren construir una mesa de práctica. Bueno, pueden llamar a esto media mesa. Muchos retos comparten las misiones las cuales se encuentran en parte en su mesa y la otra parte en la mesa del otro equipo. De modo que además de fabricar su mesa deberán fabricar una pequeña parte de otra mesa, así que el modelo pueda estar soportado en las dos partes. A esto lo llamamos “pared de imitación”. A continuación les mostramos las instrucciones para construir media mesa junto con una pared de simulación:

Materiales Material

Cantidad

Kit del reto (elementos de los modelos de las misiones, el tapete, CD, Dual Lock)

1

madera pulida (o una tabla muy lisa) 96” X 48” X al menos de 3/8” (2438mm X 1219mm X 10mm)

1

dos por tres, 8’ (2438mm) [sección cruzada actual = 1-1/2” X 2-1/2” (38mm X 64mm)]

6

Pintura negro opaco

1/2 litro

Tornillos para tabla roca, 2-1/2” (64mm)

1/4 kg

Caballetes de madera de 24" (610mm) alto 36" ancho (914mm)

2

Partes Parte Superficie de la tabla ( A )

Madera

Dimensiones 96” X 48” (2438mm X 1219mm)

No

1

Pared de borde largo ( B )

dos-por-tres

96” (2438mm)

Si

3

Pared de borde corto ( C ) dos-por-tres

45” (1143mm)

Si

2

dos-por-tres

48” (1219mm)

No

4

comprado

H = 24” W = 36” (610mm) (914mm)

No

2

Refuerzo ( D ) Caballete

Hecho de

Pintura

Cantidad

Armado Paso 1 – Determine que parte de la madera (A) es menos lisa y considérela como la parte inferior. En la cara de abajo sujete y luego atornille los refuerzos (D) cada 18” o 457 mm. Asegúrese que las cabezas de los tornillos y las astillas no sobresalen. Paso 2 – En la cara superior de la madera, localice, asegure y atornille las paredes de los bordes (B,C) alrededor del perímetro de arriba.   

Las dimensiones de pared a pared deben medir 93±1/8” por 45±1/8” (2362±3mm por 1143±3mm). La altura de B y C deben medir entre 2-1/2” (64mm) y 3-1/2” (90mm). Todas las paredes de los bordes deben tener la misma altura que todas las otras tablas del torneo. La altura de los bordes en el torneo pueden ser diferentes que las que usan en su mesa de práctica. Paso 3 – Posicione la mesa sobre caballetes bajos (o cajas de leche o cualquier cosa corta y solida)

Posicionamiento del tapete del reto Paso 1 – Aspire la parte superior de la mesa. Incluso la más pequeña partícula debajo del tapete le puede causar problemas al robot. Después de aspirar, pase su mano sobre la superficie y lije cualquier imperfección que sienta. Por último vuelva a aspirar. Paso 2 – En la superficie aspirada (nunca desenrolle el tapete en un área donde pueda atrapar alguna partícula), desenrolle el tapete de modo que la imagen este arriba y su borde norte se encuentre cerca de la pared doble norte (tome en cuenta que la localización de la pared doble en cada mesa como se muestra en la imagen de abajo). Paso 3 – El tapete es más pequeño por diseño que la superficie del juego. Deslizar y alinear de modo de que no exista hueco entre el filo sur del tapete y el borde de la pared sur. Centren el tapete con la dirección este-oeste (busquen huecos similares a la izquierda y a la derecha). Paso 4 – Con la ayuda de otros, jale el tapete del extremo final y aplane cualquier levantamiento que exista en el centro y vuelva a revisar el requerimiento del paso 3. Se espera que existan algunos levantamientos, pero estos cederán con el tiempo. Algunos equipos utilizan una secadora de cabello para acelerar que se aplanen los levantamientos. Paso 5 – OPCIONAL- Para asegurar el tapete en posición, puede utilizar una delgada tira de cinta en los bordes este y oeste. La cinta únicamente puede cubrir el borde negro del tapete y se puede pegar en la parte horizontal de la mesa, nunca en las paredes.

Media pista de práctica

Pista completa para torneo

Paso 6 – Las paredes de imitación no son necesarias para una competencia. Asegure 2 mesas de norte a norte. El alcance total del borde entre las dos mesas debe medir entre 3” (76mm) and 4” (100mm).

Construcción de los modelos de la misión Construya los modelos de la misión – Utilice los elementos de LEGO de su kit del reto y las instrucciones de esta página. Le llevara de 4 a 5 horas hacerlo a una sola persona de modo que es mejor hacerlo en conjunto. Armar los modelos de la misión es una gran forma de aprender para los miembros del equipo con poca o ninguna experiencia. Este paso es un buen momento para que se familiaricen los miembros del equipo.

Arreglo de los modelos de la misión Dual Lock – Algunos modelos se encuentran asegurados en el tapete, otros no. Cuando un modelo necesita ser asegurado, la conexión es hecha utilizando un material especial reutilizable de 3M llamado Dual Lock, el cual viene en una bolsa transparente junto con los elementos de LEGO en el kit del reto. Dual Lock está diseñado para pegarse “asegurarse” a sí mismo cuando las dos caras son presionadas una con otra, pero las pueden despegar también para un fácil transporte y almacenamiento. El proceso de aplicación del Dual Lock únicamente se necesita una vez. Más tarde, los modelos pueden ser simplemente asegurados o liberados del tapete. Para aplicar Dual Lock: Paso 1 – Pegue un cuadrado, con el adhesivo abajo, en cada caja del tapete que vean marcada con una “X” Paso 2 – Presione un segundo cuadrado uno sobre otro asegurándolos con el adhesivo hacia arriba. Consejo: en lugar de utilizar su dedo, utilice un poco de papel de cera cuando saque los cuadrados. Paso 3 – Coloque los modelos sobre los cuadrados. Precaución   

Pongan atención…. Algunos modelos parecen simétricos, pero estos cuentan con una marca en algún lado que indica la dirección Asegúrense de colocar con precisión cada cuadro en su caja y cada modelo sobre su marca Cuando asegure un modelo, asegúrelo de la parte inferior más solida en lugar de aplastar el modelo. Jale desde esa misma estructura si requiere retirarlo mas tarde del tapete.

Consejo – Para modelos largos y/o flexibles, apliquen una o dos marcas simultáneamente, no es necesario colocar todas al mismo tiempo. Modelos (cualquier detalle que no se muestre o mencione puede ser aleatorio) Escala (Scale) – Asegure como se muestra. Motor de Búsqueda (search engine) – Asegure como se muestra, con la barra-empujadora completamente hacia el oeste, y los aros exactamente en los colores que se muestran. Soccer (Football) – Asegure la red y la barrera como se muestra Caja (Box) – posiciónelo suelto como se muestra. Dentro de la losa (idea) tiene un filo blanco apuntando hacia el oeste y al bulbo amarillo apuntando hacia el sur. Árbol de la comunidad (Community Tree) – Asegure como se muestra y presione cualquier aro hacia adentro para que los lados se levanten. Sentidos (Senses) – Asegure como se muestra, con el deslizador viendo hacia el oeste y cualquier aro capturado en la agarradera. Nube (Cloud) – Asegure como se muestra – con la memoria SD hacia abajo y al oeste. Aros (Loops) – posicione uno suelto sobre su marca al centro sur. Asegúrese que los tubos están uniformes y paralelos. Brazo Robótico (Robotic Arm) – Asegure como se muestra, con el deslizador al norte, la garra cerrada/sujetando cualquier aro. Compromiso (Engagement) – Asegure como se muestra – con la sección amarilla al norte, el brazo rojo hacia arriba y el apuntador blanco hacia abajo y al sur. Condiciones Cambiantes (Changing Conditions) – Asegure como se muestra, establezca completamente con la barrera sur en contra de su tapón.

Escala

Motor de Búsqueda

Soccer

Caja

Árbol de la comunidad

Sentidos

Brazo Robótico

Nube

Compromiso

Aros

Condiciones de Cambio

Tarea (Homework) – Ustedes cuentan con varios conjuntos de 6 piezas sueltas. Dos de estos conjuntos son para la pista del reto (los demás están relacionados con el Proyecto de FLL). En cuando los dos conjuntos: UNO esta suelto en la Base. Con el otro conjunto, construyan su propio modelo artístico o aleatorio (no tiene importancia), posiciónenlo en la canasta con su marca en el rincón noreste de la pista y cierre la cubierta de la canasta tanto como sea posible.

De esto …

Construyan algo como esto (solo 1) >>>> Estos son solo ejemplos