Suplemento de comunicaciones IM/CM/C–ES Rev. G

ControlMaster CM10, CM15, CM30, CM50, CMF160 y CMF310 Controladores de proceso universales e indicador, 1/8, 1/4, 1/2 DIN y montaje en campo

La Compañía Somos el líder mundial en el diseño y fabricación de instrumentos para el control de procesos industriales, medición de caudal, análisis de gases y líquidos, así como aplicaciones ambientales. Como parte de ABB, el líder mundial en tecnología de automatización de procesos, ofrecemos a los clientes nuestra experiencia, servicio técnico y soporte de aplicaciones en todo el mundo. Estamos comprometidos con el trabajo en equipo, normas de fabricación de alta calidad, tecnología de avanzada y un inigualable servicio técnico y de soporte. La calidad, precisión y desempeño de los productos de la compañía son el resultado de más de 100 años de experiencia, combinados con un programa continuo de diseño y desarrollo innovadores para incorporar las más avanzadas tecnologías.

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Contenido

Contenido 1 Seguridad ................................................................... 3 1.1 Seguridad eléctrica .............................................. 3 1.2 Símbolos ............................................................. 3 1.3 Salud y seguridad ................................................ 4 2 Introducción ................................................................ 5 2.1 Directiva EC 89/336/CEE ..................................... 5 3 Descripción general de las comunicaciones ............ 6 3.1 Opciones de comunicación ................................. 6 3.1.1 Ethernet .................................................. 6 3.1.2 RS 485 para MODBUS ........................... 7 4 Nivel de comunicaciones ........................................... 8 4.1 Comunicaciones .................................................. 8 5 Comunicaciones MODBUS ...................................... 13 5.1 Conexiones eléctricas ........................................ 13 5.2 Comunicaciones en serie del equipo central ...... 13 5.3 Conexión de dos y cuatro hilos .......................... 16 5.4 Resistencias de polarización y puesta a tierra .... 17 5.5 Resistencia de terminación ................................ 17 5.6 Conexiones serie ............................................... 18

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6 Tablas MODBUS ....................................................... 19 6.1 Bobinas de entrada – Entradas digitales (Función MODBUS, Código 02 [Estado – Entradas tipo Lectura]) ........................ 19 6.2 Bobinas de entrada – Registros de perfil (Función MODBUS, Código 02 [Estado – Entradas tipo Lectura]) ........................ 21 6.3 Bobinas de solo lectura (Función MODBUS, Código 05 [Forzar bobina individual]) ................................... 21 6.4 Bobinas de salida (Función MODBUS, Código 01 [Estado – Bobina tipo lectura] o 05 [Forzar bobina individual]) ................................... 22 6.5 Registros de entrada (Función MODBUS, Código 04 [Registro de entrada tipo Lectura]) ..................... 22 6.5.1 32 bits de sólo lectura ........................... 22 6.5.2 Flotante de precisión sencilla de solo lectura (Función MODBUS, Código 4 [Registro de entrada tipo Lectura]) ........ 22 6.5.3 Registros de entrada para bytes (Función MODBUS, Código 04 [Registro de entrada tipo Lectura]) ........ 24

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Contenido

Registros de retención (Función MODBUS, Código 03 [Registro de Retención tipo Lectura] o 06 [Registro de Retención tipo Escritura]) ................ 24 6.6.1 16 bits de escritura ............................... 24 6.6.2 32 bits de escritura ............................... 24 6.6.3 Flotante de precisión simple de escritura ................................ 25 6.6.4 Perfil ..................................................... 27

7 Conexiones Ethernet ................................................ 28 7.1 CM10, CM15, CM30 y CM50 ............................ 28 7.2 CMF160 y CMF310 ........................................... 29 8 Especificación ........................................................... 30

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1 Seguridad

1 Seguridad La información contenida en este manual está destinada a asistir a nuestros clientes para el funcionamiento eficiente de nuestros equipos. El uso de este manual para cualquier otro propósito está terminantemente prohibido y su contenido no podrá reproducirse total o parcialmente sin la aprobación previa del Departamento de Publicaciones Técnicas.

1.1 Seguridad eléctrica Este equipo cumple con la normativa CEI/IEC 61010-1:2001-2 sobre requisitos de seguridad para equipos eléctricos de medida, control y uso en laboratorio, y con los estándares NEC 500, NIST y OSHA de Estados Unidos. Si utiliza el equipo sin seguir las instrucciones indicadas por la empresa, su protección podría verse perjudicada.

1.2 Símbolos En la etiqueta del equipo pueden aparecer los siguientes símbolos: Advertencia: consulte las instrucciones del manual

Solo corriente continua

Precaución: riesgo de descarga eléctrica

Solo corriente alterna

Terminal funcional de conexión a tierra

Corriente continua y alterna

Terminal de protección con conexión a tierra

Este equipo está protegido mediante un doble aislamiento.

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1 Seguridad

1.3 Salud y seguridad Salud y seguridad Para garantizar que nuestros productos sean seguros y no presenten ningún riesgo para la salud, deberán observarse los siguientes puntos:  Antes de poner el equipo en funcionamiento, se deberán leer cuidadosamente las secciones correspondientes de este manual.  Deberán respetarse las etiquetas de advertencia de los contenedores y paquetes.  La instalación, operación, mantenimiento y servicio técnico solo deberán llevarse a cabo por personal debidamente cualificado y de acuerdo con la información suministrada.  Deberán tomarse las precauciones normales de seguridad a fin de evitar la posibilidad de accidentes al utilizar el equipo en condiciones de alta presión y/o alta temperatura. Las recomendaciones de seguridad sobre el uso del equipo que se describen en este manual, así como las fichas técnicas sobre peligros (cuando corresponda) pueden obtenerse dirigiéndose a la empresa, junto con información sobre el servicio de mantenimiento y repuestos.

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2 Introducción

2 Introducción Este manual proporciona información acerca de los protocolos de comunicación del ControlMaster CM10 (1/8 DIN), CM15 (1/8 DIN), CM30 (1/4 DIN) y CM50 (1/2 DIN), las conexiones y las tablas de configuración de MODBUS y la conexión Ethernet. Nota.  La instalación y el uso de todo equipo asociado se deben realizar en conformidad con las normas nacionales y locales pertinentes.  Solo el personal autorizado debe realizar la configuración del sistema.  Lea atentamente todas las secciones relevantes de esta guía antes de configurar el sistema o modificar parámetros.

2.1 Directiva EC 89/336/CEE Para satisfacer los requerimientos de la Norma EC 89/336/EEC para los reglamentos de EMC, este producto no se debe usar en un entorno no industrial.

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3 Descripción general de las

3 Descripción general de las comunicaciones Las amplias opciones de comunicación permiten integrar fácilmente el ControlMaster en sistemas de control de mayor tamaño o conectarlo a otros instrumentos de proceso.

3.1 Opciones de comunicación 3.1.1 Ethernet Las comunicaciones Ethernet opcionales permiten integrar el ControlMaster en una red Ethernet con rapidez. Se ofrecen las siguientes funciones:  Correo electrónico Aviso por correo electrónico de un evento de proceso o estado crítico. Como consecuencia de diversos eventos se crea un correo electrónico que se puede enviar a varios destinatarios.  Servidor Web Los servidores Web integrados del ControlMaster permiten ver el estado actual del proceso y del controlador de forma remota a través de un navegador Web estándar.  MODBUS TCP Los valores del proceso y estado se pueden comunicar desde/hasta el ControlMaster en tiempo real a través de MODBUS TCP, lo que facilita su integración en sistemas de control de mayor tamaño o su conexión a un registrador de datos.

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Fig. 3.1 Servidor Web

3 Descripción general de las

Fig. 3.2 ControlMasters conectados a un RVG200

3.1.2 RS 485 para MODBUS Con RS 485 para MODBUS resulta posible comunicar valores y estados desde y hasta el controlador en tiempo real a través de una conexión RS 485.

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4 Nivel de comunicaciones

4 Nivel de comunicaciones 4.1 Comunicaciones Podrá acceder a los parámetros de comunicación desde el nivel de acceso Avanzado, consulte la Guía del usuario incluida con el instrumento para obtener más información. Nota. Se muestran los parámetros de comunicación correspondientes al tipo de tarjeta de comunicación instalada en el instrumento, por ejemplo, si hay instalada una tarjeta MODBUS, estarán disponibles los parámetros MODBUS, pero los parámetros Ethernet no se mostrarán o no estarán activos.

Menú Comunicaciones

MODBUS

8

Se utiliza para configurar los parámetros de comunicación de los protocolos de comunicación MODBUS / Ethernet / correo electrónico.

Consulte la sección 5, página 13 para obtener más información acerca de los registros y bobinas MODBUS.

Direc. dispositivo

Dirección de red exclusiva asignada a este dispositivo (1 a 247) que permite que el sistema central identifique el instrumento en un enlace MODBUS.

Invertir datos IEEE

Todos los datos analógicos se leen desde el instrumento en formato IEEE (Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos) contenido en registros adyacentes que representan los datos en orden de palabras alto o bajo. Seleccione Sí para invertir el orden de los datos IEEE, de lo contrario seleccione No. IM/CM/C–ES Rev. G

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4 Nivel de comunicaciones

…Comunicación Configuración RS485 Modo

Selecciona el enlace de comunicaciones en serie MODBUS como 2 hilos, 4 hilos o Desactivado consulte la sección 5.3 en la página 16.

Velocidad transmis Velocidad de transmisión seleccionable de hasta 115,2 K baudios (bits por segundo) máximo (predeterminado 19.200 baudios). Paridad

Configura la opción de bits de paridad (comprobación de errores durante la transmisión). Opciones:  Sin paridad  Paridad impar  Paridad par

Retardo TxDelay

Retardo definido para la respuesta del transmisor en milisegundos. Retardo máximo: 100 ms.

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4 Nivel de comunicaciones

…Comunicaciones Configuración de MODBUS TCP

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Nota. Después de cambiar cualquiera de los parámetros TCP, se recomienda apagar y volver a encender el instrumento para garantizar la aplicación de los cambios.

Implementación

Seleccione el modo de funcionamiento MODBUS TCP:  Desactivado: MODBUS TCP desactivado  Servidor: el instrumento funciona como un MODBUS esclavo

Puerto

Muestra el puerto TCP/IP utilizado por la red MODBUS TCP (fiadjo en 502).

Conexiones

Seleccione el número máximo de conexiones TCP/IP simultáneas permitidas: mínimo 1, máximo 3.

Autoridad cliente

Seleccione el número de conexiones TCP/IP autorizadas permitidas: Opciones:  No restringido: se permite a cualquier dispositivo cliente MODBUS TCP interrogar al instrumento.  1 (a 3): sólo se permite interrogar al instrumento a los dispositivos cliente MODBUS TCP cuyas direcciones IP se hayan especificado en los parámetros IP Cliente 1 (a 3) (a continuación).

IP Cliente 1 (a 3)

Introduzca las direcciones IP de los dispositivos cliente MODBUS TCP (MODBUS maestro) al los que se les permite interrogar al instrumento por datos. Nota. Sólo se muestra si el parámetro Autoridad cliente (a continuación) no se ha configurado como No restringido.

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4 Nivel de comunicaciones

…Comunicaciones Ethernet DHCP

Configure DHCP (Protocolo de control dinámico de equipos centrales) como Activado si la red asigna la dirección IP de forma dinámica. Seleccione Desactivado si la dirección IP está definida de forma estática.

Dirección IP

Establezca la dirección IP que deba asignarse al instrumento. La dirección IP es utilizada por el protocolo TCP/IP para distinguir entre diferentes dispositivos. La dirección es un valor de 32 bits expresada con 4 valores (0 a 255) cada uno separado por un punto (.). Nota. Sólo se puede configurar si DHCP está desactivado.

Máscara de subred

La máscara de subred se utiliza para indicar qué parte de la dirección IP es para el identificador de red y cuál es para el identificador del Servidor. Seleccione 1 s para cada bit que forme parte del identificador de red. Por ejemplo, 255.255.255.0 indica que los primeros 24 bits son para el identificador de red.

Puerta enlac predet

Nota. Este ajuste sólo es necesario si se utiliza un router (o switch). Establece la dirección IP para la puerta de enlace predeterminada (router o switch) utilizada para comunicarse con otras redes. El ajuste predeterminado es '000.000.000.000'.

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4 Nivel de comunicaciones

…Comunicaciones Correo electrónico IP servidor SMTP

Dirección IP (Protocolo de Internet) del servidor SMTP (Protocolo simple de transferencia de correo) utilizado para distribuir los correos electrónicos.

Destinatarios Dirección email 1(3)

Introduzca las direcciones de correo electrónico de los destinatarios.

Disparadores

12

Nombre 1(4)

Descripción del disparador que aparece en el título del asunto.

Fuente 1(4)

Se pueden activar hasta 4 disparadores independientes para generar un correo electrónico cuando se active la fuente seleccionada (el correo electrónico se puede enviar hasta a 3 destinatarios).

Invertir 1(4)

Si se activa, se genera un correo electrónico cuando la Fuente pasa a estar inactiva.

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5 Comunicaciones MODBUS

5 Comunicaciones MODBUS 5.1 Conexiones eléctricas En esta sección se describe la conexión de los cables de datos serie entre el maestro (equipo central) y el instrumento esclavo en un enlace en serie MODBUS.

5.2 Comunicaciones en serie del equipo central El módulo opcional de interfaz en serie funciona con el protocolo esclavo/maestro del terminal remoto (RTU) MODBUS. Se debe instalar un controlador de comunicaciones RS422 / 485 adecuado en el equipo central (maestro). Se recomienda que la interfaz presente una capa de aislamiento galvánico con el fin de proteger el equipo de daños por descarga eléctrica y aumentar el nivel de inmunidad de señal para la recepción de ruido. Nota. La opción MODBUS ofrece los siguientes recursos:  Comunicaciones RS422/485 estándar.  Protocolo MODBUS RTU: el instrumento se ha diseñado para funcionar como un terminal remoto (RTU) esclavo cuando esté en comunicación con un sistema maestro (central).  Aislamiento de 500 V CC de las conexiones externas al instrumento.  Comunicación de dos o cuatro hilos (seleccionada en el parámetro MODBUS / Modo); consulte la página 9.  Velocidad de transmisión en baudios de 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 o 115200; consulte la página 9.  Paridad (impar, par o ninguna); consulte la página 9.

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5 Comunicaciones MODBUS

Advertencia.  Este instrumento no tiene interruptor, por lo tanto, la instalación final debe contar con un dispositivo de desconexión, como un interruptor o un disyuntor, de conformidad con las normas de seguridad aplicables.  Debe montarse muy cerca del instrumento en un lugar de fácil acceso para el operador y debe estar identificado claramente como dispositivo de desconexión para éste.  Antes de acceder o realizar cualquier conexión, desconecte el suministro de energía eléctrica, los relés y cualquier circuito de control, así como las altas tensiones de modo común.  Utilice el cable apropiado para las corrientes de carga. Los terminales aceptan cables de 18 a 14 AWG (de 0,8 a 2,5 mm2).  Instale siempre los cables de señal y los de alimentación por separado, preferentemente en conductos metálicos con conexión a tierra.  Se recomienda usar un cable apantallado para las entradas de señal y para las conexiones de relé.  ControlMaster CM10, CM30 y CM50 controladores y el indicador CM15 cumplen con la Categoría 2 de sobretensión en entradas de alimentación, Grado de contaminación 2 (EN601010–1) y están protegidos mediante un doble aislamiento - aislamiento de Clase II).  ControlMaster CMF160 y CMF310 ajustan a Sobretensión Clase III en red, Clase II en entradas y salidas y el grado de contaminación 2, aislamiento de Clase 1.  Las entradas y salidas analógicas/digitales, la alimentación del transmisor y la alimentación CC son circuitos SELV (tensión extra baja de seguridad).  Todas las conexiones a circuitos secundarios deben contar con un aislamiento básico.  Después de la instalación, no debe poder accederse a partes vivas como, por ejemplo, terminales.  Los terminales de los circuitos externos están concebidos únicamente para usarse con equipos sin partes vivas accesibles.  Si utiliza un ControlMaster sin seguir las instrucciones indicadas por la empresa, su protección podría verse perjudicada.  Todos los equipos conectados a los terminales del instrumento deben cumplir con las normas de seguridad locales (IEC 60950, EN601010–1).

Nota. Ajuste los tornillos de los terminales a un par de 0,1 Nm (0,9 lbf/pulg.).

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Vista trasera CM15 CM10 CM30

Vista trasera CM50

1

Tx+

19

1

14

2

Tx–

20

Tx–

15

3

Tx/Rx+

Rx+

21

3

Tx/Rx+

Rx+

16

4

Tx/Rx–

Rx–

22

4

Tx/Rx–

Rx–

17

5

Común

Común

23

5

Común

Común

18

6

4 cables

2 cables 4 cables

Vista superior CMF160 y CMF310

SK1

MÓDULO DE COMUNICACIONES

13 Tx+

2

2 cables

5 Comunicaciones MODBUS

6

7

7

8

8

9

9

10

10

11

11

12

12

SK2

1 2 3 4 5

14 15

2 cables

17 18

4 cables

Tx+ Tx– Rx+ Rx– Común

16

Tx/Rx+ Tx/Rx– Común

13

Fig. 5.1 Descripción general de las conexiones IM/CM/C–ES Rev. G

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5.3 Conexión de dos y cuatro hilos Las comunicaciones en serie MODBUS pueden configurarse como enlaces en serie de 2 hilos o 4 hilos; consulte Fig. 5.2. El instrumento debe agregarse a la configuración de enlaces del sistema central (consulte la información proporcionada con el sistema central). Equipo central

Equipo central

+5 V Resistencia de polarización de 1,8 k

'B' CM10, 15, 30

'A'

CM50

Modbus +5 V

Rx+ Rx–

Tx+/Rx+ Tx–/Rx– COM

'B' Resistencia a masa de 1,8 

14 15 16 17 18

19 20 21 22 23

CM10, 15, 30

'A' Tx+ Resistencia a masa de 1,8 k

+5 V Resistencia de polarización de 1,8 k

0V

'B' 'A'

TIERRA

Conexiones estándar

0V

CM50

Modbus

Tx– Rx+ Rx– COM

14 15 16 17 18

19 20 21 22 23

Comms

'A'

Tx+ Tx–

Comms

Resistencia de polarización de 1,8 k

0V

'B'

Conexiones estándar Resistencia a masa de 1,8 k

0V

Conexión de 2 hilos

Conexión de 4 hilos

Fig. 5.2 Enlaces en serie MODBUS de 2 hilos o 4 hilos

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5.4 Resistencias de polarización y puesta a tierra Para evitar la activación incorrecta de esclavos cuando el maestro (ordenador central) no está activo, se deben instalar resistencias de polarización y puesta a tierra en la interfaz RS422/485 del ordenador central. Las resistencias se conectan normalmente a la interfaz mediante enlaces cableados o switches (consulte las instrucciones del fabricante).

5.5 Resistencia de terminación Para las líneas de transmisión largas, se deben acoplar resistencias de terminación de 120 al último esclavo de la cadena y el receptor maestro; consulte Fig. 5.3. Último esclavo CM10, 15, 30

CM50

Primer esclavo CM10, 15, 30

CM50

14

19

Tx+

14

19

Rx+

15

20

Tx–

15

20

Rx–

Rx+

16

21

Rx+

16

21

Tx+

Rx–

17

22

Rx–

17

22

Tx–

18

23

COM

18

23

COM

Tx+ Tx–

COM

Resistencia de terminación de 120 

Resistencia de terminación de 120  Maestro

Equipo central Conexiones estándar

Conexiones estándar

Fig. 5.3 Conexión de varios esclavos

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5 Comunicaciones MODBUS

5.6 Conexiones serie Las conexiones a la tarjeta en serie MODBUS se deben realizar según se muestra en la figura 5.2. Las conexiones a las configuraciones de enlace de dos o cuatro hilos en sistemas con varios esclavos se deben realizar en paralelo, según se muestra en la figura 5.3. Al conectar las pantallas de los cables, asegúrese de que no se introducen circuitos cerrados de tierra. La longitud máxima de línea de transmisión de datos en serie para sistemas RS422 y RS485 es de 1.200 m (3.937 pies). Los tipos de cable que pueden utilizarse se determinan mediante la longitud total de la línea:  Hasta 6 m (19,7 pies): cable apantallado o de par trenzado estándar.  Hasta 300 m (984 pies): cable de par trenzado doble con pantalla metálica externa y cable integral de retorno a tierra.  Hasta 1,2 km (3.937 pies): cable de par trenzado doble con pantalla metálica y cable integral de retorno a tierra.

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6 Tablas MODBUS

6 Tablas MODBUS Nota. Las tablas de la sección 6 contienen números de registro MODBUS y no direcciones de PDU.

6.1 Bobinas de entrada – Entradas digitales (Función MODBUS, Código 02 [Estado – Entradas tipo Lectura]) Bobina MODBUS 1 2 3 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Título Fallo de entrada analógica 1 Fallo de entrada analógica 2 Fallo de entrada analógica 3 Fallo de entrada analógica 4 Fallo de bloque matemático 1 Fallo de bloque matemático 2 Fallo de bloque matemático 3 Fallo de bloque matemático 4 Fallo de bloque matemático 5 Fallo de bloque matemático 6 Fallo de bloque matemático 7 Fallo de bloque matemático 8

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Bobina MODBUS 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

Título Fallo de linealizador personalizado 1 Fallo de linealizador personalizado 2 Punto de consigna 1 Lazo 1 activo Punto de consigna 1 Lazo 2 activo Punto de consigna 2 Lazo 1 activo Punto de consigna 2 Lazo 2 activo Punto de consigna 3 Lazo 1 activo Punto de consigna 3 Lazo 2 activo Punto de consigna 4 Lazo 1 activo Punto de consigna 4 Lazo 2 activo Salida digital 1 Salida digital 2 Salida digital 3 Salida digital 4 Salida digital 5 Salida digital 6

19

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20

Título Relé 1 Relé 2 Relé 3 Relé 4 Pulso intermedio del totalizador 1 Pulso de vuelta del totalizador 1 Pulso intermedio del totalizador 2

6 Tablas MODBUS

Bobina MODBUS 56 57 58 59 60 61 62

Título Estado de confirmación de alarma 3 Estado de alarma 4 Estado de confirmación de alarma 4 Estado de alarma 5 Estado de confirmación de alarma 5 Estado de alarma 6 Estado de confirmación de alarma 6

40 41 42 43 44 45 46 47

Pulso de vuelta del totalizador 2 Estado de ecuación lógica 1 Estado de ecuación lógica 2 Estado de ecuación lógica 3 Estado de ecuación lógica 4 Estado de ecuación lógica 5 Estado de ecuación lógica 6 Estado de ecuación lógica 7

63 64 65 66 67 68 69 70

Estado de alarma 7 Estado de confirmación de alarma 7 Estado de alarma 8 Estado de confirmación de alarma 8 Estado de lazo abierto 1 Estado de lazo abierto 2 Estado Tempor. retardo 1 Estado Tempor. retardo 2

48 49 50 51 52 53 54 55

Estado de ecuación lógica 8 Estado de alarma en tiempo real 1 Estado de alarma en tiempo real 2 Estado de alarma 1 Estado de confirmación de alarma 1 Estado de alarma 2 Estado de confirmación de alarma 2 Estado de alarma 3

89 90 91 92 93 94 95 96

Estado de cierre del relé de la salida de la válvula motorizada 1 Estado de apertura del relé de la salida de la válvula motorizada 1 Estado de retención de la válvula de la salida de la válvula motorizada 1 Estado de cierre del relé de la salida de la válvula motorizada 2 Estado de apertura del relé de la salida de la válvula motorizada 2 Estado de retención de la válvula de la salida de la válvula motorizada 2 Autoajuste en proceso Lazo 1 Autoajuste en proceso Lazo 2

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6.2 Bobinas de entrada – Registros de perfil (Función MODBUS, Código 02 [Estado – Entradas tipo Lectura]) Bobina MODBUS 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159

Título Evento de programa 1 Evento de programa 2 Evento de programa 3 Evento de programa 4 Evento de programa 5 Evento de programa 6 Evento de programa 7 Evento de programa 8 Evento PV Evento programado Estado de perfil de ejecución Estado de retención de perfil Retención de perfil Perfil de espera Reinicio de programa Final del programa

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6 Tablas MODBUS

6.3 Bobinas de solo lectura (Función MODBUS, Código 05 [Forzar bobina individual]) Bobina MODBUS 101 102 103 104

Título Reinicio del total lote del totalizador 1 TReinicio del total lote del totalizador 2 Reinicio del total seguro del totalizador 1 Reinicio del total seguro del totalizador 2

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ControlMaster CM10, CM15, CM30, CM50, CMF160 y CMF310 Controladores de proceso universales e indicador, 1/8, 1/4, 1/2 DIN y montaje en campo

6.4 Bobinas de salida (Función MODBUS, Código 01 [Estado – Bobina tipo lectura] o 05 [Forzar bobina individual]) Bobina MODBUS 1 2 3 4 5 6 7 8

22

Título Estado Auto/manual lazo 1 0 = automático, 1 = manual Estado automático/manual de lazo 2 0 = automático, 1 = manual Modo de punto de consigna lazo 1 0 = Local, 1 = Remoto Modo de punto de consigna lazo 2 0 = Local, 1 = Remoto Estado de ejecución del totalizador 1 Estado de ejecución del totalizador 2 Estado Seguimiento de lazo 1 Estado Seguimiento de lazo 2

6 Tablas MODBUS

6.5 Registros de entrada (Función MODBUS, Código 04 [Registro de entrada tipo Lectura]) 6.5.1 32 bits de sólo lectura Registro de MODBUS 4001 4003 4005 4007

Título Total lote del totalizador 1 Total lote del totalizador 2 Total seguro del totalizador 1 Total seguro del totalizador 2

6.5.2 Flotante de precisión sencilla de solo lectura (Función MODBUS, Código 4 [Registro de entrada tipo Lectura]) Registro de MODBUS 5001 5003 5005 5007 5009 5011 5013 5015 5029

Título Valor analógico I/P 1 Valor analógico I/P 2 Valor analógico I/P 3 Valor analógico I/P 4 Variable de proceso Lazo 1 Variable de proceso Lazo 2 Salida de control Lazo 1 Salida de control Lazo 2 Desviación Lazo 1

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ControlMaster CM10, CM15, CM30, CM50, CMF160 y CMF310 Controladores de proceso universales e indicador, 1/8, 1/4, 1/2 DIN y montaje en campo Registro de MODBUS 5031 5033 5035 5041 5045 5043 5047 5049 5051 5053 5055 5057 5059 5061 5063 5065 5067 5069 5071 5073 5075 5077

IM/CM/C–ES Rev. G

Título Desviación Lazo 2 Valor de pre-alimentación Lazo 1 Valor de pre-alimentación Lazo 2 Salida de la válvula manual Lazo 1 Salida de la válvula manual Lazo 2 Posición de válvula real Lazo 1 Posición de válvula real Lazo 2 Relación real Lazo 1 Relación real Lazo 2 Punto de consigna remoto Lazo 1 Punto de consigna remoto Lazo 2 Salida dividida 1 Lazo 1 Salida dividida 2 Lazo 1 Salida dividida 1 Lazo 2 Salida dividida 2 Lazo 2 Variable de proceso 1 máx. Variable de proceso 2 máx. Variable de proceso 1 mín. Variable de proceso 2 mín. Variable de proceso 1 prom. Variable de proceso 2 prom. Volumen 1

Registro de MODBUS 5079 5081 5083 5085 5087 5089 5091 5093 5095 5097 5099 5101 5103 5105 5107

6 Tablas MODBUS Título Volumen 2 Valor de linealizador personalizado 1 Valor de linealizador personalizado 2 Resultado del bloque matemático 1 Resultado del bloque matemático 2 Resultado del bloque matemático 3 Resultado del bloque matemático 4 Resultado del bloque matemático 5 Resultado del bloque matemático 6 Resultado del bloque matemático 7 Resultado del bloque matemático 8 Punto de ajuste local activo de lazo 1 Punto de ajuste local activo de lazo 2 Punto de ajuste de control de lazo 1 Punto de ajuste de control de lazo 2

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ControlMaster CM10, CM15, CM30, CM50, CMF160 y CMF310 Controladores de proceso universales e indicador, 1/8, 1/4, 1/2 DIN y montaje en campo

6.5.3 Registros de entrada para bytes (Función MODBUS, Código 04 [Registro de entrada tipo Lectura]) Registro de MODBUS 0001 0002 0003 0004 0005

Título Salida 1 Salida 2 Tipo de instrumento Bloque E/S del instrumento Funcionalidad del instrumento

6 Tablas MODBUS

6.6.2 32 bits de escritura Registro de MODBUS 6001 6003 6005 6007 6009 6011

Título Valor preestablecido del totalizador 1 Valor predeterminado del totalizador 1 Valor intermedio del totalizador 1 Valor preestablecido del totalizador 2 Valor predeterminado del totalizador 2 Valor intermedio del totalizador 2

6.6 Registros de retención (Función MODBUS, Código 03 [Registro de Retención tipo Lectura] o 06 [Registro de Retención tipo Escritura]) 6.6.1 16 bits de escritura Registro de MODBUS 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008

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Título Tiempo histéresis Alarma 1 Tiempo histéresis Alarma 2 Tiempo histéresis Alarma 3 Tiempo histéresis Alarma 4 Tiempo histéresis Alarma 5 Tiempo histéresis Alarma 6 Tiempo histéresis Alarma 7 Tiempo histéresis Alarma 8

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ControlMaster CM10, CM15, CM30, CM50, CMF160 y CMF310 Controladores de proceso universales e indicador, 1/8, 1/4, 1/2 DIN y montaje en campo

6.6.3 Flotante de precisión simple de escritura Registro de MODBUS 6591 6593 6595 6597 6599 6601 6603 6605 6607 6609 6611 6613 6615 6617 6619 6621 6639 6641 6643 6645

Título Disparo de Alarma 1 Histéresis de Alarma 1 Disparo de Alarma 2 Histéresis de Alarma 2 Disparo de Alarma 3 Histéresis de Alarma 3 Disparo de Alarma 4 Histéresis de Alarma 4 Disparo de Alarma 5 Histéresis de Alarma 5 Disparo de Alarma 6 Histéresis de Alarma 6 Disparo de Alarma 7 Histéresis de Alarma 7 Disparo de Alarma 8 Histéresis de Alarma 8 Punt consig local 1 Lazo 1 Punt consig local 2 Lazo 1 Punt consig local 3 Lazo 1 Punt consig local 4 Lazo 1

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Registro de MODBUS 6647 6649 6661 6663 6665 6667 6669 6671 6673 6685 6687 6689 6703 6705 6707 6715 6717 6719 6721 6727 6729 6731

6 Tablas MODBUS

Título Relación de punto de consigna remoto Lazo 1 Polo de punto de consigna remoto Lazo 1 Punt consig local 1 Lazo 2 Punt consig local 2 Lazo 2 Punt consig local 3 Lazo 2 Punt consig local 4 Lazo 2 Relación de punto de consigna remoto Lazo 2 Polo de punto de consigna remoto Lazo 2 Punto ajuste predet Salida predeterminada de lazo 1 Salida 1 configurada de lazo 1 Salida 2 configurada de lazo 1 Salida predeterminada de lazo 2 Salida 1 configurada de lazo 2 Salida 2 configurada de lazo 2 Tiempo del ciclo de salida 1 Lazo 1 Tiempo del ciclo de salida 2 Lazo 1 Tiempo del ciclo de salida 1 Lazo 2 Tiempo del ciclo de salida 2 Lazo 2 Relación de válvula Lazo 1 Polo de válvula Lazo 1 Banda muerta de válvula Lazo 1

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ControlMaster CM10, CM15, CM30, CM50, CMF160 y CMF310 Controladores de proceso universales e indicador, 1/8, 1/4, 1/2 DIN y montaje en campo Registro de MODBUS 6733 6735 6737 6779 6781 6783 6785 6787 6789 6791 6793 6795 6797 6803 6817 6819 6821 6823 6825 6827 6829 6831 6833 6835

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Título Relación de válvula Lazo 2 Polo de válvula Lazo 2 Banda muerta de válvula Lazo 2 Band proporcional 1 Lazo 1 Tiempo integral 1 Lazo 1 Tiempo derivativo 1 Lazo 1 Band proporcional 2 Lazo 1 Tiempo integral 2 Lazo 1 Tiempo derivativo 2 Lazo 1 Band proporcional 3 Lazo 1 Tiempo integral 3 Lazo 1 Tiempo derivativo 3 Lazo 1 Reposición manual Lazo 1 Ganancia de pre-alimentación Lazo 1 Band proporcional 1 Lazo 2 Tiempo integral 1 Lazo 2 Tiempo derivativo 1 Lazo 2 Band proporcional 2 Lazo 2 Tiempo integral 2 Lazo 2 Tiempo derivativo 2 Lazo 2 Band proporcional 3 Lazo 2 Tiempo integral 3 Lazo 2 Tiempo derivativo 3 Lazo 2 Reposición manual Lazo 2

Registro de MODBUS 6837 7111 7113 7115 7117 7119 7121 7123 7125 7147 7149

6 Tablas MODBUS

Título Ganancia de pre-alimentación de lazo 2 Constante 1 de bloque matemático Constante 2 de bloque matemático Constante 3 de bloque matemático Constante 4 de bloque matemático Constante 5 de bloque matemático Constante 6 de bloque matemático Constante 7 de bloque matemático Constante 8 de bloque matemático Salida de control Lazo 1 Salida de control Lazo 2

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6 Tablas MODBUS

6.6.4 Perfil Registro de MODBUS 851 852 853 854

Título Perfil de ejecución Número de programa Auto/manual Lazo 1 Auto/manual Lazo 2

Nota. Para obtener más información sobre otros registros de MODBUS, póngase en contacto con el representante ABB de su zona.

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7 Conexiones Ethernet

7 Conexiones Ethernet 7.1 CM10, CM15, CM30 y CM50 Conexiones estándar

Adaptador Ethernet a las conexiones del terminal

CM10 CM15 CM30

13

1

19

1

14

2

20

2

15

3

16

4

17

5

18

6

Vista trasera

7

CM50

21

3

22

4

23

5 6 7 8

8

9

9

10

10

11

11

12

12

Vista trasera

13 14 15

Conector Ethernet

Retire los tornillos de los terminales existentes y atornille la conexión del adaptador Ethernet a los números del terminal que se muestran arriba

16 17 18

Fig. 7.1 Conexiones Ethernet 28

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7 Conexiones Ethernet

7.2 CMF160 y CMF310 Nota.  Desconecte el instrumento de la fuente de alimentación antes de retirar la cubierta de los terminales.  Coloque el prensacables en el cable Ethernet para mantener la clasificación IP según sea necesario.

Desenrosque el tornillo de la cubierta de los terminales y quite la cubierta de los terminales. Con un destornillador adecuado, afloje el tornillo de retención de la puerta y abra la puerta.

Conecte el conector del cable Ethernet a la toma de la tarjeta Ethernet.

Dirija el cable Ethernet a través de un orificio de entrada del cable adecuado.

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8 Especificación

8 Especificación MODBUS1 RTU (opcional)

Comunicaciones Nota. Sólo se puede instalar 1 tarjeta de comunicaciones opcional por controlador.

Velocidad transmis Aislamiento

Hasta 115.000 baudios Aislamiento galvánico con respecto al resto de circuitos, 500 V CC por 1 minuto

Ethernet (opcional) Tipo Conector Protocolos

10Base T RJ45 TCP/IP http

Servidor Web Correo electrónico

MODBUS TCP (esclavo) Incorporado, permite la supervisión remota con servidores Web estándar Se puede configurar el envío tras la aparición de un evento específico Hasta 3 destinatarios Hasta 4 fuentes de activación con identificador configurable

1. MODBUS es una marca registrada de MODBUS-IDA

30

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Soporte al cliente Brindamos un completo servicio posventa a través de nuestra Organización Mundial de Servicio Técnico. Póngase en contacto con una de las siguientes oficinas para obtener información sobre el Centro de Reparación y Servicio Técnico más cercano. Spain ASEA BROWN BOVERI, S.A. Tel: +34 91 581 93 93 Fax: +34 91 581 99 43 UK ABB Limited Tel: +44 (0)1480 475321 Fax: +44 (0)1480 217948

Garantía del Cliente Antes de la instalación, el equipo que se describe en este manual debe almacenarse en un ambiente limpio y seco, de acuerdo con las especificaciones publicadas por la Compañía. Deberán efectuarse pruebas periódicas sobre el funcionamiento del equipo. En caso de falla del equipo bajo garantía deberá aportarse, como prueba evidencial, la siguiente documentación: 1 Un listado que describa la operación del proceso y los registros de alarma en el momento de la falla. 2 Copias de los registros de almacenamiento, instalación, operación y mantenimiento relacionados con la unidad en cuestión.

ASEA BROWN BOVERI, S.A. Process Automation División Instrumentación C/San Romualdo 13 28037 Madrid España Tel: +34 91 581 93 93 Fax: +34 91 581 99 43

ABB Limited Process Automation Howard Road St. Neots Cambridgeshire PE19 8EU Reino Unido Tel: +44 (0)1480 475321 Fax: +44 (0)1480 217948

ABB Inc. Process Automation 125 E. County Line Road Warminster PA 18974 EE.UU. Tel: +1 215 674 6000 Fax: +1 215 674 7183

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