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Instrucciones de uso "Sensor de reconocimiento de objetos" O2D22x
704435 / 02
10 / 2009
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
Índice de contenidos 1 Advertencia preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.1 Símbolos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2 Indicaciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3 Componentes incluidos en la entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3.1 Accesorios disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 Utilización correcta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5 Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 Accesorios de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Medidas de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Lugar de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 5 6 6
6 Conexión eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 Conexionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Esquema de conexionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 Iluminación externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 Fuente externa de trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.1 Diagrama de sincronización de entradas/salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 7 8 8 8 9
7 Elementos de manejo y visualización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 7.1 Indicadores LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 7.2 Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 7.2.1 Indicadores de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 7.2.2 Conexión a través del software de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 7.2.3 Mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 7.3 Botones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 8 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1 Parametrización con el sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 Comprobar y configurar la dirección IP en el sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Parámetros configurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.1 Estructura de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4 Bloquear / desbloquear el sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.1 Restablecer las configuraciones de fábrica del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5 Parametrización a través del software de aplicación para PC . . . . . . . . . . . .
13 14 14 15 16 17 17 17
9. Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 9.1 Modo de evaluación (funcionamiento normal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 10 Dibujo a escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 11 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 11.1 Distancia operativa L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 11.2 Configuraciones de fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 12 Protocolo de datos del proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 12.1 Establecer conexión TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 12.2 Fundamentos de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 2
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
12.3 Versiones de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.4 Tipos de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.5 Solicitar impulso de trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.6 Elegir versión de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.7 Seleccionar aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.8 Activar/desactivar la salida de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.9 Transmitir imagen al sensor para evaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.10 Transmitir los parámetros de la aplicación al sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.11 Consultar la asignación de datos de la aplicación del sensor . . . . . . . . . . . 12.12 Consultar la estadística del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.13 Consultar el código de error del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.14 Consultar la última imagen del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.15 Consultar el último resultado del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.16 Activar el trigger, evaluar la imagen capturada y transmitir la salida de resultados a través de la interfaz de proceso cuando la salida está activa . . . . . . . 12.17 Consulta de la versión de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.18 Consulta de la información de equipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.19 Consulta de la última imagen errónea del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.20 Mensaje de resultado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.21 Códigos de error del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21 21 22 22 22 23 23 23 24 24 25 25 25 26 26 26 27 27 28
13 Mantenimiento, reparaciones, eliminación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 14 Homologaciones / Normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 15 Nota respecto al software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
1 Advertencia preliminar 1.1 Símbolos utilizados ► >
Requerimiento de operación Reacción, resultado
[…]
Referencia a teclas, botones o LEDs
Indicación del tipo y origen de un riesgo Requerimiento de operación para evitar el riesgo
→
Remite a otro punto del documento
2 Indicaciones de seguridad Estas instrucciones son parte integrante del dispositivo. Contienen textos e ilustraciones para el correcto manejo del equipo y deben ser leídas antes de su uso o instalación. Respete las indicaciones de estas instrucciones. El incumplimiento de las indicaciones, la utilización no conforme al uso especificado posteriormente, así como la instalación o manejo incorrectos pueden poner en peligro la seguridad de las personas y de las instalaciones. La instalación y conexión deben ser efectuadas en conformidad con las normas nacionales e internaciones en vigor. La persona encargada de instalar el dispositivo asume la responsabilidad. Las conexiones solamente pueden ser alimentadas mediante las señales indicadas en los datos técnicos o en la etiqueta del dispositivo.
3 Componentes incluidos en la entrega 1 Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x 1 Instrucciones de uso "Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x", nº de referencia: 704435 El equipo se entrega sin accesorios de montaje y conexión y sin software. 3.1 Accesorios disponibles www.ifm.com
4
→ Ficha técnica → p.ej. O2D220 → Accesorios
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
4 Utilización correcta El sensor registra, con el método de luz transmitida o de luz incidente, el contorno de una pieza de prueba y la compara con los contornos de uno o varios modelos en una imagen de referencia. En función del grado de concordancia se puede emitir como resultado si se ha encontrado un modelo o qué modelo se ha detectado.
5 Montaje 5.1 Accesorios de montaje El equipo es compatible con los accesorios de montaje de los sensores fotoeléctricos de ifm O2Ixxx (Lector multicódigo), O2Mxxx (cámara Ethernet), etc. Ejemplo de montaje con cilindro de fijación y elemento de sujeción ►► Utilizar el accesorio de montaje E2D101.
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1. Ajuste del enfoque 2. Accesorio de montaje 3. Objeto que se va a detectar 4. Tamaño del campo visual An x Al 5. Distancia operativa L
5
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
En función del lugar de instalación previsto y de la forma de instalación, están disponibles los siguientes accesorios de montaje: Descripción
Referencia
Set de montaje para eje Ø 12 mm (cilindro de fijación y elemento de sujeción para tipos O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx)
E2D110
Eje recto Ø 12 mm, 130 mm de longitud, M10
E20938
Eje acodado Ø 12 mm, 200 mm de longitud, M10
E20940
Set de montaje para eje Ø 14 mm (cilindro de fijación y elemento de sujeción para tipos O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx)
E2D112
Eje recto Ø 14 mm, 130 mm de longitud, M12
E20939
Eje acodado Ø 14 mm, 200 mm de longitud, M12
E20941
Para más información relativa a los accesorios disponibles: www.ifm.com → Ficha técnica → p.ej. O2D220 → Accesorios o directamente www.ifm.com → Ficha técnica → p.ej. E2D110 5.2 Medidas de montaje El montaje se efectúa con los accesorios de montaje o con 2 tornillos M4 y tuercas. Dimensiones de los taladros → Capítulo 10 Dibujo a escala. 5.3 Lugar de montaje ►► Montar el sensor delante o sobre la zona que se va a supervisar. El tamaño del campo visual detectable depende de la distancia operativa → Capítulo 11.1 Datos técnicos. ►► Evitar situaciones con luz dispersa o contraluz, así como condiciones de luz en continuo cambio. ►► No posicionar elementos de luz ambiente frente a la lente de la cámara. ►► Posicionar la iluminación externa (p.ej. O2D909) enfrente de la lente de la cámara. ►► Para que la captura de imágenes no se vea afectada, evitar la instalación en zonas extremadamente sucias. ►► Colocar en los cables conectados un dispositivo de sujeción del cable.
6 Conexión eléctrica ATENCIÓN El dispositivo sólo puede ser instalado por técnicos electricistas. Desconectar la tensión de alimentación antes de realizar la conexión eléctrica. 6
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
6.1 Conexionado Interfaz de proceso (1) Conector M12, codificación A, 8 polos
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1 2 3 4 5 6 7 8
U+ Entrada trigger 0V Salida de conmutación / salida trigger Salida de conmutación (Ready) Salida de conmutación (OUT) Salida de conmutación / entrada 1 Salida de conmutación / entrada 2
Interfaz de proceso/parametrización (2) �
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Conector M12, codificación D, 4 polos �
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1 2 3 4 S
Ethernet TD + Ethernet RD + Ethernet TD Ethernet RD Shield
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
6.2 Esquema de conexionado
D
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A B C D
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A �
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B
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Interfaz de proceso (conector M12, codificación A, 8 polos) Sistema de control p.ej. PLC Trigger externo Iluminación externa (opcional)
Pin 5 6
Utilización (configuración de fábrica) La señal de salida "READY" emite el estado del sensor: "1" tras un test superado. "0" mientras el test esté en curso, se esté seleccionando la aplicación o se presente un fallo interno (las señales trigger se ignoran). La señal de salida "OUT" emite el resultado de la evaluación: "0" ningún modelo concordante. "1" modelo concordante.
6.3 Iluminación externa ►► Conectar una iluminación externa con la salida trigger del sensor. Ejemplo
Referencia
Elemento de iluminación, emisor de luz, luz roja 630 nm
O2D909
Para más información relativa al ejemplo indicado anteriormente: www.ifm.com → Ficha técnica → O2D909 6.4 Fuente externa de trigger ►► Conectar una fuente externa de trigger (p.ej. una fotocélula de reflexión directa) con la entrada trigger del sensor.
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
Si utiliza como trigger una fuente externa (p.ej. una fotocélula de reflexión directa), la señal trigger se debe conectar con la entrada trigger del sensor. En caso de que utilice una iluminación externa, ésta debe ser controlada a través de la salida trigger del sensor. Con una correspondiente configuración de los dispositivos, se puede seleccionar, a través de dos entradas de conmutación, uno de los cuatro archivos de configuración guardados en el sensor. La información acerca del resultado del test se emite a través de salidas de conmutación. 6.4.1 Diagrama de sincronización de entradas/salidas
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1 2 8
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3
7 6 5
4
1: Trigger con flanco positivo 2: Entrada trigger 3: Salida READY 4: Salida OUT 5: Fallo 6: ok 7: OUT no válida
8: OUT válida
El tiempo de evaluación tA se calcula en función de: ●● el tamaño del campo visual seleccionado ●● el tamaño del modelo ●● el grado de suavizado ●● la sensibilidad ●● la orientación ●● el número de modelos Los tiempos de evaluación característicos están comprendidos dentro de un margen entre 50 y 800 ms. Con una configuración correspondiente de los equipos, se pueden seleccionar las cuatro primeras aplicaciones a través de las entradas de conmutación. Cuando se efectúa la selección de las aplicaciones se debe respetar el tiempo de bloqueo tP del trigger. 9
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
Entrada
Nº de la aplicación
2
1
0
0
1
0
1
2
1
0
3
1
1
4
1
2
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3 4
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5
1: Selección externa de la aplicación 2: Entrada de���������������������������� conmutación 1 3: Entrada de conmutación 2 4: Salida READY 5: Entrada trigger A Trigger habilitado B Trigger deshabilitado
El tiempo de bloqueo tP del trigger es de 3...10 s dependiendo de cada aplicación.
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
7 Elementos de manejo y visualización �
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1
2
3 4 5
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LED encendido Power (indicación de la disponibilidad) Eth (estado de la conexión Ethernet) Con (estado de conexión con el software de aplicación) Indicación del estado de conmutación; se enciende cuando la entrada y/o salida correspondiente ha conmutado. LED 1 indicación del estado de la salida de conmutación 1 / entrada de conmutación 1 4 x LED amarillo LED 2 indicación del estado de la salida de conmutación 2 / entrada de conmutación 2 LED 3 indicación del estado de la salida de conmutación 3 LED 4 indicación del estado de la salida de conmutación 4 Display alfanumérico de 4 Indicación de resultados de evaluación, parámetros, valores de los dígitos parámetros, mensajes de advertencia y error Configuración de los valores de los parámetros (de forma continua si se Botón de programación SET mantiene pulsado el botón; uno por uno si se presiona el botón una sola vez). Botón de programación Selección de los parámetros y confirmación de los valores de los parámetros. Mode / Enter 3 x LED verde
7.1 Indicadores LED ●● LED verde Power: indicación de disponibilidad –– encendido: operativo –– parpadeante (20 Hz): fallo del dispositivo –– parpadeante (2 Hz): ninguna aplicación en el sensor ●● LED verde Eth: estado de conexión Ethernet –– encendido: existe conexión –– parpadeante: intercambio de datos ●● LED verde Con: estado de conexión con el software de aplicación –– encendido: existe conexión ●● LED amarillo 1: indicación del estado de conmutación –– apagado: entrada de conmutación 1 / salida de conmutación 1 no conmutada 11
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
–– encendido: entrada de conmutación 1 / salida de conmutación 1 conmutada –– parpadeante (20 Hz): cortocircuito en la salida de conmutación 1 ●● LED amarillo 2: indicación del estado de conmutación –– apagado: entrada de conmutación 2 / salida de conmutación 2 no conmutada –– encendido: entrada de conmutación 2 / salida de conmutación 2 conmutada –– parpadeante (20 Hz): cortocircuito en la salida de conmutación 2 ●● LED amarillo 3: indicación del estado de conmutación –– apagado: entrada de conmutación 3 / salida de conmutación 3 no conmutada –– encendido: entrada de conmutación 3 / salida de conmutación 3 conmutada –– parpadeante (20 Hz): cortocircuito en la salida de conmutación 3 ●● LED amarillo 4: indicación del estado de conmutación –– apagado: entrada de conmutación 4 / salida de conmutación 4 no conmutada –– encendido: entrada de conmutación 4 / salida de conmutación 4 conmutada –– parpadeante (20 Hz): cortocircuito en la salida de conmutación 4 7.2 Display 7.2.1 Indicadores de funcionamiento Visualización
Significado
vnnn
Número de la versión del software IO-Controller (1ª indicación tras el encendido, p.ej. v041)
Init
Inicialización del dispositivo después de Power-On (2ª indicación tras el encendido)
nnnn
Versión del firmware, p.ej. 1031 (3ª indicación tras el encendido)
rEdY
Sensor listo para trigger (4ª indicación tras el encendido cuando una configuración está activa con trigger externo. El sensor está a la espera del trigger).
WAIT
Sensor ocupado
nr28
Aplicación apta (número de la aplicación)
run
El sensor está a la espera de una conexión, ninguna aplicación activa (estado en el momento de entrega)
LOAd
Carga de una aplicación
donE
Carga de la aplicación finalizada
uLoc
Botones desbloqueados Los valores de los parámetros pueden ser mostrados y modificados
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
Visualización
Significado
Lock
Bloquear botones
Lok1
Botones bloqueados
FWUP
Actualización del firmware en curso
7.2.2 Conexión a través del software de aplicación Visualización
Significado
OnLI
Conexión con el software de aplicación
Parm
Parametrización a través del software de aplicación
Moni
Modo monitor
SerP
Conexión con el software de aplicación, modo informe
7.2.3 Mensajes de error Visualización
Significado
FAIL
Aplicación no apta
ErrD
Error crítico de hardware
ErrP
Selección de una aplicación no disponible a través de las entradas de conmutación
SC
Cortocircuito en una de las salidas de conmutación
DHCP noIP
No se ha encontrado ningún servidor DHCP. Ambas cadenas de caracteres se muestran de forma alternativa.
ES
7.3 Botones Botón
Función
MODE/ENTER
Cambio al modo de parametrización Selección de los parámetros Confirmación de los valores de los parámetros
SET
Selección de los subparámetros Ajustar/modificar/seleccionar los valores de los parámetros - Uno por uno si se presiona el botón una sola vez - De forma continua si se mantiene pulsado el botón
8 Puesta en marcha La puesta en marcha se lleva a cabo en el PC a través de un software con menús de navegación. El sensor almacena hasta 32 aplicaciones.
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
8.1 Parametrización con el sensor Configuración de los valores de los parámetros a través de los botones y del display del sensor. El sensor se programa con los botones [Mode/Enter] y [Set]. En primer lugar, con el botón [Mode/Enter] se accede a un parámetro. Con el botón [Set] se selecciona el valor deseado, y presionando de nuevo el botón [Mode/Enter] se confirma dicha selección. El sensor pasa al modo de parametrización si procede de la siguiente manera: ���� �����
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►► Presionar [MODE/ENTER] durante más de 1 s. >> En el display aparece el primer punto del menú. ►► Presionar [MODE/ENTER] tantas veces como sea necesario hasta que aparezca en el display el parámetro deseado. ►► Presionar [SET].
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►► Se accede al punto del menú y se muestra la configuración actual. ►► Seguir presionando [SET]. >> El display parpadea, tras 5 s manteniendo pulsado el botón SET el display deja de parpadear. ►► Presionar [SET] y modificar la configuración. ►► Presionar [MODE/ENTER]. >> Se confirma la modificación y se vuelve a mostrar el anterior punto del menú. Si no pulsa ningún botón durante más de 15 s, el equipo pasa al siguiente punto del menú o al modo de evaluación.
Mientras se están manipulando los botones, el sensor no está operativo. 8.2 Comprobar y configurar la dirección IP en el sensor ►► Con ayuda de [MODE/ENTER] y [SET] seleccionar el parámetro "IP" (dirección IP). >> La dirección IP se mostrará automáticamente y dividida en 4 grupos (A, b, C, d) ►► Comprobar la dirección IP y, en caso necesario, introducirla mediante [SET]. Los cambios no se harán efectivos hasta que se reinicie el equipo (apagar y volver a encender).
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
8.3 Parámetros configurables Espacio de memoria Seleccione una aplicación. El equipo puede almacenar hasta 32 aplicaciones. Si pulsa el botón SET, el número del espacio de memoria indicado en el display aumentará. En la primera posición de la pantalla se visualiza el estado actual del espacio de memoria: F = el espacio de memoria está libre. I = el espacio de memoria está ocupado por una aplicación inactiva. A = el espacio de memoria está ocupado por la aplicación activa. E = espacio de memoria (elegido a través de la selección externa de la aplicación). Funcionamiento en red En esta sección puede configurar los parámetros necesarios para el funcionamiento en red. Configuraciones de red a través de DHCP Si el sensor debe recibir las configuraciones de red a través de DHCP, seleccione en este punto del menú la opción on. Con la opción off se utilizarán las configuraciones de red fijas (v. los siguientes puntos del menú). En el modo DHCP se debe utilizar el sensor en una red con servidor DHCP. De lo contrario no será accesible a través del software de aplicación E2D200. Configurar la dirección IP Con esta función se configura la dirección IP del sensor. Este ajuste se utiliza cuando el sensor no se encuentra en el modo DHCP. La dirección se introduce utilizando la denominada "notación decimal con puntos", p.ej. 192.168.0.3. Con el botón SET se pueden seleccionar los cuatro grupos de la dirección. Cada uno de los grupos se visualiza mediante una letra en la primera posición del display. Configurar la máscara de subred Con esta función se configura la máscara de subred del sensor. Este ajuste se utiliza cuando el sensor no se encuentra en el modo DHCP. La máscara de subred debe corresponderse con la dirección IP. La máscara de subred se introduce del mismo modo que la dirección IP. Configurar la puerta de enlace Con esta función se configura la dirección de la puerta de enlace que utiliza el sensor. Este ajuste se utiliza cuando el sensor no se encuentra en el modo DHCP. La dirección de la puerta de enlace se introduce del mismo modo que la dirección IP. Acceder a las funciones avanzadas Con esta opción se accede a las funciones avanzadas del sensor. Girar / apagar el display Con esta función puede configurar si el texto se debe visualizar normal (d) o girado 180º (rd). También puede configurar si el display debe permanecer apagado mientras esté en el modo de evaluación (oFF). Restablecer el sensor En esta opción puede restablecer las configuraciones de fábrica. Versión del firmware En este punto del menú se puede consultar la versión del firmware del sensor.
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
8.3.1 Estructura de parámetros
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
8.4 Bloquear / desbloquear el sensor Bloquear el sensor ►► Mantener pulsado [Mode/Enter] y [Set] simultáneamente durante 10s. >> En el display aparece uLok. ►► Pulsar [Set]. ►► En el display aparece Lock. ►► Confirmar con [Mode/Enter]. >> El sensor está bloqueado. Desbloquear el sensor ►► Mantener pulsado [Mode/Enter] y [Set] simultáneamente durante 10s. >> El display muestra Lok1, tras 10 s aparecerá Lock. ►► Pulsar [Set].
ES
>> En el display aparece uLok. ►► Confirmar con [Mode/Enter]. El sensor está desbloqueado, la pantalla retorna al modo run. 8.4.1 Restablecer las configuraciones de fábrica del sensor ►► Acceder al parámetro "rES". ►► Presionar [SET] > 5 s. 8.5 Parametrización a través del software de aplicación para PC El software de aplicación para PC está descrito en un documento propio → Manual del software E2D200. www.ifm.com
→ Ficha técnica → E2D200 → Información sobre productos
9. Funcionamiento 9.1 Modo de evaluación (funcionamiento normal) Una vez conectada la tensión de alimentación, el dispositivo se encuentra en el modo de evaluación. Siempre que haya almacenada una aplicación activa, el equipo ejecuta la función de control y emite señales de salida en función de los parámetros configurados. El display indica el resultado actual de evaluación, los LEDs amarillos señalizan el estado de conmutación de las salidas o entradas.
17
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
10 Dibujo a escala �
�� �
�
����
��� �
���� �� ��
1. Elementos de manejo y visualización 2. Ajuste del enfoque 3. Centro de los ejes de la óptica
18
��
����
���
��
��
�� ��
����
��
����� �����
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
11 Datos técnicos 11.1 Distancia operativa L Cuando se selecciona la distancia operativa se debe tener en cuenta que la detección de contornos es cada vez más imprecisa cuanto mayor es el tamaño de los objetos. Los objetos que se van a detectar deben ocupar como mínimo un 5% del campo visual. La distancia operativa L puede ser consultada en la siguiente tabla en función de cada aplicación. Tipo O2D224 / O2D225 Distancia operativa L [mm] Tamaño del campo visual AnxAl [mm] Resolución [mm] Distancia operativa L [mm] Tamaño del campo visual AnxAl [mm] Resolución [mm] Tipo O2D222 / O2D229 Distancia operativa L [mm] Tamaño del campo visual AnxAl [mm] Resolución [mm] Distancia operativa L [mm] Tamaño del campo visual AnxAl [mm] Resolución [mm] Tipo O2D220 / O2D227 Distancia operativa L [mm] Tamaño del campo visual AnxAl [mm] Resolución [mm] Distancia operativaL [mm] Tamaño del campo visual AnxAl [mm] Resolución [mm]
50
75
100
200
–
15x11
20x14
40x30
– 400
0,08 1000
0,12 2000
0,25
80x60
200x150
400x300
0,52
1,25
2,52
50
75
100
200
32x46
44x61
56x77
140x100
0,3 400
0,4 1000
0,5 2000
0,9
270x200
640x480
1280x960
1,7
4,0
8,0
50
75
100
200
14x20
20x28
26x36
68x50
0,1 400
0,2 1000
0,3 2000
0,4
130x100
320x240
640x480
0,8
2,0
4,0
ES
11.2 Configuraciones de fábrica Configuración del dispositivo Nombre del dispositivo Ubicación del dispositivo DHCP Dirección IP Máscara de subred
New sensor New location no activo 192.168.0.49 255.255.255.0 19
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
Puerta de enlace Puerto XML-RPC Puerto de vídeo Selección de aplicación a través de las entradas de conmutación Antirrebote del trigger
192.168.000.201 8080 50002 no activo no activo
Configuración de la aplicación Modelos Concordancia mínima Rango de tolerancia de contornos Número de modelos Orientación Conexión del dispositivo 4 Conexión del dispositivo 5 Conexión del dispositivo 6 Conexión del dispositivo 7 Conexión del dispositivo 8 Iluminación Modo trigger
ninguno 80% 4 1 -10°... +10° (software de aplicación) Salida trigger (en caso de iluminación externa) Salida de conmutación, función evaluación concluida (Ready) Salida de conmutación, función todos los modelos detectados Salida de conmutación 1 Salida de conmutación 2 Interna Continuo
12 Protocolo de datos del proceso La interfaz de proceso permite la comunicación entre el ordenador de proceso (p.ej. PLC) y el sensor. Un comando del ordenador de proceso puede, por ejemplo, activar impulsos de trigger, seleccionar aplicaciones o emitir resultados de aplicaciones. 12.1 Establecer conexión TCP/IP El cambio a TCP/IP se lleva a cabo en el software de aplicación para PC a través de "Interfaz de proceso - TCP/IP" → Manual del software E2D200 → Capítulo 9.1.2. 12.2 Fundamentos de comunicación ●● Los caracteres ASCII de 8 bits están permitidos. ●● Todas las transmisiones al sensor serán concluidas con un carácter de salto de línea (LF) y uno de retorno de carro (CR + LF = ASCII 13 dec + 10 dec). ●● Todas las transmisiones desde el sensor serán concluidas con un carácter de salto de línea (LF) y uno de retorno de carro (CR) (CR + LF = ASCII 13 dec + 10 dec). ●● Como respuesta a un comando válido, el sensor proporciona la secuencia de caracteres * CR LF (ASCII 42 dec + 13 dec + 10 dec). 20
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
●● Como respuesta a un comando no válido, el sensor proporciona la secuencia de caracteres ? CR LF (ASCII 63 dec + 13 dec + 10 dec). ●● Si el sensor no puede ejecutar un mensaje, se proporciona la secuencia de caracteres ! CR LF (ASCII 33 dec + 13 dec +10 dec). 12.3 Versiones de protocolo El sensor es compatible con 2 versiones de protocolo distintas, las cuales se distinguen en el formato de los mensajes. Versión
Formato
V1
CR LF
V2
CR LF
V3
CR LF CR LF
es el comando enviado al sensor o la respuesta de éste mismo (p.ej. el resultado de la evaluación). es una cadena de caracteres de 4 cifras del 0-9 y que se interpreta como número decimal. Un mensaje al sensor con un ticket determinado será respondido con un mensaje del sensor con el mismo ticket. El ticket 0000 está reservado para mensajes que se envían desde el sensor de forma autónoma. es una cadena de caracteres que empieza con la letra 'L', seguida de 9 cifras y que se interpreta como número decimal. Dicho número indica la extensión de los datos siguientes en bytes (CR LF). La configuración de fábrica y el estado de reseteo es V2. 12.4 Tipos de comando Los comandos que se envían al sensor se dividen en dos tipos: acciones y consultas. Las acciones inducen al sensor a hacer algo, p.ej. capturar y evaluar una imagen. Las consultas sirven para recoger información del sensor. Las respuestas del sensor son información de estado, mensajes de respuesta o resultados. Los resultados son enviados por el sensor sin que antes se haya enviado una consulta al sensor. El sensor envía información de estado y mensajes de respuesta como respuesta inmediata a comandos de acción o comandos de consulta.
21
ES
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
12.5 Solicitar impulso de trigger Comando
t
Descripción
Activar el trigger y evaluar la imagen capturada. Ninguna salida de resultados a través de la interfaz de proceso.
Tipo
Acción
Respuesta
*
El trigger ha sido activado.
!
●● El sensor está efectuando la evaluación. ●● El sensor se encuentra en un estado no válido, p.ej. la gestión de aplicaciones. ●● El sensor está configurado para otra fuente de trigger.
12.6 Elegir versión de protocolo Comando
v
Tipo
Acción
Respuesta
*
Caso normal
!
El sensor no es compatible con la versión de protocolo indicada.
Nota
: se interpreta como número decimal de dos dígitos para la versión de protocolo.
12.7 Seleccionar aplicación Comando
c
Tipo
Acción
Respuesta
*
Selección efectuada correctamente
!
●● El sensor se encuentra en un estado no válido, p.ej. la gestión de aplicaciones. ●● Grupo o número de aplicación no válido o no disponible.
Nota
22
: cifra para el grupo de aplicación (siempre 0 en caso del O2D22X). : cadena de caracteres de dos dígitos que se interpreta como número decimal para el número de aplicación.
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
12.8 Activar/desactivar la salida de resultados Comando
p
Tipo
Acción
Respuesta
*
Ejecución correcta
!
●● Ninguna aplicación activa. ●● contiene un valor incorrecto. ●● El sensor se encuentra en un estado no válido.
Nota
es 0 ó 1. 1 activa la salida de resultados. 0 desactiva la salida de resultados. Véase mensaje T?.
12.9 Transmitir imagen al sensor para evaluación Comando
i
Tipo
Acción
Respuesta
*
Caso normal
?
extensión no válida
!
●● Por ahora ninguna aplicación. ●● La aplicación está siendo procesada. ●● El formato de imagen (BMP, RAW, etc) no se corresponde con las especificaciones. ●● Contenido de la imagen no válido (tamaño de la imagen, datos internos de encabezamiento de la imagen).
Nota
ES
: cadena de caracteres de exactamente 9 cifras que, si se interpreta como número decimal, indica la extensión de los siguientes datos de imagen en bytes. Formato de los datos de imagen según la configuración en el software de aplicación. La imagen debe estar disponible con una resolución de 640x480. En el caso del formato de imagen Raw, cada píxel está codificado con un valor de 8 bits, el bmp debe estar disponible con un formato de 8 bits.
12.10 Transmitir los parámetros de la aplicación al sensor Comando
u
Tipo
Acción
Respuesta
*
Caso normal
?
extensión no válida
!
●● El sensor se encuentra en el modo teach o en el modo de gestión. ●● no es una aplicación válida. ●● El número de grupo/aplicación no es válido. ●● La "selección de la aplicación" a través de entradas de conmutación TON está activada.
23
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
Nota
: cifra para el grupo de aplicación (siempre 0 en caso del O2D22X). : cadena de caracteres de dos dígitos que se interpreta como número decimal para el número de aplicación. : cadena de caracteres de exactamente 9 cifras que, si se interpreta como número decimal, indica la extensión de los siguientes datos de imagen en bytes. (Extensión del archivo + 3 para grupo y número).
12.11 Consultar la asignación de datos de la aplicación del sensor Comando
a?
Tipo
Consulta
Respuesta
...
Caso normal
!
Ninguna aplicación activa en el sensor.
Nota
: cadena de caracteres de 3 cifras que indica en números decimales la cantidad de aplicaciones en el sensor. : cifra para el grupo de aplicación (siempre 0 en caso del O2D22X). : cadena de caracteres de dos dígitos que se interpreta como número decimal para el número de aplicación. Primero se indica el número de la configuración activa. : un solo espacio.
12.12 Consultar la estadística del sensor Comando
s?
Tipo
Consulta
Respuesta
Caso normal
!
Ninguna aplicación activa en el sensor.
Nota
24
: cantidad total de evaluaciones. : número de evaluaciones buenas. : número de evaluaciones malas. : un solo espacio. , y son en cada caso cadenas de caracteres de 10 cifras y se interpretan como números decimales.
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
12.13 Consultar el código de error del sensor Comando
E?
Tipo
Consulta
Respuesta
Hinweis
es el código de error expresado en una cadena de caracteres de 4 cifras y se interpreta como número decimal. → Apartado Códigos de error 12.21
12.14 Consultar la última imagen del sensor Comando
I?
Tipo
Consulta
Respuesta
Caso normal
!
●● Por ahora ninguna aplicación activa. ●● Ninguna evaluación efectuada. ●● El sensor está operativo.
Nota
: cadena de caracteres de exactamente 9 cifras que, si se interpreta como número decimal, indica la extensión de los siguientes datos de imagen en bytes. Formato de los datos de imagen según la configuración en el software de aplicación.
12.15 Consultar el último resultado del sensor Comando
R?
Tipo
Consulta
Respuesta
Mensaje en formato de resultado → Apartado mensaje de resultado 12.20
Caso normal
!
●● Por ahora ninguna aplicación activa. ●● La aplicación está siendo procesada. ●● Todavía no hay resultados disponibles.
Nota
Ninguna
25
ES
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
12.16 Activar el trigger, evaluar la imagen capturada y transmitir la salida de resultados a través de la interfaz de proceso cuando la salida está activa Comando
T?
Tipo
Consulta
Respuesta
Mensaje en formato de resultado → Apartado mensaje de resultado 12.20
Caso normal
!
●● Por ahora ninguna aplicación activa. ●● La aplicación está siendo procesada. ●● Modo trigger configurado actualmente no activado a través de TCP/IP.
Nota
Activación de la salida → Activar/desactivar la salida de resultados (p1).
12.17 Consulta de la versión de protocolo Comando
V?
Tipo
Consulta
Respuesta
Número decimal de dos dígitos con la versión actual espacio Número decimal de dos dígitos con la versión mínima Número decimal de dos dígitos con la versión máxima
Nota
Ninguna
12.18 Consulta de la información de equipos Comando
D?
Tipo
Consulta
26
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
Respuesta
IFM ELECTRONIC Designación del artículo y estado, p.ej. O2D220AC Nombre del sensor como se introdujo en el software Ubicación del sensor como se introdujo en el software Dirección IP del sensor Máscara de subred del sensor Puerta de enlace del sensor Dirección MAC del sensor 0 cuando DHCP está desactivado, 1 cuando DHCP está activado Símbolo del tabulador Número del puerto XML-RPC
Nota
Ninguna
ES
12.19 Consulta de la última imagen errónea del sensor Comando
F?
Tipo
Consulta
Respuesta
Caso normal
!
●● Por ahora ninguna aplicación activa. ●● No se ha efectuado ninguna evaluación o no se ha producido ningún error. ●● El sensor está operativo.
Nota
: cadena de caracteres de exactamente 9 cifras que, si se interpreta como número decimal, indica la extensión de los siguientes datos de imagen en bytes. Formato de los datos de imagen según la configuración en el software de aplicación.
12.20 Mensaje de resultado Un resultado de evaluación se transmite con el siguiente formato: [][]
Cadena de caracteres de inicio según la configuración en el software de aplicación.
Carácter delimitador según la configuración en el software de aplicación.
Cadena de caracteres de parada según la configuración en el software de aplicación. 27
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
Resultado total, ya sea la cadena de caracteres ‘PASS’ o ‘FAIL’.
Concordancia total en formato ., por ejemplo ‘089.5’ para un 89,5% de concordancia.
Cadena de caracteres de 3 cifras (número decimal) que indica la cantidad de los objetos encontrados (instancias).
[]
Información detallada opcional, solamente si la salida de detalles del objeto está activada en el software de aplicación. Formato
[]
Número del modelo de dos dígitos
Cadena de caracteres de 4 cifras, indica el número decimal para la posición X del objeto (en píxeles); el punto cero a la izquierda
Cadena de caracteres de 4 cifras, indica el número decimal para la posición Y del objeto (en píxeles); el punto cero arriba
Cadena de caracteres de seis cifras para la orientación del objeto p.ej. +179.0 o –001.3
Concordancia en formato ., por ejemplo ‘089.5’ para un 89,5% de concordancia.
Información opcional sobre la imagen, solamente si la salida de imagen está activada en el software de aplicación. Formato:
‘RAW’, ‘JPG’ o ‘BMP’ según la configuración del formato de imagen en el software de aplicación.
Número decimal de 9 cifras que indica la cantidad de datos de la imagen en bytes.
Datos de la imagen en el formato indicado.
12.21 Códigos de error del sensor Definición
SENSOR_NO_ERRORS
Valor numérico
0
Descripción
Ningún error
Solución
–
Definición
SENSOR_NO_ACTIVE_CONFIG
Valor numérico
0100
Descripción
En el sensor no se ha cargado ninguna aplicación.
Solución
Algunos comandos requieren una aplicación en curso. De lo contrario, se produce un error.
28
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
Definición
SENSOR_INVALID_PARM
Valor numérico
0105
Descripción
Parámetro de entrada no válido.
Solución
Lea la documentación sobre los comandos para enviar la información necesaria al sensor.
Definición
SENSOR_INVALID_STATE
Valor numérico
0108
Descripción
El sensor se encuentra en un modo operativo en el que no está permitida la ejecución de comandos.
Solución
Compruebe en la documentación sobre comandos cuándo se puede ejecutar el comando.
Definición
SENSOR_ERR_NO_MEM
Valor numérico
0110
Descripción
Error fatal interno.
Solución
Reinicie el sensor.
Definición
SENSOR_CONFIG_NOT_FOUND
Valor numérico
0902
Descripción
No se ha encontrado la aplicación para activar.
Solución
Compruebe que el número de la aplicación es correcto. Compruebe también si la aplicación se puede procesar con el software del PC.
Definición
SENSOR_INVALID_TRIGGER_MODE
Valor numérico
1000
Descripción
No es posible disparar el trigger del sensor, ya que la función trigger no está activada a través de TCP/IP.
Solución
Compruebe la configuración del sensor para modificar el modo trigger del sensor.
Definición
SENSOR_OBJECT_IMAGE_INVALID
Valor numérico
1300
Descripción
Error interno en la transmisión de imágenes del/al sensor.
Solución
Compruebe qué formato de imagen es necesario y que todos los parámetros para los resultados a través de TCP/IP sean correctos. Si hay un problema de envío de información, compruebe que la información enviada es la correcta.
Definición
SENSOR_RESULT_ID_NOT_AVAILABLE
Valor numérico
1600
Descripción
El usuario intenta obtener un resultado a pesar de que en el sensor no está disponible ningún resultado.
ES
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
Solución
–
Definición
SENSOR_CURRENTLY_DECODING
Valor numérico
1601
Descripción
El comando no puede ser ejecutado porque el sensor está en funcionamiento en este momento.
Solución
Intente volver a ejecutar el comando de nuevo.
Definición
SENSOR_IMAGE_FORMAT_MISSMATCH
Valor numérico
1602
Descripción
En el sensor se está cargando una imagen para la evaluación. El formato registrado no se corresponde con el formato de la aplicación activada en estos momentos.
Solución
Edite la aplicación en curso para comprobar cuál es el formato de imagen necesario.
Definición
SENSOR_CONFIG_SWITCHING_ACTIVE
Valor numérico
1603
Descripción
No es posible cargar una aplicación en el sensor cuando está activada la selección externa de la aplicación.
Solución
Utilice el software del PC para activar la selección externa de la aplicación.
Definición
SENSOR_TRIGGER_NOT_AVAILABLE
Valor numérico
1604
Descripción
El usuario envía un trigger al sensor a través de TCP/IP. Debido a un error interno, el sensor no puede procesar el trigger.
Solución
Este código de error indica que el sensor presenta una avería. Normalmente el sensor intenta solucionar el fallo por sí solo. Si se produce este fallo, reinicie el sensor.
13 Mantenimiento, reparaciones, eliminación ►► Mantener el visor frontal libre de suciedad. La suciedad puede alterar considerablemente los resultados de lectura. ►► Para la limpieza del visor frontal no utilizar detergentes o disolventes que pudieran dañar el cristal frontal. ►► No está permitido abrir la carcasa, ya que dentro del dispositivo no se encuentran piezas que deban ser sometidas a mantenimiento por parte del usuario. Las reparaciones en el dispositivo solamente pueden ser efectuadas por el fabricante. ►► Eliminar el dispositivo según las normas nacionales sobre medio ambiente.
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
14 Homologaciones / Normas La declaración de conformidad CE está disponible en la web: www.ifm.com → Ficha técnica → p.ej. O2D220 → Homologaciones
15 Nota respecto al software En este equipo se incluye software de código libre (en caso necesario, modificado), el cual está sujeto a términos de licencia especiales. Las indicaciones sobre derechos de autor y los términos de licencia se encuentran en: www.ifm.com/int/GNU En el caso del software sujeto a la Licencia Pública General de la GNU o a la Licencia Pública General Reducida de GNU, se puede solicitar el texto original a cambio del pago de los gastos de envío y copia. A partir de la versión de firmware 1030, es necesario utilizar el software E2D200 versión 3.0.
ES
El software está disponible en la web: www.ifm.com → Ficha técnica → p.ej. O2D220 → Download/Software.
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