Nuevo

Actuador eléctrico Perfil plano

Modelo sin vástago

®

RoHS

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Perfil plano

Compacto

Altura de la mesa reducida mediante el uso de un accionamiento por correa y guía excéntrica. Montaje intercambiable con la serie E-MY

Altura de la mesa

Unidad de accionamiento por correa

28

∗

mm

∗ Para LEMC/H/HT, tamaño 25

Unidad de guía

Posibilidad de seleccionar el mecanismo de guía. Modelo básico Serie

Modelo de rodillo guía

LEMB B

Serie

LEMC

Modelo de guía lineal de eje simple Serie

· Traslado de cargas ligeras · Combinación con guía externa · Carrera larga

· Montaje directo de la pieza de trabajo · Carrera larga

Tamaño Carga de trabajo [kg]

Tamaño Carga de trabajo [kg]

LEMH

Modelo de guía lineal de doble eje Serie

· Montaje directo de la pieza de trabajo · Proporciona mayor resistencia a momentos que el modelo de rodillo guía. · Elevada velocidad de traslado

Tamaño Carga de trabajo [kg]

LEMHT

· Montaje directo de la pieza de trabajo · Proporciona mayor resistencia a momentos que el modelo de guía lineal de eje simple · Elevada velocidad de traslado

Tamaño Carga de trabajo [kg]

25

6

25

10

25

10

25

10

32

11

32

20

32

20

32

20

Tamaño Carrera [mm]

Tamaño

Tamaño

25

32

2000

2000

Carrera [mm]

25

32

2000

2000

Carrera [mm]

Tamaño

25

32

1000

1500

Carrera [mm]

25

32

1000

1500

Altura de la mesa [mm]

40

40

Altura de la mesa [mm]

28

37

Altura de la mesa [mm]

28

37

Altura de la mesa [mm]

28

37

Velocidad [mm/s]

1000

1000

Velocidad [mm/s]

1000

1000

Velocidad [mm/s]

2000

2000

Velocidad [mm/s]

2000

2000

de extremo a extremo similar a la de un cilindro neumático (12 posiciones de parada intermedia) Posibilidad de seleccionar el control. ¡Operación ¡Sencillo ajuste de posición usando entradas numéricas (Controlador) Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Modelo sin programación

Modelo sin

(Con estudio de carrera)

Serie

LECP2

Serie

· Operación de extremo a extremo similar

a la de un cilindro neumático · 2 finales de carrera + 12 posiciones intermedias · Ajuste del panel de control · Diseño de ahorro de cableado

programación

Especial para la serie LEM

LECP1

· 14 posiciones · Ajuste del panel de control

Modelo programable Serie

LECP6

· Ajuste de posición usando entradas numéricas · 64 posiciones · Consola de programación · Entrada usando el kit de ajuste del controlador

Serie LEM CAT.EUS100-98A-ES

Serie LEM s Montaje intercambiable con la serie E-MY convencional

Modelo básico / LEMB

E-MY16 E-MY25

Serie

E-MY

Modelo de rodillo guía / LEMC

Serie

Nuevo LEM

LEM25 LEM32

Modelo de guía lineal Modelo de guía lineal de de eje simple / LEMH doble eje / LEMHT

¡Se puede conectar a diversos tipos de guía. (Serie LEMB) Acoplamiento flotante (opcional) Fácil conexión a una guía externa. Dos direcciones de montaje disponibles.

Soporte lateral (opcional) El cuerpo puede fijarse desde arriba o desde abajo.

Unidad de ajuste de carrera (opcional) Para ajustar el final de carrera de forma similar a un cilindro neumático, use el controlador LECP2 y la unidad de ajuste de carrera.

ón aci gul arrera e R ec d

∗ La longitud ajustable de la serie LEM es igual a la carrera + 6 mm de movimiento de la mesa, de fábrica.

sSencillo mantenimiento (Serie LEMC/H/HT) La unidad de accionamiento y la unidad de guía se pueden separar.

Cojinete de deslizamiento Unidad de accionamiento Perno de fijación de la unidad de accionamiento

Sencillo montaje/ desmontaje

Mesa de deslizamiento Unidad de guía

Características 1

Actuador eléctrico sPosición del motor: el usuario puede seleccionar sSe puede montar un detector magnético la posición de montaje del motor, sobre el actuador de estado sólido para comprobar la señal o bajo el mismo, en lado derecho o en el lado izquierdo. límite e intermedia. L

—

Simétrica, montaje superior

Montaje superior

Ranura para detector magnético

Detector de estado sólido, con indicador de 2 colores

LU

U

Simétrica, montaje inferior

Montaje inferior

El ajuste de la posición de montaje se puede realizar de forma apropiada sin cometer errores. Una luz verde se ilumina en el rango óptimo de trabajo.

Posición de montaje del motor — U L∗ LU∗

ON

Rango de func.

Montaje superior Montaje inferior Simétrica, montaje superior Simétrica, montaje inferior

OFF Rojo

Verde

Rojo

Rango óptimo de trabajo

∗ Sólo se puede seleccionar en los modelos LEMC, LEMH, LEMHT.

Ejemplos de aplicación

Variaciones Accionamiento por correa Serie

Paso equivalente Tamaño [mm]

1000

Página 9

1000

Página 9

10

1000

Página 17

32

100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000

20

1000

Página 17

25

100, 200, 300, 400, 500, 600, (700), (800), (900), (1000)

10

2000

Página 27

32

100, 200, 300, 400, 500, 600, (700), (800), (900), (1000), (1100), (1200), (1300), (1400), (1500)

20

2000

Página 27

25

100, 200, 300, 400, 500, 600, (700), (800), (900), (1000)

10

2000

Página 27

100, 200, 300, 400, 500, 600, (700), (800), (900), (1000), (1100), (1200), (1300), (1400), (1500)

20

2000

Página 27

Modelo básico

32

LEMC

25

LEMH

LEMHT Modelo de guía lineal de doble eje

Carga de trabajo: Horizontal Velocidad [kg] [mm/s] Página 11 (20)∗∗

25

Modelo de guía lineal de eje simple

Carrera [mm]∗

6 (10)∗∗

LEMB Modelo de rodillo guía

Nota) No se puede utilizar para traslado vertical.

48

100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000

48

48

48 32

∗ Las carreras mostradas entre ( ) se fabrican bajo demanda. Contacte con SMC para la fabricación de otras carreras intermedias diferentes a las especificadas. ∗∗ ( ): Usando una guía externa (suministrada por el cliente).

Características 2

Serie LEM Variaciones del controlador Tipo

Número de posiciones

Cableado mínimo

Control del accionamiento

Registro de las posiciones de parada intermedia nición de carrera Registro de Defi (La posición final del actuador se Medios puede regular con un solo posición botón.)

Modelo sin programación (Con estudio de carrera) 14 posiciones 2 finales de carrera + 12 posiciones intermedias

( )

Cableado reducido dependiendo del número de posiciones. Requiere 2 entradas para hasta 3 posiciones (IN0, IN3)

Especial para la serie LEM Controla el número de posición (IN0 a IN3)

14 posiciones

( )

Sólo registro de posición. Sencillo funcionamiento

Serie LECP2

Modelo sin programación

Disponible Ambos extremos de la carrera se registran automáticamente.

Requiere 4 entradas como mínimo independientemente del número de posición. (IN0 a IN3)

Serie LECP1

Sin programación · Entrada JOG Funcionamiento (control con botón del manual) controlador. · Entrada PC o consola de programación no · Registro de directa posiciones necesaria. · Registro del método de funcionamiento Selección de operación de posicionamiento o de empuje ∗ Empuje no disponible en la serie LEM

( )

( )

No disponible

Modelo programable

64 posiciones

El número de entradas depende del número de Controla el posición. número de Requiere posición. 4 entradas (IN0 a IN5) mínimo para + hasta Señal 2 posiciones. DRIVE/ON

SVON SETUP IN0 DRIVE

( )

Serie LECP6

Características 3

Ajuste mediante PC o consola de programación

· Entrada JOG (control manual) · Entrada directa · Entrada de datos de paso

No disponible

Actuadores eléctricos Guardado de datos de posición

Actuadores compatibles

Modelo sin vástago de perfil plano Serie LEM

En el interior del controlador

Modelo sin vástago de perfil plano

Modelo sin vástago

Modelo sin vástago guiado

Modelo con vástago

Modelo con vástago guía

Serie LEM

Serie LEF

Serie LEL

Serie LEY

Serie LEYG

Modelo compacto

Modelo de alta rigidez

Serie LES

Modelo miniatura

Mesa eléctrica giratoria Pinza eléctrica

Serie LEPY/LEPS

Serie LER

Serie LEH

Serie LESH

· En el interior del controlador · PC · Consola de programación ∗ Copiado de datos disponible

Modelo sin vástago de perfil plano

Modelo sin vástago

Modelo sin vástago guiado

Modelo con vástago

Modelo con vástago guía

Serie LEM

Serie LEF

Serie LEL

Serie LEY

Serie LEYG

Modelo compacto

Modelo de alta rigidez

Serie LES

Modelo miniatura

Mesa eléctrica giratoria Pinza eléctrica

Serie LEPY/LEPS

Serie LER

Serie LEH

Serie LESH

Características 4

Modelo sin programación (Con estudio de carrera) Serie LECP2

Posibilidad de funcionamiento en final de carrera similar a un cilindro neumático. (usando la z definición de carrera y x cableado reducido siguientes)

1 Definición de carrera (sencillo registro de ambas posiciones de final de carrera) Tras el desplazamiento de la unidad de ajuste de carrera, ambos finales de carrera se registran automáticamente mediante la función de definición de carrera.

1 Ajuste del número de posición

2 Se inicia la definición de carrera

Ajuste el conmutador de selección de posición a 15(F).

Presione el botón SET durante al menos 3 segundos.

Registro automático de ambos finales de carrera Lado del motor

Conmutador de selección de posición

Lado final

Botón SET (AJUSTE)

2 Cableado (cableado reducido) Velocidad / aceleración

Señales de entrada de 2 hilos∗ Modelo de entrada NPN 24 VDC COM +

16 niveles de ajuste

∗ Este cableado permite ajustar ambas posiciones de final de carrera y una posición intermedia.

Conmutadores de ajuste de velocidad

IN 0 IN 1

Posición 2 de final de carrera Pos. intermedia 1

Modelo de entrada PNP 24 VDC

Posición 1 de final de carrera

COM + COM IN 0

Conmutadores de ajuste de aceleración

Funcionamiento en final de carrera similar a un cilindro neumático activando la entrada IN0 o IN1.

IN 1

Actuadores compatibles

Serie

LEMB

Serie

Serie

Características 5

LEMC

LEMH

Serie

LEMHT

Modelo sin programación

Serie LECP1

Sin programación Capaz de ajustar el funcionamiento de un actuador eléctrico sin usar un PC ni una consola de programación.

1

Ajuste del número de posición

2

Ajuste de un número registrado para la posición de parada. Máximo 14 puntos

Visualización del número de posición

3

Ajuste de una posición de parada Desplazamiento del actuador hasta una posición de parada usando los botones AVANCE y RETROCESO.

Registro

LECP1

Registro de la posición de parada usando el botón SET.

Velocidad / aceleración 16 niveles de ajuste

Botón SET

Conmutador de selección de posición

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Conmutadores de ajuste de velocidad Conmutadores de ajuste de aceleración

Botones AVANCE y RETROCESO

Modelo programable Serie LECP6

Sencillo ajuste para un uso inmediato Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Modo sencillo para ajuste sencillo Si desea utilizarlo inmediatamente, seleccione "Modo sencillo".

LECP6

Software de configuración del controlador

Programación manual del movimiento

앬 El ajuste de los datos de paso, el funcionamiento de prueba, la programación manual del movimiento y el movimiento a velocidad constante se pueden configurar y utilizar en una única pantalla.

Comprobación inicial Ajuste de los datos de paso Ajuste del control manual y de la velocidad constante

Mover para la velocidad constante



Ejemplo de ajuste de los datos de paso

Ejemplo de comprobación del estado de funcionamiento

앬La sencilla pantalla sin desplazamiento facilita aún más el ajuste y el funcionamiento. 앬Elija un icono de la primera pantalla y seleccione una función. 앬Configure los datos de paso y compruebe el monitor de la segunda pantalla.

1ª pantalla

1ª pantalla

2ª pantalla Paso Eje 1 Nº pasos 0 Posición 123.45 mm Velocidad 100 mm/s

Puede registrarse pulsando el botón "SET" después de introducir los valores.

2ª pantalla Monitor Eje 1 Nº pasos 1 Posición 12.34 mm Velocidad 10 mm/s

Posibilidad de comprobar el estado de funcionamiento.

Modo normal para ajuste detallado Seleccione el modo normal cuando se requiera un ajuste detallado. 앬Los datos de paso se pueden ajustar en detalle. 앬Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales.

앬Posibilidad de ajustar los parámetros. 앬 Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante, retorno al origen, operación de prueba y comprobación de la salida forzada.

Características 6

Serie LECP6/LECP1/LECP2

Función Modelo programable LECP6

Elemento Ajuste de los datos de paso y los parámetros

Ajuste de los datos de paso de posicionamiento Nº de datos de paso

LECP2

• Seleccionar usando los botones • Entrada desde el software de configuración del controlador (PC). • Seleccionar usando los botones de accionamiento del controlador. • Entrada desde la consola de programación. de accionamiento del controlador. • Introducir el valor numérico del software de configuración • Programación directa del controlador (PC) o la consola de programación. • Programación manual (JOG) • Introducir el valor numérico • Programación directa • Programación manual (JOG) 64 posiciones

Comando de funcionamiento (señal E/S) Nº pasos Entrada [IN∗] ⇒ Entrada [DRIVE] Señal de finalización

Modelo sin programación (con estudio de carrera)

Modelo sin programación LECP1

14 posiciones

2 finales de carrera + 12 posiciones intermedias (14 puntos en total)

Nº pasos Entrada [IN∗] únicamente

Nº pasos Entrada [IN∗] únicamente Salida [OUT∗]

∗

Salida [INP]

• Final de carrera: Medición automática • Posición intermedia: Programación directa/programación manual (JOG)

Salida [OUT ]

Elementos de configuración TB: Consola de programación PC: Software de configuración del controlador

Elemento

Contenido

Modo Modo Datos de paso sencillo normal de datos de paso TB PC TB/PC

LECP6

LECP2

Selección de "posición absoluta" y "posición relativa"

Ajustar en ABS/INC. Valor fijo (ABS)

Velocidad

Velocidad de traslado

Ajustar en unidades de 1 mm/s Seleccionar entre 16 niveles. Seleccionar entre 16 niveles.

Posición

[Posición]: Posición de destino [Empuje]: Posición inicial de empuje ∗∗

Ajustar en unidades de 0.01 mm

Ajuste de datos Disparador LV Fuerza objetivo durante operación de empuje de paso (Resumen) ∗∗ Velocidad de empuje Velocidad durante operación de empuje Fuerza de desplazamiento Fuerza durante operación de posicionamiento

Ajustar en unidades de 1% Seleccionar entre 3 niveles (débil, medio y fuerte) Ajustar en unidades de 1% No se requiere ajuste (mismo valor que la fuerza de empuje) Ajustar en unidades de 1 mm/s Ajustar a 100%. Ajustar en unidades de 0.01 mm.

Posición de entrada

[Posición]: Anchura hasta la posición de destino [Empuje]: Cuánto se desplaza durante el empuje

Ajustar en 0.5 mm o más. (Unidades: 0.01 mm)

Carrera (+)

Límite de posición del lado +

Ajustar en unidades de 0.01 mm

Límite de posición del lado Carrera (-) Ajuste de Dirección ORIG. Permite ajustar la dirección de retorno al origen. parámetros (Resumen) Velocidad ORIG. Velocidad durante el retorno al origen Aceleración durante el retorno al origen Aceler. ORIG.

Ajustar en unidades de 0.01 mm

MOVE Prueba Retorno al ORIG.

Compatible

Compatible No se requiere ajuste

Permite probar el funcionamiento continuo a la velocidad de ajuste mientras se mantiene pulsado el interruptor. Permite comprobar el movimiento a la distancia y velocidad ajustadas desde la posición actual.

Pulsar el botón MANUAL ( ) para envío uniforme (la velocidad es un valor especificado). Pulsar el botón MANUAL ( ) una vez para la función de clasificación (la velocidad y el tamaño son valores especificados).

Mantener pulsado el botón MANUAL ( ) para envío uniforme (la velocidad es un valor especificado). Pulsar el botón MANUAL ( ) una vez para la función de clasificación (la velocidad y el tamaño son valores especificados).

Compatible

Compatible

Realizado mediante funcionamiento en final de carrera cuando se activa la alimentación

Compatible

Compatible

No compatible

No compatible

Compatible (grupo de alarmas)

Compatible (grupo de alarmas)

No compatible

No compatible

(Funcionamiento Compatible continuo)

Salida forzada

Permite comprobar la activación/desactivación del terminal de salida.

Compatible Compatible

Compatible

Estado

Permite confirmar la alarma que se está generando actualmente.

Compatible

Registro de ALARMA

Permite confirmar la alarma generada en el pasado.

Compatible

Los datos de paso y los Archivado Guardar/Cargar parámetros se pueden guardar, reenviar y eliminar.

Compatible

Otro

Compatible

Se puede cambiar a japonés o inglés.

No se requiere ajuste

Ajustar en unidades de 1 mm/s2.

Funcionamiento de los datos de paso especificados

Idioma

No se requiere ajuste

Ajustar en unidades de 1 mm/s

Accionamiento de prueba

Permite monitorizar la posición, Monit. ACCIONAM. velocidad y fuerza actuales y los datos de paso especificados. Permite comprobar el estado Monit. entrada/salida actual de activación/desactivación del terminal de entrada y de salida.

Programación directa Posición intermedia: Programación directa Programación manual (JOG) Programación manual (JOG)

Ajustar en unidades de 1 mm/s2. Seleccionar entre 16 niveles. Seleccionar entre 16 niveles.

Condiciones para que la señal de salida de área se active

"JOG" (control manual)

Valor fijo (ABS)

Final de carrera: Medición automática

Área de salida

ALM

LECP1∗

Modelo sin programación (Con estudio de carrera)

MOD movimiento

Aceleración/Deceleración Aceleración/deceleración durante el movimiento ∗∗ Fuerza de empuje Tasa de fuerza durante operación de empuje

Monitor

Modelo sin programación

: Ajustable desde TB ver. 2. (La información de versión se muestra en la pantalla inicial) ∗∗ El "modo de empuje" no está disponible en la serie LEM. ∗ El modelo sin programación LECP1 no se puede usar con el kit de ajuste del controlador y la consola de programación.

Características 7

Serie LEM

Actuador eléctrico

Diseño del sistema / Modelo sin programación Suministrado por el cliente

Actuador eléctrico/ Modelo sin vástago de perfil plano

PLC

Serie LEM

Alimentación para señales E/S 24 VDC Nota)

Cable E/S∗

Páginas 53, 60

Modelo de controlador Ref. LEC-CK4- LECP1/LECP2

Modelo sin programación (Con estudio de carrera) LECP2

Modelo sin programación LECP1 Página 54

Página 47

Cable de alimentación (1.5 m) (Accesorio)

Cable del actuador∗

Páginas 52, 59

Modelo de controlador Cable estándar LECP1/LECP2 LE-CP--S

Suministrado por el cliente

Cable robótico

LE-CP-

Alimentación para controlador 24 VDC Nota)

La marca ∗ se puede incluir en la "Forma de pedido" del actuador. Nota) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

Características 8

Serie LEM

Diseño del sistema / E/S para uso general Suministrado por el cliente

Actuador eléctrico/ Modelo sin vástago de perfil plano

PLC

Serie LEM

Alimentación para señales E/S 24 VDC Nota) Cable E/S

Página 68

Modelo de controlador Ref. LEC-CN5- LECP6

A CN5

A CN4

A CN3

A CN2 A CN1

Suministrado por el cliente

Alimentación para controlador 24 VDC Nota) Nota) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

Modelo programable LECP6

Conector de alimentación

Página 61

(Accesorio) AWG20 (0.5 mm2)

Conexión de alimentación

Interfaz táctil del operador (suministrada por el cliente) GP4501T/GP3500T Fabricado por Digital Electronics Corp.

Página 64

Las plantillas de mando se pueden descargar de forma gratuita desde la web de Pro-face. El uso de las plantillas de mando permite realizar el ajuste desde la interfaz táctil del operador.

Modo de conexión Modelo de controlador LECP6 (Modelo programable) Conector de alimentación (Accesorio)

Cable del actuador∗

Página 67

Modelo de controlador LECP6 (Modelo programable)

Cable estándar

Cable robótico

LE-CP--S

LE-CP-

La μαρχα * se puede incluir en la "Forma de pedido" del actuador.

Opción Consola de programación

Kit de ajuste del controlador

Página 70

(con cable de 3 m) Ref.: LEC-T1-3EG

Página 69

Kit de ajuste del controlador (cable de comunicación, unidad de conversión y cable USB incluidos). Ref.: LEC-W2

Cable de comunicación (3 m)

O

Cable USB (mini A, tipo B) (0.3 m)

PC

Características 9

Actuador eléctrico

Diseño del sistema / Red de bus de campo Gateway (GW) Unidad Alimentación para unidad Gateway 24 VDC Nota 1)

PLC (suministrada por el cliente)

Red de bus de campo

Alimentación

Protocolos de bus de campo aplicables

CC-Link Ver. 2.0

CC-Link Ver. 2.0 DeviceNet™ PROFIBUS DP EtherNet/IP™

DeviceNet™

8

PROFIBUS DP

5

EtherNet/IP™

12

Software de configuración del controlador

A CN4

Conector de comunicación Página 72

12

Opción

Conector de alimentación (Accesorio)

Cable de comunicación LEC-CG1-

Nº máximo de controladores conectables

Protocolos de bus de campo aplicables

Página 72

Página 69

(cable de comunicación y cable USB incluidos). Ref.: LEC-W2

A CN3

(Accesorio)∗ ∗ CC-Link Ver. 2.0 Sólo DeviceNet™

A CN2

Cable de comunicación

A CN1

Cable entre derivaciones LEC-CG2-

Cable USB

Página 72

PC

(Tipo A-miniB)

(suministrada por el cliente) O

Conector de derivación

Conector de resistencia de de final de línea 120 Ω

Página 72

LEC-CGD

Consola de programación

Página 70

(con cable de 3 m) Ref.: LEC-T1-3EG

LEC-CGR

Cable de comunicación LEC-CG1-

Controlador

A CN4

Página 72

Controlador

Página 61

Página 61

Conector de alimentación (Accesorio)

Conector de alimentación (Accesorio)

A CN1

Alimentación de entrada del controlador Nota 1)

Actuador eléctrico/ Modelo sin vástago de perfil plano

A CN1

Alimentación de entrada del controlador Nota 1)

Controlador compatible Controlador para motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Serie LECP6

Nota 1) Conecte los terminales de 0 V para la alimentación de entrada del controlador y para la alimentación de la unidad Gateway. Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

Serie LEM

Características 10

Actuadores eléctricos SMC Modelo sin vástago

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Servomotor (24 VDC)

Servomotor AC

Modelo de husillo a bolas

Accionamiento por correa

Modelo de husillo a bolas

Accionamiento por correa

Serie LEFS

Serie LEFB

Serie LEFS

S Serie LEFB

Compatible con sala limpia

Compatible con sala limpia

CAT.ES100-87

Serie LEFB

Serie LEFS

Carga máx. de trabajo Tamaño [kg] 16 25 32 40

Carrera [mm] Hasta 500 Hasta 600 Hasta 800 Hasta 1000

10 20 45 60

Serie LEFS

Carrera [mm]

Carga máx. de trabajo Tamaño [kg] 16 25 32

Modelo sin vástago de alta rigidez

Hasta 1000 Hasta 2000 Hasta 2000

1 5 14

Serie LEFB

Carrera [mm]

Tamaño

Carga máx. de trabajo [kg]

Carrera [mm]

Hasta 600 Hasta 800 Hasta 1000

25 32 40

5 15 25

Hasta 2000 Hasta 2500 Hasta 3000

Carga máx. de trabajo Tamaño [kg] 25 32 40

20 45 60

Sin vástago guiado

Servomotor AC

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Modelo de husillo a bolas

Accionamiento por correa

Accionamiento por correa

Serie LEJS

Serie LEJB

Serie LEL

CAT.ES100-101

CAT.ES100-104

Serie LEJS

Carga máx. Tamaño de trabajo [kg] 40 63

Serie LEL25M

Serie LEJB

55 85

Carrera [mm]

Carrera [mm]

Carga máx. Tamaño de trabajo [kg]

200 a 1200 300 a 1500

40 63

20 30

Modelo sin vástago de perfil plano

Serie LEL25L

Cojinete de deslizamiento Carga máx. Tamaño de trabajo [kg] 25

200 a 2000 300 a 3000

3

Rodamiento lineal a bolas

Carrera [mm]

Tamaño

Carga máx. de trabajo [kg]

Carrera [mm]

Hasta 1000

25

5

Hasta 1000

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Modelo básico

Modelo de rodillo guía

Modelo de guía lineal de eje simple Modelo de guía lineal de doble eje

Serie LEMB

Serie LEMC

Serie LEMH

Serie LEMHT

CAT.ES100-98

Serie LEMC

Serie LEMB

Serie LEMH

Serie LEMHT

Tamaño

Carga máx. de trabajo [kg]

Carrera [mm]

Tamaño

Carga máx. de trabajo [kg]

Carrera [mm]

Tamaño

Carga máx. de trabajo [kg]

Carrera [mm]

Tamaño

Carga máx. de trabajo [kg]

Carrera [mm]

25 32

6 11

Hasta 2000 Hasta 2000

25 32

10 20

Hasta 2000 Hasta 2000

25 32

10 20

Hasta 1000 Hasta 1500

25 32

10 20

Hasta 1000 Hasta 1500

Características 11

Actuadores eléctricos SMC Modelo con vástago

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Servomotor (24 VDC)

Modelo básico

Modelo de motor en línea

Modelo con vástago guía

Serie LEY

Serie LEYD

Serie LEYG

Compatible con esp. a prueba de polvo/goteo

Modelo con vástago guía / Modelo de motor en línea Serie LEYGD

Compatible con esp. a prueba de polvo/goteo

CAT.ES100-83

Serie LEY

Serie LEYG

Fuerza de empuje Tamaño [N] 16 25 32 40

141 452 707 1058

Carrera [mm]

Tamaño

Carrera [mm]

Carrera [mm]

Hasta 300 Hasta 400 Hasta 500 Hasta 500

16 25 32 40

141 452 707 1058

Hasta 200 Hasta 300 Hasta 300 Hasta 300

Servomotor AC

Modelo básico

Modelo de motor en línea

Modelo con vástago guía

Serie LEY

Serie LEYD

Serie LEYG

Compatible con esp. a prueba de polvo/goteo

Serie LEYGD

Compatible con esp. a prueba de polvo/goteo

Serie LEY

Serie LEY

Tamaño

Fuerza de empuje [N]

Carrera [mm]

25 32

485 588

Hasta 400 Hasta 500

Mesa de deslizamiento

Modelo con vástago guía/ Modelo de motor en línea

Serie LEYG

Tamaño

Fuerza de empuje [N]

Carrera [mm]

25 32 63

485 736 1910

Hasta 400 Hasta 500 Hasta 800

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Serie LEYG

Tamaño

Fuerza de empuje [N]

Carrera [mm]

Tamaño

Fuerza de empuje [N]

Carrera [mm]

25 32

485 588

300

25 32

485 736

300

Servomotor (24 VDC)

Modelo compacto Serie LES

Modelo de alta rigidez Serie LESH

Modelo básico / Tipo R

Modelo simétrico / Tipo L

Modelo básico / Tipo R

Modelo simétrico / Tipo L

Serie LESR

Serie LESL

Serie LESHR

Serie LESHL

CAT.ES100-78

Miniatura

Modelo de motor en línea / Tipo D

Tamaño

Carga máx. de trabajo [kg]

Carrera [mm]

8

1

16

3

25

5

30, 50, 75 30, 50 75, 100 30, 50, 75 100, 125, 150

Tamaño

Serie LESD

Carga máx. de trabajo Carrera [kg] [mm]

8 16

2 6

25

9

Mesa giratoria

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Modelo de motor en línea / Tipo D Serie LESHD

50, 75 50, 100 50, 100 150

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Modelo con vástago

Modelo de mesa de deslizamiento

Modelo básico

Modelo de gran precisión

Serie LEPY

Serie LEPS

Serie LER

Serie LERH

CAT.ES100-94

CAT.ES100-92

Serie LER Serie LEPY

Serie LEPS

Tamaño

Carga máx. de trabajo [kg]

6 10

1 2

Carrera [mm]

Tamaño

25, 50, 75

6 10

Carga máx. de trabajo Carrera [mm] [kg] 1 2

25 50

Tamaño 10 30 50

Par de giro [N·m] Velocidad máx. [°/s] Básico Elevado par Básico Elevado par 0.2 0.3 0.8 1.2 280 420 6.6 10

Características 12

Actuadores eléctricos SMC Pinza

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Modelo de 2 dedos Serie LEHZ

Modelo de 2 dedos Con cubierta antipolvo

Modelo de 2 dedos Carrera larga

Serie LEHZJ

Serie LEHF

Serie LEHZJ

Serie LEHF

Modelo de 3 dedos Serie LEHS

CAT.ES100-77 Serie LEHZ

Fuerza máx. de amarre [N] Carrera / ambos Tamaño Básico Compacto lados [mm] 4 10 6 14 6 16 8 10 20 28 40 14 25 22 32 130 30 40 210

Fuerza máx. de amarre [N] Carrera / ambos Tamaño Básico Compacto lados [mm] 10 6 4 14 16 8 6 20 10 28 40 25 14

Serie LEHS

Fuerza máx. Carrera / ambos Tamaño de amarre [N] lados [mm] 10 20 32 40

7 28 120 180

Tamaño

16 (32) 24 (48) 32 (64) 40 (80)

10 20 32 40

Fuerza máx. de amarre [N] Carrera/diámetro [mm] Básico Compacto 5.5 3.5 4 22 17 6 90 8 130 12

Nota) ( ): Carrera larga

Controladores/Driver Controlador

Driver

Modelo programable Para motor paso a paso

Modelo programable Para servomotor

Serie LECP6

Serie LECA6

Modelo sin programación

Modelo sin programación (Con estudio de carrera)

Serie LECP1

Modelo de entrada de pulsos Serie LECPA

Serie LECP2

Motor de control

Motor de control

Motor de control

Motor de control

Motor de control

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Servomotor (24 VDC)

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Unidad Gateway Unidad Gateway (GW) compatible con bus de campo Serie LEC-G

Protocolos de bus de campo aplicables Nº máximo de controladores conectables

12

8

5

12

Drivers Controlador de servomotor AC Modelo de entrada de pulsos / Modelo de entrada de pulsos Modelo de entrada directa CC-Link Modelo de posicionamiento Serie LECSB Serie LECSC

SSCNET# tipo

Serie LECSA

(Modelo absoluto)

(Modelo absoluto)

(Modelo absoluto)

Serie LECSS

(Modelo incremental)

Motor de control

Motor de control

Motor de control

Motor de control

Servomotor AC (100/200/400 W)

Servomotor AC (100/200/400 W)

Servomotor AC (100/200/400 W)

Servomotor AC (100/200/400 W)

Características 13

Variaciones de la serie Actuador eléctrico Perfil plano Modelo sin vástago Serie LEM

Modelo de guía lineal de doble eje Modelo de guía lineal de eje simple

AccionaMotor paso miento a paso por correa (Servo/24 VDC)

Modelo de rodillo guía Modelo básico

Actuación Características tipo técnicas

Carga / Repetitividad de Velocidad Paso Serie de Horizontal posicionamiento Página [mm/s] [mm] controladores [kg] [mm]

Modelo

Carrera [mm]

LEMB25

100 a 2000

6

1000

LEMB32

100 a 2000

11

1000

LEMC25

100 a 2000

10

1000

Página 9

Serie LECP2

LEMC32

100 a 2000

20

1000 48

LEMH25

100 a 1000

10

Página 17

Serie LECP1

±0.1

2000 Serie LECP6

LEMH32

100 a 1500

20

2000

LEMHT25

100 a 1000

10

2000

Página 27

Página 27

LEMHT32

100 a 1500

20

2000

Controlador Serie LEC Tipo

LECP2

LECP1

Preliminares 1

LECP6

Serie

Motor compatible

Tensión de alimentación

E/S en paralelo Entrada

Salida

Nº de puntos Página de del patrón de referencia posicionamiento

Modelo sin programación (Con estudio de carrera)

LECP2

14 Motor paso a paso 24 VDC 6 entradas 6 salidas Final de carrera: 2 posiciones (Servo/24 VDC) ±10% (Optoacopladas) (Optoacopladas) Intermedia: 12 posiciones

Modelo sin programación

LECP1

6 entradas 6 salidas Motor paso a paso 24 VDC (Servo/24 VDC) ±10% (Optoacopladas) (Optoacopladas)

14

Modelo programable

LECP6

Motor paso a paso 24 VDC 11 entradas 13 salidas (Servo/24 VDC) ±10% (Optoacopladas) (Optoacopladas)

64

(

) Página 46

Selección del modelo

Forma de pedido ……………………………………………………………………………… Página 9 Características técnicas

………………………………………………………………

Página 11

Diseño …………………………………………………………………………………………… Página 12 Dimensiones

…………………………………………………………………………………

Página 13

Modelo de rodillo guía /Serie LEMC Forma de pedido …………………………………………………………………………… Página 17 Características técnicas

………………………………………………………………

LEMH/HT

Modelo básico /Serie LEMB

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Selección del modelo ········································································································ Página 1

LEMC

LEMB

Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Tipo

Página 19

…………………………………………………………………………………

Página 21

Modelo de guía lineal /Serie LEMH/HT Forma de pedido …………………………………………………………………………… Página 27 Características técnicas

………………………………………………………………

Página 29

LECP1

Dimensiones

LECP2

Diseño …………………………………………………………………………………………… Página 20

Página 32

Detector magnético·········································································································· Página 41

Precauciones específicas del producto ·································································Página 44

Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Controlador Controlador sin programación (Con estudio de carrera)/Serie LECP2

·············· Página

47

·············································· Página

54

································································· Página

61

Controlador sin programación/Serie LECP1 Modelo programable/Serie LECP6

Kit de ajuste del controlador/LEC-W2······················································· Página 69 Consola de programación/LEC-T1 ····························································· Página 70 Unidad Gateway /Serie LEC-G

········································································· Página

72

Preliminares 2

LEC-G

…………………………………………………………………………………

Precauciones específicas del producto

Dimensiones

LECP6

Diseño …………………………………………………………………………………………… Página 30

Actuador eléctrico / Modelo sin vástago de perfil plano

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Serie LEM

Selección del modelo Procedimiento de selección Paso 1

Selección provisional del mecanismo de guiado. Compruebe la velocidad-carga de trabajo, carga de trabajo-aceleración/deceleración.

Paso 2

Compruebe el momento dinámico admisible.

Paso 3

Compruebe el tiempo del ciclo.

Ejemplo de selección Condiciones de funcionamiento

¡Carga de trabajo: 10 [kg] ¡Condiciones de montaje de la pieza ¡Velocidad: 1000 [mm/s] 100 ¡Aceleración/Deceleración: 2500 [mm/s2] ¡Carrera: 600 [mm] W ¡Posición de montaje: Horizontal hacia arriba

Paso 1

Selección provisional del mecanismo de guiado Guía para la selección provisional del modelo Serie

Tipo

LEMB

Modelo básico

2000

1000

¡Traslado de cargas ligeras ¡Combinación con guía externa ¡Carrera larga

LEMC

Modelo de rodillo guía

2000

1000

¡Montaje directo de la pieza de trabajo ¡Carrera larga

LEMH

Guía lineal modelo un eje

Tamaño 25: 1000

2000

¡Montaje directo de la pieza de trabajo ¡Proporciona mayor resistencia a momentos que el modelo de rodillo guía. ¡Transporte de alta velocidad

Modelo de guía LEMHT lineal de doble eje

Tamaño 25: 1000

2000

¡Montaje directo de la pieza de trabajo ¡Proporciona mayor resistencia a momentos que el modelo de guía lineal de eje simple ¡Transporte de alta velocidad

Uso de guía Carga directa Precisión de Montaje directo Resistencia externa (Horizontal) la mesa Nota) (Montaje en pared) a momento

Nota

Carrera máx. Velocidad máx. [mm] [mm/s]

Tamaño 32: 1500

Tamaño 32: 1500

: El más adecuado : Adecuado : Se puede utilizar : No recomendado Nota) La precisión de la mesa se refiere a la cantidad de flexión de la mesa cuando se aplica un momento.

En condiciones en las que se genere momento, seleccione provisionalmente la serie LEMH.



Seleccione el modelo a partir de la masa de la pieza de trabajo y de la velocidad conforme a la .

Compruebe que la aceleración/deceleración de ajuste de la carga de trabajo esté dentro del rango admisible, con referencia a la .

1

LEMH32 Aceleración/Deceleración [mm/s2]

Carga de trabajo [kg]

LEMH32/Motor paso a paso 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0

0

500 1000 1500 Velocidad [mm/s]

2000

20000

15000

Carrera 1000 mm o menos 1200 mm

10000

1500 mm 5000

0

0

5 10 15 20 Carga de trabajo [kg]

Serie LEM Selección del modelo

Selección del modelo

500 400 L3 [mm]

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

200 20000 mm/s2 100

0

Basándose en el resultado del cálculo anterior, se seleccionará el modelo LEMH32T-500.

5

10

15

20

LEMH/HT

Carga de trabajo [kg]

Consulte el método 1 para una estimación aproximada y el método 2 para un valor más preciso. Método 1: Compruebe la gráfica de tiempo de ciclo (Página 3) Método 2: Cálculo

T = T1 + T2 + T3 + T4 [s] ¡T1: Tiempo de aceleración y T3: El tiempo de deceleración puede obtenerse de la siguiente ecuación. T1 = V/a1 [s]

T3 = V/a2 [s]

¡T2: El tiempo a velocidad constante puede hallarse a partir de la siguiente ecuación. T2 =

L − 0.5 · V · (T1 + T3) [s] V

T4 = 0.3 [s]

a2 Tiempo [s] T1

T2

T3

T4

T1 = V/a1 = 1000/2500 = 0.4 [s], T3 = V/a2 = 1000/2500 = 0.4 [s] T2 =

L − 0.5 · V · (T1 + T3) V

600 − 0.5 · 1000 · (0.4 + 0.4) 1000 = 0.2 [s] =

T4 = 0.3 [s] Por lo tanto, el tiempo de ciclo puede calcularse del siguiente modo: T = T1 + T2 + T3 + T4 = 0.4 + 0.2 + 0.4 + 0.3 = 1.3 [s]

¡T4: El tiempo de fijación varía en función de condiciones como el tipo de motor, la carga y la posición de entrada de los datos de paso. Por ello, calcule el tiempo de fijación con referencia al siguiente valor

a1

L: Carrera [mm]…(Condiciones de funcionamiento) V: Velocidad [mm/s]…(Condiciones de funcionamiento) a1: Aceleración [mm/s2]…(Condiciones de funcionamiento) a2: Deceleración [mm/s2]…(Condiciones de funcionamiento) T1: Tiempo de aceleración [s] Tiempo hasta que se alcanza la velocidad de ajuste T2: Tiempo a velocidad constante [s] Tiempo en el que el actuador está funcionando a velocidad constante. T3: Tiempo de deceleración [s] Tiempo desde el inicio del funcionamiento a velocidad constante hasta la parada T4: Tiempo de fijación [s] Tiempo hasta que se alcanza la posición

LEC-G

Tiempo de ciclo: T puede hallarse a partir de la siguiente ecuación.

Ejemplo de cálculo) T1 a T4 se pueden calcular de la siguiente manera:

L

Precauciones específicas del producto

Calcule el tiempo de ciclo usando el siguiente método de cálculo.

Velocidad: V [mm/s]

Paso 3 Compruebe el tiempo del ciclo.

LECP2

0

LECP1

m

300

LECP6

L3

LEMB

10000 mm/s2 5000 mm/s2 2500 mm/s2

LEMC

Paso 2 Compruebe el momento dinámico admisible.

2

Serie LEM Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía) Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de desplazamiento es del 100%.

LEMB25

LEMB32

10

Carga de trabajo [kg]

Carga de trabajo [kg]

12

Combinación con guía externa 8 6

Guía externa no usada 4 2 0

0

500 Velocidad [mm/s]

1000

LEMC25

Carga de trabajo [kg]

Carga de trabajo [kg]

10 8 6 4 2 0

500 Velocidad [mm/s]

1000

LEMH/HT25

Carga de trabajo [kg]

Carga de trabajo [kg]

10 8 6 4 2 0

22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0

0

500 Velocidad [mm/s]

1000

1000 1500 Velocidad [mm/s]

2000

LEMH/HT32

12

0

1000

LEMC32

12

0

22 20 Combinación con guía externa 18 16 14 12 10 Guía externa no usada 8 6 4 2 0 0 500 Velocidad [mm/s]

500

1000 1500 Velocidad [mm/s]

2000

22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0

0

500

Gráfica de tiempo de ciclo (Guía) LEMB/LEMC (Velocidad: 1000 mm/s)

LEMH/LEMHT (Velocidad: 2000 mm/s)

3.0

2.0

Aceleración/Deceleración: 2500 mm/s2

Aceleración/Deceleración: 2500 mm/s2 Aceleración/Deceleración: 5000 mm/s2

Aceleración/Deceleración: 5000 mm/s2 2.0 1.5 1.0

Aceleración/Deceleración: 10000 mm/s2

Tiempo de ciclo [s]

Tiempo de ciclo [s]

2.5 1.5

1.0

0.5

Aceleración/Deceleración: 10000 mm/s2

0.5

Aceleración/Deceleración: 20000 mm/s2

Aceleración/Deceleración: 20000 mm/s2 0.0

3

0

500

1000 Carrera [mm]

1500

2000

0.0

0

500

1000 Carrera [mm]

1500

Serie LEM Selección del modelo

Selección del modelo

Gráfica de carga de trabajo-aceleración/deceleración (Guía)

20000

2000 mm 5000

1500 mm 2000 mm 5000

0

0 0

5

0

10

5

Carga de trabajo [kg]

20

LEMB32 (Combinación con guía externa)/LEMC32 20000

1200 mm 10000

1500 mm 2000 mm

5000

15000

Carrera 1000 mm o menos

10000

1200 mm

LECP2

Carrera 1000 mm o menos

15000

1500 mm 2000 mm

5000

LECP1

Aceleración/Deceleración [mm/s2]

20000

0

0 5

10

0

5

10

15

20

Carga de trabajo [kg]

Carga de trabajo [kg]

LEMH25/LEMHT25

LEMH32/LEMHT32

20000

LECP6

0

Carrera 1000 mm o menos

15000

10000

5000

0

Carrera 1000 mm o menos

15000

LEC-G

Aceleración/Deceleración [mm/s2]

20000

1200 mm 10000

1500 mm

Precauciones específicas del producto

Aceleración/Deceleración [mm/s2]

15

Carga de trabajo [kg]

LEMB25 (Combinación con guía externa)/LEMC25

Aceleración/Deceleración [mm/s2]

10

5000

0 0

3

5

8

Carga de trabajo [kg]

10

LEMC

1500 mm

1200 mm 10000

LEMH/HT

1200 mm 10000

Carrera 1000 mm o menos

15000

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Carrera 1000 mm o menos

15000

LEMB

20000 Aceleración/Deceleración [mm/s2]

LEMB32

Aceleración/Deceleración [mm/s2]

LEMB25

0

5

10

15

20

Carga de trabajo [kg]

4

Serie LEM ∗ Esta gráfica muestra la cantidad de voladizo admisible cuando el centro de gravedad de la pieza de trabajo está en voladizo en una dirección.

Momento dinámico admisible (Serie LEMB)

2500 mm/s2

Dirección de voladizo de carga Velocidad: 300 mm/s o inferior

Velocidad: 500 mm/s

200

200

200

200

100

0

0

300

300

300

300

200

200

200

200

0

2

4

6

0

8 10

L2 [mm]

L2 [mm]

0

8 10

0

2

4

6

0

8 10

Carga de trabajo [kg]

400

400

200

300 200

300 200

L3 [mm]

400 L3 [mm]

400 300

100

100

0

0

0

0

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

300

200

200

200

200

L4 [mm]

300

L4 [mm]

300

100

0

0

0

500

500

500

500

400

400

400

400

300 200

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

300 200 100

100

0

0

0

0

300

300

300

300

200

200

200

200

0

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

100

0

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

6

8 10

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

L6 [mm]

L6 [mm]

100

4

200

100

100

2

300

100

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

0

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

L5 [mm]

200

L5 [mm]

300

8 10

100

0

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

6

Carga de trabajo [kg]

300

100

4

200

100

100

2

300

100

Carga de trabajo [kg]

0

Carga de trabajo [kg] 500

L4 [mm]

L4 [mm] L5 [mm] L6 [mm]

6

500

L3 [mm]

L3 [mm]

L3 L5

Montaje en pared

4

100

500

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

∗ El montaje vertical no está disponible.

2

100

500

0

5

0

Carga de trabajo [kg]

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

m

100

L5 [mm]

L2 [mm]

100

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

L6

100

0

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

m

100

0

Carga de trabajo [kg]

m

100

L1 [mm]

300

L1 [mm]

300

0

m

Velocidad: 1000 mm/s

300

L2 [mm]

Horizontal/Inferior

L2

L4

20000 mm/s2

300

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

m

10000 mm/s2

Velocidad: 800 mm/s

L6 [mm]

L1 m

5000 mm/s2

Modelo: LEMB25/LEMB32

L1 [mm]

m: Carga de trabajo [mm] Me: Momento dinámico admisible [N·m] L: Voladizo al centro de gravedad de la carga de trabajo (mm)

L1 [mm]

Orientación

Aceleración/Deceleración

100

0

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

Momento dinámico admisible (Serie LEMC/LEMH) 2500 mm/s2

800

800

800

0

0

0

0

500

500

500

500

400

400

400

400

100

100

0

0

0

0

1000

1000

1000

1000

800

800

800

800

400

600 400

200

200

200

200

0

0

0

0

1000

1000

500

1000

800

800

400

800

400

300 200

0 5 10 15 20 Carga de trabajo [kg]

L4 [mm]

400

600

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

L4 [mm]

600

0 5 10 15 20 Carga de trabajo [kg]

600 400

200

200

100

200

0

0

0

0

1000

1000

1000

1000

800

800

800

800

400

600 400

0 5 10 15 20 Carga de trabajo [kg]

L5 [mm]

600

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

L5 [mm]

400

L5 [mm]

600

0 5 10 15 20 Carga de trabajo [kg]

600 400

200

200

200

200

0

0

0

0

1000

1000

1000

1000

800

800

800

800

600 400

600 400

0 5 10 15 20 Carga de trabajo [kg]

L6 [mm]

400

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

L6 [mm]

600

0 5 10 15 20 Carga de trabajo [kg]

600 400

200

200

200

200

0

0

0

0

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

0 5 10 15 20 Carga de trabajo [kg]

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

LECP2

400

600

0 5 10 15 20 Carga de trabajo [kg]

L3 [mm]

400

600

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

L3 [mm]

600

0 5 10 15 20 Carga de trabajo [kg]

LEMH/HT

200

100

L6 [mm]

L6 [mm]

200

300

100

L4 [mm]

L4 [mm] L5 [mm]

L5

L6

200

300

0 5 10 15 20 Carga de trabajo [kg]

L2 [mm]

200

300

L2 [mm]

300

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

LEMC

200

0 5 10 15 20 Carga de trabajo [kg]

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

200

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

m

400

200

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

m

400

600

200

L3 [mm]

L3 [mm]

L3 m

400

600

LECP1

400

600

LECP6

600

LEMB

800

L1 [mm]

1000

L1 [mm]

1000

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

L4

LEMH32

1000

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

m

LEMH25

1000

L2 [mm]

L2 [mm]

Horizontal/Inferior

m

20000 mm/s2

LEC-G

LEMC32

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

L2

10000 mm/s2

Precauciones específicas del producto

LEMC25

L1 [mm]

m

5000 mm/s2

Modelo

m: Carga de trabajo [mm] Me: Momento dinámico admisible [N·m] L: Voladizo al centro de gravedad de la carga de trabajo (mm)

L1

Montaje en pared

∗ Esta gráfica muestra la cantidad de voladizo admisible cuando el centro de gravedad de la pieza de trabajo está en voladizo en una dirección.

Dirección de voladizo de carga

L1 [mm]

Orientación

Aceleración/Deceleración

Serie LEM Selección del modelo

Selección del modelo

0 5 10 15 20 Carga de trabajo [kg]

∗ El montaje vertical no está disponible.

6

Serie LEM Momento dinámico admisible (Serie LEMHT) 2500 mm/s2

5000 mm/s2

Dirección de voladizo de carga

LEMHT25

m

2000

2000

1500

1500

1000

500

0

0

1000

1000

800

800

600 400

0 5 10 15 20 Carga de trabajo [kg]

L2 [mm]

L2 [mm]

Horizontal/iferior

m

0

0

2000

2000

1500

1500

1000

0 5 10 15 20 Carga de trabajo [kg]

L3 [mm]

L3 [mm]

L3

500

0

0

2000

2000

1500

1500

1000

0 5 10 15 20 Carga de trabajo [kg]

500

0

0

2000

2000

1500

1500

L6

∗ El montaje vertical no está disponible.

500

0

0

2000

2000

1500

1500

1000

0 5 10 15 20 Carga de trabajo [kg]

L6 [mm]

L6 [mm]

1000

500

1000

500

500

0

0

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

7

L5 [mm]

L5 [mm]

L5

Montaje en pared

1000

0 5 10 15 20 Carga de trabajo [kg]

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

m

1000

500

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

m

1000

500

L4 [mm]

L4 [mm]

m

400 200

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

L4

600

200 0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

m

1000

500

0 2 4 6 8 10 Carga de trabajo [kg]

L2

20000 mm/s2

LEMHT32

L1 [mm]

L1

10000 mm/s2

Modelo

m: Carga de trabajo [mm] Me: Momento dinámico admisible [N·m] L: Voladizo al centro de gravedad de la carga de trabajo (mm)

L1 [mm]

Orientación

Aceleración/Deceleración

∗ Esta gráfica muestra la cantidad de voladizo admisible cuando el centro de gravedad de la pieza de trabajo está en voladizo en una dirección.

0 5 10 15 20 Carga de trabajo [kg]

Selección del modelo

Serie LEM

Selección del modelo

Cálculo del factor de carga de la guía Posición de montaje 1. Horizontal z

y

x

LEMB

x

3. Pared y

z

y z

Ejemplo

3. Lx = 200 mm, Ly = 145 mm, Lz = 1000 mm 4. El factor de carga en cada dirección se puede obtener de la siguiente manera. αx = 0/200 = 0 αy = 75/145 = 0.52 αz = 100/1000 = 0.1 5. αx + αy + αz = 0.62 ≤1

800

400

800

400

200

600 400

Ly

200

2

4

6

8

10

Carga de trabajo [kg]

0

0 0

2

4

6

8

10

Carga de trabajo [kg]

0

2

4

6

8

10

LECP1

0

Carga de trabajo [kg]

LECP6

100

LEC-G

200 0

300

Precauciones específicas del producto

Lx

600

L3 [mm]

Lz 1000

L2 [mm]

500

L1 [mm]

1000

LECP2

1. Condiciones de funcionamiento Modelo: LEMC25 Posición de montaje: Horizontal Aceleración [mm/s2]: 2500 Carga de trabajo [kg]: 2 Posición central de la carga de trabajo [mm]: Xc = 0, Yc = 75, Zc = 100 2. Seleccione en la gráfica de la página 6, la primera fila del lado izquierdo y superior.

LEMH/HT

x

LEMC

2. Inferior Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

1. Elija las condiciones de funcionamiento. Aceleración [mm/s2]: a Modelo: LEM Carga de trabajo [kg]: m Tamaño: 25/32 Posición central de la carga de trabajo [mm]: Xc/Yc/Zc Posición de montaje: Horizontal/Inferior/Pared/Vertical 2. Seleccione la gráfica correspondiente en función del modelo, el tamaño y la posición de montaje. 3. A partir de la aceleración y de la carga de trabajo, obtenga el voladizo [mm]: Lx/Ly/Lz de la gráfica. 4. Calcule el factor de carga en cada dirección. αx = Xc/Lx, αy = Yc/Ly, αz = Zc/Lz 5. Compruebe que el total de αx, αy y αz es igual a 1 o inferior. αx + αy + αz ≤1 Si es superior a 1, considere una reducción de la aceleración y de la carga de trabajo o un cambio en la posición central de la carga de trabajo y un cambio de serie.

8

Actuador eléctrico / Modelo sin vástago de perfil plano Modelo básico Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Serie LEMB

®

LEMB25, 32

RoHS Precaución Serie

Forma de pedido

LEMB 25 q q Tamaño

w e

t y

r

Montaje superior

T

48 mm

Montaje inferior

Serie

Nuevo LEM

LEM25 LEM32

S 1 2P 1 u i

w Posición de montaje del motor e Paso equivalente t Opción de motor — U

25 32

T 300

E-MY

E-MY16 E-MY25

— B

—

Sin bloqueo Con bloqueo

o

!0 !1 y Unidad de ajuste de carrera (incluida) — M E W

Ninguno Lado del motor únicamente Lado final únicamente Ambos lados

U

r Carrera Modelo

Carrera

Estándar/

100

Fabricado bajo demanda

200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000

LEMB25 LEMB32 ∗ Consulte con SMC, ya que todas las carreras que no son estándares y las carreras que no son ejecuciones especiales se fabrican bajo demanda.

Precaución [Productos conformes a CE] La conformidad CEM ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie LEM con los controladores de la serie LEC. La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certificar la conformidad con la directiva CEM de los componentes de SMC que hayan sido incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente compruebe la conformidad final con la directiva CEM de la maquinaria y del equipo como un todo. [Productos conformes a UL] Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

Consulte las págs. 42 y 43 para los detectores magnéticos.

El actuador y el controlador se venden como un paquete. (puede pedirlos de forma separada). Controlador

Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador. q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador. w Compruebe que la configuración E/S en paralelo coincide (NPN o PNP).

9

Actuador

q q

w

Serie LEMB

— 1 3 5

Sin cable Cable estándar∗ Cable robótico (cable flexible)

∗ En las piezas fijas debe usarse el cable estándar. Para usar las piezas móviles, seleccione el cable robótico.

Sin cable 1.5 m 3m 5m

o Modelo de controlador

15 m∗ 20 m∗

∗ Producto bajo demanda (cable robótico solamente)

— 6N 6P

LECP6

NPN

(Modelo programable)

PNP

2N

LECP2∗

NPN

2P 1N 1P

!0 Longitud del cable — 1 3 5

!1 Montaje del controlador

E/S∗

— D

Sin cable 1.5 m

Montaje con tornillo Montaje en raíl DIN∗

Sin controlador

(

Modelo sin programación (Con estudio de carrera)

)

PNP

LECP1

NPN

(Modelo sin programación)

PNP

∗ Seleccione el modelo LECP2 cuando ajuste el rango de carrera usando la unidad de ajuste de carrera o un tope externo.

∗ No se incluye el raíl DIN. Pídalo por separado.

3m

LEMC

8 m∗ 10 m∗

8 A B C

LECP2

— S R

LEMH/HT

i Longitud del cable del actuador

u Tipo de cable del actuador

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

LEMB

Selección del modelo

Actuador eléctrico / Modelo sin vástago de perfil plano Modelo básico

5m

LEC-G

LECP6

LECP1

∗ Si se selecciona "Sin controlador" en el modelo de controlador, no se puede seleccionar la longitud del cable E/S. Consulte la página 53 (para LECP2), la página 60 (para LECP1) o la página 68 (para LECP6) si se requiere un cable E/S.

Controladores compatibles Modelo sin programación

Modelo programable

Precauciones específicas del producto

Modelo sin programación (Con estudio de carrera)

Tipo

Serie Características

LECP2

LECP1

LECP6

Operación de extremo a extremo similar a la de un cilindro neumático usando la función de definición de carrera

Capaz de ajustar el funcionamiento (datos de paso) sin usar un PC ni una consola de programación

Entrada de valor (datos de paso) Controlador estándar

Motor compatible Nº máximo de datos de paso

Motor paso a paso (Servo/24 VDC) 14 puntos (2 finales de carrera + 12 posiciones intermedias)

Tensión de alimentación Página de referencia

14 posiciones

64 posiciones

24 VDC Página 47

Página 54

Página 61

10

Serie LEMB Características técnicas Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Modelo

Tabla 1 Conmutación y velocidad Nota) Ref. detector 0

Velocidad [mm/s] 48

1

75

2

100

3

150

4

200

5

250

6

300

7

350

8

400

9

450

10

500

11

600

12

700

13

800

14

900

15

1000

Tabla 2 Conmutación y aceleración Nota) Ref. detector 0

Aceleración [mm/s2] 250

1

500

2

1000

3

1500

4

2000

5

2500

6

3000

7

4000

8

5000

9

6000

10

7500

11

10000

12

12500

13

15000

14

17500

15

20000

Características técnicas de la unidad de bloqueo

Velocidad / aceleración (Valores de ajuste para LECP1/2)

Características eléctricas Características técnicas del actuador

Carrera [mm] Nota 1)

Carga de trabajo [kg] Nota 2)

Horizontal

Velocidad [mm/s] Nota 2)

LEMB25

LEMB32

100, 200, 300, 400, 500 600, 700, 800, 900 1000, (1100), 1200 (1300), (1400), 1500 (1600), (1700), (1800) (1900), 2000

100, 200, 300, 400, 500 600, 700, 800, 900 1000, (1100), 1200 (1300), (1400), 1500 (1600), (1700), (1800) (1900), 2000

6 (10) 11 (20) 48 a 1000 (Consulte Tabla 1 para los valores de ajuste cuando se seleccione LECP1 o 2.)

Aceleración/deceleración máx. [mm/s2] Nota 9) 20000 (Depende de la carga de trabajo.)(Consulte Tabla 2 para los valores de ajuste cuando se seleccione LECP1 o 2.) ±0.1

Repetitividad de posicionamiento [mm] Paso [mm]

48

Tipo de actuación

Correa

Tipo de guía

Cojinete de deslizamiento

Rango de temperatura de trabajo [°C]

5 a 40

Rango de humedad de trabajo [% HR]

90 o inferior (sin condensación)

Fuerza externa admisible [N] Nota 8)

10

20 56.4

Tamaño del motor Tipo de motor

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Encoder

Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)

Tensión nominal [V]

24 VDC±10%

Consumo de potencia [W] Nota 3)

50

Consumo de energía en reposo durante el funcionam. [W] Nota 4)

44

44

Consumo de energía máx. instantánea [W] Nota 5)

123

127

Tipo Nota 6)

52

Bloqueo no magnetizante

Fuerza de retención [N]

36

Consumo de potencia [W] Nota 7) Tensión nominal [V]

5 24 VDC±10%

Nota 1) Consulte con SMC, ya que todas las carreras que no son estándares y las carreras que no son ejecuciones especiales se fabrican bajo demanda. Nota 2) La velocidad varía en función de la carga de trabajo. Compruebe la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 3. La carga de trabajo varía en función de las condiciones de montaje de la misma. Compruebe el "Momento dinámico admisible" en la página 5. Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10% por cada 5 m. ( ): Al combinarlo con otra guía y cuando el coeficiente de rozamiento es de 0.1 o menor. Nota 3) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Nota 4) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste. Nota 5) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico. Nota 6) Con bloqueo únicamente Nota 7) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo. Nota 8) El valor de resistencia del equipo conectado debe estar dentro de los valores de resistencia externa permitidos. Nota 9) La aceleración máxima está limitada por la carga de trabajo y la carrera. Consulte la "Gráfica de carga de trabajo-aceleración/deceleración (Guía)" en la pág. 4.

Nota) El ajuste de fábrica para el detector es el nº 0.

Peso Carrera 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 (1100) 1200 (1300) (1400) 1500 (1600) (1700) (1800) (1900) 2000 Peso del LEMB25 1.75 1.92 2.10 2.27 2.45 2.62 2.80 2.97 3.15 3.33 3.50 3.68 3.85 4.03 4.20 4.38 4.55 4.73 4.90 5.08 producto [kg] LEMB32 2.11 2.11 2.11 2.11 2.82 2.82 2.82 2.82 2.82 2.82 2.82 2.82 2.82 2.82 2.82 2.82 2.82 2.82 2.82 2.82 Peso adicional con bloqueo [kg]

11

0.60

Serie LEMB Selección del modelo

Actuador eléctrico / Modelo sin vástago de perfil plano Modelo básico

Diseño LEMB Opción de motor: Con bloqueo

!5 !6

@5

LEMB

@5

!8

B

!8

t r

!6

A

A

q @0

i

o

w

@3

@4

!9 @1 !3 !4

u y i !7

B

!5

!0 !2 !1 @2

LECP6

LECP1

LECP2

!7

A-A

LEMH/HT

e

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

@7 @6

LEMC

Opción: Unidad de ajuste de carrera

Nº

Descripción

Lista de componentes Material

Nota

Nº

Descripción

Material

Aleación de aluminio

Anodizado

16

Salida directa a cable

Resina sintética

Resina sintética

17

Tope con banda

Acero inoxidable

—

18

Motor

19

Bloque final del motor

Aluminio fundido

20

Banda antipolvo

Acero inoxidable

LEC-G

Lista de componentes

Nota

1

Cuerpo

2

Placa guía

3

Correa

4

Soporte de correa

5

Tope de correa

Aleación de aluminio

6

Mesa

Aleación de aluminio

Anodizado

21

Cojinete

7

Placa ciega

Aleación de aluminio

Anodizado

22

Cojinete

8

Tope con banda de sellado

Resina sintética

23

Perno hexagonal

9

Bloque final

Aluminio fundido

24

Imán

10

Soporte de polea

11

Eje de polea

25

Regulador de carrera

Aleación de aluminio

Anodizado (opcional)

12 13

26

Cubierta del motor para bloqueo

Aleación de aluminio

Anodizado Sólo "con bloqueo"

14 15

27

Salida directa a cable

CR

Goma de cloropreno Sólo "con bloqueo"

Cromado

Pintura

Aleación de aluminio Acero inoxidable

Tratamiento térmico + tratamiento especial

Polea

Aleación de aluminio

Anodizado

Polea del motor

Aleación de aluminio

Anodizado

Montaje del motor

Aluminio fundido

Pintura

Cubierta del motor

Resina sintética

— Pintura

Precauciones específicas del producto

Acero al carbono

— — Acero al carbono

Cromado

—

12

Serie LEMB Tamaño 25

Dimensiones

Para las dimensiones de los controladores, véase la pág. 46 y siguientes.

Montaje superior

LEMB25T--

Con fijación flotante 2 x M5 x 0.8 (uno en cada lado) Prof. rosca de fondo de avellanado 7.5

16

65

62

69

Carrera + 140 61 (anchura de la mesa)

96 78 50

4 x ø5.5 prof. 9.5, prof. avellanado 5

Longitud del cable del motor ≈ 300

7.5

15.1

30

40.1

20

29.5

6

20

102

2 x ø10 prof. 2

37.5

3.5

60

50

31

Superficie de referencia de montaje del cuerpo

3 [Origen] Nota 1) Cuando se usa LECP1 o LECP6. (85.5) Origen Nota 2) Cuando se usa LECP2.

Origen Cuando se usa LECP1 o LECP6. Carrera

3

4 x M5 x 0.8 Prof. de rosca 8 77

Origen Nota 2) Cuando se usa LECP2.

(82.5)

Carrera + 6 (Carrera + 222.5)

2.5

74

60

Nota 1) El número que aparece entre [ ] indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado. (Cuando se usa el modelo LECP6.) Nota 2) Origen cuando se usa el modelo LECP2. La carrera ajustable es "Carrera + 6 mm".

Montaje superior Con bloqueo

Montaje inferior Con bloqueo

LEMB25T-B-

LEMB25UT-B-

Longitud del cable del motor ≈ 300

20

(145)

114.8

145

65 20

15

20

65 Longitud del cable de bloqueo ≈ 300

Montaje inferior

LEMB25UT--

Posición de montaje de la unidad de ajuste de carrera M

LEMB25T- WE - A-A

Unidad de ajuste de carrera (Lado final)

(102)

71.8

A

A

37.5 Unidad de ajuste de carrera (Lado del motor)

13

Tamaño 32

Para las dimensiones de los controladores, véase la pág. 46 y siguientes.

Montaje superior 60

Origen Nota 2) Cuando se usa LECP2.

4 x M5 x 0.8 Prof. de rosca 8

LECP2

3

Origen Cuando se usa LECP1 o LECP6. Carrera

77

Origen Nota 2) Cuando se usa LECP2.

(82.5) 2.5

Carrera + 6 (Carrera + 222.5)

74

LECP1

3 [Origen] Nota 1) Cuando se usa LECP1 o LECP6. (85.5)

60

Montaje inferior Con bloqueo

LEMB32T-B-

LEMB32UT-B-

LEC-G

Montaje superior Con bloqueo

LECP6

Nota 1) El número que aparece entre [ ] indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado. (Cuando se usa el modelo LECP6.) Nota 2) Origen cuando se usa el modelo LECP2. La carrera ajustable es "Carrera + 6 mm".

65 136.8

167 20

15 20

(167)

Longitud del cable del motor ≈ 300 20

65 Longitud del cable de bloqueo ≈ 300

Montaje inferior

LEMB32UT--

Posición de montaje de la unidad de ajuste de carrera M

LEMB32T-WE - Unidad de ajuste de carrera (Lado final)

A-A (124)

A 93.8

LEMC LEMH/HT

61 (anchura de la mesa)

50

31

Superficie de referencia de montaje del cuerpo

62

69 96 78 50

4 x ø5.5 prof. 9.5, prof. avellanado 5

Longitud del cable del motor ≈ 300

15.1

30

40

20

Carrera + 140

7.5

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

65

29.5

6

16

3.5

2 x ø10 prof. 2

37.5

20

124

Con fijación flotante 2 x M5 x 0.8 (uno en cada lado) Prof. rosca de fondo de avellanado 7.5

LEMB

LEMB32T--

A 37.5

Unidad de ajuste de carrera (Lado del motor)

14

Precauciones específicas del producto

Dimensiones

Serie LEMB Selección del modelo

Actuador eléctrico / Modelo sin vástago de perfil plano Modelo básico

Serie LEMB Soporte lateral Soporte lateral A

MY-S25A

ø5.5

50

5

35

8

ø9.5

77 91

Soporte lateral B

MY-S25B

35

77

50

91

8

M6 x 1

∗ Un juego de soportes laterales consta de un soporte izquierdo y de un soporte derecho. ∗∗ Los soportes laterales son los mismos para los tamaños LEMB25 y LEMB32.

Espaciado recomendado para los soportes laterales

m

L

25

Peso de carga m [kg]

Si el cilindro tiene una carrera más larga, instale un soporte intermedio para evitar que el vástago vibre y que el tubo se doble, y para evitar daños en el vástago debido a vibraciones o cargas externas. El espacio (L) entre soportes intermedios no debe superar los valores indicados en el gráfico siguiente.

20 15

LEMB32 10

LEMB25 5 0

m L

0

200

400

600

800

1000

1200 1400

Espacio entre soportes L [mm]

m

Precaución L

L

m

m L

15

1. Si las superficies de montaje del actuador no se miden con precisión, el uso del soporte intermedio puede causar un funcionamiento poco eficiente. Asegúrese de nivelar la superficie de montaje durante el montaje del actuador. Para el funcionamiento con carreras largas con voladizo de la pieza de trabajo, el uso de soportes intermedios se recomienda incluso si la distancia entre soportes se encuentra dentro le los límites admisibles ilustrados en la gráfica. Para el soporte intermedio, pida un soporte lateral por separado. 2. Los soportes laterales no son adecuados para montar el actuador. En actuadores con carera larga, use los soportes laterales para prevenir la deflexión, la deflexión causada por vibraciones y los impactos externos.

Actuador eléctrico / Modelo sin vástago de perfil plano Modelo básico

Selección del modelo

Serie LEMB

Acoplamiento flotante Nota) La dirección de montaje q y w están disponibles para este modelo.

Ejemplo de aplicación

Ejemplo de aplicación

Dirección de montaje q (para minimizar la altura de instalación)

Dirección de montaje w (para reducir la anchura de instalación)

Pieza de trabajo

Guía

Serie LEMB

1 1 92

80

Za1 Detalle de (rango ajustable)

Dimensiones de las piezas flotantes

6

12

Za2 Detalle de (rango ajustable)

LECP2

1

90 112 11 22

Za2

40

1

55 40

Zb2 Detalle de (rango ajustable)

LEMH/HT

Za1

45

55 24

ø9.5

Instalación de los pernos de fijación Cojinete de deslizamiento (Mesa)

-0.05

10 -0.15 +0.2 10 0

Arandela cónica

Pasador

Perno de fijación

Par de apriete para los pernos de fijación [N·m] Modelo

Par de apriete 3

LECP6

MYAJ25

LECP1

1

49

1

12

Zb1 Detalle de (rango ajustable)

ø9.5

Zb2

M6 x 1

1

Zb1 M6 x 1

5.5 (prof. de avellanado) 22

14 (Longitud de tornillo)

Ejemplo de montaje

41.5

6.5 (Longitud de tornillo)

Ejemplo de montaje

Acoplamiento flotante

LEMC

Acoplamiento flotante

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Guía Serie LEMB

5.5 (prof. de avellanado)

LEMB

Pieza de trabajo

1

MYAJ25

Unidad de ajuste de carrera LEMB-AJ

37.5

Precauciones específicas del producto

51

LEC-G

∗ La unidad de ajuste de carrera incluye el regulador de carrera y los pernos de montaje.

10

Montaje LEMB-AJ

Regulador de carrera

Par de apriete para los pernos de fijación [N·m] Modelo

LEMB-AJ

Par de apriete 1.5

16

Actuador eléctrico / Modelo sin vástago de perfil plano Motor paso a paso Modelo de rodillo guía (Servo/24 VDC)

Serie LEMC

®

LEMC25, 32

RoHS Precaución Serie

Forma de pedido

LEMC 25 q q Tamaño 25 32

T 300 w e

w Posición de montaje del motor — U L LU

Montaje superior

r

Modelo

Serie

Nuevo LEM

t

y u

i

o !0

e Paso equivalente t Opción de motor

Superior

T Motor

Montaje inferior

48 mm

— B

Sin bloqueo Con bloqueo

Simétrica, montaje superior

Lateral

Simétrica, montaje inferior

L

—

LU

U Estándar/

100

LEM25 LEM32

S 1 2P 1

r Carrera Carrera

E-MY

E-MY16 E-MY25

Fabricado bajo demanda

200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000

LEMC25 LEMC32 ∗ Consulte con SMC, ya que todas las carreras que no son estándares y las carreras que no son ejecuciones especiales se fabrican bajo demanda.

Precaución [Productos conformes a CE] La conformidad CEM ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie LEM con los controladores de la serie LEC. La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certificar la conformidad con la directiva CEM de los componentes de SMC que hayan sido incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente compruebe la conformidad final con la directiva CEM de la maquinaria y del equipo como un todo. [Productos conformes a UL] Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

Consulte las págs. 42 y 43 para los detectores magnéticos.

El actuador y el controlador se venden como un paquete. (puede pedirlos de forma separada).

Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador. q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador. w Compruebe que la configuración E/S en paralelo coincide (NPN o PNP).

17

Actuador

Controlador

q q

w

Serie LEMC

Sin cable

— 1 3 5

Cable estándar∗ Cable robótico (cable flexible)

∗ En las piezas fijas debe usarse el cable estándar. Para usar las piezas móviles, seleccione el cable robótico.

Sin cable 1.5 m 3m 5m

i Modelo de controlador

15 m∗ 20 m∗

∗ Producto bajo demanda (cable robótico solamente)

LECP6

NPN

(Modelo programable)

PNP

2N

LECP2∗

NPN

2P 1N 1P

o Longitud del cable E/S∗ — 1 3 5

!0 Montaje del controlador — D

Sin cable 1.5 m

Montaje con tornillo Montaje en raíl DIN∗

Sin controlador

— 6N 6P

(

Modelo sin programación (Con definición de carrera)

)

PNP

LECP1

NPN

(Modelo sin programación)

PNP

∗ Seleccione el modelo LECP2 cuando ajuste el rango de carrera usando la unidad de ajuste de carrera o un tope externo.

∗ No se incluye el raíl DIN. Pídalo por separado.

3m

LEMC

8 m∗ 10 m∗

8 A B C

LECP2

— S R

LEMH/HT

u Longitud del cable del actuador

y Tipo de cable del actuador

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

LEMB

Selección del modelo

Actuador eléctrico / Modelo sin vástago de perfil plano Modelo de rodillo guía

5m

LEC-G

LECP6

LECP1

∗ Si se selecciona "Sin controlador" en el modelo de controlador, no se puede seleccionar la longitud del cable E/S. Consulte la página 53 (para LECP2), la página 60 (para LECP1) o la página 68 (para LECP6) si se requiere un cable E/S.

Controladores compatibles Modelo sin programación

LECP2

LECP1

Modelo programable

Precauciones específicas del producto

Modelo sin programación (Con definición de carrera)

Tipo

Serie Características

Operación de extremo a extremo similar a la de un cilindro Capaz de ajustar el funcionamiento (datos de paso) sin neumático usando la función de definición de carrera usar un PC ni una consola de programación

Motor compatible Nº máximo de datos de paso

Motor paso a paso (Servo/24 VDC) 14 puntos (2 finales de carrera + 12 posiciones intermedias)

Tensión de alimentación Página de referencia

LECP6 Entrada de valor (datos de paso) Controlador estándar

14 posiciones

64 posiciones

24 VDC Página 47

Página 54

Página 61

18

Serie LEMC Características técnicas Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Modelo

Ref. detector 0

Velocidad [mm/s] 48

1

75

2

100

3

150

4

200

5

250

6

300

7

350

8

400

9

450

10

500

11

600

12

700

13

800

14

900

15

1000

Tabla 2 Conmutación y aceleración Nota) Ref. detector 0

Aceleración [mm/s2] 250

1

500

2

1000

3

1500

4

2000

5

2500

6

3000

7

4000

8

5000

9

6000

10

7500

11

10000

12

12500

13

15000

14

17500

15

20000

Velocidad [mm/s] Nota 2)

LEMC32 100, 200, 300, 400, 500 600, 700, 800, 900 1000, (1100), 1200 (1300), (1400), 1500 (1600), (1700), (1800) (1900), 2000

10 20 48 a 1000 (Consulte Tabla 1 para los valores de ajuste cuando se seleccione LECP1 o 2.)

Aceleración/deceleración máx. [mm/s2] Nota 9) 20000 (Depende de la carga de trabajo.)(Consulte Tabla 2 para los valores de ajuste cuando se seleccione LECP1 o 2.) Posición Repetitividad de de parada ±0.1 posicionamiento [mm] intermedia Paso [mm]

48

Tipo de actuación

Correa

Tipo de guía

Rodillo guía

Rango de temperatura de trabajo [°C]

5 a 40

Rango de humedad de trabajo [% HR]

90 o inferior (sin condensación)

Fuerza externa admisible [N] Nota 8)

Características eléctricas

Tabla 1 Conmutación y velocidad Nota)

Carga de trabajo [kg] Nota 2) Horizontal

Tamaño del motor

Características técnicas de la unidad de bloqueo

Velocidad / aceleración (Valores de ajuste para LECP1/2)

Características técnicas del actuador

Carrera [mm] Nota 1)

LEMC25 100, 200, 300, 400, 500 600, 700, 800, 900 1000, (1100), 1200 (1300), (1400), 1500 (1600), (1700), (1800) (1900), 2000

Tipo Nota 6)

10

20 56.4

Tipo de motor

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Encoder

Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)

Tensión nominal [V]

24 VDC±10%

Consumo de potencia [W] Nota 3)

50

Consumo de energía en reposo durante el funcionam. [W] Nota 4)

44

44

Consumo de energía máx. instantánea [W] Nota 5)

123

127

52

Bloqueo no magnetizante

Fuerza de retención [N]

36

Consumo de potencia [W] Nota 7) Tensión nominal [V]

5 24 VDC±10%

Nota 1) Consulte con SMC, ya que todas las carreras que no son estándares y las carreras que no son ejecuciones especiales se fabrican bajo demanda. Nota 2) La velocidad varía en función de la carga de trabajo. Compruebe la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 3. La carga de trabajo varía en función de las condiciones de montaje de la misma. Compruebe el "Momento dinámico admisible" en la página 6. Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10% por cada 5 m. Nota 3) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Nota 4) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste. Nota 5) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico. Nota 6) Con bloqueo únicamente Nota 7) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo. Nota 8) El valor de resistencia del equipo conectado debe estar dentro de los valores de resistencia externa permitidos. Nota 9) La aceleración máxima está limitada por la carga de trabajo y la carrera. Consulte la "Gráfica de carga de trabajo-aceleración/deceleración (Guía)" en la pág. 4.

Nota) El ajuste de fábrica para el detector es el nº 0.

Peso Carrera 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 (1100) 1200 (1300) (1400) 1500 (1600) (1700) (1800) (1900) 2000 Peso del LEMC25 2.18 2.46 2.74 3.01 3.29 3.57 3.85 4.12 4.40 4.68 4.95 5.23 5.51 5.79 6.06 6.34 6.62 6.90 7.17 7.45 producto [kg] LEMC32 4.06 4.49 4.91 5.33 5.76 6.18 6.61 7.03 7.45 7.88 8.30 8.72 9.15 9.57 10.00 10.42 10.84 11.27 11.69 12.11 Peso adicional con bloqueo [kg]

19

0.60

Serie LEMC Selección del modelo

Actuador eléctrico / Modelo sin vástago de perfil plano Modelo de rodillo guía

Diseño LEMC !3

@8

@6

!7

LEMB

C

@9 D

D

t

q

!5 o !0

r

e

!4

#4

#4

!1

A

#3 @3 @5

@1

@4 @2 @7 @4 @5

D-D

B

@3 #2 #0

#1

y

i

u

!6

LECP2

A

LEMH/HT

C

Opción de motor: Con bloqueo

LECP1

!1

LECP6

!2

!3

@0 !9 Nº

Descripción

Lista de componentes Material

Nota Anodizado

1

Cuerpo

Aleación de aluminio

2

Correa

—

3

Fijación tipo L

Aleación de aluminio

4

Tope de correa

Aleación de aluminio

5

Bloque final

Aleación de aluminio

6

Soporte de polea

Aleación de aluminio

7

Eje de polea

8

Anodizado Anodizado

Nº

Descripción

Material

Nota

19

Cubierta del motor para bloqueo

Aleación de aluminio

Anodizado Sólo "con bloqueo"

20

Salida directa a cable

CR

Goma de cloropreno Sólo "con bloqueo"

21

Cuerpo de la unidad de guía

Aleación de aluminio

Anodizado

22

Mesa de deslizamiento Aleación de aluminio

Anodizado Anodizado

Acero inoxidable

Tratamiento térmico + tratamiento especial

23

Placa final

Polea

Aleación de aluminio

Anodizado

24

Tope

9

Polea del motor

Aleación de aluminio

Anodizado

25

Regulador de carrera

10

Montaje del motor

Aluminio fundido

Pintura

26

Imán

11

Cubierta del motor

Resina sintética

27

Cubierta lateral

Aleación de aluminio

Anodizado

12

Salida directa a cable

Resina sintética

28

Tapa rodillo guía

Aleación de aluminio

Anodizado

13

Motor

—

29

Rodillo guía

14

Bloque final del motor

30

Rodillo guía

15

Cojinete

31

Dispositivo de excéntrica

Acero inoxidable

16

Cojinete

32

Fijación del dispositivo

Acero inoxidable

17

Placa de tensión

Aleación de aluminio

Anodizado

33

Equipo de ajuste

18

Perno hexagonal

Acero al carbono

Cromado

34

Raíl

Aleación de aluminio

Anodizado

— —

Aleación de aluminio Acero al carbono

Niquelado

Aleación de aluminio

Anodizado

Precauciones específicas del producto

Lista de componentes

LEMC

!8

!2

LEC-G

w

B

C-C

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

A-A

—

— —

Acero inoxidable Material lámina de acero endurecido

20

Serie LEMC Tamaño 25

Dimensiones

Para las dimensiones de los controladores, véase la pág. 46 y siguientes.

Montaje superior

LEMC25T-- 20

(83)

65

7.5

Origen Nota 2) Cuando se usa LECP2. (80)

3

Origen Cuando se usa LECP1 o LECP6. A

27 (28)

B 77

60

Origen Nota 2) Cuando se usa LECP2.

[Origen] Nota 1) Cuando se usa LECP1 o LECP6. Carrera

(6)

123 129

2 x 4 x tuerca cuadrada M3 x 0.5

5.8

(77)

Longitud del cable del motor ≈ 300

3.4

(Carrera + 220) Carrera + 6

4.5

0.3

20

27.3

28

(102)

20

20

102.3

60

3.5

2

80

A-A

3

4 x ø3.4 prof. 6.5, prof. avellanado 3.3 Ranura en T para montaje

32

40

22

Línea central de montaje de la pieza

17

9.8

Superficie de referencia de montaje del cuerpo

21.3

B A Regulador de carrera Carrera + 152 Carrera + 160

17 4

Ranura para detector magnético Superficie de referencia de montaje del cuerpo

Regulador de carrera

Nota 1) El número que aparece entre [ ] indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado. (Cuando se usa LECP1 o 6.) Nota 2) Origen cuando se usa el modelo LECP2. La carrera ajustable es "Carrera + 6 mm".

Montaje superior Con bloqueo LEMC25T-B-

Montaje inferior Con bloqueo LEMC25UT-B- Longitud del cable del motor ≈ 300

20

(145)

Detalles de la mesa

43 72.4 (Anchura de mesa) 83

3

Línea central de montaje de la pieza

4 x M4 x 0.7 Prof. de rosca 7

21

80 70 40

5

3

(32)

(102)

Montaje inferior LEMC25UT--

0.3

65 Longitud del cable de bloqueo ≈ 300

74.3

117.3

(145)

145.3

65 20

15

20

Actuador eléctrico / Modelo sin vástago de perfil plano Modelo de rodillo guía

Simétrica/Montaje superior

60

(83)

65

7.5

Carrera + 160

Regulador de carrera 4

Carrera + 152 17

123 129

(6)

17

Regulador de carrera

A-A 9.8

Superficie de referencia de montaje del cuerpo

Ranura para detector magnético

Ranura en T para montaje

40

32

A

22 21.3

4 x ø3.4 prof. 6.5, prof. avellanado 3.3

B

B 80

Origen Cuando se usa LECP2. (77) 4.5

Nota 2)

Cuando se usa LECP1 o LECP6. Carrera + 6 (Carrera + 220)

Origen Cuando se usa LECP2. 77

3.5

2

60

LECP1

[Origen]Nota 1)

Nota 2)

2 x 4 x tuerca cuadrada M3 x 0.5

3.4

(80)

3

A Origen Cuando se usa LECP1 o LECP6. Carrera

5.8

3

LEMH/HT

Línea central de montaje de la pieza

Nota 1) El número que aparece entre [ ] indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado. (Cuando se usa LECP1 o 6.) Nota 2) Origen cuando se usa el modelo LECP2. La carrera ajustable es "Carrera + 6 mm".

Montaje inferior Con bloqueo LEMC25LUT-B-

LECP6

Montaje superior Con bloqueo LEMC25LT-B-

20

(145)

0.3

Detalles de la mesa 3

Línea central de montaje de la pieza

4 x M4 x 0.7 Prof. de rosca 7

80 70 40

3 (32) 43 5 72.4 (Anchura de mesa) 83

(102)

Montaje inferior LEMC25LUT--

Precauciones específicas del producto

65

Longitud del cable de bloqueo ≈ 300

74.3

117.3

145

145.3

65 20

15

LEC-G

Longitud del cable del motor ≈ 300 20

LECP2

Superficie de referencia de montaje del cuerpo

Longitud del cable del motor ≈ 300

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

0.3

20

(28) 27

20

27.3

(102)

28

20

20

102.3

LEMC25LT--

Selección del modelo

Para las dimensiones de los controladores, véase la pág. 46 y siguientes.

LEMB

Tamaño 25

LEMC

Dimensiones

Serie LEMC

22

Serie LEMC Tamaño 32

Dimensiones

Para las dimensiones de los controladores, véase la pág. 46 y siguientes.

Montaje superior

60

(117) 65

0.3

20

32.8

25

35.5 (37)

37

25 20

(124)

124.3

LEMC32T--

Longitud del cable del motor ≈ 300

(Carrera + 270) Carrera + 6 [Origen]Nota 1) Cuando se usa LECP1 o LECP6. Carrera

Origen Nota 2) Cuando se usa LECP2. (105)

102

60

B

Origen Nota 2) Cuando se usa LECP2 . 105

Origen Cuando se usa LECP1 o LECP6.

4 x ø5.5 prof. ø9.5, prof. avellanado 5.4

5.3

3 3

3

2 x 4 x tuerca cuadrada M5 x 0.8

5.5

(102)

8.5

4.5

(7)

163 170

7.5

A-A

A

Ranura en T para montaje

Regulador de carrera

Superficie de referencia de montaje del cuerpo 22

A Regulador de carrera Carrera + 198 Carrera + 210

19.5

31.8

48.7

34

60

Línea central de montaje de la pieza

22

B

Superficie de referencia de montaje del cuerpo

Ranura para detector magnético

6

Nota 1) El número que aparece entre [ ] indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado. (Cuando se usa LECP1 o 6.) Nota 2) Origen cuando se usa el modelo LECP2. La carrera ajustable es "Carrera + 6 mm".

Montaje inferior Con bloqueo LEMC32UT-B-

Montaje superior Con bloqueo LEMC32T-B-

20

(167)

136.5

(167)

65

65

Detalles de la mesa 4

67 4 x M5 x 0.8 Prof. de rosca 9

5

(124)

93.5

Línea central de montaje de la pieza

23

124

110 100 60

108.7 (anchura de la mesa)

4

Montaje inferior LEMC32UT--

(48.7)

Longitud del cable de bloqueo ≈ 300

0.3

20

15

167.3

Longitud del cable del motor ≈ 300 20

Actuador eléctrico / Modelo sin vástago de perfil plano Modelo de rodillo guía

Para las dimensiones de los controladores, véase la pág. 46 y siguientes.

Simétrica/Montaje superior

LEMC32LT--

LEMB

(117) 65 32.8 163 170

(7)

7.5 Longitud del cable del motor ≈ 300

4 x ø5.5 prof. ø9.5, prof. avellanado 5.4

22

6 22

Superficie de referencia de montaje del cuerpo

A-A

Ranura en T para montaje

60

34

48.7

31.8

A

Regulador de carrera 19.5

Carrera + 210 Carrera + 198 Regulador de carrera

Superficie de referencia de montaje del cuerpo

B

LEMH/HT

Línea central de montaje de la pieza

Ranura para detector magnético

LEMC

0.3

20

(37) 35.5

25

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

(124)

37

124.3

60

25

20

Selección del modelo

Tamaño 32

Dimensiones

Serie LEMC

4.5

105

[Origen]Nota 1) Origen Nota 2) Cuando se usa Cuando se usa LECP1 o LECP6. LECP2 . Carrera + 6 102 (Carrera + 270)

2 x 4 x tuerca cuadrada M5 x 0.8

3

5.3

60

Nota 1) El número que aparece entre [ ] indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado. (Cuando se usa LECP1 o 6.) Nota 2) Origen cuando se usa el modelo LECP2. La carrera ajustable es "Carrera + 6 mm".

LECP6

Montaje inferior Con bloqueo LEMC32LUT-B-

LEC-G

Montaje superior Con bloqueo LEMC32LT-B-

Detalles de la mesa

(124)

Línea central de montaje de la pieza 4 x M5 x 0.8 Prof. de rosca 9

4

5

110 100 60

(48.7)

4

Montaje inferior LEMC32LUT--

67 108.7 (anchura de la mesa) 124

Longitud del cable de bloqueo ≈ 300

0.3

65

20

93.5

Precauciones específicas del producto

(167)

(167)

167.3

20

15

65

136.5

Longitud del cable del motor ≈ 300 20

LECP2

B

LECP1

Origen Nota 2) Cuando se usa LECP2 . (102)

3

Origen Cuando se usa LECP1 o LECP6. Carrera

5.5

(105)

A

8.5

3

24

Serie LEMC Soporte lateral Soporte lateral MYC-SA

G

2 x øH

A B C D

E F

Modelo

Actuadores aplicables

A

B

C

D

E

F

G

MYC-S16A MYC-S25A

LEMC25 LEMC32

60.6

64.6

70.6

77.2

15

26

4.9

øH 3.4

95.9

97.5

107.9

115.5

25

38

6.4

4.5

∗ Un juego de soportes laterales consta de un soporte izquierdo y de un soporte derecho.

Espaciado recomendado para los soportes laterales

m

L

m L

25

Peso de carga m [kg]

Si el cilindro tiene una carrera más larga, instale un soporte intermedio para evitar que el vástago vibre y que el tubo se doble, y para evitar daños en el vástago debido a vibraciones o cargas externas. El espacio (L) entre soportes intermedios no debe superar los valores indicados en el gráfico siguiente.

LEMC32

20 15

LEMC25

10 5 0

0

200

400

600

800

1000

1200 1400

Espacio entre soportes L [mm]

m

Precaución L

m

Tuercas cuadradas en la parte inferior

25

L

m L

1. Si las superficies de montaje del actuador no se miden con precisión, el uso del soporte intermedio puede causar un funcionamiento poco eficiente. Asegúrese de nivelar la superficie de montaje durante el montaje del actuador. Para el funcionamiento con carreras largas con voladizo de la pieza de trabajo, el uso de soportes intermedios se recomienda incluso si la distancia entre soportes se encuentra dentro le los límites admisibles ilustrados en la gráfica. Para el soporte intermedio, use las tuercas cuadradas de la parte inferior del cuerpo o pida un soporte lateral por separado. 2. Los soportes laterales no son adecuados para montar el actuador. En actuadores con carera larga, use los soportes laterales para prevenir la deflexión, la deflexión causada por vibraciones y los impactos externos.

26

Precauciones específicas del producto

LEC-G

LECP6

LECP1

LECP2

LEMH/HT

LEMC

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

LEMB

Selección del modelo

Actuador eléctrico / Modelo sin vástago de perfil plano Modelo de guía lineal de eje simple/Modelo de doble eje Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

/ LEMH HT LEMH/LEMHT25, 32

Serie

®

RoHS

Precaución

Forma de pedido

Serie

E-MY

E-MY16 E-MY25

LEM25 LEM32

Serie

Nuevo LEM

Modelo de guía lineal de eje simple

LEMH 25

T 300

S 1 2P 1

Modelo de guía lineal de doble eje

LEMHT 25

T 300

S 1 2P 1

q q Tamaño

w e

w Posición de montaje del motor

25 32

—

Montaje superior

U L LU

Montaje inferior

t

r

y u

T

Motor

48 mm

—

Sin bloqueo

B

Con bloqueo

Simétrica, montaje superior

Lateral

Simétrica, montaje inferior

L

—

LU

U Estándar/

Carrera

LEMH25 LEMH32

o !0

e Paso equivalente t Opción de motor

Superior

r Carrera Modelo

i

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

앬

앬

앬

앬

앬

앬

앪

앪

앪

앪

앬

앬

앬

앬

앬

앬

앪

앪

앪

앪

Fabricado bajo demanda

1100

1200

1300

1400

1500

앪

앪

앪

앪

앪

∗ Consulte con SMC, ya que todas las carreras que no son estándares y las carreras que no son ejecuciones especiales se fabrican bajo demanda.

Precaución [Productos conformes a CE] La conformidad CEM ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie LEM con los controladores de la serie LEC. La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certificar la conformidad con la directiva CEM de los componentes de SMC que hayan sido incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente compruebe la conformidad final con la directiva CEM de la maquinaria y del equipo como un todo. [Productos conformes a UL] Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

Consulte las págs. 42 y 43 para los detectores magnéticos.

El actuador y el controlador se venden como un paquete. (puede pedirlos de forma separada).

Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador. q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador. w Compruebe que la configuración E/S en paralelo coincide (NPN o PNP).

27

Actuador

Controlador

q q

w

Actuador eléctrico / Modelo sin vástago de perfil plano Modelo de guía lineal de eje simple/Modelo de doble eje

Sin cable

—

Sin cable

S R

Cable estándar∗

1 3 5

1.5 m

Cable robótico (cable flexible)

∗ En las piezas fijas debe usarse el cable estándar. Para usar las piezas móviles, seleccione el cable robótico.

3m 5m

8 m∗ 10 m∗

8 A B C

i Modelo de controlador —

15 m∗ 20 m∗

∗ Bajo demanda (sólo cable robótico)

(Modelo programable)

PNP

2N

LECP2∗

NPN

2P 1N 1P

!0 Montaje del controlador

o Longitud del cable E/S∗ —

Sin cable

—

1 3 5

1.5 m

D

Montaje con tornillo Montaje en raíl DIN∗

Sin controlador

6N 6P

NPN

LECP6

(

Modelo sin programación (Con definición de carrera)

)

PNP

LECP1

NPN

(Modelo sin programación)

PNP

∗ Seleccione el modelo LECP2 cuando ajuste el rango de carrera usando la unidad de ajuste de carrera o un tope externo.

∗ No se incluye el raíl DIN. Pídalo por separado.

3m

LEMC LEMH/HT

—

LECP2

u Longitud del cable del actuador

y Tipo de cable del actuador

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

LEMB

Selección del modelo

Serie LEMH/HT

5m

LEC-G

LECP6

LECP1

∗ Si se selecciona "Sin controlador" en el modelo de controlador, no se puede seleccionar la longitud del cable E/S. Consulte la página 53 (para LECP2), la página 60 (para LECP1) o la página 68 (para LECP6) si se requiere un cable E/S.

Controladores compatibles Modelo sin programación

Modelo programable

Precauciones específicas del producto

Modelo sin programación (Con definición de carrera)

Tipo

Serie Características

LECP2

LECP1

LECP6

Operación de extremo a extremo similar a la de un cilindro neumático usando la función de definición de carrera

Capaz de ajustar el funcionamiento (datos de paso) sin usar un PC ni una consola de programación

Entrada de valor (datos de paso) Controlador estándar

Motor compatible Nº máximo de datos de paso

Motor paso a paso (Servo/24 VDC) 14 puntos (2 finales de carrera + 12 posiciones intermedias)

Tensión de alimentación Página de referencia

14 posiciones

64 posiciones

24 VDC Página 47

Página 54

Página 61

28

Serie LEMH/HT Características técnicas Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Modelo

Ref. detector 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Velocidad [mm/s] 48 75 100 150 200 300 400 500 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

Velocidad [mm/s] Nota 2)

LEMH32/LEMHT32

100, 200, 300, 400, 500 600, (700), (800), (900) (1000)

100, 200, 300, 400, 500 600, (700), (800), (900) (1000), (1100), (1200) (1300), (1400), (1500)

10 20 48 a 2000 (Consulte Tabla 1 para los valores de ajuste cuando se seleccione LECP1 o 2.)

Aceleración/deceleración máx. [mm/s2] Nota 9) 20000 (Depende de la carga de trabajo.)(Consulte Tabla 2 para los valores de ajuste cuando se seleccione LECP1 o 2.) Posición Repetitividad de intermedia ±0.1 posicionamiento [mm] de parada Paso [mm] 48 Tipo de actuación

Correa

Tipo de guía

Guía lineal

Rango de temperatura de trabajo [°C]

5 a 40

Rango de humedad de trabajo [% HR]

90 o inferior (sin condensación)

Fuerza externa admisible [N] Nota 8) Tamaño del motor

Tipo Nota 6)

10

20 56.4

Tipo de motor

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Encoder

Fase A/B incremental (800 pulsos/giro) 24 VDC ±10%

Tensión nominal [V] Consumo de potencia [W]Nota 3)

50

Consumo de energía en reposo durante el funcionam. [W] Nota 4)

44

44

Consumo de energía máx. instantánea [W] Nota 5)

123

127

52

Bloqueo no magnetizante

Fuerza de retención [N]

36

Consumo de potencia [W] Nota 7)

5 24 VDC ±10%

Tensión nominal [V]

Nota 1) Consulte con SMC, ya que todas las carreras que no son estándares y las carreras que no son ejecuciones especiales se fabrican bajo demanda. Nota 2) La velocidad varía en función de la carga de trabajo. Compruebe la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 3. La carga de trabajo varía en función de las condiciones de montaje de la misma. Compruebe el "Momento dinámico admisible" en las páginas 6 y 7. Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10% por cada 5 m. Nota 3) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Nota 4) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste. Nota 5) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico. Nota 6) Únicamente con bloqueo. Nota 7) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo. Nota 8) El valor de resistencia del equipo conectado debe estar dentro de los valores de resistencia externa permitidos. Nota 9) La aceleración máxima está limitada por la carga de trabajo y la carrera. Consulte la "Gráfica de carga de trabajo-aceleración/deceleración (Guía)" en la pág. 4.

Tabla 2 Conmutación y aceleración Nota) Ref. detector 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Carga de trabajo [kg] Nota 2) Horizontal

Características eléctricas

Tabla 1 Conmutación y velocidad Nota)

Nota 1)

Características técnicas de la unidad de bloqueo

Velocidad / aceleración (Valores de ajuste para LECP1/2)

Características técnicas del actuador

Carrera [mm]

LEMH25/LEMHT25

Aceleración [mm/s2] 250 500 1000 1500 2000 2500 3000 4000 5000 6000 7500 10000 12500 15000 17500 20000

Nota) El ajuste de fábrica para el detector es el nº 0.

Peso Modelo de guía lineal de eje simple Carrera

100

200

300

400

500

600

LEMH25 Peso del producto [kg] LEMH32

2.05 3.70

2.32 4.17

2.59 4.63

2.87 5.10

3.14 5.57

3.42 6.03

(700) 3.69 6.50

(800) 3.96 6.97 0.60

(900) (1000) (1100) (1200) (1300) (1400) (1500) — 4.24 4.51 — — — — 10.24 7.44 7.90 8.37 8.84 9.30 9.77

(700) 5.13 9.80

(800) 5.55 10.57 0.60

(900) (1000) (1100) (1200) (1300) (1400) (1500) 6.38 — — — 5.97 — — 11.34 12.10 12.87 13.64 14.41 15.17 15.94

Peso adicional con bloqueo [kg]

Modelo de guía lineal de doble eje 100 LEMHT25 2.61 Peso del producto [kg] LEMHT32 5.20 Carrera

Peso adicional con bloqueo [kg]

29

200

300

400

500

600

3.03 5.97

3.45 6.73

3.87 7.50

4.29 8.27

4.71 9.04

Actuador eléctrico / Modelo sin vástago de perfil plano Modelo de guía lineal de eje simple

Selección del modelo

Serie LEMH

Diseño LEMH

C

t

q

LEMB

!2

C

@7

!7

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

w

B

C-C

!8

!5 o !0 r e

!4

!1

B A

@4 @6 @3

@1

@5 @2

@5 @6

@4

y i u

LEMH/HT

A

LEMC

!3

A-A

!6

LECP2

Opción de motor: Con bloqueo

LECP1

!1 !2

!3

LECP6

@0 !9

Descripción

Lista de componentes Material

Nota

Nº

Aleación de aluminio

Anodizado

16

Cojinete

17

Placa de tensión

Aleación de aluminio

18

Perno hexagonal

Acero al carbono

Cromado

19

Cubierta del motor para bloqueo

Aleación de aluminio

Anodizado Sólo "con bloqueo"

20

Salida directa a cable

CR

Goma de cloropreno Sólo "con bloqueo"

1

Cuerpo

2

Correa

3

Fijación tipo L

Aleación de aluminio

4

Tope de correa

Aleación de aluminio

5

Bloque final

Aleación de aluminio

6

Soporte de polea

Aleación de aluminio

7

Eje de polea

8 9 10

— Anodizado Anodizado

Descripción

Material

LEC-G

Nº

Nota

— Anodizado

Acero inoxidable

Tratamiento térmico + tratamiento especial

Polea

Aleación de aluminio

Anodizado

21

Cuerpo de la unidad de guía

Aleación de aluminio

Anodizado

Polea del motor

Aleación de aluminio

Anodizado

22

Mesa de deslizamiento

Aleación de aluminio

Anodizado

Montaje del motor

Aluminio fundido

Pintura

23

Guía

11

Cubierta del motor

Resina sintética

24

Placa final

12

Salida directa a cable

Resina sintética

25

Tope

13

Motor

—

26

Regulador de carrera

14

Bloque final del motor Aleación de aluminio

27

Imán

15

Cojinete

Anodizado

— Aleación de aluminio

Anodizado

Acero al carbono

Niquelado

Aleación de aluminio

Anodizado

—

—

30

Precauciones específicas del producto

Lista de componentes

Serie LEMHT Diseño LEMHT

A-A B

w

!3

t

!2

C

C

q

r e

!8

C-C

@7

!7

!5 o !0 !4

!1

A

B

A

y @4 @6 @3 @1

@5

@2 @5 @6

i

u

!6

@4 Opción de motor: Con bloqueo

!3

!1 !2

@0 !9

Lista de componentes Nº

Descripción

Lista de componentes Material

Nota

Nº

Aleación de aluminio

Anodizado

16

Cojinete

17

Placa de tensión

Aleación de aluminio

Anodizado

18

Perno hexagonal

Acero al carbono

Cromado

19

Cubierta del motor para bloqueo

20

Salida directa a cable

1

Cuerpo

2

Correa

3

Fijación tipo L

Aleación de aluminio

4

Tope de correa

Aleación de aluminio

5

Bloque final

Aleación de aluminio

6

Soporte de polea

Aleación de aluminio

7

Eje de polea

8 9 10

— Anodizado Anodizado

Descripción

Material

Nota

—

Anodizado Aleación de aluminio Sólo "con bloqueo" CR

Goma de cloropreno Sólo "con bloqueo"

Acero inoxidable

Tratamiento térmico + tratamiento especial

Polea

Aleación de aluminio

Anodizado

21

Cuerpo de la unidad de guía Aleación de aluminio

Anodizado

Polea del motor

Aleación de aluminio

Anodizado

22

Mesa de deslizamiento Aleación de aluminio

Anodizado

Montaje del motor

Aluminio fundido

Pintura

23

Guía

11

Cubierta del motor

Resina sintética

24

Placa final

12

Salida directa a cable

Resina sintética

25

Tope

13

Motor

—

26

Regulador de carrera

14

Bloque final del motor

27

Imán

15

Cojinete

31

Aleación de aluminio —

Anodizado

— Aleación de aluminio

Anodizado

Acero al carbono

Niquelado

Aleación de aluminio

Anodizado

—

Actuador eléctrico / Modelo sin vástago de perfil plano Modelo de guía lineal de eje simple

Montaje superior

60

(Carrera + 220) Carrera + 6

(80)

3

Origen Cuando se usa LECP1 o LECP6. A

77

27 (28)

B

60

Origen Nota 2) Cuando se usa LECP2.

[Origen]Nota 1) Cuando se usa LECP1 o LECP6. Carrera

2 x 4 x tuerca cuadrada M3 x 0.5

80

3.5

2 3

A-A

LEMH/HT

Origen Nota 2) Cuando se usa LECP2.

102

3.4

(77)

Longitud del cable del motor ≈ 300

5.8

4.5

0.3

20

7.5

LEMB

(56)

65 27.3

20

2 x ø3.4 prof. 6.5, prof. avellanado 3.3

17 Regulador de carrera 6.5 prof. 3.3 Carrera + 152 Carrera + 160

17

Ranura para detector magnético Ranura en T para montaje

Regulador de carrera 6.5 prof. 3.3 4

LECP2

A

B

5.1

2 x ø3.4

3.5

27.2

40

40

Línea central de montaje de la pieza

Superficie de referencia de montaje del cuerpo

LECP1

Nota 1) El número que aparece entre [ ] indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado. (Cuando se usa LECP1 o 6.) Nota 2) Origen cuando se usa el modelo LECP2. La carrera ajustable es "Carrera + 6 mm".

Montaje inferior Con bloqueo LEMH25UT-B-

LECP6

Montaje superior Con bloqueo LEMH25T-B-

LEMC

(102)

28

20

20

102.3

LEMH25T--

Selección del modelo

Para las dimensiones de los controladores, véase la pág. 46 y siguientes.

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Tamaño 25

Dimensiones: Modelo de guía lineal de eje simple

Serie LEMH

Longitud del cable del motor ≈ 300

0.3

4 x M4 x 0.7 Prof. de rosca 7

56

Línea central de montaje de la pieza 40 (47.2)

(102)

) prof. 5

(27.2)

+0.030

ø4H9 (+0

3

80 70 40

3

50.4 (Anchura de mesa)

Detalles de la mesa

Montaje inferior LEMH25UT--

6

Longitud del cable de bloqueo ≈ 300

Precauciones específicas del producto

65

20

74.3

LEC-G

(145)

117.3

(145)

145.3

65 20

15

20

+0.030

4H9 (+0

) prof. 5

32

Serie LEMH Tamaño 25

Dimensiones: Modelo de guía lineal de eje simple

Para las dimensiones de los controladores, véase la pág. 46 y siguientes.

Simétrica/Montaje superior

60

(56)

65

0.3

20

(28) 27

20

27.3

(102)

28

20

20

102.3

LEMH25LT--

Longitud del cable del motor ≈ 300

102

7.5 Carrera + 160 Carrera + 152

Regulador de carrera

A-A Ranura en T para montaje

Ranura para detector magnético

B

40

40

5.1

A

27.2

Línea central de montaje de la pieza

4 6.5 prof. 3.3 17

3.5

6.5 prof. 3.3 17 Regulador de carrera

Superficie de referencia de montaje del cuerpo 2 x ø3.4

2 x ø3.4 prof. 6.5, prof. avellanado 3.3 3

A

3

Origen Cuando se usa LECP1 o LECP6.

Origen Nota 2) Cuando se usa LECP2. (77) 4.5

Carrera

80

[Origen]Nota 1) Cuando se usa LECP1 o LECP6. Carrera + 6 (Carrera + 220)

2 x 4 x tuerca cuadrada M3 x 0.5

5.8 3.4

(80)

B

Origen Nota 2) Cuando se usa LECP2. 77

2

3.5

60

Nota 1) El número que aparece entre [ ] indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado. (Cuando se usa LECP1 o 6.) Nota 2) Origen cuando se usa el modelo LECP2. La carrera ajustable es "Carrera + 6 mm".

Montaje superior Con bloqueo LEMH25LT-B-

Montaje inferior Con bloqueo LEMH25LUT-B- Longitud del cable del motor ≈ 300

117.3

(145)

145.3

20

15

(145)

65

20

65

20

0.3

Longitud del cable de bloqueo ≈ 300

Detalles de la mesa

Montaje inferior LEMH25LUT--

+0.030

) prof. 5

+0.030

ø4H9 (+0

) prof. 5 3

33

40 (47.2) 40 70 80

3

50.4 (Anchura de mesa)

4 x M4 x 0.7 Prof. de rosca 7

(27.2)

(102)

74.3

Línea central de montaje de la pieza

56

6

4H9 (+0

Actuador eléctrico / Modelo sin vástago de perfil plano Modelo de guía lineal de eje simple

60

(82) 65

Longitud del cable del motor ≈ 300

128

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

0.3

20

32.8

25

35.5 (37)

(124)

124.3

37

25 20

7.5

(Carrera + 270) Carrera + 6

3

[Origen]Nota 1) Cuando se usa LECP1 o LECP6. Carrera Origen Cuando se usa LECP1 o LECP6.

102

B

60

Origen Nota 2) Cuando se usa LECP2. 105

2 x 4 x tuerca cuadrada M5 x 0.8

5.3

3 3

LEMH/HT

Origen Nota 2) Cuando se usa LECP2. (105)

5.5

(102)

8.5

4.5

Selección del modelo

Montaje superior

LEMH32T--

LEMB

Para las dimensiones de los controladores, véase la pág. 46 y siguientes.

A-A

A

LEMC

Tamaño 32

Dimensiones: Modelo de guía lineal de eje simple

Serie LEMH

2 x ø5.5 prof. 9.5, prof. avellanado 5.4 50

Regulador de carrera

22

9.5 prof. 5.4 6

Carrera + 198 Carrera + 210

Nota 1) El número que aparece entre [ ] indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado. (Cuando se usa LECP1 o 6.) Nota 2) Origen cuando se usa el modelo LECP2. La carrera ajustable es "Carrera + 6 mm".

LECP6

Montaje inferior Con bloqueo LEMH32UT-B-

LEC-G

Montaje superior Con bloqueo LEMH32T-B-

20

(167)

136.5

(167)

65

65

Longitud del cable de bloqueo ≈ 300

0.3

20

15

167.3

Longitud del cable del motor ≈ 300 20

Detalles de la mesa 4

110 100 60

4

+0.030

ø5H9 (+0

4 x M5 x 0.8 Prof. de rosca 9

7.5

(38.2)

(124)

93.5

Línea central de montaje de la pieza

+0.030

5H9 (+0

) prof. 5

60 (68.2) 71.7 (Anchura de mesa) 82

Montaje inferior LEMH32UT--

LECP2

Regulador de carrera

9.5 prof. 5.4

LECP1

22

Ranura para detector magnético Ranura en T para montaje

) prof. 5

34

Precauciones específicas del producto

A

B

7.5

2 x ø5.5 Superficie de referencia de montaje del cuerpo

5.5

38.2

60

Línea central de montaje de la pieza

Serie LEMH Dimensiones: Modelo de guía lineal de eje simple Tamaño 32

Para las dimensiones de los controladores, véase la pág. 46 y siguientes. 60

25

25

(82) 65

0.3

37

32.8

20

(37) 35.5

20

(124)

124.3

Simétrica/Montaje superior LEMH32LT--

Longitud del cable del motor ≈ 300

128

7.5 Carrera + 210 Carrera + 198 Regulador de carrera

2 x ø5.5

22

A-A

Regulador de carrera

38.2

A

Ranura en T para montaje Ranura para detector magnético

7.5

22

6 9.5 prof. 5.4

5.5

9.5 prof. 5.4 Superficie de referencia de montaje del cuerpo

60

50

B

Línea central de montaje de la pieza 2 x ø5.5 prof. 9.5, prof. avellanado 5.4

3

A

3

Origen Cuando se usa LECP1 o LECP6.

Origen Nota 2) Cuando se usa LECP2. (102) 4.5

5.5

Carrera

105

[Origen]Nota 1) Origen Nota 2) Cuando se usa Cuando se usa LECP2. LECP1 o LECP6. Carrera + 6 102 (Carrera + 270)

2 x 4 x tuerca cuadrada M5 x 0.8

8.5

(105)

B

3

5.3

60

Nota 1) El número que aparece entre [ ] indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado. (Cuando se usa LECP1 o 6.) Nota 2) Origen cuando se usa el modelo LECP2. La carrera ajustable es "Carrera + 6 mm".

Montaje superior Con bloqueo LEMH32LT-B-

Montaje inferior Con bloqueo LEMH32LUT-B-

136.5

(167)

167.3

65

20

Longitud del cable de bloqueo ≈ 300

0.3

20

15

65

(167)

Longitud del cable del motor ≈ 300 20

Detalles de la mesa +0.030

Montaje inferior LEMH32LUT--

) prof. 5

4 x M5 x 0.8 Prof. de rosca 9 60 (68.2) 71.7 (Anchura de mesa) 82

7.5

5H9 (+0

+0.030

ø5H9 (+0

) prof. 5 4

35

60 100 110

(38.2)

(124)

93.5

Línea central de montaje de la pieza

4

Tamaño 25

Dimensiones: Modelo de guía lineal de doble eje

Serie LEMHT

Para las dimensiones de los controladores, véase la pág. 46 y siguientes.

Montaje superior

60

Selección del modelo

Actuador eléctrico / Modelo sin vástago de perfil plano Modelo de guía lineal de doble eje

0.3

27 (28)

20

Longitud del cable del motor ≈ 300

139

77

60 Origen Nota 2) Cuando se usa LECP2.

Nota 1)

[Origen] Cuando se usa LECP1 o LECP6. Carrera

3

4.7

3 80

Origen Cuando se usa LECP1 o LECP6. 3 A

A-A

LEMH/HT

(80)

2 x 4 x tuerca cuadrada M4 x 0.7

7.3

(77) Origen Nota 2) Cuando se usa LECP2.

B 4.5

(Carrera + 220) Carrera + 6

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

7.5

4.5

LEMB

(93)

65 27.3

28

20

LEMC

20

20

(102)

102.3

LEMHT25T--

4 x ø5.5 prof. 9.5, prof. avellanado 5.4 Regulador de carrera 66

69

Línea central de montaje de la pieza

17

Ranura para detector magnético Ranura en T para montaje

10

Nota 1) El número que aparece entre [ ] indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado. (Cuando se usa LECP1 o 6.) Nota 2) Origen cuando se usa el modelo LECP2. La carrera ajustable es "Carrera + 6 mm".

LECP6

Montaje inferior Con bloqueo LEMHT25UT-B-

Montaje superior Con bloqueo LEMHT25T-B-

LECP2

A Regulador de carrera Carrera + 140 Carrera + 160

LECP1

17

10.2

Superficie de referencia de montaje del cuerpo

10

44

B

Longitud del cable del motor ≈ 300

LEC-G

65

20

Montaje inferior LEMHT25UT--

Detalles de la mesa 3

80 70 44

3

ø5H9 ( +0.030 ) prof. 5 0

4 x M5 x 0.8 Prof. de rosca 9

7

(44)

(102)

74.3

Línea central de montaje de la pieza

+0.030

5H9 (+0

80 (84) 87,4 (anchura de la mesa) 93

0.3

Longitud del cable de bloqueo ≈ 300

) prof. 5

36

Precauciones específicas del producto

(145)

(145)

145.3

20

15

117.3

65

20

Serie LEMHT Dimensiones: Modelo de guía lineal de doble eje

Tamaño 25

Para las dimensiones de los controladores, véase la pág. 46 y siguientes.

Simétrica/Montaje superior

60

0.3

20

27.3

(93)

27

20

(28)

28

65

(102)

20 20

102.3

LEMHT25LT--

Longitud del cable del motor ≈ 300

139

7.5

Carrera + 160 Regulador de carrera 17

10.2

4 x ø5.5 prof. 9.5, prof. avellanado 5.4

A

A-A

Ranura en T para montaje

10

Carrera + 140 17

10

Superficie de referencia de montaje del cuerpo

Ranura para detector magnético

69

66

44

B

Línea central de montaje de la pieza Regulador de carrera

3

A

3

Origen Cuando se usa LECP1 o LECP6. Carrera

2 x 4 x tuerca cuadrada M4 x 0.7

80

[Origen]Nota 1) Cuando se usa LECP1 o LECP6. (77)

Origen Nota 2) Cuando se usa LECP2.

Carrera + 6

77

4.5

Origen Nota 2) Cuando se usa LECP2.

7.3

(80)

B

4.7

3

60

(Carrera + 220)

4.5

Nota 1) El número que aparece entre [ ] indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado. (Cuando se usa LECP1 o 6.) Nota 2) Origen cuando se usa el modelo LECP2. La carrera ajustable es "Carrera + 6 mm".

Montaje inferior Con bloqueo LEMHT25LUT-B-

Montaje superior Con bloqueo LEMHT25LT-B- Longitud del cable del motor ≈ 300

(145)

117.3

(145) 65

20

Longitud del cable de bloqueo ≈ 300

0.3

20

15

145.3

65

20

Detalles de la mesa +0.030

5H9 (+0

) prof. 5

(102)

74.3

+0.030

ø5H9 (+0

) prof. 5

44 70

3

37

80

3

(84)

80

Línea central de montaje de la pieza

87.4 (Anchura de mesa) 93

(44)

4 x M5 x 0.8 Prof. de rosca 9

7

Montaje inferior LEMHT25LUT--

(135)

65

20

32.8

181

0.3 7.5 (Carrera + 270) Carrera + 6

4.5 (102)

3

102

Longitud del cable del motor ≈ 300

60

B

[Origen]Nota 1) Origen Nota 2) Cuando se usa Cuando se usa LECP1 o LECP6. LECP2 . Carrera 105 Origen Cuando se usa LECP1 o LECP6.

2 x 4 x tuerca cuadrada M6 x 1

10.5 6.6

Origen Nota 2) Cuando se usa LECP2 . (105)

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

25

35.5

(124)

124.3

37

25

6.5

4 3

A-A

LEMH/HT

A

4 x ø9 prof. 14, prof. avellanado 8.6 Regulador de carrera 98

100

Línea central de montaje de la pieza

12

A 22

Superficie de referencia de montaje del cuerpo

Regulador de carrera

Ranura para detector magnético

13

64.4

B

Ranura en T para montaje

22

LECP2

20

(36.8)

60

Montaje superior LEMHT32T--

Selección del modelo

Para las dimensiones de los controladores, véase la pág. 46 y siguientes.

LEMC

Tamaño 32

Dimensiones: Modelo de guía lineal de doble eje

Serie LEMHT

LEMB

Actuador eléctrico / Modelo sin vástago de perfil plano Modelo de guía lineal de doble eje

12.5

Carrera + 185

LECP1

Carrera + 210

Nota 1) El número que aparece entre [ ] indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado. (Cuando se usa LECP1 o 6.) Nota 2) Origen cuando se usa el modelo LECP2. La carrera ajustable es "Carrera + 6 mm".

LECP6

Montaje inferior Con bloqueo LEMHT32UT-B-

Montaje superior Con bloqueo LEMHT32T-B-

LEC-G Detalles de la mesa 4

Montaje inferior LEMHT32UT--

4

110 100 63

+0.030

ø6H9 (+0

4 x M8 x 1.25 Prof. de rosca 12

9

(64.4)

(124)

93.5

Línea central de montaje de la pieza

+0.030

6H9 (+0

) prof. 8

110 (119.4) 124.7 (anchura de la mesa) 135

Longitud del cable de bloqueo ≈ 300

0.3

65

20

) prof. 8

38

Precauciones específicas del producto

(167)

(167)

65

167.3

20

15

20

136.5

Longitud del cable del motor ≈ 300

Serie LEMHT Tamaño 32

Dimensiones: Modelo de guía lineal de doble eje

Para las dimensiones de los controladores, véase la pág. 46 y siguientes. 60

(135) 65

0.3

20

(36.8) 35.5

25

32.8

37

25 20

(124)

124.3

Simétrica/Montaje superior LEMHT32LT--

7.5 Superficie de referencia de montaje del cuerpo

Carrera + 210 Carrera + 185 Regulador de carrera

4 x ø9 prof. 14, prof. avellanado 8.6

Longitud del cable del motor ≈ 300

12.5

A-A

Ranura en T para montaje

22

Ranura para detector magnético

13

22

181

A

64.4

Regulador de carrera

100

B

Línea central de montaje de la pieza

Origen Nota 2) Cuando se usa LECP2. (102) 4.5

B 2 x 4 x tuerca cuadrada M6 x 1

105

10.5 6.6

(105)

A Origen Cuando se usa LECP1 o LECP6. Carrera

[Origen]Nota 1) Origen Nota 2) Cuando se usa Cuando se usa LECP1 o LECP6. LECP2. Carrera + 6 102 (Carrera + 270)

6.5

4 60

Nota 1) El número que aparece entre [ ] indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado. (Cuando se usa LECP1 o 6.) Nota 2) Origen cuando se usa el modelo LECP2. La carrera ajustable es "Carrera + 6 mm".

Montaje superior Con bloqueo LEMHT32LT-B-

Montaje inferior Con bloqueo LEMHT32LUT-B-

136.5

(167)

65

167.3

20 20

65

Detalles de la mesa +0.030

6H9 (+0

Montaje inferior Línea central de montaje de la pieza

(124)

93.5

LEMHT32LUT--

+0.030

ø6H9 (+0

) prof. 8

63 100 4

39

) prof. 8 (64.4) 110 (119.4) 124.7 (anchura de la mesa) 135

4 x M8 x 1.25 Prof. de rosca 12

9

Longitud del cable de bloqueo ≈ 300

0.3

15

20

(167)

Longitud del cable del motor ≈ 300

110

4

Serie LEMH/HT Selección del modelo

Actuador eléctrico / Modelo sin vástago de perfil plano Modelo de guía lineal de eje simple/Modelo de doble eje

Espaciado recomendado para los soportes laterales

0

0

200

LEMB 400

600

800

1000

1200 1400

Espacio entre soportes L [mm]

m

25

LEMHT25

10 5 0

Tuercas cuadradas en la parte inferior

LEMH/HT

L

15

0

200

400

600

800

1000

1200 1400

Espacio entre soportes L [mm]

Precaución 1. Si las superficies de montaje del actuador no se miden con precisión, el uso del soporte intermedio puede causar un funcionamiento poco eficiente. Asegúrese de nivelar la superficie de montaje durante el montaje del actuador. Para el funcionamiento con carreras largas con voladizo de la pieza de trabajo, el uso de soportes intermedios se recomienda incluso si la distancia entre soportes se encuentra dentro le los límites admisibles ilustrados en la gráfica. Use las tuercas cuadradas de la parte inferior del actuador para el soporte intermedio.

LEC-G

m

LEMHT32

20

Precauciones específicas del producto

m

L

Peso de carga m [kg]

L

LEMC

5

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

LEMH25

10

LECP2

m L

15

LECP1

L

LEMH32

20

LECP6

m

25

Peso de carga m [kg]

Si el cilindro tiene una carrera más larga, instale un soporte intermedio para evitar que el vástago vibre y que el tubo se doble, y para evitar daños en el vástago debido a vibraciones o cargas externas. El espacio (L) entre soportes intermedios no debe superar los valores indicados en el gráfico siguiente.

40

LEM

Serie

Montaje del detector magnético Detector magnético: Posición de montaje adecuada para la detección en final de carrera

A

D-M9, D-M9V D-M9W, D-M9WV Modelo

Tamaño nominal

LEMB LEMC LEMH LEMHT LEMB LEMC LEMH LEMHT

25

32

(mm)

A

Rango de trabajo

40

5.5

8

3.5

10

6

34

7

40

5.5

8.4

5.5

4 5.5

Nota) El rango de trabajo es una referencia que incluye histéresis, por lo que no está garantizada. Puede variar de manera significativa (hasta un ±30%) dependiendo de las condiciones de trabajo.

Montaje del detector magnético Serie LEMB

Serie LEMC/H/HT

Para montar los detectores magnéticos, sujete el espaciador con los dedos e insértelo en la ranura. Compruebe que esté alineado y regule la posición, si fuera necesario. A continuación, introduzca el detector en la ranura y deslícelo en el espaciador. Una vez definida la posición de montaje, utilice un destornillador de precisión para apretar el tornillo de montaje del detector incluido.

Al montar un detector magnético, insértelo en la ranura de montaje para el detector del actuador tal como se muestra abajo. Una vez colocado en la posición de montaje, utilice un destornillador de precisión para apretar el tornillo de montaje del detector incluido.

Espaciador para detector (BMY3-016) Destornillador de relojero de cabeza plana (No incluido como accesorio) Destornillador de relojero de cabeza plana (No incluido como accesorio)

Tornillo de fijación del detector (Incluido como accesorio) (M2.5 x 4 L)

6

ø5

aø

Nota) Para apretar el tornillo de fijación del detector, utilice un destornillador de relojero con un diámetro de empuñadura aproximado de 5 a 6 mm. Aplique también un par de apriete de aprox. 0.05 a 0.1 N·m. Como referencia, haga un giro adicional de 90° después de encontrar una ligera resistencia.

Nota) Para apretar el tornillo de fijación del detector (incluido el detector), utilice un destornillador de relojero con un diámetro de empuñadura aproximado de 5 a 6 mm.

Espaciador del detector / Ref.

Par de apriete del tornillo de montaje del detector magnético

Diámetro aplicable (mm) Ref. espaciador del detector

41

25

32

BMY3-016

Modelo de detector magnético D-M9(V) D-M9W(V)

Par de apriete 0.10 a 0.15

[N·m]

D-M9N(V)/D-M9P(V)/D-M9B(V)

RoHS Consulte el sitio web de SMC para obtener los detalles de los productos conforme a los estándares internacionales.

Características técnicas de los detectores magnéticos Salida directa a cable

PLC: Controlador lógico programable

D-M9, D-M9V (con LED indicador) D-M9P

D-M9PV

D-M9B

D-M9BV

D-M9N

Modelo de detector magnético Revestimiento Diámetro exterior [mm] Número de hilos Aislante Diámetro exterior [mm] Área efectiva [mm2] Conductor Diámetro de trenzado [mm] Radio mínimo de flexión [mm] (valor de referencia)

D-M9P

D-M9B

2.7 x 3.2 (elipse) 3 hilos (Marrón/Azul/Negro) ø0.9 0.15 ø0.05 20

2 hilos (Marrón/Azul)

Nota) Consulte las características comunes de los detectores de estado sólido en el catálogo de nuestro sitio web www.smc.eu.

D-M9N(V)

Modelo de detector magnético 0.5 m (—) 1 m (M) Longitud de cable 3 m (L) 5 m (Z)

D-M9P(V)

LECP2

[g]

D-M9B(V)

8 14 41 68

7 13 38 63

LECP1

Fije el detector magnético con el tornillo existente instalado en el cuerpo del detector magnético. El detector magnético podría resultar dañado si se usan otros tornillos.

Peso

Forma de pedido

D-M9 N Serie Tipo de salida/cableado N P B

Longitud de cable Entrada eléctrica

3 hilos, NPN 3 hilos, PNP 2 hilos

— V

En línea Perpendicular

— M L Z

Dimensiones

[mm]

M2.5 x 4 L Tornillo de cabeza ranurada

4 2.8

LED indicador

8 3.2

2.8

2.7

2.6

4.6 LED indicador

Posición más sensible 4

20

6

M2.5 x 4 L Tornillo de cabeza ranurada

2.7

2

6 Posición más sensible

22

Precauciones específicas del producto

D-M9V 3.2

D-M9

4

0.5 m 1m 3m 5m

LECP6

Precauciones

LEMH/HT

Características técnicas del cable óleorresistente de gran capacidad

Precaución

LEMB

D-M9NV

Perpendicular En línea Perpendicular En línea Perpendicular 2 hilos 3 hilos NPN PNP — Circuito IC, relé, PLC Relé 24 VDC, PLC 5, 12, 24 VDC (4.5 a 28 V) — 10 mA o menos — 28 VDC o menos — 24 VDC (10 a 28 VDC) 40 mA o menos 2.5 a 40 mA 0.8 V o menos a 10 mA (2 V o menos a 40 mA) 4 V o menos 100 μA o menos a 24 VDC 0.8 mA o menos LEDs rojos se iluminan cuando está conectado. Marca CE, RoHS

LEMC

D-M9N En línea

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Modelo de detector magnético Entrada eléctrica Tipo de cableado Tipo de salida Carga aplicable Tensión de alimentación Consumo de corriente Tensión de carga Corriente de carga Caída de tensión interna Corriente de fuga LED indicador Normas

LEC-G

 Se ha reducido la corriente de carga de 2 hilos (2.5 a 40 mA).  La flexibilidad es 1.5 veces superior a la del modelo convencional (comparación de SMC).  Uso de cable flexible en la espec. estándar.

Selección del modelo

Detector magnético de estado sólido Modelo de montaje directo

9.5

2.6

42

Detector de estado sólido, con indicador de 2 colores Modelo de montaje directo

D-M9NW(V)/D-M9PW(V)/D-M9BW(V)

RoHS Consulte el sitio web de SMC para obtener los detalles de los productos conforme a los estándares internacionales.

Características técnicas de los detectores magnéticos Salida directa a cable  Se ha reducido la corriente de carga de 2 hilos (2.5 a 40 mA).  La flexibilidad es 1.5 veces superior a la del modelo convencional (comparación de SMC).  Uso de cable flexible en la espec. estándar.  El rango óptimo de funcionamiento se puede determinar mediante el color del LED. (Rojo → Verde ← Rojo)

PLC: Controlador lógico programable

D-M9W, D-M9WV (Con LED indicador) Modelo de detector magnético D-M9NW D-M9NWV D-M9PW D-M9PWV D-M9BW D-M9BWV En línea Perpendicular En línea Perpendicular En línea Perpendicular Entrada eléctrica 3 hilos 2 hilos Tipo de cableado NPN PNP — Tipo de salida Circuito IC, relé, PLC Relé 24 VDC, PLC Carga aplicable 5, 12, 24 VDC (4.5 a 28 V) — Tensión de alimentación 10 mA o menos — Consumo de corriente 24 VDC (10 a 28 VDC) Tensión de carga 28 VDC o menos — 40 mA o menos 2.5 a 40 mA Corriente de carga 4 V o menos Caída de tensión interna 0.8 V o menos a 10 mA (2 V o menos a 40 mA) 100 μA o menos a 24 VDC 0.8 mA o menos Corriente de fuga Rango de trabajo ...................... El LED rojo se ilumina. LED indicador Rango óptimo de trabajo .......... El LED verde se ilumina. Marca CE, RoHS Normas

Características técnicas del cable flexible óleorresistente de gran capacidad

Precaución Precauciones Fije el detector magnético con el tornillo existente instalado en el cuerpo del detector magnético. El detector magnético podría resultar dañado si se usan otros tornillos.

Modelo de detector magnético D-M9NW D-M9PW D-M9BW Revestimiento Diámetro exterior [mm] 2.7 x 3.2 (elipse) Número de hilos 3 hilos (Marrón/Azul/Negro) 2 hilos (Marrón/Azul) Aislante Diámetro exterior [mm] ø0.9 Área efectiva [mm2] 0.15 Conductor Diámetro de trenzado [mm] ø0.05 Radio mínimo de flexión [mm] (valor de referencia) 20 Nota) Consulte las características comunes de los detectores de estado sólido en el catálogo de nuestro sitio web www.smc.eu.

Peso

[g]

D-M9PW(V)

D-M9NW(V)

Modelo de detector magnético 0.5 m (—) 1 m (M) Longitud de cable 3 m (L) 5 m (Z)

D-M9BW(V)

8 14 41 68

7 13 38 63

Forma de pedido

D-M9 N W V L Serie Tipo de salida/cableado N P B

Longitud de cable Entrada eléctrica

3 hilos, NPN 3 hilos, PNP 2 hilos

— V

En línea Perpendicular

— M L Z

Dimensiones

[mm]

D-M9WV 3.2

D-M9W

M2.5 x 4 L Tornillo de cabeza ranurada

4 2.8

LED indicador

8 3.2

2.7

2.8

4

2.6

4.6 LED indicador

Posición más sensible 4

20

6

M2.5 x 4 L Tornillo de cabeza ranurada

2.7

2

6 Posición más sensible

22

9.5

2.6

43

0.5 m 1m 3m 5m

Actuador eléctrico Precauciones específicas del producto 1 Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridad en la contraportada y las Precauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smc.eu

El producto debe seleccionarse en función de la carga máxima de trabajo y del momento admisible. Si el producto se usa fuera del rango de trabajo, la carga excéntrica aplicada a la guía resultará excesiva y provocará efectos adversos como la creación de holgura en la guía, una menor precisión y una reducida vida útil.

Si se aplica una fuerza externa que supere el momento admisible, puede producirse un aflojamiento de la unidad de guiado, un aumento de la resistencia al deslizamiento y otros problemas.

3. No utilice el producto en aplicaciones en las que se aplique una fuerza externa o fuerza de impacto excesivas. Podría producirse un fallo prematuro del producto.

4. Cuando se aplica una fuerza externa sobre la mesa, determine el tamaño añadiendo la fuerza externa a la carga de trabajo para calcular la carga de trabajo total Si se monta un conducto de cables en paralelo al actuador, será necesario añadir la fuerza de fricción a la carga de trabajo para obtener la carga de trabajo total.

5. El valor de resistencia del equipo conectado debe estar dentro de los valores de resistencia externa permitidos.

El grado de planeidad de la superficie para instalar el actuador debe ser de 0.1 mm/500 mm. El grado de planeidad de la superficie para montar una pieza de trabajo debe ser de 0.05 mm (LEMB), 0.02 mm (LEMC, LEMH, LEMHT).

9. Cuando monte el actuador, un espacio de al menos 40 mm para permitir la flexión del cable del actuador. 10. No golpee la mesa con la pieza de trabajo durante la operación de posicionamiento y en el rango de posicionamiento. 11. Cuando monte el producto, utilice pernos con la longitud adecuada y apriételos al par de apriete adecuado. Aplicar un par de apriete superior al valor máximo puede causar funcionamiento erróneo, mientras que un par de apriete inferior puede provocar el desplazamiento de la posición de montaje o, en condiciones extremas, que la pieza de trabajo se suelte.

Cuerpo fijado

Tipo LEMB

LECP2

Seleccione un actuador adecuado conforme a la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo" y la "Gráfica carga de trabajo-aceleración/deceleración" mostradas en el catálogo. Se puede producir ruido o una disminución de la presión si el actuador se utiliza más allá de sus especificaciones, pudiéndose producir una menor precisión y una reducida vida del producto.

øA

L

2. No supere el límite de aceleración, deceleración y velocidad de las especificaciones del actuador.

8. Disponga una superficie plana para la instalación del actuador. El grado de planeidad de la superficie debe determinarse a través de la precisión requerida por la máquina o su precisión correspondiente.

Manipulación

øA

2. Nunca golpee el extremo de carrera, excepto durante el retorno al origen. (Excepto cuando se use el controlador LECP2.) El tope interno puede romperse.

Pieza de trabajo fijada

Tamaño del perno M5

øA [mm] 5.5

L [mm]

M3

3.4

23.7

M5

5.5

30.1

M5 M8

5.5 9

21.6 26.9

Tipo LEMB

24.5

LEC-G

Modelo

LEMB LEMC25 LEMH25 LEMC32 LEMH32 LEMHT25 LEMHT32

LECP6

L

1. Señal de salida INP (LECP6) 1) Operación de posicionamiento Cuando el producto se encuentra dentro del rango de ajuste establecido en los datos de paso [Pos. entrada), la señal de salida INP se activa. Valor inicial: Fijado en [1] o superior.

LECP1

Tipo LEMC/H/HT

Precaución

Tipo LEMC/H/HT

3. La fuerza de desplazamiento debe ser la del valor inicial. L

L

Si la fuerza de desplazamiento es inferior al valor inicial, puede producirse una alarma.

4. La velocidad real de este actuador depende de la carga de trabajo. Compruebe la sección de selección de modelo del catálogo.

5. Durante el retorno al origen, no aplique ninguna carga, impacto o resistencia además de la carga transferida. La aplicación de una fuerza adicional provocará el desplazamiento de la posición de origen, ya que ésta se basa en el par motor detectado.

6. Evite rayar, hacer muescas o causar otros daños en el cuerpo y superficies de montaje de la mesa. Puede provocar irregularidades en la superficie de montaje, juego en la guía o un aumento de la resistencia al deslizamiento.

Modelo

LEMB LEMC25 LEMH25 LEMC32 LEMH32 LEMHT25 LEMHT32

LEMH/HT

7. Evite aplicar impactos o momentos excesivos durante el montaje de una pieza de trabajo. Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

1. Evite aplicar una carga que supere las especificaciones del actuador.

LEMB

Precaución

Tamaño del perno M5 x 0.8

Par de apriete máximo [N·m] 3

L (Prof. máx. tornillo) [mm]

M4 x 0.5

1.5

7

M5 x 0.8

3

9

M5 x 0.8 M8 x 1.25

3 12.5

9 12

8

Para evitar que los pernos de fijación de la pieza toquen el cuerpo, use pernos que sean como mínimo 0.5 mm más cortos que la profundidad máxima del tornillo. Si se emplean pernos largos, éstos pueden entrar en contacto con el cuerpo y causar problemas.

44

Precauciones específicas del producto

Precaución

Manipulación

LEMC

Diseño

Selección del modelo

Serie LEM

Serie LEM

Actuador eléctrico Precauciones específicas del producto 2 Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridad en la contraportada y las Precauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smc.eu Manipulación

Manipulación

Precaución

Precaución

12. No utilice el producto fijando la mesa y desplazando el cuerpo del actuador. 13. El actuador de accionamiento por correa LEFB no se puede utilizar para aplicaciones verticales. 14. Compruebe las especificaciones para la velocidad mínima de cada actuador.

19. Montaje de la pieza de trabajo Al montar una pieza magnética mantenga un espacio libre de 5 mm o superior entre el detector magnético y la pieza. De lo contrario podría perderse la fuerza magnética del interior del actuador, lo que podría producir un funcionamiento defectuoso del detector magnético. Pieza de trabajo

En caso contrario, pueden producirse fallos de funcionamiento inesperados, como golpes.

15. En el caso del actuador de accionamiento por correa, las condiciones de trabajo pueden producir vibración durante el funcionamiento a velocidades que se encuentren dentro del rango especificado para el actuador. Cambie el ajuste de velocidad a un valor que no produzca vibraciones.

Detector magnético 5 mm o más

16. Dependiendo de las condiciones de trabajo, durante

la deceleración se puede generar ruido de alta frecuencia. Este ruido se genera durante el procesamiento de potencia de regeneración. No se trata de un fallo. 17. Cuando utilice un actuador con carrera más larga, instale un soporte intermedio. Si el cilindro tiene una carrera más larga, instale un soporte intermedio para evitar que el vástago vibre y que el tubo se doble, y para evitar daños en el vástago debido a vibraciones o cargas externas.

18. Montaje y desmontaje de la unidad de accionamiento Para retirar la unidad de accionamiento, retire los 6 pernos de fijación de la misma y retire el patín de la unidad de guía. Para instalar la unidad de accionamiento, inserte el cojinete de deslizamiento en la mesa de deslizamiento de la unidad de guía, apriete los 2 pernos de la parte de conexión y, a continuación, apriete por igual los 4 pernos de fijación. Apriete firmemente los pernos de fijación, ya que si se aflojan pueden producirse problemas tales como daños, fallos en el funcionamiento, etc.

Mantenimiento

Advertencia Frecuencia del mantenimiento Realice el mantenimiento conforme a la tabla inferior. Frecuencia

Comprobación de aspecto

Comprobación interna Comprobación de la correa

Inspección antes del uso diario Inspección cada 6 meses/1000 km/ 5 millones de ciclos ∗ ∗ Aquello que ocurra primero.

¡Elementos en los que realizar una comprobación visual 1. Aflojamiento de los tornillos. Suciedad excesiva. 2. Imperfecciones/daños y conexiones de cables. 3. Vibración, ruido.

¡Elementos en los que realizar una comprobación interna 1. Estado del lubricante en las piezas móviles. 2. Aflojamiento o juego mecánico en piezas fijas y pernos de fijación.

¡Elementos en los que realizar una comprobación de la correa Cojinete de deslizamiento

Detenga inmediatamente el funcionamiento y sustituya la correa cuando se produzca algo de lo siguiente. Asegúrese además de que su entorno y condiciones de trabajo satisfacen los requisitos especificados para el producto.

Unidad de accionamiento Perno de fijación de la unidad de accionamiento

a. El material de la correa está desgastado. Mesa de deslizamiento Unidad de guía

La fibra se vuelve rugosa. Se pierde la goma y la fibra se vuelve blanquecina. Las líneas de la fibra se vuelven confusas.

b. El lateral de la correa se pela o está desgastado Los bordes de la correa se redondean y la parte deshilachada sobresale.

c. Correa parcialmente cortada La correa está parcialmente cortada. Las partículas extrañas enganchadas entre los dientes provocan imperfecciones.

d. Línea vertical sobre los dientes de la correa Imperfección generada cuando la correa se desplaza sobre el reborde

e. La goma de la parte posterior de la correa está reblandecida o pegajosa f. Grietas sobre la parte posterior de la correa.

45

Modelo sin programación

Pág. 47

Modelo sin programación

Pág. 54

Motor paso a paso (S (Servo/24 VDC) Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Serie

LECP2

Serie

LECP1

Unidad Gateway

LEMC LECP1

Pág. 61

Pág. 72

Precauciones específicas del producto

LEC-G

LECP6

Modelo programable

LECP2

Especial para la serie LEM

LEMH/HT

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

LEMB

(Con definición de carrera)

Selección del modelo

Controladores

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Serie

LECP6

Serie

LEC-G 46

Especial para la serie LEM

®

Controlador sin programación (Con definición de carrera)

RoHS

Serie LECP2 Forma de pedido

LE C P 2 P 1

LEMB25T-300 Opción

Controlador

Montaje con tornillo — D Nota) Montaje en raíl DIN

Motor compatible

Nota) El raíl DIN no está incluido. Pídalo por separado.

P Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Nº de datos de paso (puntos) 2

Longitud del cable E/S [m]

2 finales de carrera/12 posiciones intermedias (sin programación)

— 1 3 5

Tipo E/S en paralelo N P

NPN PNP

Sin cable 1.5 3 5

Ref. del actuador (Excepto las características técnicas del cable y las opciones del actuador) Ejemplo: Introduzca “LEMB25T-300” para el modelo LEMB25T-300W-S12P1.

Precaución [Productos conformes a CE] La conformidad CEM ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie LEM con los controladores de la serie LEC. La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certificar la conformidad con la directiva CEM de los componentes de SMC que hayan sido incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente compruebe la conformidad final con la directiva CEM de la maquinaria y del equipo como un todo. [Productos conformes a UL] Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible. Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador. ∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smc.eu

Características técnicas Características técnicas básicas Elemento Motor compatible Alimentación Nota 1) Entrada en paralelo Salida en paralelo Puntos de parada Encoder compatible Memoria LED indicador Display LED de 7 segmentos Nota 3) Control de bloqueo Longitud de cable [m] Sistema de refrigeración Rango de temperatura de trabajo [°C] Rango de humedad de trabajo [% HR] Rango de temperatura de almacenamiento [°C] Rango de humedad de almacenamiento [% HR] Resistencia al aislamiento [MΩ] Peso [g]

LECP2 Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Tensión de alimentación: 24 VDC ±10%, Consumo máx. de corriente: 3 A (máx. 5 A) Nota 2) [Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control, la parada y el desbloqueo] 6 entradas (aislamiento de fotoacoplador) 6 salidas (aislamiento de fotoacoplador) 2 finales de carrera (posición nº 1 y 2), 12 posiciones intermedias (posición nº 3 a 14(E)) Fase A/B incremental (800 pulsos/giro) EEPROM LED (verde) y LED (rojo) Display de 1 dígito y 7 segmentos (rojo). Las cifras se expresan en sistema hexadecimal (los números "10" a "15" en sistema decimal se expresan como "A" a "F"). Terminal de desbloqueo forzado Nota 4) Cable E/S: 5 o menos, Cable del actuador: 20 o menos Refrigeración por aire ambiental 0 a 40 (sin congelación) 90 o inferior (sin condensación) −10 a 60 (sin congelación) 90 o inferior (sin condensación) Entre la carcasa y el terminal SG: 50 (500 VDC) 130 (Montaje con tornillo), 150 (Montaje en raíl DIN)

Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación de entrada al controlador. Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310. Nota 2) El consumo de corriente varía según el modelo de actuador. Para más información, consulte el manual de funcionamiento de cada actuador, etc. Nota 3) Los números "10" a "15" en sistema decimal se muestran como sigue en el LED de 7 segmentos.

Display decimal 11 12 10 Display hexadecimal b c A Nota 4) Aplicable al bloqueo no magnetizante.

47

13 d

14 E

15 F

Serie LECP2 Selección del modelo

Controlador sin programación (con definición de carrera)

Detalle del controlador Display

Alimentación ON/Servo ON: Se ilumina en verde LED de alimentación Alimentación ON/Servo OFF: Parpadea en verde.

ALM

LED de alarma

!6

e

—

Cubierta

!5

r

—

FG

t y u i o !0 !1 !2 !3 !4 !5 !6 !7 !8

—

q

y

w

u

i

o

!0

!1

!2

!3

!4

MANUAL SPEED ACCEL CN1

Toma a tierra (Apriete el perno con la tuerca para montar el controlador. Conecte el cable de tierra.)

Selector de modo

Conmutar el modo entre manual y automático.

Botón de ajuste

Decidir los ajustes o realizar una operación en modo manual.

Conmutador de selección de posición Asignar la posición a accionamiento (1 a 14) y la posición de origen (15). Botón de avance manual Control manual con movimiento hacia delante y maniobra. Botón de retroceso manual Control manual con movimiento hacia atrás y maniobra. Selector de velocidad de avance 16 velocidades de avance disponibles. Selector de velocidad de retroceso 16 velocidades de retroceso disponibles. Selector de aceleración de avance 16 pasos de aceleración para avance disponibles. Selector de aceleración de retroceso 16 pasos de aceleración para retroceso disponibles. Conector de alimentación Conecte el cable de alimentación.

CN2

Conector del motor Conecte el conector del motor.

CN3

Conector del encoder Conecte el conector del encoder.

CN4

Conector E/S

Conecte el cable E/S.

Montaje A continuación se muestra el método de montaje del controlador. 1. Tornillo de montaje (LECP2-)

2. Puesta a tierra

(Instalación con 2 tornillos M4)

Apriete el perno con la tuerca para montar el cable de puesta a tierra como se muestra.

Cable de toma a tierra

LECP6

Tornillo M4

Dirección de montaje

LECP1

LECP2

t

Cambie y proteja el selector de modo (Cierre la cubierta tras cambiar el selector)

LED de 7 segmentos Se muestran la posición de parada, el valor fijado por i y la información de alarma.

SET —

: Se ilumina en rojo. : Parpadea en rojo.

LEMH/HT

e

Con alarma Ajuste de parámetros

LEMB

w

LEMC

PWR

—

Detalles

Descripción

q

!7

r

Nº

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

!8

Cable con terminal de engarce

LEC-G

Arandela de bloqueo dentada

Dirección de montaje

Precauciones específicas del producto

Controlador Nota) La separación entre los controladores debe ser de 10 mm o más.

Precaución No se incluyen los tornillos M4, el cable con terminal de engarce ni la arandela de bloqueo dentada. Asegúrese de realizar una puesta a tierra que garantice la tolerancia de ruido. Use un destornillador de relojero del tamaño mostrado a continuación para girar el selector de posición i y para ajustar el valor de ajuste del selector de velocidad/aceleración !1 a !4. Tamaño Anchura en el extremo L: 2.0 a 2.4 [mm] Grosor en el extremo W: 0.5 a 0.6 [mm] W

L

Vista ampliada del extremo del destornillador

48

Serie LECP2 Dimensiones Montaje con tornillo (LEC2-) Conector E/S CN4 Conector de encoder CN3

Conector del motor CN2 Conector de alimentación CN1

38 85

36.2 18.1

86

101

110

4.5

1.2

4.5 Para montaje del cuerpo montaje

Montaje en raíl DIN (LEC2D-) 38 (11.5)

SL

49

86

110

127.3 (cuando se bloquea el raíl DIN)

133.2 (cuando se retira el raíl DIN)

35

24.2

85

36.2

ø4.5 Para montaje del cuerpo

Serie LECP2 Selección del modelo

Controlador sin programación (con definición de carrera)

Ejemplo 1 de cableado Conector de alimentación: CN1

∗ Cuando conecte un conector de alimentación CN1, use el cable de alimentación (LEC-CK1-1). ∗ El cable de alimentación (LEC-CK1-1) es un accesorio.

Terminal del conector de alimentación CN1 para LECP2

Cable de alimentación para LECP2 (LEC-CK1-1)

0V

Alimentación Azul común (−)

M24V

Alimentación Blanco del motor (+)

Alimentación (+) del motor suministrada al controlador

C24V

Alimentación Marrón de control (+)

Alimentación (+) de control suministrada al controlador

LEMB

Detalles

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Terminal M24V/terminal C24V/terminal BK RLS son comunes (−).

BK RLS Negro Desbloqueo (+) Entrada (+) para liberar el bloqueo

Ejemplo 2 de cableado ∗ Si conecta un PLC, etc. al conector de E/S en paralelo CN4, use el cable E/S (LEC-CK4-). ∗ El cableado deberá modificarse en función del tipo de E/S en paralelo (NPN o PNP).

COM−

2

Carga

OUT0

3

Carga

4

Carga

OUT1

4

Carga

OUT2

5

Carga

OUT2

5

Carga

OUT3

6

Carga

OUT3

6

Carga

BUSY

7

Carga

BUSY

7

Carga

ALARM

8

Carga

ALARM

8

Carga

IN0

9

IN0

9

IN1

10

IN1

10

IN2

11

IN2

11

IN3

12

IN3

12

RESET

13

RESET

13

STOP

14

STOP

14

OUT0

3

OUT1

Señal de salida

Nombre

Detalles

COM+ COM−

Conecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salida

Nombre

IN3 IN2 IN1 IN0 OFF ON OFF ON s Instrucción para retorno al origen Tras activar la alimentación, active primero IN0 o IN1. Retorno al origen usando IN0: Retorno al origen desplazándose al extremo extendido. Retorno al origen usando IN1: Retorno al origen desplazándose al extremo del motor.

(

)

RESET

STOP

Instrucción para parada (tras parada de deceleración máxima, servo en OFF)

Gráfica de números de posición de señales de entrada [IN0 - IN3] 앪: OFF 앬: ON IN2 앪 앪 앪 앬 앬 앬 앬 앪 앪 앪 앪 앬 앬 앬

IN1 앪 앬 앬 앪 앪 앬 앬 앪 앪 앬 앬 앪 앪 앬

IN0 앬 앪 앬 앪 앬 앪 앬 앪 앬 앪 앬 앪 앬 앪

OUT0 a OUT3

OUT3 OUT2 OUT1 OUT0 OFF OFF ON ON s Finalización del retorno al origen Finalización del retorno al origen usando IN0: sólo OUT0 está activada. Finalización del retorno al origen usando IN1: sólo OUT1 está activada.

(

Reinicio de alarma e interrupción del funcionamiento Durante el funcionamiento: parada de deceleración desde la posición a la que se introduce la señal (servo en ON mantenido) Mientras la alarma está activa: reinicio de alarma

IN3 앪 앪 앪 앪 앪 앪 앪 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬

Detalles s Finalización de posicionado (entrada como combinación de OUT0 a OUT3) Ejemplo (finalización de posicionado para la posición nº 3)

Conecta la alimentación de 0 V para la señal de entrada/salida s Instrucción para accionamiento (entrada como una combinación de IN0 a IN3) Ejemplo (instrucción de accionamiento para posición nº 5)

Número de posición 1 (Lado final) 2 (Lado del motor) 3 4 5 6 7 8 9 10 (A) 11(B) 12 (C) 13 (D) 14 (E)

LEMH/HT

1

2

LECP2

1

COM−

Señal de entrada

IN0 a IN3

Alimentación 24 VDC para señales E/S

CN4 COM+

BUSY ∗ALARM Nota)

)

Salidas cuando el actuador está en movimiento No hay salida cuando la alarma o el servo están desactivados

Nota) Señal de circuito lógico negativo (N.C.)

Gráfica de números de posición de señales de salida [OUT0 - OUT3] 앪: OFF 앬: ON Número de posición 1 (Lado final) 2 (Lado del motor) 3 4 5 6 7 8 9 10 (A) 11(B) 12 (C) 13 (D) 14 (E)

LECP1

 PNP

Alimentación 24 VDC para señales E/S

CN4 COM+

LECP6

 NPN

OUT3 앪 앪 앪 앪 앪 앪 앪 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬

OUT2 앪 앪 앪 앬 앬 앬 앬 앪 앪 앪 앪 앬 앬 앬

OUT1 앪 앬 앬 앪 앪 앬 앬 앪 앪 앬 앬 앪 앪 앬

OUT0 앬 앪 앬 앪 앬 앪 앬 앪 앬 앪 앬 앪 앬 앪

50

LEC-G

Conector E/S en paralelo: CN4

LEMC

Función

Precauciones específicas del producto

Nombre del terminal Color del cable

Serie LECP2 Temporización de señal (1) Operación de posicionamiento [Desplazándose hacia el final de carrera] 24 V 0V ON OFF

Alimentación Entrada

IN0 o 1

ON OFF

OUT0 o 1 Salida

(4) Parada por señal STOP 24 V 0V ON OFF

Alimentación IN0-3 Entrada STOP

BUSY

ON OFF

OUT0-3 Liberación Mantenimiento

Bloqueo externo

Salida

BUSY ∗ALARM

Velocidad Desplazándose hacia el final de carrera

0 mm/s Liberación Mantenimiento

Bloqueo externo

A unos pocos mm del final de carrera, la señal de salida OUT0 o OUT1 se activa. Velocidad

Parada por señal STOP durante operación de posicionamiento

0 mm/s

(2) Operación de posicionamiento [Desplazándose hacia la posición intermedia] 24 V 0V ON OFF

Alimentación IN0-3

Entrada

ON OFF

OUT0-3 Salida BUSY

Liberación Mantenimiento

Velocidad Operación de posicionamiento

0 mm/s

Las señales de salida OUT0-3 están en ON de forma simultánea a las entradas IN0-3 cuando se completa el posicionamiento.

(3) Parada por corte (parada de reinicio) 24 V 0V ON OFF

Alimentación IN0-3 Entrada RESET

ON OFF

OUT0-3 Salida BUSY

Liberación Mantenimiento

Bloqueo externo

51

Reinicio de alarma Entrada Salida

RESET

ON OFF

∗ALARM

ON OFF Salida de alarma

Bloqueo externo

Velocidad

(5) Reinicio de alarma

Parada por corte durante operación de posicionamiento

0 mm/s

“∗ALARM” se expresa como circuito lógico negativo.

Serie LECP2 Selección del modelo

Programless Controller (With Stroke Study)

Opciones: Cable del actuador [Cable robótico para el motor paso a paso (Servo/24 VDC) cable estándar]

B1

A6

B6

LEMB

A1

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

(14.7)

(11)

/Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m Lado del controlador (14.2) (14)

(ø5.5)

Conector C Lado del actuador

A A B B COM-A/COM COM-B/–

Nº de terminal del conector A B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3

Vcc GND (tierra) A A B B

B-4 A-4 B-5 A-5 B-6 A-6

Circuito

Cable estándar

L

Conector D

B1

A6

B6 (14.7)

(11)

Nº de terminal Color del cable del conector C Marrón 2 Rojo 1 Naranja 6 Amarillo 5 Verde 3 Azul 4 Color del cable

Tierra

Marrón Negro Rojo Negro Naranja Negro —

LEMH/HT

(30.7)

(10)

Conector A

(18)

2 16

(Nº de terminal) A1

(ø6.3)

(13.5)

Cable robótico (Cable flexible)

Conector D

(Nº de terminal)

Nº de terminal del conector D 12 13 7 6 9 8 3

[Cable robótico con freno y sensor para el motor paso a paso (Servo/24 VDC) cable estándar] 1

LE-CP- 35 /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m

—

Cable robótico (Cable flexible)

S

Cable estándar

(ø8) (ø5.7)

(18)

(14)

(10.2) (17.7)

Conector B

(30.7)

L

Conector D

A1

B1

A6 A1 A3

B6 B1 B3

(11)

(14.7)

LE-CP- A8 BC /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Bajo demanda)

16

Conector B

(30.7)

(10) Circuito A A B B COM-A/COM COM-B/–

Conector C

L

Nº de terminal del conector A B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3

Circuito

Nota) No utilizado para la serie LE.

Bloqueo (+) Bloqueo (–) Sensor (+) Nota) Sensor (–) Nota)

B-4 A-4 B-5 A-5 B-6 A-6 Nº de terminal de conector B B-1 A-1 B-3 A-3

(Nº de terminal)

Conector D

A1

B1

A6 A1 A3

B6 B1 B3

(11)

(14.7)

Nº de terminal Color del cable del conector C 2 Marrón 1 Rojo 6 Naranja 5 Amarillo 3 Verde 4 Azul Tierra

Vcc GND (tierra) A A B B

(14.2) (14)

Conector A

(ø5.5)

(Nº de terminal) 1 2 5 6 (13.5) 1 2

Lado del controlador (ø6.3)

Lado del actuador

15

Tipo de cable

(Nº de terminal)

(14.2)

(18)

Con freno y sensor

16 (10)

Conector C

(ø5.7)

∗ Bajo demanda (Solo cable robótico )

15

(10.2) (17.7)

Longitud del cable (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C

Conector A

LECP1

Lado del controlador

Lado del actuador

(Nº de terminal) 1 2 5 6 (13.5) 1 2

LECP6

B

LEC-G

1

Precauciones específicas del producto

LE CP

LEMC

(14)

L

(30.7)

(Nº de terminal) 1 2 5 6 1

(14.2)

Conector A

(∗ Bajo demanda)

15

Conector C

LECP2

6

LE-CP-

Tipo de cable

S

2

5

(10) 8B AC

∗ Bajo demanda (Solo cable robótico )

—

1

(17.7)

Longitud del cable (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C

Lado del actuador

Lado del controlador

(18)

(Nº de terminal) 1 2 5 6 (13.5)

(ø8)

1

(17.7)

LE CP

1

LE-CP- 35 /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m

Marrón Negro Rojo Negro Naranja Negro —

Nº de terminal del conector D 12 13 7 6 9 8 3

Rojo Negro Marrón Azul

4 5 1 2

Color del cable

52

Serie LECP2 Opciones [Cable de alimentación]

(ø6)

(15.8)

LEC CK1 1

(13.3)

(35)

(10.5)

(60) (1500)

Nombre del terminal Color de la cubierta Azul 0V M24V Blanco C24V Marrón BK RLS Negro

∗ Tamaño de conductor: AWG20

Función Alimentación común (-) Alimentación del motor (+) Alimentación de control (+) Desbloqueo (+)

[Cable E/S]

LEC CK4 Longitud de cable (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 Lado del PLC

(11)

(30)

(ø7.9)

(16)

Lado del controlador

Nº de terminal Color del aislamiento Marca en el cable Color de la marca

(60)

(L)

1

Marrón claro

Negro

Función COM +

2

Marrón claro

Rojo

COM –

3

Amarillo

Negro

OUT0

4

Amarillo

Rojo

OUT1

5

Verde claro

Negro

OUT2

6

Verde claro

Rojo

OUT3

7

Gris

Negro

BUSY

8

Gris

Rojo

ALARM

9

Blanco

Negro

IN0

10

Blanco

Rojo

IN1

11

Marrón claro

Negro

IN2

12

Marrón claro

Rojo

IN3

13

Amarillo

Negro

RESET

14

Amarillo

Rojo

STOP

∗ Tamaño de conductor: AWG26

∗ La señal E/S paralela es válida en modo automático. Mientras la función de prueba opera en modo manual, sólo la salida es válida.

53

(10)

®

RoHS

Selección del modelo

Controlador sin programación

Nota) El raíl DIN no está incluido. Pídalo por separado.

Nº de datos de paso (puntos) 14 (sin programación)

Longitud del cable E/S [m] —

Tipo E/S en paralelo N P

Montaje con tornillo

1 3 5

NPN PNP

∗ Si se selecciona el modelo equipado con controlador durante el pedido de la serie LE, no necesita pedir este controlador.

Sin cable 1.5 3 5

Precaución [Productos conformes a CE] La conformidad EMC ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie LEM con los controladores de la serie LEC. La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, la conformidad con la directiva EMC no puede certificarse para aquellos componentes SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones de trabajo reales. En consecuencia, es necesario que el cliente compruebe la conformidad con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un conjunto. [Productos conformes a UL] Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible. Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador. ∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smc.eu

LECP1

Características técnicas Características técnicas básicas Elemento Motor compatible Alimentación Nota 1) Entrada en paralelo Salida en paralelo Puntos de parada Encoder compatible Memoria LED indicador Display LED de 7 segmentos Nota 3) Control de bloqueo Longitud de cable [m] Sistema refrigerador Rango de temperatura de trabajo [°C] Rango de humedad de trabajo [% HR] Rango de temp. de almacenamiento [°C] Rango de humedad de almacenamiento [% HR] Resistencia al aislamiento [MΩ] Peso [g]

LECP1 Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Tensión de alimentación : 24 VDC ±10%, Consumo de corriente máx. : 3A (máx. 5A) Nota 2) [Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo] 6 entradas (aislamiento fotoacoplador) 6 salidas (aislamiento fotoacoplador) 14 puntos (Número de posición 1 a 14(E)) Fase A/B incremental (800 pulsos/giro) EEPROM LED (verde) y LED (rojo) Display de 1 dígito y 7 segmentos (rojo). Las cifras se expresan en sistema hexadecimal (los números "10" a "15" en sistema decimal se expresan como "A" a "F"). Terminal de desbloqueo forzado Nota 4) Cable E/S: 5 o menos Cable del actuador: 20 o menos Refrigeración por aire natural 0 a 40 (sin congelación) 90 o menos (sin condensación) -10 a 60 (sin congelación) 90 o menos (sin condensación) Entre la carcasa y el terminal SG 50 (500 VDC) 130 (Montaje con tornillo) 150 (Montaje en raíl DIN)

Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación de entrada al controlador. Nota 2) El consumo eléctrico varía en función del modelo de actuador. Para más información, consulte el manual de funcionamiento de cada actuador, etc. Nota 3) Los números "10" a "15" en sistema decimal se muestran como sigue en el LED de 7 segmentos.

Display decimal

10 11 12 A b c Nota 4) Aplicable al bloqueo no magnetizante.

Display hexadecimal

13 d

14 E

LECP2

—

D Nota) Montaje en raíl DIN

(Excepto las características técnicas del cable y las opciones del actuador) Ejemplo: Introduzca [LEMB25T-300] para el modelo LEMB25T-300W-S11P1.

15 F

54

LECP6

Motor compatible P Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

1

Referencia del actuador

Opción

LEC-G

Controlador

LEMH/HT

LEMB25T-300

Precauciones específicas del producto

LE C P 1 P 1

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Forma de pedido

LEMC

LEMB

Serie LECP1

Serie

LECP1

Detalles de controlador !8

Nº

Display

q

!7

r t y

PWR

Detalles

Descripción LED de alimentación

Alimentación ON/Servo ON

: Se ilumina en verde

Alimentación ON/Servo OFF

: Parpadea en verde

Con alarma

: Se ilumina en rojo

Ajuste de parámetros

: Parpadea en rojo

w

ALM

LED de alarma

!6

e

—

Cubierta

!5

r

—

FG

t y u i o !0 !1 !2 !3 !4 !5 !6 !7 !8

— —

LED de 7 segmentos Se muestran la posición de parada, el valor fijado por  y la información de alarma.

SET —

Conmutador de selec. de posición Asignar la posición a accionamiento (1 a 14) y la posición de origen (15).

e q w

u

i

o

!0

!1

!2

!3

!4

MANUAL SPEED ACCEL CN1 CN2 CN3 CN4

Cambio y protección del SW de modo (cierre la cubierta tras cambiar SW) Toma a tierra (Apriete el perno con la tuerca para montar el controlador. Conecte el cable de tierra.)

Selector de modo Botón de ajuste

Conmutar el modo entre manual y automático. Decidir los ajustes o realizar una operación en modo manual.

Botón de avance manual Control manual con movimiento hacia delante y maniobra. Botón de retroceso manual Control manual con movimiento hacia atrás y maniobra. Selector de velocidad de avance 16 velocidades de avance disponibles. Selector de velocidad de retroceso 16 velocidades de retroceso disponibles. Selector de aceleración de avance 16 pasos de aceleración para avance disponibles. Selector de aceleración de retroceso 16 pasos de aceleración para retroceso disponibles. Conector de alimentación Conectar el cable de alimentación. Conector del motor

Conectar el conector del motor.

Conector del encoder Conectar el conector del encoder. Conector E/S

Conectar el cable E/S.

Montaje A continuación se muestra el método de montaje del controlador. 1. Tornillo de montaje (LECP1-)

2. Toma a tierra

(Instalación con 2 tornillos M4)

Apriete el perno con la tuerca para montar el cable de puesta a tierra como se muestra.

Cable de toma a tierra

Tornillo M4

Dirección de montaje

Cable con terminal de engarce Arandela de bloqueo dentada

Dirección de montaje

Controlador Nota) El espacio entre los controladores debe ser de 10 mm o más.

Precaución sNo se incluyen los tornillos M4, el cable con terminal de engarce ni la arandela de bloqueo dentada. Asegúrese de realizar una puesta a tierra que garantice la tolerancia de ruido. sUse un destornillador de relojero del tamaño mostrado a continuación para girar el selector de posición i y para ajustar el valor de ajuste del selector de velocidad/aceleración !1 a !4. Tamaño Anchura en el extremo L : 2.0 a 2.4 [mm] Grosor en el extremo W : 0.5 a 0.6 [mm] W

L

55

Vista ampliada del extremo del destornillador

Serie LECP1 Selección del modelo

Controlador sin programación

Dimensiones Montaje con tornillo (LEC1-) Conector E/S CN4

Conector del motor CN2

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Conector de alimentación CN1

38 85

36.2 18.1

ø4.5 para montaje del cuerpo

LECP1

LECP2

86

101

110

LEMH/HT

4.5

1.2

LEMC

LEMB

Conector de encoder CN3

4.5 para montaje del cuerpo

LECP6

Montaje sobre raíl DIN (LEC1D-) 38 (11.5)

36.2

Precauciones específicas del producto

86

110

127.3 (cuando se retira el raíl DIN)

133.2 (cuando se retira el raíl DIN)

24.2

LEC-G

SL

35

85

56

Serie LECP1 Ejemplo 1 de cableado Conector de alimentación: CN1

∗ Cuando conecte un conector de alimentación CN1, use el cable de alimentación (LEC-CK1-1). ∗ El cable de alimentación (LEC-CK1-1) es un accesorio.

Terminal del conector de alimentación CN1 para LECP1 Nombre terminal Color cable 0V

Función

Cable de alimentación para LECP1 (LEC-CK1-1)

Descripción de funciones

Alimentación Azul común (-)

Terminal M24V/terminal C24V/terminal BK RLS son comunes (-).

Alimentación del Es el suministro eléctrico (+) del M24V Blanco motor (+) motor suministrado al controlador. Alimentación de Es el suministro eléctrico (+) de C24V Marrón control (+) control suministrado al controlador. BK RLS Negro Desbloqueo (+) Es la entrada (+) que libera el bloqueo.

Ejemplo 2 de cableado Conector E/S en paralelo: CN4 NPN

∗ Si conecta un PLC, etc. al conector de E/S en paralelo CN4, use el cable E/S (LEC-CK4-). ∗ El cableado deberá modificarse en función del tipo de E/S en paralelo (NPN o PNP). Realice el cableado conforme al siguiente esquema.

PNP

24 VDC para señal E/S

CN4 COM+ COM− OUT0

3

OUT1

1

1

2

COM−

2

Carga

OUT0

3

Carga

4

Carga

OUT1

4

Carga

OUT2

5

Carga

OUT2

5

Carga

OUT3

6

Carga

OUT3

6

Carga

BUSY

7

Carga

BUSY

7

Carga

ALARM

8

Carga

ALARM

8

Carga

IN0

9

IN0

9

IN1

10

IN1

10

IN2

11

IN2

11

IN3

12

IN3

12

RESET

13

RESET

13

STOP

14

STOP

14

Señal de entrada

Señal de salida

Nombre

Contenido

COM+ COM–

Conecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salida

IN0 a IN3

Nombre

Conecta la alimentación de 0 V para la señal de entrada/salida  Instrucción para accionamiento (entrada como una combinación de IN0 a IN3)  Instrucción para retorno a la posición de origen (IN0 a IN3 en ON de forma simultánea) Ejemplo (instrucción de accionamiento para posición nº 5) IN3 OFF

IN2 ON

IN1 OFF

IN0 ON

Reinicio de alarma e interrupción del funcionamiento RESET

24 VDC para señal E/S

CN4 COM+

Durante el funcionamiento: parada de deceleración desde la

OUT0 a OUT3

Contenido Se activa cuando se completa el posicionamiento o el empuje.∗ (la salida se ordena de la combinación de OUT0 a OUT3.) Ejemplo (operación completa para posición nº 3) OUT3 OFF

BUSY ALARM Nota)

OUT2 OFF

OUT1 ON

OUT0 ON

Salidas cuando el actuador está en movimiento No hay salida cuando la alarma o el servo están desactivados

Nota) Señal de circuito lógico negativo (N.C.) ∗ "El modo empuje" no está disponible para la serie LEM.

posición a la que se introduce la señal (servo en ON mantenido) Mientras la alarma está activa: reinicio de alarma

STOP

Instrucción para parada (tras parada de deceleración máxima, servo en OFF)

Gráfica de números de posición de señales de entrada [IN0 - IN3] : OFF : ON Número de posición 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 (A) 11(B) 12 (C) 13 (D) 14 (E) Retorno al origen

57

IN3

IN2

IN1

IN0

Gráfica de números de posición de señales de salida [OUT0 - OUT3] : OFF : ON Número de posición 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 (A) 11(B) 12 (C) 13 (D) 14 (E) Retorno al origen

OUT3

OUT2

OUT1

OUT0

Serie LECP1 Selección del modelo

Controlador sin programación

Temporización de señal (1) Retorno al origen

Entrada

24 V 0V

IN0 a 3 todas en ON IN0-3

ON OFF

BUSY

ON OFF

LEMB

Alimentación

∗ ALARM Liberación Mantenimiento

Bloqueo externo

Velocidad

0 mm/s

Tras la inicialización del sistema de controlador ON

Retorno al origen

LEMH/HT

Las señales de salida para OUT0, OUT1, OUT2, OUT3 están en ON cuando se completa el retorno al origen. ∗ “∗ALARM” se expresa como circuito lógico negativo.

(2) Operación de posicionamiento

ON OFF

OUT0-3 Salida

24 V 0V ON OFF

Alimentación IN0-3 Entrada STOP

BUSY

ON OFF

Liberación Mantenimiento

Salida

LECP1

OUT0-3

Bloqueo externo

LECP2

IN0-3

Entrada

(4) Parada por señal STOP 24 V 0V ON OFF

Alimentación

BUSY ∗ ALARM

Velocidad

0 mm/s

Las señales de salida OUT0-3 están en ON de forma simultánea a las entradas IN0-3 cuando se completa el posicionamiento.

Velocidad

Parada por señal STOP durante operación de posicionamiento.

LECP6

Liberación Mantenimiento

Bloqueo externo

0 mm/s

LEC-G

Operación de posicionamiento

(3) Parada por corte (parada de reinicio)

IN0-3 Entrada

(5) Reinicio de alarma Reinicio de alarma Entrada

RESET

ON OFF

Salida

∗ ALARM

ON OFF

RESET ON OFF

OUT0-3 Salida

Precauciones específicas del producto

24 V 0V ON OFF

Alimentación

Salida de alarma ∗ “∗ALARM” se expresan como circuito lógico negativo.

BUSY Liberación Mantenimiento

Bloqueo externo

Velocidad

LEMC

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

OUT0-3

Salida

Parada por corte durante operación de posicionamiento.

0 mm/s

58

Serie LECP1 Opciones: Cable del actuador [Cable robótico para el motor paso a paso (Servo/24 VDC), cable estándar]

LE-CP-

Conector A

16

(10) 8B A C Longitud

/

L

(30.7)

(13.5) 1

Tipo de cable —

Cable robótico (Cable flexible)

S

Cable estándar

2

15

16 (30.7)

(10) Circuito A A B B COM-A/COM COM-B/–

Conector A

L

Nº de terminal del conector A B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3

A6

Vcc Tierra A A B B

(14.2)

Conector D

(Nº de terminal) A1 B1 A6

B6 (14.7)

(11)

Marrón Rojo Naranja Amarillo Verde Azul Color del cable Marrón Negro Rojo Negro Naranja Negro —

B-4 A-4 B-5 A-5 B-6 A-6

B6 (14.7)

Lado del controlador

Color del cable

Apantallamiento

(Nº de terminal) A1 B1

(11)

Conector C

(ø5.5)

Lado del actuador

(ø6.3)

∗ Bajo demanda (sólo cable robótico)

2 6

Conector D

de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m

(∗ Bajo demanda) (Nº de terminal) 1 5

(14) (18)

2

(14.2)

(14)

1 15

Lado del actuador

(18)

Longitud de cable (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C

2 6 (13.5)

(ø8)

(Nº de terminal) 1 5

(17.7)

1

Conector C

(17.7)

LE CP

Lado del controlador

1

LE-CP- 35 /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m

Nº de terminal del conector C 2 1 6 5 3 4 Nº de terminal del conector D 12 13 7 6 9 8 3

[Cable robótico con bloqueo y sensor para el motor paso a paso (Servo/24 VDC), cable estándar] 1

Lado del actuador

15

Conector A

(30.7)

LE-CP-

Conector C

Conector B

L

Tipo de cable —

Cable robótico (Cable flexible)

S

Cable estándar

16 (30.7)

(10) Circuito A A B B COM-A/COM COM-B/–

Vcc Tierra A A B B Circuito

Nota) No utilizado para la serie LE.

(14.2) (14)

Conector A

Conector C

Conector B

L

Nº de terminal del conector A B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3

B6 B1 B3 (14.7)

Bloqueo (+) Bloqueo (-) Sensor (+) Nota) Sensor (–) Nota)

B-4 A-4 B-5 A-5 B-6 A-6 Nº de terminal de conector B B-1 A-1 B-3 A-3

Conector D

(Nº de terminal) A1 B1 A6 A1 A3

(11)

Nº de terminal Color del cable del conector C 2 Marrón 1 Rojo 6 Naranja Amarillo 5 Verde 3 Azul 4 Apantallamiento

59

(11)

(18)

15

A6 A1 A3

Lado del controlador

(ø5.5)

(Nº de terminal) 1 2 5 6 (13.5) 1 2

(ø6.3)

Lado del actuador

(ø5.7)

Con bloqueo y sensor

Conector D

(Nº de terminal) A1 B1

/Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m

(∗ Bajo demanda)

∗ Bajo demanda (sólo cable robótico)

(14.2) (14)

16 (10) 8B AC

Lado del controlador

(18)

(Nº de terminal) 1 2 5 6 (13.5) 1 2

Longitud de cable (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C

(ø8)

LE-CP- 35 /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m

(ø5.7)

B

(10.2) (17.7)

1

(10.2) (17.7)

LE CP

Marrón Negro Rojo Negro Naranja Negro —

Nº de terminal del conector D 12 13 7 6 9 8 3

Rojo Negro Marrón Azul

4 5 1 2

Color del cable

B6 B1 B3 (14.7)

Serie LECP1 Selección del modelo

Controlador sin programación

Opciones [Cable de alimentación]

(13.3)

(35)

(10.5)

(60)

Nombre del terminal Color de la cubierta Azul 0V M24V Blanco C24V Marrón BK RLS Negro

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

(1500)

∗ Tamaño de conductor: AWG20

Función Alimentación común (-) Alimentación del motor (+) Alimentación de control (+) Desbloqueo (+)

LEMH/HT

[Cable E/S]

LEC CK4

Lado del PLC

LECP1

(10)

Marrón claro

Negro

2

Marrón claro

Rojo

COM –

3

Amarillo

Negro

OUT0

4

Amarillo

Rojo

OUT1

5

Verde claro

Negro

OUT2

6

Verde claro

Rojo

OUT3

7

Gris

Negro

BUSY

8

Gris

Rojo

ALARM

9

Blanco

Negro

IN0

10

Blanco

Rojo

IN1

11

Marrón claro

Negro

IN2

12

Marrón claro

Rojo

IN3

13

Amarillo

Negro

RESET

14

Amarillo

Rojo

STOP

∗ Tamaño de conductor: AWG26

LECP6

1

Función COM +

LEC-G

Nº de terminal Color del aislamiento Marca en el cable Color de la marca

(60)

(L)

Precauciones específicas del producto

(30)

(ø7.9)

(16)

Lado del controlador

LECP2

Longitud de cable (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5

(11)

LEMC

(ø6)

LEMB

(15.8)

LEC CK1 1

∗ La señal E/S paralela es válida en modo automático. Mientras la función de prueba opera en modo manual, sólo la salida es válida.

60

Controlador (Modelo de entrada de datos) Motor paso a paso (Servo/24 VDC) ®

Serie LECP6

RoHS

Forma de pedido

LE C P 6 P

Precaución [Productos conformes a CE] La conformidad EMC ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie LEM con los controladores de la serie LEC. La normativa EMC depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación entre otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, la conformidad con la directiva EMC no puede certificarse para aquellos componentes SMC que hayan sido incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones de trabajo reales. En consecuencia, es necesario que el cliente compruebe la conformidad con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un conjunto.

Referencia del actuador

Controlador

(Excepto las características técnicas del cable y las opciones del actuador) Ejemplo: Introduzca [LEMB25T-300] para el modelo LEMB25T-300W-S16P1.

Motor compatible P

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Opción Número de datos de paso (puntos) 64 6

[Productos conformes a UL] Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

Longitud del cable E/S [m] —

Tipo E/S en paralelo NPN N PNP P

1 3 5

Sin cable 1.5 3 5

—

D Nota)

Montaje con tornillo Montaje en raíl DIN

Nota) El raíl DIN no está incluido. Pídalo por separado.

∗ Si selecciona el modelo equipado con controlador durante el pedido de la serie LE, no necesita pedir este controlador.

El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible. Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador. q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador. w Compruebe que la configuración de E/S en paralelo coincide (NPN o PNP).

q

w

∗ Consulte el manual de instrucciones para el uso de los productos. Por favor, descargue a través de nuestra página web. http://www.smc.eu

Características técnicas Características técnicas básicas Elemento Motor compatible Suministro eléctrico Nota 1) Entrada en paralelo Salida en paralelo Encoder compatible Comunicación en serie Memoria LED indicador Control de bloqueo Longitud de cable [m] Sistema refrigerador Rango de temperatura de trabajo [°C] Rango de humedad de trabajo [%] Rango de temperatura de almacenamiento [°C] Rango de humedad de almacenamiento [%RH] Resistencia al aislamiento [MΩ] Peso [g]

LECP6 Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Tensión de alimentación: 24 VDC ±10% Consumo de corriente: 3 A (máx. 5 A) Nota 2) [Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo] 11 entradas (aislamiento fotoacoplador) 13 salidas (aislamiento fotoacoplador) Fase A/B, Entrada del receptor de línea, Resolución 800 p/r RS485 (según protocolo Modbus) EEPROM LED (verde) y LED (rojo) Terminal de desbloqueo forzado Nota 3) Cable E/S: 5 o menos Cable del actuador: 20 o menos Refrigeración por aire natural 0 a 40 (sin congelación) 90 o menos (sin condensación) –10 a 60 (sin congelación) 90 o menos (sin condensación) Entre la carcasa (aleta de radiación) y el terminal SG 50 (500 VDC) 150 (Montaje con tornillo) 170 (Montaje en raíl DIN)

Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación al controlador. Nota 2) El consumo eléctrico varía en función del modelo de actuador. Consulte las características técnicas del actuador para ver más detalles. Nota 3) Aplicable a modelo con bloqueo.

61

Serie

LECP6 Selección del modelo

Controlador (modelo de entrada de datos de paso) / Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Montaje a) Montaje con tornillo (LECP6-)

b) Montaje en raíl DIN (LECP6D-)

(Instalación con 2 tornillos M4)

(Instalación con el raíl DIN) El raíl DIN está bloqueado.

LEMB

Cable de toma a tierra

Cable de toma a tierra

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Dirección de montaje

Dirección de montaje

LEMH/HT

Raíl DIN

LEMC

Cable de toma a tierra

A

Adaptador para montaje en raíl DIN

LECP2

Enganche el controlador sobre el raíl DIN y presione la palanca de la sección A en la dirección de la flecha para bloquearlo.

LECP1

Nota) Si se usa el tamaño 30 o 50 de la serie LER, el espacio entre los controladores debe ser de 10 mm o más.

L 12.5 (Paso)

7.5

LECP6

5.5

∗ Para , introduzca un número indicado en el apartado “Nº” de la tabla inferior. Véanse las dimensiones de montaje en la pág. 63.

5.25

(25)

(35)

AXT100-DR-

1.25

Dimensiones L [mm] 1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

23

35.5

48

60.5

73

85.5

98

110.5

123

135.5

148

160.5

173

185.5

198

210.5

223

235.5

248

260.5

Nº

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

285.5

298

310.5

323

335.5

348

360.5

373

385.5

398

410.5

423

435.5

448

460.5

473

485.5

498

510.5

Dimensión L 273

Precauciones específicas del producto

Nº Dimensión L

LEC-G

Raíl DIN

Adaptador para montaje en raíl DIN

LEC-D0 (con dos tornillos de montaje) Debe utilizarse si el adaptador para montaje en raíl DIN se va a montar posteriormente sobre el controlador de tipo montaje con tornillo.

62

Serie LECP6 Dimensiones a) Montaje con tornillo (LECP6-) (81.7) ø4.5 para montaje del cuerpo LED de alimentación (verde) (ON: Suministro eléctrico activado)

66 1

35 31

LED de alimentación (rojo) (ON: Alarma activada) Conector E/S en paralelo CN5

141

132

Conector de codificador CN3

150

Conector E/S en serie CN4

Conector de alimentación del motor CN2 Conector de alimentación CN1

4.6 para montaje del cuerpo

b) Montaje en raíl DIN (LECP6D-) (81.7)

Consulte la dimensión L y la referencia del raíl DIN en la pág. 62.

(11.5)

35

66 1

(91.7)

63

150

132

173.2 (cuando se retira el raíl DIN)

167.3 (cuando se bloquea el raíl DIN)

35

64.2

31

Serie

LECP6

Ejemplo 1 de cableado Conector de alimentación: CN1

Conector de alimentación para LECP6

∗ El conector de alimentación es un accesorio.

Selección del modelo

Controlador (modelo de entrada de datos de paso) / Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Terminal del conector de alimentación CN1 para LECP6 (Phoenix Contact FK-MC0.5/5-ST-2.5)

LEMB

24 VDC para las señales E/S

A1

CN5 COM+

A1

A2

COM−

A2

IN0

A3

IN0

A3

IN1

A4

IN1

A4

IN2

A5

IN2

A5

IN3

A6

IN3

A6

IN4

A7

IN4

A7

IN5

A8

IN5

A8

SETUP

A9

SETUP

A9

HOLD

A10

HOLD

A10

LEMH/HT

COM−

LECP6P- (PNP)

DRIVE

A11

DRIVE

A11

RESET

A12

RESET

A12

SVON

A13

SVON

A13

OUT0

B1

Carga

OUT0

B1

Carga

OUT1

B2

Carga

OUT1

B2

Carga

OUT2

B3

Carga

OUT2

B3

Carga

OUT3

B4

Carga

OUT3

B4

Carga

OUT4

B5

Carga

OUT4

B5

Carga

OUT5

B6

Carga

OUT5

B6

Carga

BUSY

B7

Carga

BUSY

B7

Carga

AREA

B8

Carga

AREA

B8

Carga

SETON

B9

Carga

SETON

B9

Carga

INP

B10

Carga

INP

B10

Carga

SVRE

B11

Carga

SVRE

B11

Carga

∗ESTOP

B12

Carga

∗ESTOP

B12

Carga

∗ALARM

B13

Carga

∗ALARM

B13

Carga

Señal de entrada Denominación Contenido Conecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salida COM+ Conecta la alimentación de 0 V para la señal de entrada/salida COM– Nº bits especificado en los datos de paso IN0 a IN5 (la entrada se define en la combinación de IN0 a IN5.) Instrucción para el retorno a la posición de origen SETUP El funcionamiento se detiene temporalmente HOLD Instrucción para accionamiento DRIVE Reinicio de alarma e interrupción del funcionamiento RESET Instrucción de activación del servoaccionamiento SVON

LECP2

CN5 COM+

24 VDC para las señales E/S

LECP1

Esquema de cableado LECP6N- (NPN)

∗ Si conecta un PLC, etc. al conector de E/S en paralelo CN5, use el cable E/S (LEC-CN5-). ∗ El cableado deberá modificarse en función del tipo de E/S en paralelo (NPN o PNP). Realice el cableado conforme al siguiente esquema.

LECP6

Conector E/S en paralelo: CN5

LEMC

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Ejemplo 2 de cableado

Señal de salida Denominación Contenido OUT0 a OUT5 Salidas del nº de datos de paso durante el funcionamiento Salidas cuando el actuador está en movimiento BUSY Salidas dentro del rango de ajuste de salida del área de datos de paso AREA Salidas durante el retorno a la posición de origen SETON Salidas cuando se alcanza la posición objetivo o la fuerza objetivo INP (Se activa cuando se completa el posicionamiento o el empuje.)∗ SVRE Salidas cuando el servoaccionamiento está activado ESTOP Nota) No hay salida cuando se ordena la parada EMG ALARM Nota) No hay salida cuando se genera la alarma Nota) Señal de circuito lógico negativo (N.C.) ∗ "El modo empuje" no está disponible para la serie LEM.

64

LEC-G

M24V C24V EMG BK RLS

Descripción de funciones Terminal M24V/terminal C24V/terminal EMG/terminal BK RLS Alimentación común (–) son comunes (–). Alimentación del motor (+) Es el suministro eléctrico (+) del motor suministrado al controlador. Alimentación de control (+) Es el suministro eléctrico (+) de control suministrado al controlador. Parada (+) Es la entrada (+) que libera la parada. Desbloqueo (+) Es la entrada (+) que libera el bloqueo.

Precauciones específicas del producto

0V

Función

0V M24V C24V EMG BK RLS

Nomb. del terminal

Serie LECP6 Ajuste de los datos de paso Ajuste de los datos de paso para posicionamiento En este ajuste, el actuador se mueve hacia delante y se detiene en la posición de destino. El siguiente diagrama muestra los elementos de ajuste y el funcionamiento. Los elementos de ajuste y los valores de ajuste para esta operación se detallan abajo. Velocidad Aceleración

Deceleración

Datos de paso (posicionamiento) Necesidad

Elemento

Cuando se requiera la posición absoluta, configurar en "Absoluto". Cuando se requiera la posición relativa, configurar en "Relativo".

Velocidad

Velocidad de traslado hasta la posición de destino.

Posición

Posición de destino

Aceleración

Parámetro que define la rapidez con la que el actuador alcanza la velocidad de ajuste. Cuanto mayor es el valor de ajuste, más rápido se alcanzará la velocidad de ajuste.

Deceleración

Parámetro que define la rapidez con la que el actuador se detiene. Cuanto mayor es el valor de ajuste, más rápido se detiene.

Fuerza de empuje∗

Ajuste a 0. (Si se configuran valores de 1 a 100, la operación cambiará a operación de empuje.)

Disparador LV

No requiere ningún ajuste.

Velocidad de empuje∗

No requiere ningún ajuste.

Fuerza de posicionamiento

Par máximo durante la operación de posicionamiento (no se requiere ningún cambio específico).

Área 1, Área 2

Condición que activa la señal de salida AREA.

Posición

Salida INP

ON

OFF

Descripción

MOD movimiento

Velocidad

Posición de entrada

: Requiere configuración. : Requiere ajuste al valor deseado. : No requiere ningún ajuste.

ON

Posición de entrada

Condición que activa la señal de salida INP. Cuando el actuador entra en el rango de [Pos. entrada], la señal de salida INP se activa. (No es necesario modificar el valor inicial.) Si es necesario emitir la señal de llegada antes de que se complete la operación, aumente dicho valor.

∗ "El modo empuje" no está disponoble para la serie LEM.

65

Serie

LECP6 Selección del modelo

Controlador (modelo de entrada de datos de paso) / Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Temporización de señal 24 V 0V

SVON

ON OFF

Terminal SETUP

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

ON OFF

BUSY SVRE SETON Terminal INP ∗ALARM

Velocidad

LEMH/HT

∗ESTOP

LEMC

Suministro eléctrico

LEMB

Retorno al origen

0 mm/s Retorno al origen

Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" del parámetro básico, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.

Terminal DRIVE

15 ms o más

Salida del nº de datos de paso

ON OFF

ENTRADA Terminal DRIVE

ON OFF

SALIDA Terminal

ON OFF

Escaneado del nº de datos de paso

15 ms o más

Salida del nº de datos de paso

ON OFF

SALIDA

BUSY

BUSY

Terminal

INP

LECP6

ENTRADA

Operación de empuje

LECP1

Escaneado del nº de datos de paso

INP

Velocidad Operación de posicionamiento

0 mm/s

Velocidad

0 mm/s Operación de empuje

Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" de los datos de paso, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.

Si la fuerza de empuje actual supera el "nivel de umbral" de los datos de paso, la señal INP se activará.

HOLD

Reinicio

Terminal

HOLD

ON OFF

Terminal

BUSY

ON OFF

Velocidad

Punto de arranque HOLD durante la operación ralentizado

∗ Si el actuador se encuentra en el rango de posicionamiento durante una operación de empuje, no se detendrá ni siquiera si se introduce la señal HOLD. ∗∗ "El modo empuje" no está disponible para la serie LEM.

0 mm/s

Terminal

Precauciones específicas del producto

∗ "OUT" es salida cuando "DRIVE" cambia de ON a OFF. (Cuando se aplica el suministro eléctrico, "DRIVE" o "RESER" se activan o "∗ESTOP" se desactiva, todas las salidas "OUT" se desactivan.) Reinicio de alarma RESET

ON OFF

SALIDA

ON OFF

∗ALARM

ON OFF

Terminal

LEC-G

Operación de posicionamiento

LECP2

∗ ”∗ALARM" y "∗ESTOP" se expresan como circuito lógico negativo.

Salida de alarma Es posible identificar el grupo de alarma mediante la combinación de las señales OUT cuando se genera la alarma. ∗ ”∗ALARM" y "∗ESTOP" se expresan como circuito lógico negativo.

66

Serie LECP6 Opciones: Cable del actuador [Cable robótico para el motor paso a paso (Servo/24 VDC) cable estándar]

6

LE-CP-

A1

B1

A6

B6 (14.7)

(11)

Lado del controlador (14.2) (14)

(ø5.5)

Conector C Lado del actuador

(30.7)

(10)

Conector A

A A B B COM-A/COM COM-B/–

Nº de terminal del conector A B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3

Vcc GND (tierra) A A B B

B-4 A-4 B-5 A-5 B-6 A-6

Circuito

Cable estándar

L

Conector D

B1

A6

(18)

2 16

(Nº de terminal) A1

(ø6.3)

Cable robótico (Cable flexible)

Conector D

(Nº de terminal)

/Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m

(13.5) 1

(14.2) (14)

L

(30.7)

(Nº de terminal) 1 2 5 6

15

Conector C

Conector A

(∗ Bajo demanda)

Tipo de cable

S

2

5

(10) 8B AC

∗ Bajo demanda (Solo cable robótico )

—

1

(17.7)

Longitud del cable (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C

Lado del actuador

Lado del controlador

(18)

(Nº de terminal) 1 2 5 6 (13.5)

(ø8)

1

(17.7)

LE CP

1

LE-CP- 35 /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m

B6 (14.7)

(11)

Nº de terminal Color del cable del conector C Marrón 2 Rojo 1 Naranja 6 Amarillo 5 Verde 3 Azul 4 Color del cable

Tierra

Marrón Negro Rojo Negro Naranja Negro —

Nº de terminal del conector D 12 13 7 6 9 8 3

[Cable robótico con freno y sensor para el motor paso a paso (Servo/24 VDC) cable estándar]

LE CP

1

B

1

LE-CP- 35 /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m

Lado del controlador

—

Cable robótico (Cable flexible)

S

Cable estándar

(ø5.7)

(18)

(14)

(10.2) (17.7)

Conector B

(30.7)

L

B1

A6 A1 A3

B6 B1 B3

(11)

(14.7)

16

Conector B

(30.7)

(10) Circuito A A B B COM-A/COM COM-B/–

Conector C

Vcc GND (tierra) A A B B

L

Nº de terminal del conector A B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3

Circuito

Nota) No utilizado para la serie LE.

Bloqueo (+) Bloqueo (–) Sensor (+) Nota) Sensor (–) Nota)

B-4 A-4 B-5 A-5 B-6 A-6 Nº de terminal de conector B B-1 A-1 B-3 A-3

(14.2)

(Nº de terminal) (14)

Conector A

(ø5.5)

(Nº de terminal) 1 2 5 6 (13.5) 1 2

Lado del controlador (ø6.3)

Lado del actuador

Conector D

A1

B1

A6 A1 A3

B6 B1 B3

(11)

(14.7)

Nº de terminal Color del cable del conector C 2 Marrón 1 Rojo 6 Naranja Amarillo 5 Verde 3 Azul 4 Tierra

67

Conector D

A1

LE-CP- A8 BC /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Bajo demanda)

15

Tipo de cable

(Nº de terminal)

(14.2)

(18)

Con freno y sensor

16 (10)

Conector C

(ø5.7)

∗ Bajo demanda (Solo cable robótico )

15

(10.2) (17.7)

Longitud del cable (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C

Conector A

(ø8)

Lado del actuador

(Nº de terminal) 1 2 5 6 (13.5) 1 2

Marrón Negro Rojo Negro Naranja Negro —

Nº de terminal del conector D 12 13 7 6 9 8 3

Rojo Negro Marrón Azul

4 5 1 2

Color del cable

Serie

LECP6 Selección del modelo

Controlador (modelo de entrada de datos de paso) / Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Opciones: Cable E/S

A13 B1

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

LEMH/HT

Color de la marca Rojo Negro Rojo Negro Rojo Negro Rojo Negro Rojo Negro Rojo Negro Rojo

LECP2

Nº de pin Color del Marca en del conector cable el cable Amarillo B1 Verde claro B2 Verde claro B3 Gris B4 Gris B5 Blanco B6 Blanco B7 Marrón claro B8 Marrón claro B9 Amarillo B10 Amarillo B11 Verde claro B12 Verde claro B13 Tierra —

A13

LECP1

Color de la marca Negro Rojo Negro Rojo Negro Rojo Negro Rojo Negro Rojo Negro Rojo Negro

B13

LECP6

Nº de pin Color del Marca en del conector el cable cable A1 Marrón claro A2 Marrón claro A3 Amarillo A4 Amarillo A5 Verde claro A6 Verde claro A7 Gris A8 Gris A9 Blanco A10 Blanco A11 Marrón claro A12 Marrón claro A13 Amarillo

B13

LEC-G

L

(14.4)

∗ Tamaño de conductor: AWG28

(Nº de terminal) B1 A1

LEMB

A1

LEMC

(ø8.9)

Longitud del cable (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5

Lado del PLC

Lado del controlador

Precauciones específicas del producto

1

(22.4)

LEC CN5

68

Serie LEC

Windows®XP, Windows®7 compatible

Software de ajuste del controlador / LEC-W2 Forma de pedido

LEC W2

q Software de configuración del controlador w Cable de comunicación

Software de configuración del controlador (disponible en japonés e inglés) e Cable USB (A-mini B type)

Contenido

HRS

q Software de configuración del controlador (CD-ROM)

PC

w Cable de comunicación e Cable USB (Cable entre el PC y la unidad de conversión)

Controladores/Driver compatibles Controlador motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Serie

LECP6

Requisitos de hardware Sist. operativo

Máquina compatible con IBM PC/AT ejecutando Windows®XP (32 bits), Windows®7 (32 bits y 64 bits).

Comunicación Interfaz

Puertos USB 1.1 o USB 2.0

Indicador

XGA (1024 x 768) o más

∗ y son marcas registradas propiedad de Microsoft Corporation en los EE.UU. ∗ Consulte el sitio web de SMC para obtener información sobre actualización de versión, http://www.smc.eu Windows®

Windows®7

Ejemplo de pantalla Ejemplo de pantalla en modo sencillo

Fácil manejo y sencillo ajuste  Permite ajustar y visualizar los datos de paso del actuador como son la posición, la velocidad, la fuerza, etc.  El ajuste de los datos de paso y la comprobación del accionamiento se pueden realizar en la misma página.  Puede utilizarse para el control manual y el movimiento a velocidad constante.

69

Ejemplo de pantalla en modo normal

Ajustes detallados  Los datos de paso se pueden ajustar en detalle.  Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales.  Posibilidad de ajustar los parámetros.  Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante, retorno al origen, operación y prueba y comprobación de la salida obligatoria.

®

RoHS

Forma de pedido

Consola de programación

Ninguna Equipado con conmutador de habilitación

∗ Conmutador de interlock para función de prueba con control manual (JOG)

Idioma inicial J Japonés Inglés E

Conmutador de parada G Equipado con conmutador de parada

∗ El idioma mostrado puede cambiar a inglés o japonés.

Características técnicas Elemento

Descripción Conmutador de parada, Conmutador de habilitación (opcional)

Conmutador

3

Longitud de cable [m]

IP64 (excepto el conector)

Grado de protección

Opción s3EINCLUYEELCONMUTADORDE HABILITACIØN

5 a 50

Rango de humedad de trabajo [%RH]

90 o menos (sin condensación)

Peso [g]

350 (excepto el cable)

[Productos conformes a CE] La conformidad EMC de la consola de programación ha sido comprobada únicamente con el controlador de motor paso a paso (servo/24 VDC) SERIE,%#0YELACTUADORAPLICABLE [Productos conformes a UL] #UANDOSEREQUIERALACONFORMIDADCONELESTÈNDAR5, DEBERÈUTILIZARSEELACTUADORELÏCTRICOYEL controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

Datos de paso

s!JUSTEDELOSDATOSDEPASO

"Jog" (control manual)

s/PERACIØNDECONTROLMANUAL s2ETORNOALORIGEN

Prueba

s/PERACIØNENPASO s2ETORNOALORIGEN

Monitorización

s6ISUALIZACIØNDELEJEYDELNŽDEDATOSDEPASO s6ISUALIZACIØNDEELEMENTOSSELECCIONADOS entre Posición, Velocidad, Fuerza.

Alarma

s6ISUALIZACIØNDELAALARMAACTIVA s2EINICIODEALARMA

Ajuste de TB

s2ECONEXIØNDELEJE s!JUSTEDELMODOSENCILLONORMAL s!JUSTEDELOSDATOSDEPASOY selección de elementos para la función de monitorización

Diagrama de flujo de las operaciones del menú Menú Datos Monitorización "Jog" (control manual) Prueba Alarma Ajuste de TB

Datos Nº datos de paso Ajuste de 2 elementos seleccionados abajo (Posición, Velocidad, Fuerza, Aceleración, Deceleración) Ver. 1.∗∗: Posición, Velocidad, Fuerza, Aceleración, Deceleración Ver. 2.∗∗: Posición, Velocidad, Fuerza de empuje∗, Aceleración, Deceleración, MOD movimiento. Disparador LV, Velocidad de empuje∗, Fuerza de desplazamiento, Área 1, Área 2, Posición de entrada

LEC-G

Descripción

Monitorización Visualización del nº de pasos Visualización de 2 elementos seleccionados abajo (Posición, Velocidad, Fuerza) "Jog" (control manual) Retorno al origen Operación de control manual

Precauciones específicas del producto

Modo sencillo Función

Rango de temperatura de trabajo [°C]

LECP2

Funciones estándar s6ISUALIZACIØNDECARACTERESCHINOS s3EINCLUYESETADEEMERGENCIA

LECP1

Seta de emergencia

S

LEMH/HT

Longitud de cable [m] 3 3

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Conmutador de habilitación —

LECP6

Conmutador de habilitación (opcional)

LEMB

LEC T1 3 E G

LEMC

Consola de programación / LEC-T1

Selección del modelo

Serie LEC

Prueba Operación en 1 paso Alarma Visualización de la alarma activa Reinicio de alarma Ajuste de TB Reconexión del eje ((Ver. 1.∗∗) Japonés/inglés (Ver. 2.∗∗) Sencillo/Normal Ajuste de elemento ∗ "Mode de empuje" no está disponible para la serie LEM.

70

Serie LEC Modo normal Diagrama de flujo de las operaciones del menú Función

Descripción

Datos de paso

s!JUSTEDELOSDATOSDEPASO

Parámetros

s!JUSTEDEPARÈMETROS

Prueba

s/PERACIØNDECONTROLMANUAL -OVIMIENTOAVELOCIDADCONSTANTE s2ETORNOALORIGEN s!CCIONAMIENTODEPRUEBA (especificar un máximo de 5 datos de paso y operar) s3ALIDAFORZADA s3ALIDAFORZADASALIDADESE×AL FORZADA SALIDADETERMINALFORZADA

Monitorización

s-ONITORIZACIØNDEACCIONAMIENTO s-ONITORIZACIØNDELASE×ALDESALIDA s-ONITORIZACIØNDELASE×ALDEENTRADA s-ONITORIZACIØNDELTERMINALDESALIDA s-ONITORIZACIØNDELTERMINALDEENTRADA

ALM

s6ISUALIZACIØNDELAALARMAACTIVA 2EINICIODEALARMA s6ISUALIZACIØNDELREGISTRODEALARMAS

Menú Datos de paso Parámetro Monitorización Prueba ALM Archivado Ajuste de TB Reconexión

Datos de paso Nº datos de paso MOD movimiento Velocidad Posición Aceleración Deceleración Fuerza de empuje∗ Disparador LV Velocidad de empuje∗ Fuerza de posicionamiento Área 1, 2 Posición de entrada

s'UARDADODEDATOS 'UARDALOSDATOSDEPASOYLOS PARÈMETROSDELCONTROLADORQUE SEESTÈUTILIZANDOPARA COMUNICACIØNSEPUEDENGUARDAR 4 archivos, con un conjunto de datos de paso y parámetros definidos en cada archivo). s#ARGAENELCONTROLADOR #ARGALOSDATOSGUARDADOSENLA CONSOLADEPROGRAMACIØNENEL CONTROLADORQUESEESTÈ UTILIZANDOPARACOMUNICACIØN s%LIMINACIØNDEDATOSGUARDADOS s0ROTECCIØNDEARCHIVOS6ER∗∗

Archivado

Ajuste de TB

s!JUSTEDEVISUALIZACIØN MODO3ENCILLO.ORMAL s!JUSTEDELIDIOMA*APONÏS)NGLÏS s!JUSTEDERETROILUMINACIØN s!JUSTEDELCONTRASTEDELA,#$ s!JUSTEDELSONIDODEPITIDO s-ÈXCONEXIONESDELEJE s5NIDADDEDISTANCIA MMPULGADAS

Reconexión

s2ECONEXIØNDELEJE

Parámetros Básico /2)'

Ajuste básico

Monitorización Accionamiento 3E×ALDESALIDA 3E×ALDEENTRADA 4ERMINALDEENTRADA 4ERMINALDEENTRADA

Monitor DRV 0OSICIØN 6ELOCIDAD 0AR .ŽPASOS .ŽÞLTIMOPASO

Prueba */'-/6% 2ETORNOAL/2)' Accionamiento de prueba 3ALIDAFORZADA

Monitoriz. señal de entrada

ALM %STADO 2EGISTRODE!,!2-!

ALARMA activa 6ISUALIZALARMAACTIVA 2EINICIODEALARMA

Archivado 'UARDADODEDATOS #ARGAENELCONTROLADOR %LIMINACIØNDEARCHIVOS 0ROTECCIØNDEARCHIVOS6ER∗∗)

Visualiz. registro de ALARMA 6ISUALIZENTRADASALREGISTRO

Ajuste del ORIG.

Monitoriz. señal de salida

Monitoriza. terminal de salida Monitoriz. terminal de entrada

Ajuste de TB 3ENCILLO.ORMAL )DIOMA 2ETROILUMINACIØN #ONTRASTEDE,#$ Pitido -ÈXCONEXIONESDELEJE #ONTRASE×A 5NIDADDEDISTANCIA Reconexión

Dimensiones 4

∗ -ODEDEEMPUJENOESTÈDISPONIBLEPARALASERIE,%-

102

34.5

w

.Ž

q

185

r

e

y

u 71

t

i

25

22.5

Descripción

Función

1

LCD

5NAPANTALLADECRISTALLÓQUIDOCONRETROILUMINACIØN

2

Anilla

5NAANILLAPARACOLGARLACONSOLADEPROGRAMACIØN

3

Seta de emergencia

"LOQUEAYDETIENEELFUNCIONAMIENTOCUANDOSEPULSA %LBLOQUEOSELIBERAALGIRARLOHACIALADERECHA

4

Protec. conmutador de parada 5NPROTECTORPARAELCONMUTADORDEPARADA

5

Conmutador de habilitación (opcional)

%VITAELFUNCIONAMIENTOACCIDENTALINESPERADO DELA FUNCIØNDEPRUEBADELCONTROLMANUALJOG /TRAS FUNCIONESCOMOELCAMBIODEDATOSNOESTÈNINCLUIDAS

6

Selector de teclas

3ELECTORPARACADAENTRADA

7

Cable

,ONGITUDMETROS

8

Conector

5NCONECTORCONECTADOA#.DELCONTROLADOR

Selección del modelo

Unidad GW

®

Serie LEC-G

RoHS

CC-Link Ver. 2.0 DeviceNet™ PROFIBUS DP EtherNet/IP™

Montaje —

D Nota)

Montaje con tornillo Montaje sobre raíl DIN

Nota) El raíl DIN no está incluido. Pídalo por separado.

LEC CG 1

Cable

L

Tipo de cable 1 2

Cable de comunicación Cable entre derivaciones

Conector de derivación

Longitud de cable K L 1

0.3 m 0.5 m 1m

Cable le de comun comunicación nicación

LEC CGD

Cable entre derivaciones

Conector de derivación

Resistencia final

LEC CGR

Características técnicas

Velocidad de comunicación [bps]

Características técnicas de comunicación

Archivo de configuración Nota 2) Área de ocupación E/S

LEC-GMJ2

LEC-GDN1

CC-Link v.2.0

DeviceNet™ v.2.0

156 k/625 k/2.5 M /5 M/10 M

125 k/250 k/500 k

9.6 k/19.2 k/45.45 k/ 93.75 k/187.5 k/500 k/ 1.5 M/3 M/6 M/12 M

10 M/100 M

−

Archivo EDS

Archivo GSD

Archivo EDS

Entrada 57 palabras Salida 57 palabras

Entrada 256 bytes Salida 256 bytes

4 estaciones Entrada 896 puntos ocupadas 108 palabras Entrada 200 bytes (186 usados) (ajuste 8 Salida 896 puntos Salida 200 bytes (182 usados) veces) 108 palabras

LEC-GPR1 PROFIBUS DP v.1.0

LEC-GEN1 EtherNet/IP™ v.1.0

LECP1

Bus de campo Sistema aplicable Versión Nota 1)

LECP6

Modelo

LEMC

MJ2 DN1 PR1 EN1

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Protocolos de buses de campo aplicables

LEMH/HT

[Productos conformes a UL] Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

LEC G MJ2

Unidad GW

LECP2

Precaución [Productos conformes a CE] La conformidad EMC ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie LEM con los controladores de la serie LE. La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, la conformidad con la directiva EMC no puede certificarse para aquellos componentes SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones de trabajo reales. En consecuencia, es necesario que el cliente compruebe la conformidad con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un conjunto.

LEMB

Forma de pedido

Precauciones específicas del producto

LEC-G

Tensión de alim. de potencia [V] − 11 a 25 VDC − − Alimentación de cableado en cadena Consumo de corriente interna [mA] − 100 − − Carac. técnicas del conector de comunicación Conector (Accesorio) Conector (Accesorio) Multiconector sub-D RJ45 Resistencia de terminación No incluida No incluida No incluida No incluida Tensión de alimentación de potencia [V] 24 VDC ±10% No conectado a consola de programación 200 Consumo de corriente [mA] Conectado a consola de programación 300 Terminal de salida EMG 30 VDC 1 A Controladores aplicables Serie LECP6, Serie LECA6 Características técnicas del Velocidad de comunicación [bps] Nota 3) 115.2 k/230.4 k controlador N° máx. de controladores que se pueden conectar Nota 4) 8 Nota 5) 5 12 12 Accesorios Conector de alimentación, conector de comunicación Conector de alimentación Rango de temperatura de trabajo [°C] 0 a 40 (sin congelación) Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o inferior (sin condensación) Rango de temperatura de almacenamiento [°C] -10 a 60 (sin congelación) Rango de humedad de almacenamiento [% HR] 90 o inferior (sin condensación) Modelo de montaje con tornillo 200 Peso [g] Modelo de montaje sobre raíl DIN 220 Nota 1) Tenga en cuenta que la versión está sujeta a modificaciones. Nota 2) Los archivos se pueden descargar del sitio web de SMC, http://www.smcworld.com Nota 3) Cuando se usa una consola de programación (LEC-T1-), ajuste la velocidad de comunicación en 115.2 kbps. Nota 4) El tiempo de respuesta de comunicación para un controlador es de 30 ms aprox. Consulte “Guía sobre el tiempo de respuesta de comunicación" para obtener los tiempos de respuesta cuando hay varios controladores conectados. Nota 5) Para la entrada de datos de paso, se pueden conectar hasta 12 controladores. Nota 6) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

72

Serie LEC-G Guía sobre el tiempo de respuesta de comunicación El tiempo de respuesta entre la unidad Gateway y los controladores depende del número de controladores conectados a la unidad Gateway. Para el tiempo de respuesta, véase la siguiente gráfica.

Tiempo de respuesta [ms]

400 350 300 250 200 150 100 50 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

Número de controladores que se pueden conectar (unidad)

› Esta gráfica muestra los tiempos de retraso de la unidad Gateway y de los controladores. No se incluye el tiempo de retraso de la red de buses de campo.

Dimensiones Montaje con tornillo (LEC-G)

1

ø4.5 Para montaje del cuerpo

161

(35) 31

161

(85) 82

170

18.2

18.2 4.5 Para montaje del cuerpo

(85) 82 1

18.2 4.5 Para montaje del cuerpo

 Marca registrada DeviceNet™ es una marca registrada de ODVA. EtherNet/IP™ es una marca registrada de ODVA.

73

ø4.5 Para montaje del cuerpo

170

(35) 31

161

170

1

ø4.5 Para montaje del cuerpo

152.2

(87.9) 82

Modelo: EtherNet/IP™

152.2

Modelo: PROFIBUS DP

4.5 Para montaje del cuerpo (35) 31

161

ø4.5 Para montaje del cuerpo

170

1

Modelo: DeviceNet™ (35) 31

152.2

(85) 82

152.2

Modelo: CC-Link Ver. 2.0

18.2 4.5 Para montaje del cuerpo

Serie LEC-G Selección del modelo

Unidad GW

Dimensiones Montaje sobre raíl DIN (LEC-GD) Modelo: DeviceNet™ (35) 31

(85) 82

(35) 31

1

LEMB

(85) 82

(95)

› Montaje sobre raíl DIN (35 mm)

› Montaje sobre raíl DIN (35 mm)

Modelo: EtherNet/IP™ (35) 31

(87,9) 82

(85) 82

(35) 31

LECP2

Modelo: PROFIBUS DP

LECP1 LEC-G

LECP6

161

170

152.2

193.2 (cuando se retira el raíl DIN)

64.2 35

161

170

152.2

193.2 (cuando se retira el raíl DIN)

187.3 (cuando se bloquea el raíl DIN)

64.2 (98)

187.3 (cuando se bloquea el raíl DIN)

1

1

35

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

161

170

152.2

193.2 (cuando se retira el raíl DIN)

LEMH/HT

(95)

187.3 (cuando se bloquea el raíl DIN)

64.2 35

161

170

152.2

193.2 (cuando se retira el raíl DIN)

187.3 (cuando se bloquea el raíl DIN)

35

64.2

1

LEMC

Modelo: CC-Link Ver. 2.0

(95)

› Montaje sobre raíl DIN (35 mm)

Raíl DIN AXT100-DR-

Precauciones específicas del producto

› Montaje sobre raíl DIN (35 mm)

L 12.5 (Paso)

5.25

5.5

(25)

› Para , introduzca un número indicado en el apartado “Nº” de la tabla inferior. Véanse las dimensiones anteriores para las dimensiones de montaje.

(35)

7.5

1.25

Dimensión L [mm] Nº

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

L

23

35.5

48

60.5

73

85.5

98

110.5

123

135.5

148

160.5

173

185.5

198

210.5

223

235.5

248

260.5

Nº

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

L

273

285.5

298

310.5

323

335.5

348

360.5

373

385.5

398

410.5

423

435.5

448

460.5

473

485.5

498

510.5

 Marca registrada DeviceNet™ es una marca registrada de ODVA. EtherNet/IP™ es una marca registrada de ODVA.

74

Normas de seguridad

El objeto de estas normas de seguridad es evitar situaciones de riesgo y/o daño del equipo. Estas normas indican el nivel de riesgo potencial mediante las etiquetas "Precaución", "Advertencia" o "Peligro". Todas son importantes para la seguridad y deben de seguirse junto con las normas internacionales (ISO/IEC)∗1)y otros reglamentos de seguridad.

Precaución :

Precaución indica un peligro con un bajo nivel de

Advertencia :

Advertencia indica un peligro con un nivel medio de riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones graves o la muerte.

Peligro :

riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones leves o moderadas.

∗1) ISO 4414: Energía en fluidos neumáticos – Normativa general para los sistemas. ISO 4413: Energía en fluidos hidráulicos – Normativa general para los sistemas. IEC 60204-1: Seguridad de las máquinas – Equipo eléctrico de las máquinas. (Parte 1: Requisitos generales) ISO 10218-1: Manipulación de robots industriales - Seguridad. etc.

Peligro indica un peligro con un alto nivel de riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones graves o la muerte.

Precaución

Advertencia 1. La compatibilidad del producto es responsabilidad de la persona que diseña el equipo o decide sus especificaciones. Puesto que el producto aquí especificado puede utilizarse en diferentes condiciones de funcionamiento, su compatibilidad con un equipo determinado debe decidirla la persona que diseña el equipo o decide sus especificaciones basándose en los resultados de las pruebas y análisis necesarios. El rendimiento esperado del equipo y su garantía de seguridad son responsabilidad de la persona que ha determinado la compatibilidad del producto. Esta persona debe revisar de manera continua la adaptabilidad del equipo a todos los elementos especificados en el anterior catálogo con el objeto de considerar cualquier posibilidad de fallo del equipo.

2. La maquinaria y los equipos deben ser manejados sólo por personal cualificado. El producto aquí descrito puede ser peligroso si no se maneja de manera adecuada. El montaje, funcionamiento y mantenimiento de máquinas o equipos, incluyendo nuestros productos, deben ser realizados por personal cualificado y experimentado.

3. No realice trabajos de mantenimiento en máquinas y equipos, ni intente cambiar componentes sin tomar las medidas de seguridad correspondientes. 1. La inspección y el mantenimiento del equipo no se deben efectuar hasta confirmar que se hayan tomado todas las medidas necesarias para evitar la caída y los movimientos inesperados de los objetos desplazados. 2. Antes de proceder con el desmontaje del producto, asegúrese de que se hayan tomado todas las medidas de seguridad descritas en el punto anterior. Corte la corriente de cualquier fuente de suministro. Lea detenidamente y comprenda las precauciones específicas de todos los productos correspondientes. 3. Antes de reiniciar el equipo, tome las medidas de seguridad necesarias para evitar un funcionamiento defectuoso o inesperado.

4. Contacte con SMC antes de utilizar el producto y preste especial atención a las medidas de seguridad si se prevé el uso del producto en alguna de las siguientes condiciones: 1. Las condiciones y entornos de funcionamiento están fuera de las especificaciones indicadas, o el producto se usa al aire libre o en un lugar expuesto a la luz directa del sol. 2. El producto se instala en equipos relacionados con energía nuclear, ferrocarriles, aeronáutica, espacio, navegación, automoción, sector militar, tratamientos médicos, combustión y aparatos recreativos, así como en equipos en contacto con alimentación y bebidas, circuitos de parada de emergencia, circuitos de embrague y freno en aplicaciones de prensa, equipos de seguridad u otras aplicaciones inadecuadas para las características estándar descritas en el catálogo de productos. 3. El producto se usa en aplicaciones que puedan tener efectos negativos en personas, propiedades o animales, requiere, por ello un análisis especial de seguridad. 4. Si el producto se utiliza un circuito interlock, disponga de un circuito de tipo interlock doble con protección mecánica para prevenir a verías. Asimismo, compruebe de forma periódica que los dispositivos funcionan correctamente.

Normas de seguridad

Lea detenidamente las "Precauciones en el manejo de productos SMC" (M-E03-3) antes del uso.

1. Este producto está previsto para su uso industrial. El producto aquí descrito se suministra básicamente para su uso industrial. Si piensa en utilizar el producto en otros ámbitos, consulte previamente con SMC. Si tiene alguna duda, contacte con su distribuidor de ventas más cercano.

Garantía limitada y exención de responsabilidades Requisitos de conformidad El producto utilizado está sujeto a una "Garantía limitada y exención de responsabilidades" y a "Requisitos de conformidad". Debe leerlos y aceptarlos antes de utilizar el producto.

Garantía limitada y exención de responsabilidades 1 El periodo de garantía del producto es de 1 año a partir de la puesta en servicio o de 1,5 años a partir de la fecha de entrega, aquello que suceda antes.∗2) Asimismo, el producto puede tener una vida útil, una distancia de funcionamiento o piezas de repuesto especificadas. Consulte con su distribuidor de ventas más cercano. 2 Para cualquier fallo o daño que se produzca dentro del periodo de garantía, y si demuestra claramente que sea responsabilidad del producto, se suministrará un producto de sustitución o las piezas de repuesto necesarias. Esta garantía limitada se aplica únicamente a nuestro producto independiente, y no a ningún otro daño provocado por el fallo del producto. 3 Antes de usar los productos SMC, lea y comprenda las condiciones de garantía y exención de responsabilidad descritas en el catálogo correspondiente a los productos específicos. ∗2) Las ventosas están excluidas de esta garantía de 1 año. Una ventosa es una pieza consumible, de modo que está garantizada durante un año a partir de la entrega. Asimismo, incluso dentro del periodo de garantía, el desgaste de un producto debido al uso de la ventosa o el fallo debido al deterioro del material elástico no está cubierto por la garantía limitada.

Requisitos de conformidad 1. Queda estrictamente prohibido el uso de productos SMC con equipos de producción destinados a la fabricación de armas de destrucción masiva o de cualquier otro tipo de armas. 2. La exportación de productos SMC de un país a otro está regulada por la legislación y reglamentación sobre seguridad relevante de los países involucrados en dicha transacción. Antes de enviar un producto SMC a otro país, asegúrese de que se conocen y cumplen todas las reglas locales sobre exportación.

SMC Corporation (Europe)

Austria Belgium Bulgaria Croatia Czech Republic Denmark Estonia Finland France Germany Greece Hungary Ireland Italy Latvia

+43 (0)2262622800 +32 (0)33551464 +359 (0)2807670 +385 (0)13707288 +420 541424611 +45 70252900 +372 6510370 +358 207513513 +33 (0)164761000 +49 (0)61034020 +30 210 2717265 +36 23511390 +353 (0)14039000 +39 0292711 +371 67817700

SMC CORPORATION

www.smc.at www.smcpneumatics.be www.smc.bg www.smc.hr www.smc.cz www.smcdk.com www.smcpneumatics.ee www.smc.fi www.smc-france.fr www.smc.de www.smchellas.gr www.smc.hu www.smcpneumatics.ie www.smcitalia.it www.smclv.lv

[email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected]

Lithuania Netherlands Norway Poland Portugal Romania Russia Slovakia Slovenia Spain Sweden Switzerland Turkey UK

+370 5 2308118 +31 (0)205318888 +47 67129020 +48 (0)222119616 +351 226166570 +40 213205111 +7 8127185445 +421 (0)413213212 +386 (0)73885412 +34 902184100 +46 (0)86031200 +41 (0)523963131 +90 212 489 0 440 +44 (0)845 121 5122

www.smclt.lt www.smcpneumatics.nl www.smc-norge.no www.smc.pl www.smc.eu www.smcromania.ro www.smc-pneumatik.ru www.smc.sk www.smc.si www.smc.eu www.smc.nu www.smc.ch www.smcpnomatik.com.tr www.smcpneumatics.co.uk

[email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected]

Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362

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