amplitud de la tensión de salida tiene un margen más estrecho de variación •El contenido armónico es menor que en el caso de un regulador total
Regulador diferencial, control de fase, carga R
+ Vg1 + Vg2 -
Tema 4. Reguladores alterna
+ Vo -
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CLASIFICACIÓN DE LOS REGULADORES DE ALTERNA
CONTROL DE FASE Carga
•El
valor de tensión eficaz entregado a la carga se controla mediante ell ángulo á l de d disparo di d los de l tiristores ii
Carga R Vg 400.00
Carga RL
Vo
Tensión de entrada
Vg
Tensión en la carga R
200.00
0.0
0.0
-200.00
-200.00
-400.00 400 00
-400.00 400 00 Ig
Ipermanente
Corriente por la carga R
30.00 20.00 10.00 0.0 -10.00 -20.00 -30.00 Vg
VakT1
Tensión de entrada
400.00
30.00 20.00 10.00 0 00 0.0 -10.00 -20.00 -30.00
Tensión ánodo-cátodo T1
400.00 200.00
0.0
0.0
-200.00 200 00
-200.00 200 00
-400.00
-400.00 0.0
0.02
0.04
0.
Ig
Tensión en la carga R
Corriente por la carga RL
Corriente sinusoidal correspondiente al régimen permanente Vg
200.00
Tema 4. Reguladores alterna
Tensión de entrada
400.00
200.00
Vo
0.02
VakT1
Tensión de entrada
0.04
Tensión ánodo-cátodo T1
0.06
0.
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CLASIFICACIÓN DE LOS REGULADORES DE ALTERNA
CONTROL INTEGRAL •El
control de la tensión eficaz entregada a la carga se realiza apagando los tiristores durante ciclos completos de la tensión de red Vg
Control de fase, carga R
Vo
Tensión de entrada
400.00
Tensión en la carga R
200.00
0.0
-200.00
-400.00 Vg 400.00
Control integral, g carga g R
Voi
T Tensión ió d de entrada t d
Tensión en la carga R
200.00
00 0.0
-200.00
-400.00 0.0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
Time (s)
Tema 4. Reguladores alterna
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TOPOLOGÍA DE LOS INTERRUPTORES TH1 A B (a)
TH2 D1
D2
TH1
TH2
A B (b) A TH1
D1
D2
D3
D4
Carga resistiva
Carga resistiva
Carga resistiva
B (c)
A A.
TOPOLOGÍA DE DOS TIRISTORES. TIRISTORES
B.
TOPOLOGÍA DE DOS TIRISTORES CON CÁTODO COMÚN.
C TOPOLOGÍA DE UN TIRISTOR C. TIRISTOR. Tema 4. Reguladores alterna
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CICLOCONVERTIDORES
CICLOCONVERTIDORES •Permiten realizar un conversión directa CA/CA tanto en amplitud como en
frecuencia sin paso intermedio por CC. •Tiene funcionamiento en cuatro cuadrantes: puede funcionar tanto en cargas
pasivas como en cargas regenerativas y para cualquier factor de potencia. •La frecuencia de salida es menor o igual que la frecuencia de entrada. •El contenido de armónicos es menor que en los otros reguladores de alterna.
Tema 4. Reguladores alterna
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CICLOCONVERTIDORES
COMPARACIÓN CON LOS INVERSORES •Un inversor es más sencillo tanto en la etapa de potencia como en el control que
un cicloconvertidor. •Un U inversor i puede d regular l una tensión t ió en amplitud lit d y en frecuencia f i sin i que la l entrada (de CC) limite la frecuencia superior. •La regeneración de energía es natural en un cicloconvertidor, mientras que en un i inversor supone una gran complejidad l jid d en ell control. l •Un cicloconvertidor realiza la regulación en una sola etapa, mientras que el inversor necesita de una etapa previa de rectificación.
Tema 4. Reguladores alterna
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CICLOCONVERTIDORES
CICLOCONVERTIDOR MONOFÁSICO Grupo positivo
Grupo negativo
TH3 TH4 A
+I
B
TH1
TH2
TH7
TH8
+V Carga
TH5 TH6
Circuito convertidor monofásico √2 VS
VS ωst
0 π
2π
3π TO/2 3π
0 αn 0 0
αp
π
4π
5π
2π
6π
ωot
TO/2 Convertidor P on
αp
ωot Convertidor N on
ωot
Formas de onda de un circuito convertidor monofásico con ángulo de disparo fijo.
Tema 4. Reguladores alterna
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CICLOCONVERTIDORES Vs
2 ·V s ωSt
0
− 2·
Vr =
2 ·V s π
2 ·Vr ·sin( ω O t ) ωSt
0
TO/2 Convertidor P on
0
ωSt Convertidor N on
0
g1, g2
ωSt ωSt
0
g3, g4
ωSt
0
g1’, g2’
ωSt
0
g3’, g4’
ωSt
0
VO ωSt α1
α2
α3
TO/2
α1’
α2’
α3’
TO/2
Formas de onda en un circuito convertidor monofásico con ángulo de disparo variable. Tema 4. Reguladores alterna