CONTROLADORES INTRODUCCION A LOS CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES TABLA DE CONTENIDO 1- PLC.........................................................
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Autómatas Programables
Neumá ática Neum Neumática
Neumática Básica
Carlos E. Canto Quintal M.C.
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Neumá ática Neum Neumática
Introducci ón Introducción El Aire ha existido desde el comienzo de los tiempos. El hombre ha manipulado la potencia del aire para accionar muchos dispositivos. Sólamente a partir de la última centuria, el hombre ha usado la potencia del aire como medio de transmisión.
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Sistema Neumático Usa aire a presión Es un sistema de baja potencia El medio de transmisión es compresible Las fugas son limpias Las Componentes son ligeras y menos caras El Aire es Barato Carlos E. Canto Quintal M.C.
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Applicaciones de un Sistema neumático Robots Industriales (Automatización) Operación de puertas de autobuses Operación de máquinas y herramientas Operación de aditamentos para trabajos de sotén Herramientas de Aire
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Beneficios del Aire Comprimido A prueba de explosión Rápido Fácilmente transportable Fácil de almacenar Seguro contra sobrecarga Velocidad Variable Presión Variable
Limpio Construcción Simple Regulación de movimiento No se requiere líneas de retorno Amplias Temperaturas de operación Otros (compacto,ligero,reparación)
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Un Sistema Neum ático B ásico Neumático Básico Filtro de entrada de aire Compresor Enfriador Separador de Aire switch de Presión
Receptáculo de aire Unidad de servicio de Aire Válvulas Direccionales Actuadores
válvula de seguridad Carlos E. Canto Quintal M.C.
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Componentes Neumáticos
Elemento Filtro
Filtro de aire con separador de agua Para filtrar basura y húmedad de la línea de aire
Drenaje
FILTRO Carlos E. Canto Quintal M.C.
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Compresor de Aire Introduce aire atmosférico. Comprime el aire para aumentar la presión del aire. Transfiere el aire comprimido hacia un receptáculo de aire.
Unidad de Servicio de Aire Filtro de aire con separador de agua Regulador de presión con medidor de presión Lubricador de aceite atomizado
Medidor de presión
Filtro
Lubricador
válvula de regulación de presión
Representación Simplificada Carlos E. Canto Quintal M.C.
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Componentes Neum áticos Neumáticos Aspecto físico de una Unidad de servicio Aire comprimido
Válvula de corte
Lubricador
Herramienta neumática filtro
Regulador Carlos E. Canto Quintal M.C.
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Componentes Neum áticos Neumáticos Aspecto físico de una Unidad de servicio
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Componentes Neumáticos Regulador de Presión – Para reducir la presión de la fuente de aire. – Para conservar la presión de salida constante aún si la salida de la presión de la fuente de aire fluctúa. – La presión de entrada (Inlet) debe ser mayor que la de la presión de salida.
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Componentes Neumáticos Regulador de Presión
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Componentes Neumáticos Lubricador de aceite atomizado ( Oil mist lubricator) – Para proporcionar aceite atomizado en el compresor de aire tal que lubrique las componentes neumáticas – Reduce el uso de las componentes – Las proteje contra la corrosión
Oil mist
Oil
Venturi tube
Drain
LUBRICATOR
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Componentes Neumáticos
Válvula limitadora de presión (válvula de seguridad) – Para evitar que la presión máxima permisible en un sistema sea excedida
System pressure
Outlet to Atmosphere
System pressure
To atmosphere
Pressure relief valve adjustable Carlos E. Canto Quintal M.C.
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Válvulas Neumáticas
Válvulas de control de flujo (válvula de alivio con estrangulación) – El flujo de aire es estrangulado solo en una dirección – La válvula check bloquea el flujo en una dirección y el aire solo puede pasar através del pasaje restringido – Se usa para regulación de velocidad
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Válvulas Neumáticas Válvulas de alivio estranguladas El aire bloqueado en esta dirección debe pasar por la restricción
Símbolo ISO 1219
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Válvulas Neumáticas
Válvulas de 2 presiones (elemento AND) – El aire comprimido fluye através de solamente una salida si se le aplica señales a ambas – La señal que haya sido la última en ser aplicada pasa através de la salida – Para 2 presiones diferentes de entrada, la presión más pequeña pasará través de la slida – Para interlockink y control de seguridad, función de check u operación lógica
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Válvulas Neumáticas
Principio de operación de un elemento AND
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Válvulas Neumáticas Válvula Check
– Para el flujo completamente en una dirección – Permite flujo completo en la otra dirección – Los elementos de bloqueo pueden ser conos, bolas , placas o diafragmas
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Válvulas Neumáticas
Válvula de control de flujo variable – (ajuste indicado por la flecha)
Simbolo ISO 1219
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Válvulas Neumáticas Válvula compuerta ( elemento OR )
– Esta es llamada válvula de control doble o válvula doble check – Hay flujo de aire a la salida si se le aplica presión a cualquiere de las 2 entradas – La presión que se le aplique primero es la que fluirá a la salida
Aspecto físico
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Válvulas Neumáticas
Principio de operación del elemento OR
Símbolo Carlos E. Canto Quintal M.C.
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Válvulas Neumáticas Válvulas de escape rápido
– Usadas para incrementar las velocidades de los pistones en los cilindros – Particularmente útiles para cilindros de acción simple.
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Válvulas Neumáticas Válvula secuencia
– Actúa como interruptor de presión donde se requiera que haya una operación de conmutación a una presión específica.
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Válvulas Neumáticas Válvula de retraso de tiempo
símbolo Principio de operación Carlos E. Canto Quintal M.C.
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Válvulas Neumáticas Válvulas de Control Direccional
– Ejemplos : válvulas de 2/2, 3/2, 4/3 vías – Para control de arranque, de paro, y direccinalidad del flujo de aire, tal que, el movimiento del cilindro pueda ser controlado – Arranque o paro, avance o reduce carrera, rotación en sentido de las manecillas o en contar de las manecillas de motores neumáticos Carlos E. Canto Quintal M.C.
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Ejemplos: A) La válvula más simple: válvula de corte 2 vías (conexiones) 2 posiciones ( cuadros ) produce una válvula de conttrol direccional de 2/2 vías. B) 3 vías (conexiones) 2 posicioness ( cuadros ) produce una válvula de control direccional de 3/2 vías.
A a
b
P A a
b
P R Carlos E. Canto Quintal M.C.
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B
A
C) 4 vías (conexiones) 2 posiciones ( cuadros ) produce una válvula direccional 4/2 vías. D) 5 vías (conexiones) 2 posiciones ( cuadros ) produce una válvula de control direccional de 5/2 vías .
a P A
b R B
a R
b P R
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Tuberias y conexiones Neumáticas Transfieren el aire comprimido a las diferentes componentes Mangueras flexibles y coples de desconexión rápida son más apropiados para equipos en los que se requiere acoplamiento y desacoplamiento frecuentemente Carlos E. Canto Quintal M.C.
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Tuberias y conexiones Neumáticas Cosas a observar al instalarlas – Dimensión correcta de las tuberías – Mantenimiento y revisión regular – Las tuberías son instaladas a un gradiente hacia abajo del 1al 2% – La línea principal debe ser instalada como un circuito de anillo donde haya espacio disponible – Debería ser fácil de instalar, resistente a la corrosión y no caro Carlos E. Canto Quintal M.C.
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Ventajas de un sistema Neum ático Neumático Disponibilidad – El aire está prácticamente disponible donde sea en una cantidad ilimitada
Transportación – Puede transportarse fácilmente en tuberías – No es necesario regresar el aire comprimido Carlos E. Canto Quintal M.C.
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Ventajas de un Sistema Neumático Almacenaje – El compresor no tiene que estar en continua operación – Puede almacenarse y tomarse de un recipiente o cilindro
Temperatura – Insensible a fluctuaciones de temperatura – Asegura operación confiable
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Ventajas de un Sistema Neumático A prueba de Explosion
– No hay riesgo de explosión o fuego – No se requieren las costosas protecciones contra explosión
Limpieza – Fugas de aire no causan contaminación – Adecuado para la industria de alimentos, textil y cuero.
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Ventajas de un Sistema Neumático Construcción – simple – No cara
Velocidad – Medio de trabajo muy rápido – Los cilindros tienen velocidades de trabajo de 1 ~ 2 m/s Carlos E. Canto Quintal M.C.
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Desventajas de un Sistema Neumático Preparación – requerida para eliminar basura y humedad
Compresible – No es posible desarrollar velocidades constantes y homogéneas de los pistones. Carlos E. Canto Quintal M.C.
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Desventajas de un Sistema Neumático Requerimiento de fuerza – Bajas cargas de trabajo – the require output force is economical only up to about 20 KN to 30 KN – Presión de trabajo usada normalmente de 7 bars
Costo – Cara su producción
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Desventajas de un Sistema Neumático Escape de Aire – –
ruidoso El aceite atomizado con aire comprimido se escapa a la atmósfera
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Silenciador 1
2
3
Simbolo de ISO 1219 Carlos E. Canto Quintal M.C.
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Muffler
Corte de un muffler Simbolo de ISO 1219 Carlos E. Canto Quintal M.C.