컨트롤러 매뉴얼
CONTROLLER LOW BATTERY
Setting
Error
조종기를 사용하여
드론에서 에러 상태 메시지
드론의 설정을 조작하고 싶습니다.
창이 표시 됩니다.
버튼 설명 길게 눌렀을 때 짧게 눌렀을 때
Return Home LCD Light ON
디스플레이
전원 ON/OFF LCD 초기화
드론 LED 색상 변경
이륙 / 착륙 속도 변경 (30,70,100)
조이스틱(아래) + L1 = 긴급정지 STTING MODE Trim 이전 화면
페어링 다음 화면
SETTING MODE ‘p’ 버튼을 누르면 조종 화면을 변경 할 수 있습니다.
SETUP
DISPLAY
조종 화면 설정
LIGHT
드론/컨트롤러 LED 설정
CONTROL
ATTITUDE & POSITION MODE 설정
MODE
MODE 1-4 설정
HEADLESS
HEADLESS MODE ON /OFF
SPEED
S1 , S2 , S3 설정
FHSS
FHSS MODE ON/OFF
FUNCTION
3 – FUNCTION
IMFORMATION
10 - IMFORMATION
컨트롤러 ERROR FHSS 모드 통신강도 드론 배터리 조종기 배터리
드론속도 (S1,S2,S3) 모드방식 (M1,M2,M3,M4) HEADLESS모드 A/H모드
A/H 모드 [A] ATTITUTE MODE [P] POSITION MODE HEADLESS 모드 [-] HEADLESS 모드 OFF [H] HEADLESS 모드 ON 모드방식 [M1] MODE 1 [M2] MODE 2
[M3] MODE 3 [M4] MODE 4
드론의 고도
모터 드론속도 [S1] 속도 30% [S2] 속도 70% RPM [S3] 속도 100% FHSS [F] FHSS ON [-] FHSS OFF
피치
롤 요우
CoDrone EDU는 페어링 된 컨트롤러에 Error 메시지가 표시 됩니다. 이 메시지로 드론에 어떤 오류가 발생
하였는지 알 수 있습니다.
통신강도 : 드론과 컨트롤러의 통신 강도
드론 배터리 : 드론의 배터리 잔량 조종기 배터리 : 조종기의 배터리 잔량 드론의 고도 : 드론의 높이 (단위 m) 피치 : 드론의 앞/뒤 기울어진 각도 요우 : 드론의 방향 , 회전 롤 : 드론의 좌/우 기울어진 각도 모터 RPM : 모터의 회전수 (1분당 회전수)
DISPLAY ‘p’ 버튼을 누르면 조종 화면을 변경 할 수 있습니다. 4. 자세-높이
1. 높이-자세-RPM
5. 위치-트림
2. 높이-방향-RPM-자세-고도-위치
6. RF 정보 및 상태
3. 속도-위치-자세
7. 버전
LIGHT LIGHT SETUP은 드론이나 컨트롤러의 LED를 SETTING 할 수 있습니다. 조이스틱 (위/아래)를 사용하여 위의 상단의 경로를 확인 한 후 SETTING이 가능합니다.
드론 LED : /SETUP/LIGHT/DRONE 컨트롤러 LED : /SETUP/LIGHT/CONTROLLER ‘
‘ 을 누르면
테두리가 생기며 조이스틱을 사용하여
상단 에서는 LED 방식을 SETTING 할 수 있고
하단 에서는 RED / GREEN / BLUE 세 가지 색상을 조합하여 원하는 색상 SETTING이 가능합니다. HOLD
: 조명 고정
FLICKER : 깜빡이기
FLICKER DOUBLE : 두 번 깜빡이기 DIMMING : 천천히 밝아졌다 천천히 꺼지기 SUNRISE
: 천천히 밝아졌다 갑자기 꺼지기
SUNSET
: 갑자기 밝아졌다 천천히 꺼지기
CONTROL CONTROL SETUP은 드론의 오토 호버링 기능을 사용 할 지의 여부를 SETTING 할 수 있습니다. 버튼을 사용하여 [ATTITUDE / POSISTION] 을 선택 할 수 있습니다.
ATTITUDE : 오토 호버링 기능을 끕니다. (좌측 상단에 [A] 표시) 드론이 자신의 위치를 기억 할 수 앖기 때문에 호버링과 리턴 홈 기능을 사용 할 수 없습니다. 하지만 사용자가 조종기를 사용하여 순발력 있고 빠른 제어를 할 수 있습니다. 센서가 꺼져있기 때문에 빠른 비행 속도에서 비행 하여도 동작의 제한이 없으며, 불안정적인 바닥에서 이륙힐 때 사용합니다. POSITION : 오토 호버링 기능을 켭니다. (좌측 상단에 [P] 표시) 드론이 옵티컬 센서를 사용하여 자신의 위치를 기억 할 수 있기 때문에 호버링과 리턴 홈 기능을 사용 할 수 있습니다.
안정적이고 정확한 제어가 필요한 코딩 모드에서 주로 사용합니다.
MODE
MODE SETUP은 컨트롤러의 4가지 조작 모드를 SETTING 할 수 있습니다. 버튼을 사용하여 [MODE 1 – 4] 를 선택 할 수 있습니다.
HEADLESS
HEADLESS SETUP 은 HEADLESS MODE 를 켜고 끌 수 있습니다. 버튼을 사용하여 SETTING이 가능합니다. ※ HEADLESS MODE : 기체가 어디를 향하고 있던지 상관없이 조종자를 기준으로 드론을 조종 할 수 있는 기능
SPEED
SPEED SETUP은 모터의 속도를 SETTING 할 수 있습니다. 버튼을 사용하여 SETTING이 가능합니다. S1 (30%) 좌측 상단에 [S1] 표시
드론이 위로 뜨거나 조작에 민감하게 반응 할 때 사용합니다. S2 (70%) 좌측 상단에 [S2] 표시 조금 더 빠르게 드론을 작동 할 때 사용합니다. S3 (100%) 좌측 상단에 [S3] 표시
최대 속도로 드론을 작동합니다. ※ S3는 드론의 속도가 상당히 빨라지기 때문에 안전 문제에 유의하여 사용하시기 바랍니다.
FHSS & FUNCTION FHSS SETUP은 FHSS를 켜고 끌 수 있습니다. 버튼을 사용하여 SETTING이 가능합니다.
※ FHSS (Freauency Hopping Spread Spectrum) : 주파수도약방식
일정 규모 이상의 사용자가 많은 환경에서 FHSS 방식은 약간의 전송률 저하를 나타내지만 안정된 전송률을 제공합니다. 단, 일정거리 이상 이격되는 경우에 전파의 강도가 약해 질 수 있습니다. ※ 코딩 모드에서는 반드시 FHSS 모드를 OFF 해주세요 FUNCTION은 여러 기능을 SETTING 할 수 있습니다.
버튼을 사용하여 SETTING이 가능합니다. SENSOR RESET : 연결되어 있는 드론의 센서 값을 리셋 합니다. PAIRING : 드론과 페어링을 시도 합니다. SET DEFAULT : 드론과 조종기의 모든 값을 초기화 합니다.
IMFORMATION
센서 리셋
① 드론과 페어링 한 후
② ‘FUNCTION’을 선택합니다.
조종기의 ‘S’버튼을 길게 누릅니다.
③ ‘R1’ 버튼을 누른 뒤 ‘캘리브레이션＇
이동 : 조이스틱 (상/하)
메시지가 사라질 때 까지
선택 : 조이스틱 (우측)
대기 합니다.
이전 : 조이스틱 (좌측)
메시지가 사라지면 완료
ERROR List ※ 각 상태 메시지가 화면에 계속 표시 된다면 제조사에 문의 해주시기 바랍니다.
CoDrone EDU : ERROR 연결이 끊어졌습니다.
DISCONNECTION ① 드론이 조종자와 너무 멀어진 경우
DISCONNECTION ② 드론과 조종자 사이에 통신을 방해하는 장애물이 있는 경우
드론과의 연결이 끊어졌습니다. 원인은 오른쪽 그림과
같을 수 있습니다.
③ 드론과 조종자 사이에 통신을 방해하는 통신 간섭이 있는 경우
CoDrone EDU : ERROR 조종기의 배터리가 부족합니다.
CONTROLLER LOW BATTERY 조종기의 배터리 부족은 이 부분에도 표시가 됩니다.
CONTROLLER LOW BATTERY
조종기의 배터리가 부족합니다. 조종기 뒤쪽의 커버를 열고 AA 건전지를 교체해주세요
CoDrone EDU : ERROR 드론의 배터리 잔량이 낮습니다.
DRONE LOW BATTERY 드론의 배터리 부족은 이 부분에도 표시가 됩니다
DRONE LOW BATTERY
드론의 배터리가 부족할 때 표시되는 메시지 입니다 드론 전용 충전기를 통하여 드론 배터리를 충전해줍니다.
배터리
배터리 충전
CoDrone EDU : ERROR 프로펠러나 모터를 확인 해주세요
CHECK PROPELLER AND MOTOR ① 프로펠러가 잘 장착되어 있는지
② 모터 사이에 이물질이 없는지
CHECK PROPELLER AND MOTOR 프로펠러가 덜 끼워진 상태
모터나 프로펠러가 정상적으로
프로펠러와 모터 사이에 나사가 붙은 상태
③ 모터 선이 잘 끼워져 있는지
④ 모터 선이 잘 끼워져 있는지
모터 선이 밖으로 나와 회전을 방해 하는 상태
메인보드로 연결되는 모터 선이 잘 끼워져 있는지 확인
회전 할 수 없을 때 메시지가 표시됩니다. 오른쪽의 사항들을 확인해주세요
CoDrone EDU : ERROR 프로펠러나 모터를 교체 해주세요
REPLACE VIBRATION PROPELLER
REPLACE VIBRATION PROPELLER
프로펠러가 회전할때 진동이 심하다는 메시지 입니다. 프로펠러나 모터의 상태를 확인해주고 비행시 진동이 심한 방향의 프로펠러와 모터를 교체해줍니다.
진동이 심한 방향의 프로펠러와 모터를 교체해줍니다.
CoDrone EDU : ERROR 옵티컬 플로우 센서 응답 없음
[FLOW] NO ANSWER ※ 옵티컬 센서 드론이 바닥을 인식하여 좌표를 인식 할 수 있는
[FLOW] NO ANSWER
옵티컬 센서의 응답이 없습니다. 옵티컬 센서를 사용하지 않고 있을 때에도 이 메시지가 뜬다면 보드가 오작동 하고 있을 수 있습니다. ‘Sensor Reset’을 실행해 주세요
눈의 역할을 합니다.
CoDrone EDU : ERROR 옵티컬 플로우 센서 값 오류
[FLOW] WRONG VALUE
FLOW SENSOR
[FLOW] WRONG VALUE
옵티컬 플로우 센서가 잘못된 값을 인식하고 있는 상태 입니다. ① FLOW SENSOR의 렌즈 부분을 입으로 불어 먼지를 제거합니다. ② ‘Sensor Reset’을 실행해 주세요
③ 드론을 수평한 바닥에 놓아두고 2분 동안 기다려 준 뒤 비행을 시도합니다.
CoDrone EDU : ERROR 옵티컬 플로우 센서 값 오류
[FLOW] CANNOT RECOGNIZE GROUND IMAGE
[FLOW]
CANNOT RECOGNIZE GROUND IMAGE
패턴이 명확한 바닥
옵티컬 플로우 센서가 바닥 이미지를 인식 할 수 없는 상태입니다. ① FLOW SENSOR의 렌즈 부분을 입으로 불어 먼지를 제거합니다. ② 패턴이 명확한 바닥의 비행환경에서 비행합니다.
③ ‘Sensor Reset’을 실행해 주세요 ④ 드론을 수평한 바닥에 놓아두고 2분 동안 기다려 준 뒤 비행을 시도합니다.
패턴이 비슷한 바닥
반사되는 재질의 바닥
CoDrone EDU : ERROR 거리 센서 응답 없음
[RANGE GROUND] NO ANSWER ※ 거리 센서 드론의 바닥으로 부터 거리를 측정하는
[RANGE GROUND] NO ANSWER
거리 센서의 응답이 없습니다. 거리 센서를 사용하지 않고 있을 때에도 이 메시지가 뜬다면 보드가 오작동 하고 있을 수 있습니다. ‘Sensor Reset’을 실행해 주세요
역할을 합니다.
CoDrone EDU : ERROR 거리 센서 값 오류
[RANGE GROUND] WRONG VALUE RANGE SENSOR
[RANGE GROUND] WRONG VALUE
거리 센서가 잘못된 값을 인식하고 있는 상태 입니다. ① RANGE SENSOR 부분을 입으로 불어 먼지를 제거합니다. ② ‘Sensor Reset’을 실행해 주세요
③ 드론을 수평한 바닥에 놓아두고 2분 동안 기다려 준 뒤 비행을 시도합니다.
CoDrone EDU : ERROR 압력 센서 응답 없음
[PRESSURE] NO ANSWER ※ 압력 센서 기압을 통해 드론의 바닥으로 부터 거리를
[PRESSURE] NO ANSWER
압력 센서의 응답이 없습니다. 압력센서를 사용하지 않고 있을 때에도 이 메시지가 뜬다면 보드가 오작동 하고 있을 수 있습니다. ‘Sensor Reset’을 실행해 주세요
측정하는 역할을 합니다.
CoDrone EDU : ERROR 압력 센서 응답 없음
[PRESSURE] WRONG VALUE
[PRESSURE] NO ANSWER
압력 센서가 잘못된 값을 인식하고 있는 상태 입니다. ① 드론과 조종기의 전원을 재부팅 해줍니다. ② ‘Sensor Reset’을 실행해 주세요
③ 드론과 조종기를 다시 페어링 해줍니다.
CoDrone EDU : ERROR 자이로 센서 응답 없음
[MOTION] NO ANSWER ※ 자이로 (=모션) 센서 드론의 기울임 및 가속도 값을
[MOTION] NO ANSWER
모션 센서의 응답이 없습니다. 모션센서를 사용하지 않고 있을 때에도 이 메시지가 뜬다면 보드가 오작동 하고 있을 수 있습니다. ‘Sensor Reset’을 실행해 주세요
측정하는 센서 입니다.
CoDrone EDU : ERROR 자이로 센서 값 오류
[MOTION] WORNG VALUE
[MOTION] WORNG VALUE
모션 센서가 잘못된 값을 인식하고 있는 상태 입니다. ① 드론을 수평한 바닥에 놓아두고 2분 동안 기다려 줍니다 ② 드론과 조종기의 전원을 재부팅 해줍니다.
③ ‘Sensor Reset’을 실행해 주세요 ④ 드론과 조종기를 다시 페어링 해줍니다.
불균형적인 바닥에서는 비행이 불가능 합니다.
CoDrone EDU : ERROR 모션 센서 캘리브레이션 중
[MOTION] CALIBRATING PLACE ON A FLAT SURFACE
[MOTION]
CALIBRATING PLACE ON A FLAT SURFACE
모션 센서가 캘리브레이션 중입니다. 평평한 바닥에 드론을 놓아 주세요 잠시 후 메시지는 사라집니다. 만약 메시지가 사라지지 않는다면 조종기의 재부팅을 권장드립니다.
FLAT SURFACE
CoDrone EDU : ERROR 배터리 잔량이 (50% 이하)여서 플립이 불가능 합니다.
CANNOT FLIP BATTERY IS UNDER 50% 드론의 배터리 부족은 이 부분에도 표시가 됩니다
CANNOT FLIP BATTERY IS UNDER 50%
드론의 배터리가 부족하여 플립을 할 수 없습니다.
드론의 배터리를 충전한 후에 플립을 시도 해주세요
CoDrone EDU : ERROR 기체가 너무 무거워서 플립 할 수 없습니다.
CANNOT FLIP TOO HEAVY
CANNOT FLIP TOO HEAVY
드론이 무거워서 플립 할 수 없습니다.
※ 드론의 추가 센서를 부착하지 않았다면, 이 메시지는 표시 되지 않습니다.
만약 추가 센서를 부착하지 않았지만 계속 이 메시지가 표시된다면 제조사에 문의 해주시기 바랍니다.
CoDrone EDU : ERROR 등록되지 않은 드론/조종기 입니다.
NOT REGISTERED
DRONE IS NOT REGISTERED
CONTROLLER IS NOT REGISTERED
드론과 조종기가 공장 초기화 된 상태 입니다. 위 메시지가 뜰 경우 제조사에 문의하여 주시기 바랍니다.
로보링크 02-554-8862
[email protected]
www.robolink.co.kr
언플러그드 코딩
AA건전지 x 2
충전된 배터리
충전된 드론의 배터리를
AA 건전지를 컨트롤러 뒷면에
방향에 맞게 끼워줍니다.
커버를 빼고 끼워줍니다.
는
전원을 켜고 상단의 동작 버튼을 눌러 여러가지 모드로 진입 하거나
동작버튼
설정이 가능합니다.
1번
2번
4번
5번
9번
전원을 켜고 버튼을
전원을 켜고 버튼을
전원을 켜고 버튼을
전원을 켜고 버튼을
전원을 켜고 버튼을
1번 누르면
바닥에 있는 카드를 읽습니다. ※ 기본적으로 카드 코딩 모드로 설정이 되어 있습니다.
2번 누르면
이전에 코딩하였던 프로그램을 실행 시킵니다. ※ 이전에 카드로 이륙 코딩을 하였다면 코드가 남아있어 드론이 이륙 할 수도 있습니다.
4번 누르면
버튼을 누르고 평평한 바닥에 드론을 놓으면 부저음과 함께 캘리브레이션 (수평보정)을 시작합니다.
5번 누르면
9번 누르면
RESET 컬러 캘리브레이션(색상보정)을 시작합니다. 정상적으로 실행되면, 부저음과 함께 드론에 흰색 LED 가 표시됩니다.
드론이 가지고 있는 컬러 색상값을 포함한 모든 설정 값을 초기화 합니다.
의 설정 동작은
컨트롤러 없이 드론과 동작 버튼만으로 모드 설정이 가능합니다. 하지만, 이전에 설정되어 있던 비행 동작이 실행 될 수 있기 때문에 오작동 할 시 사용자가 언제든지 컨트롤 할 수 있도록 반드시 페어링 된 컨트롤러를 ON 한 상태에서 진행해주세요
는 컬러센서
하단의 컬러 센서를 사용하여 컬러 패드의 색상을 인식 할 수 있습니다
잘못 인식될 수 있는 경우
앞
앞
뒤
뒤
앞/뒤를 1개의
앞/뒤를 2개의 다른
색상으로 인식 시킬 경우
색상으로 인식 시킬 경우
앞 뒤
카드가 겹쳐짐
+ +
앞
뒤
드론이 바닥을 인식
① 컬러 발산
컬러센서의 원리 LED에서 RGB 컬러를 발산하고
LED
포토 다이오드에서 이 빛을 수광하여 이 색상이 무슨 색인지 감지합니다. 컬러센서는 빛에 영향을 많이 밝기 때문에 컬러 캘리브레이션 했을 때와
포토 다이오드 물체
③ 인식
② 반사 및 수광
카드를 인식 시킬 때 주변 환경이
다르다면 색상을 감지하지 못 할 수도 있습니다 예시) 어두운곳에서 캘리브레이션 후 밝은 곳에서 컬러 패드 코딩 -> 색상 인식이 어려움
컬러센서
[빨간색으로 인식]
[녹색으로 인식]
[파란색으로 인식]
[검정색으로 인식]
빛의 3원색
빨간색 만 반사
[노란색으로 인식]
노란색 (빨간색+녹색) 반사
녹색 만 반사
파란색 만 반사
[하늘색으로 인식]
[보라색으로 인식]
하늘색 (녹색+파란색) 반사
보라색 (빨간색+파란색) 반사
흡수
[흰색으로 인식]
흰색 (빨간색+파란색+녹색) 반사
컬러 캘리브레이션 은 드론에게 현재 바닥에 있는 카드가 어떤 색상의 카드인지 알려주는 과정 입니다. 만약, 드론을 처음 구매하였다면 드론은 어떤 색상도 인식 하지 못합니다. 컬러 캘리브레이션을 해주어야 드론이 색상을 인식할 수 있게 설정 됩니다.
?
컬러 캘리브레이션 하기 전
하늘색!
컬러 캘리브레이션 완료 후
상단의 ‘동작버튼’을 5번 누릅니다. 소리와 함께 드론에 흰색 LED가 켜집니다. ※ 컬러센서는 주변환경에 영향을 많이 받습니다.
동작버튼
드론이 캘리브레이션 했을 때의 조명과 다르다고 생각되면 색상을 인식 하지 못합니다. 코딩을 할 환경과 같은 장소에서 캘리브레이션을 진행해주세요
빨간색!
?
흰색! 1번
① 드론 LED가 흰색으로 나오면 흰색 패드 위에 드론을 올려둡니다.
② 이 과정에서 드론은 바닥의 색상이 ‘흰색’ 이라는 것을 인식합니다.
③ 흰색 패드 위에 드론을 올려 놓았다면 동작버튼을 1번 누릅니다.
④ 다음은 검은색 LED (꺼짐) 가 표시 됩니다.
검은색!
1번
⑤ 드론 LED가 검은색(꺼짐)으로 나오면 검은색 패드 위에 드론을 올려 둡니다. ※ 이 작업은 ①-③의 방법과 같습니다.
⑥ 이 과정에서 드론은 바닥의 색상이 ‘검은색’ 이라는 것을 인식합니다.
⑦ 검은색 패드 위에 드론을 올려 놓았다면 동작버튼을 1번 누릅니다.
⑧ 다음은 빨간색 LED (red) 가 표시 됩니다. ※ 다음 페이지에서 계속
검은색 다음에는 빨간색(red) 가 표시되며 노란색(yellow) -> 초록색(green) -> 하늘색(light blue) -> 파란색(blue) -> 보라색(purple) 순서대로 입력 해주면 컬러 캘리브레이션이 완료됩니다.
빨간색(red)
노란색(yellow)
초록색(green)
하늘색(light blue)
파란색(blue)
보라색(purple)
언플러그드 코딩(카드코딩)은 컴퓨터나 노트북 없이 ‘컬러 패드＇를 사용하여 코딩 할 수 있습니다. 컬러 캘리브레이션이 완료 되었다면 아래의 방법으로 ‘카드코딩 모드’ 로 설정합니다.
1번
앞 뒤
① 흰색 (White) 카드를 앞쪽에 두고 빨간색(red) 카드를 뒤쪽에 배치합니다.
앞 뒤
② 상단의 동작 버튼을 1번 누릅니다.
③ 드론에서 부저음이 발생하면서 드론의 LED가 빨간색(red)로 바뀝니다. ※ 빨간색으로 LED가 깜빡인다면 배터리가 없다는 신호 입니다.
컬러 캘리브레이션이 잘 되었는지 확인하기 위하여 LED 코딩을 먼저 테스트 해봅니다. 카드 코딩 모드로 설정 한 후에 아래 순서대로 LED 코딩을 따라해봅니다.
1번
앞 뒤
① 노란색 (yellow) 카드를 앞쪽에 두고 녹색(green) 카드를 뒤쪽에 배치합니다.
앞 뒤
② 상단의 동작 버튼을 1번 누릅니다.
③ 정상적으로 코딩 된다면 드론의 상단 LED가 녹색 으로 바뀝니다.
※ 이 작업은 컬러 캘리브레이션을 할 때 노란색과 녹색의 색상 값이 정상적으로 인식 되었을 때 동작 합니다. 만일, 이 동작이 안 된다면 다시 컬러 캘리브레이션을 시도해주세요
다른 색상값도 잘 설정되었는지 확인하기 위해 아래 그림처럼 카드를 놓고 ‘동작버튼’ 을 1회 누르면서 LED 코딩 테스트를 해봅니다.
앞 뒤
앞 뒤
앞 뒤
드론 LED : 녹색 (Green)
드론 LED : 빨간색 (Red)
드론 LED : 파란색 (Blue)
앞 뒤
앞 뒤
앞 뒤
드론 LED : 노란색 (Yellow)
드론 LED : 하늘색 (Light Blue) 드론 LED : 보라색 (Purple)
앞 뒤 드론 LED : 흰색 (White)
앞 뒤 드론 LED : 검정색 (Black) = LED OFF
이륙/착륙 코딩 해보기 드론이 이륙 한 후 1초 다리고 착륙 하는 프로그램을 코딩 해보겠습니다. 카드 코딩 모드로 들어간 후 코딩 시작 을 인식시켜주고 이륙-1초 기다림-착륙을 순서대로 코딩 시켜 줍니다. 완료가 되면 코딩 완료를 인식 시켜주면 드론에 프로그램이 저장 됩니다.
1 sec
Start
코딩 모드
코딩 시작
이륙
1초 기다림
Stop
착륙
코딩 완료
주의사항 드론에 프로그램이 저장되면 '동작버튼'을 2번 눌러 프로그램을 실행 시킬 수 있습니다. 그러나 드론이 이륙한 후에 오작동 할 수 있기 때문에
사용자는 드론을 언제나 컨트롤 할 수 있도록 페어링된 컨트롤러를 손에 들고 있어야 합니다. 저장 프로그램 2번
실행
이륙
※ 버튼을 누른 뒤 바로 실행되지 않는다면 드론이 캘리브레이션 중입니다. 잠시 후 다시 눌러주세요
전진과 후진 명령은 드론이 이륙을 한 뒤에만 작동이 됩니다. 또한 전진과 후진 같은 이동 명령을 사용 할 때 거리 명령도 함께 코딩이 가능합니다.
전진
후진
0.3 M
0.5 M
30cm
50cm
1M
100 cm
이륙 – 1초대기 – 전진 – 후진 – 착륙 프로그램을 코딩해봅니다.
1 sec
Start
코딩 모드
코딩 시작
이륙
2번
실행
Stop
착륙
코딩 완료
실행 해보기
1초 기다림
전진
후진
코딩 해보기 이륙 – 1초대기 - 전진 – 30cm – 후진 – 50cm – 착륙 프로그램을 코딩해봅니다.
앞
코딩 모드
코딩 시작
이륙
2번
착륙
코딩 완료
실행
실행 해보기
1초 기다림
전진
후진
왼쪽 이동과 오른쪽 이동 명령은 드론이 이륙을 한 뒤에만 작동이 됩니다. 또한 왼쪽 이동과 오른쪽 이동 같은 이동 명령을 사용 할 때 거리 명령도 함께 코딩이 가능합니다.
왼쪽 이동
오른쪽 이동
0.3 M
0.5 M
30cm
50cm
1M
100 cm
이륙 – 1초대기 - 왼쪽이동 – 50cm – 오른쪽이동 – 50cm – 착륙 프로그램을 코딩해봅니다.
0.5 M 1 sec
Start
코딩 모드
코딩 시작
이륙
1초 기다림
0.5 M
왼쪽 이동
2번
실행
Stop
오른쪽 이동
0.5 m
착륙
코딩 완료
실행 해보기
0.5 m
코딩 해보기 이륙 – 1초대기 - 왼쪽이동 – 50cm – 오른쪽이동 – 50cm – 착륙 프로그램을 코딩해봅니다.
앞
코딩 모드
코딩 시작
이륙
1초 기다림
왼쪽 이동
2번
오른쪽 이동
0.5 m
착륙
코딩 완료
실행
실행 해보기
0.5 m
상승과 하강 과 같은 명령은 드론이 이륙을 한 뒤에만 작동이 됩니다. 또한 상승과 하강 같은 이동 명령을 사용 할 때 거리 명령도 함께 코딩이 가능합니다.
상승
하강
0.3 M
0.5 M
30cm
50cm
1M
100 cm
이륙 – 1초대기 - 상승 – 하강 – 착륙 프로그램을 코딩해봅니다.
1 sec
Start
코딩 모드
코딩 시작
이륙
2번
실행
Stop
착륙
코딩 완료
실행 해보기
1초 기다림
상승
하강
코딩 해보기 이륙 – 1초대기 - 왼쪽이동 – 50cm – 오른쪽이동 – 50cm – 착륙 프로그램을 코딩해봅니다.
앞
코딩 모드
코딩 시작
이륙
2번
착륙
코딩 완료
실행
실행 해보기
1초 기다림
상승
하강
좌회전과 우회전 과 같은 명령은 드론이 이륙을 한 뒤에만 작동이 됩니다. 또한 좌회전과 우회전 같은 이동 명령을 사용 할 때 각도 명령도 함께 코딩이 가능합니다.
좌회전
우회전
30도
45도
90도
30 도
45 도
90 도
이륙 – 1초대기 - 좌회전 – 1초대기 - 우회전 – 착륙 프로그램을 코딩해봅니다.
코딩 모드
코딩 시작
이륙
1초 기다림
2번
실행
Stop
우회전
착륙
1 sec
1 sec
Start
코딩 완료
실행 해보기
좌회전
1초 기다림
코딩 해보기 이륙 – 1초대기 - 왼쪽이동 – 50cm – 오른쪽이동 – 50cm – 착륙 프로그램을 코딩해봅니다.
앞
코딩 모드
코딩 시작
이륙
1초 기다림
2번
우회전
착륙
코딩 완료
실행
실행 해보기
좌회전
1초 기다림
코딩 표를 보고 미션에 도전해보세요! 카드코딩 뒤
앞
카드코딩 모드
코딩 시작
코딩 완료
이륙
착륙
1초 기다림
드론 LED 코딩
LED 변경 : 빨강
LED 변경 : 파랑 LED 변경 : 녹색
LED 변경 : 노랑
LED 변경 : 하늘
LED 변경 : 보라 LED 변경 : 흰색
LED 변경 : 검정
이동코딩
전진
후진
왼쪽 이동
오른쪽 이동
상승
0.5 m
1m
30도
45도
하강
거리/ 각도 코딩
0.3 m
90도
좌회전
우회전
Q
드론의 LED를 노랑-보라-하늘색 순서로 바뀌는 프로그램을 코딩해봅니다.
● 규칙
- 언플러그드 (카드 코딩)로 코딩합니다. - 코딩 시작 으로 프로그래밍 합니다. - 노랑-보라-하늘색 순서로 바뀝니다.
- 동작버튼을 눌러 실행합니다.
정답
드론의 LED를 노랑-보라-하늘색 순서로 바뀌는 프로그램을 코딩해봅니다.
① 코딩 모드를 실행 시킵니다.
② 드론의 LED를 녹색(green)로 바꿉니다.
끝
시작
③ 드론의 LED를 보라색(purple)로 바꿉니다. ④ 드론의 LED를 하늘색(light blue)로 바꿉니다.
⑤ 코딩을 종료합니다.
카드모드
코딩시작
드론 LED : 녹색
드론 LED : 보라색
드론 LED : 하늘색
코딩종료
Q
드론이 이륙 한 후에 LED가 보라색-하늘색으로 바뀌고 착륙하는 프로그램을 코딩 해봅니다.
● 규칙
- 언플러그드 (카드 코딩)로 코딩합니다. - 코딩 시작 으로 프로그래밍 합니다. - 이륙 후에 1초 기다립니다.
- 보라색-하늘색 으로 바뀐 뒤 착륙합니다. - 동작버튼을 눌러 실행합니다.
정답
드론이 이륙 한 후에 LED가 보라색-하늘색으로 바뀌고 착륙하는 프로그램을 코딩 해봅니다.
① 코딩 모드를 실행 시킵니다.
② 드론을 이륙 시킵니다. ③ 1초 기다립니다. ④ 드론의 LED를 보라색으로 바꿉니다. ⑤ 드론의 LED를 하늘색으로 바꿉니다. ⑥ 착륙합니다 ⑦ 코딩을 종료합니다.
카드모드
코딩시작
이륙
1초 기다림
드론 LED : 보라색
드론 LED : 하늘색
착륙
코딩종료
Q
이륙 후에 ‘ㄱ 자 모양＇ 으로 비행하는 프로그램을 코딩해봅니다.
④
⑤
⑥
● 규칙
- 언플러그드 (카드 코딩)로 코딩합니다. ③
- 코딩 시작 으로 프로그래밍 합니다. - 이륙 후에 1초의 대기 시간을 줍니다.
- 동작버튼을 눌러 실행합니다. ①,②
정답
이륙 후에 ‘ㄱ 자 모양＇ 으로 비행하는 프로그램을 코딩해봅니다.
① 코딩 모드를 실행 시킵니다.
② 드론을 이륙 시킵니다. 도착
③ 드론을 전진 시킵니다 ④ 오른쪽으로 90도 회전 시킵니다. ⑤ 드론을 전진 시킵니다 ⑥ 착륙합니다 ⑦ 코딩을 종료합니다.
시작
카드모드
코딩시작
이륙
1초 기다림
전진
오른쪽회전
90도
전진
착륙
코딩종료
언플러그드 코딩 완료!