Colibrí TNX-100 RPAS Ligero de código abierto para Inspección Industrial

“Colibrí TNX-100 RPAS Ligero de código abierto para Inspección Industrial” © TECNAVIX SA DE CV, 2015 ¿Quién es TECNAVIX? • Somos una empresa mexica
Author:  Marta Toro Toledo

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“Colibrí TNX-100 RPAS Ligero de código abierto para Inspección Industrial” © TECNAVIX SA DE CV, 2015

¿Quién es TECNAVIX? •

Somos una empresa mexicana, legalmente constituida para atender al sector aeronáutico, el de seguridad y defensa así como al sector de automatización industrial.



Contamos con un grupo de expertos en áreas de ingeniería aeronáutica, de software, mecatrónica, seguridad física, telecomunicaciones, radiocontrol y el marco legal de operación de los RPAS.



Contamos con mas de 6 años de experiencia en programas y conferencias nacionales e internacionales de sistemas aéreos notripulados para industria, defensa y seguridad publica.



Celebramos alianzas globales con compañías y organismos especializados en los RPAS tanto en Europa, Norte-América y Latino-América.

CONFERENCIAS HEMOS PARTICIPADO DESDE EL 2009 EN LOS SIGUIENTES FOROS INTERNACIONALES: • • • • • • • • •

“Small unmanned helium airships with electric power plant as low cost remote-sensing platforms” Paper presented during the 8th International Airship Convention, Bedford, United Kingdom. October 2010, Produced in the U.K. ISBN 0-9528578-7-1 “Light UAS for AFOLU programs in Latin America” Paper presented during the UVS 2011 Conference Paris, France – 14-16 June 2011. “Small Unmanned Airship for agriculture, forestry and other land use (AFOLU) programs in Latin America. AUVSI’s Unmanned Systems North America 2011. “UAS legal framework in Mexico: A status report” – “Marco legal de los sistemas Aéreos No Tripulados en México: Un reporte de su estado actual”. The first International conference & exhibition for the Latin American UAS community. Parque Tecnológico Sao Paulo, Brazil- 25-27 October 2011. “Lighter-than-Air UAS technology for civil & military applications in Latin America” The first International conference & exhibition for the Latin American UAS community. Parque Tecnológico Sao Paulo, Brazil- 25-27 October 2011. “Concepto Operativo de los UAS en México” Madrid, España. Conferencia UNVEX 2012. La cumbre Española de los Sistemas Aéreos No tripulados del 23-26 de Abril del 2012. “Overview of agri-business and Forestry market for small unmanned airships” 9th International Airship Conference, Ashford, England, 21-22 June 2012. Unvex Latinoamerica 2013, celebrada en Lima, Perú con el paper “El nuevo miembro del escuadrón: small UAS para reconocimiento táctico en México, Y en Octubre del 2013 en el “1er Simposio Mexicano de Vehículos Aéreos No tripulados”

NUESTRAS ALIANZAS GLOBALES

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PROYECTO NITROFIREX

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ESTACION DE RADIO VIA INTERNET

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¿Quién es TECNAVIX?

OTT CIRSS

INTEGRACION EN LA AGRICULTURA y EL SECTOR FORESTAL MEXICANO 

   

VIGILANCIA DE CULTIVOS VIGILANCIA DE PLAGAS Y SALUD VEGETAL SOPORTE EN GRANDES QUEMAS CONTROLADAS APOYO A BRIGADAS DE COMBATE A INDENCIOS FORESTALES. EQUIPOS CIENTIFICOS DE MONITOREO AMBIENTAL.

“CERTIFICACION DE LOS RPAS” - DISEÑANDO A

COLIBRI TNX100 -

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CIRCULAR OBLIGATORIA CO AV 23/10R2

  

8ANEXOS DGAC Dirección de Ingeniería, Normas y Certificación

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BASADO EN NORMATIVIDAD INTERNACIONAL VIGENTE. ICAO Cir328  Organización de Aviación Civil Internacional.

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PRINCIPALES ESFUERZOS DE ESTANDARIZACIÓN • EN EEUU SE CONSTITUYE EL GRUPO DE TRABAJO “SC-203 UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (UAS)“ Y EN EUROPA SE CONSTITUYE EL GRUPO DE TRABAJO “WG-73 UAV SYSTEMS (UAS)” • MANDATO CONGRESO EEUU A LA FAA PARA INTEGRAR UAVs EN ESPACIO AÉREO NACIONAL EN 2015 • EN EUROPA SE CONSTITUYE EL GRUPO DE TRABAJO “WG-93 LIGHT RPAs” INDEPENDIENTE DE LOS EEUU • LA COMISIÓN EUROPEA RECONOCE EL VALOR DE LOS UAS Y HA ESTABLECIDO LOS PLANES PARA SU INTEGRACIÓN EN EL ESPACIO AÉREO

EUROPEO EN 2015 (RPAS-VLOS) Y 2016+ (BVLOS)

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ESTADO DEL ARTE ACTUAL EN RPAS LIGEROS COMERCIALES

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CONDICIONES Y OBSTACULOS 

SE DEBE REFELXIONAR SOBRE LA REGULACION Y LA OPERACIÓN. 

NO HAY UNA SOLUCIÓN QUE SIRVA PARA TODO (“ONE SIZE FITS ALL”)



SOLUCIONES A MEDIDA DE CADA OPERACIÓN Y TIPO DE AERONAVE



NO EXISTE AVIÓNICA DE ALTO RENDIMIENTO Y CERTIFICABLE



SE REQUIERE UNA MEJORA DE LA FIABILIDAD

NECESIDADES TECNOLÓGICAS (VLOS RPAS LIGEROS) • MEJORAS EN LA AVIÓNICA GESTIÓN DEL VEHÍCULO • REDUCIR CONSUMO (HW/CLAWS/ACT) => MAYOR AUTONOMÍA • INCORPORAR REDUNDANCIAS => MAYOR FIABILIDAD • MEJORAR ESCALABILIDAD => INCORPORAR NUEVOS SENSORES DE FORMA SENCILLA Y TRANSPARENTE (SIN REDISEÑOS HW) • MEJORAR INTELIGENCIA => SOBREVIVIR A FALLOS, NAVEGACIÓN MAS FLEXIBLE (WAYPOINTS VS. FREE-FLIGHT) • INCORPORAR SISTEMAS ANTI-COLISIÓN TERMINACIÓN SEGURA DEL VUELO

AUTOMÁTICOS

Y

DE

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NECESIDADES TECNOLÓGICAS (VLOS RPAS LIGEROS) Cont. • MEJORAS EN LAS CARGAS DE PAGO: • REDUCIR CONSUMO Y TAMAÑO => MAYOR AUTONOMÍA • AUMENTAR PRESTACIONES (MAYOR TAMAÑO DATOS/MULTIESPECTRALES/MEJORA ENFOQUE, ZOOM Y APUNTAMIENTO) • GIROESTABILIZACIÓN AVANZADA (IMU X 2) • GEOREFERENCIAR DATOS AUTOMÁTICAMENTE • ENLACE DE DATOS PROPIO DE MAYOR CAPACIDAD Y ALCANCE • CAPACIDAD DE ALMACENAMIENTO AUTÓNOMO DE DATOS

• DOTARLAS DE INTERCAMBIABILIDAD Y OPERACIÓN SIMULTÁNEA

• MEJORAS EN EL INTERFAZ PILOTO/OPERADOR:

CON

EL

• INTUITIVO, TÁCTIL. • FÁCIL DE INTEGRAR/SEPARAR => © TECNAVIX SA DE CV, 2015

PAPARAZZI

AUTOPILOT

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HISTORIA

OPEN SOFTWARE UBUNTU 15.04

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OPEN SOFTWARE SINERGIAS

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Lisa S

1 Bit Squared

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Lisa/S

• Es un PILOTO AUTOMATICO muy pequeño • Características:  72MHz 32bit ARM Cortex M3 MCU with 16KB RAM and 512KB Flash  Combined 3 Axis Gyroscope and 3 Axis Accelerometer  3 Axis Magnetometer  Barometer (Altimeter)  Onboard U-Blox GPS  Pads to simply connect a Superbit CYRF RC and telemetry module  Size: 20mm x 20mm x 5mm  Weight: 2.8g

 Switching buck/boost converter allowing wide range of power input making it perfect and stable for operation from a 1S LiPO cell.  2 MOSFET switches connected to PWM output channels  6 PWM (servo) outputs  1 UART port  1 CAN interface  1 Bind/Boot tact switch  SWD programming/debugging interface

Lisa/S

Lisa/S

CONCEPTOS

DRONES O RPAS? © TECNAVIX SA DE CV, 2015

GRUPOS DE TRABAJO INTERNACIONALES PARA ESTANDARIZACIÓN DE LOS RPAS

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PRINCIPALES DESAFIOS DE CARA AL FUTURO 

 

    

ADECUACION DEL MARCO LEGAL DE OPERACIÓN PARA LOS DRONES EN ACTIVIDADES CIVILES SOBRE AREAS POBLADAS. MEJOR RENDIMIENTO DE LA ENERGIA ELECTRICA A BORDO DE LAS AERONAVES ADECUACION DE LAS CARGAS DE PAGA Y DETECCIOSENSORES A BORDO DE LAS AERONAVES VISION ARTIFICIAL SOFTWARE Y HARDWARE REDUNDANTE CAPACIDAD DE “VER Y EVADIR” INTEGRACION AL ESPACIO AEREO NO SEGREGADO. ESPECIALIZACION DE LOS RECURSOS HUMANOS QUE DISEÑEN, OPEREN Y DEN MANTENIMIENTO A ESTOS SISTEMAS

¡¡¡¡ GRACIAS SIMEVANT !!!! CONTACTO

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© TECNAVIX SA DE CV, 2013

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