Concurso  Mini-­‐Sumo Asociación  Mexicana  de  So4ware  Embebido Segundo  Congreso  Internacional  de  Sistemas  Embebidos  y Mecatrónica Convocatoria La   lucha   de   mini-­‐sumo   es   una   competencia   que   consiste   en   construir   un   robot   que   de   manera autónoma   pueda   comba6r   contra   su   oponente   hasta   que   alguno   de   ellos   logre   sacar   al contrincante  del  área  de  combate  (Dohyo).  

Aquél  que  logre  sacar  a  su  contrincante  del  Dohyo  será  el  ganador  del  encuentro.    

BASES   Equipo:   La   competencia   es   abierta   a   toda   persona   que   se   encuentre   cursando,   el   bachillerato,   la   carrera profesional,   profesional   técnica,   posgrado   o   nivel   equivalente   a   los   anteriores,   sin   importar   la carrera,   el   colegio,   escuela   o   facultad   de   procedencia.   Es   requisito   indispensable   el   presentar credencial   de   estudiante   vigente   o   carta   constancia   de   ser   estudiante   en   ac6vo   expedida   por   la ins6tución   correspondiente.   Cada   equipo   inscrito   puede   contar   con   un   máximo   de   3   integrantes más  un  mentor,  siendo  un  total  máximo  de  cuatro  personas  por  robot.

Organizador:   Asociación   Mexicana   de   SoJware   Embebido   y   Tecnológico   de   Monterrey   Campus Guadalajara.

Asociación  Mexicana  de  SoJware  Embebido  A.C.

IMPORTANTE:   Si   el   compe6dor   no   cumple   con   el   pago   correcto   con   respecto   a   las   fechas es6puladas  NO  podrá  par6cipar  en  la  competencia.   •

En   caso   de   requerir   factura   debe   pedirla   en   el   mismo   día   en   que   realice   el   pago,   de   lo contrario  no  se  podrá  elaborar  posteriormente.  

•

Los  equipos  inscritos  y  con  pago  confirmado  hasta  el  Viernes  15  de  Enero  del  2016  podrán recoger  su  reconocimiento  impreso  el  día  en  que  se  lleve  a  cabo  su  categoría.  

•

Los  equipos  que  se  inscriban  y  confirmen  su  pago  desde  el  15  de  Enero  del  2016  y  hasta  el cierre   de   inscripciones   recibirán   su   reconocimiento   vía   electrónica   entre   el   15   y   el   30   de Marzo  del  2016.

•

C o n s u l t e   e l   s i g u i e n t e   e n l a c e  Registro( o   a   l a   l i g a   d i r e c t a : h[p://www.amese.net/congress/registro.php)  p a r a   l l e n a r   e l   f o r m u l a r i o   d e inscripción/registro,  una  vez  que  lleno  el  formulario  se  enviará  un  correo  con  la  cuenta  de depósito  para  realizar  el  pago  correspondiente.  

•

Recuerden  en  el  formulario  poner  Concurso  Mini  sumo  por  que  se  pueda  anotar  su  equipo en  la  categoría  correcta.

Para  cualquier  duda  o  pregunta,  que  tengan  acerca  de  los  lineamientos,  logís6ca  de  la  competencia o  la  construcción  de  robots  pueden  enviar  un  correo  electrónico  a  la  siguiente  dirección:   [email protected].  

Aceptación   de   las   Bases:  La   par6cipación   en   el   concurso   implica   la   integra   aceptación   de   las presentes  bases,  así  como  del  reglamento  incluido  en  el  presente  Documento.

Reglamento *Cualquier  situación  no  prevista  queda  a  criterio  de  los  jueces  y/o  el  comité  organizador   Caracterís6cas  de  los  Robots 1.   El   robot   debe   ser   completamente   autónomo.   No   puede   ser   controlado   y/o   calibrado remotamente  en  su  recorrido  por  ninguna  clase  de  disposi6vo  ya  sea  radio  control,  bluetooth,  wifi, infrarrojo  o  por  cualquier  otro  medio  inalámbrico  conocido  o  por  conocerse.   Asociación  Mexicana  de  SoJware  Embebido  A.C.

2.  Las  dimensiones  máximas  del  robot  son:

Largo

10  cm.

Ancho

10  cm.

Alto

No  hay  límite

Peso  máximo

500  grs.

4.  Se  puede  emplear  cualquier  6po  de  micro-­‐controlador,  microprocesador,  tarjetas  6po  Arduino, PICAXE,   PLC’s,   Basic   Stamp,   etc.   al   igual   que   u6lizar   cualquier   6po   de   componentes   electrónicos básicos  (transistores,  compuertas,  etc.),  sin  embargo  no  se  pueden  u6lizar  robots  comerciales.

5.   La   parte   motriz   deberá   incluir   motores   de   corriente   directa   de   cualquier   6po   alimentados   por baterías.

6.   Todos   los   robots   que   par1cipen   en   esta   competencia,   deben   tener   habilitado   un   puerto   que conste   de   4   pines   para   poder   conectar   un   disposi1vo   ac1vador.   El   robot   debe   cumplir   con   las especificaciones  del  fabricante  con  respecto  a  la  visibilidad  que  debe  tener  el  módulo  ya  que  se usaran  sensores  infrarrojos.  Este  disposi1vo,  permi1rá  que  el  arranque  de  los  robots  lo  genere  el juez  con  un  disposi1vo  externo,  lo  que  permi1rá  que  la  competencia  sea  más  justa  al  eliminar algunos    vicios  que  pudieran  exis1r    cuando  el  arranque  lo  realizan  los  compe1dores.

7.  La  asociación  contara  con  disposi6vos  a  préstamo  para  las  pruebas  en  el  recinto  durante  los  días de   la   competencia,   además,   se   ofrecerán   por   parte   del   fabricante   a   venta   para   quienes   deseen contar  con  estos  disposi6vos  antes  de  la  fecha  del  evento.

Asociación  Mexicana  de  SoJware  Embebido  A.C.

Se  puede  encontrar  más  información  del  disposi6vo  en  la  siguiente  página:                          www.ingenieromaker.com

8.  El  robot  debe  contar  con  la  programación  y  hardware  para  poder  arrancar  a  par6r  de  un  pulso posi6vo  que  genere  el  módulo  disparador  y  de  esta  manera  ac6varse  en  modo  de  competencia.

9.  Durante  el  transcurso  de  la  competencia,  podrían  exis6r  condiciones  cambiantes  de  luz,  sonido y/o  condiciones  ambientales,  el  robot  debe  ser  capaz  de  adaptarse  a  este  6po  de  condiciones  ya que  no  dependen  de  los  jueces  ni  del  comité  organizador.

10.  No  se  permi6rá  compe6r  a  robots  que  sean  iguales  entre  sí,  ya  sean  del  mismo  o  de  diferentes equipos.  En  caso  de  exis6r  esta  condición,  se  consideraran  como  robots  comerciales  y  podrán  ser descalificados  de  acuerdo  al  criterio  de  los  jueces.

Competencia 1.   Antes   de   empezar   la   competencia,   se   les   llamará   a   todos   los   equipos   para   realizar   una inspección   del   robot,   verificando   que   cumpla   con   todos   los   lineamientos   que   se   presentan   en   este documento.

Importante:  Una   vez   terminada   la   etapa   de   inspección,   no   podrán   efectuarse   ningún   6po   de modificaciones  en  el  robot.

2.  No  exis6rán  6empos  fuera  para  los  par6cipantes  una  vez  iniciado  el  combate.

Asociación  Mexicana  de  SoJware  Embebido  A.C.

3.   Los   robots   deberán   estar   listos   al   inicio   del   combate   y   deben   considerar   las   caracterís6cas propias  de  la  categoría.

4.  Se  realizará  el  sorteo  de  los  equipos  para  las  eliminatorias,  en  un  horario  específico  este  horario será  publicado  antes  de  iniciar  las  eliminatorias  y  dependerá  de  la  can6dad  de  equipos  inscritos.

5.   Se   enfrentarán   dos   robots   por   combate,   donde   el   perdedor   quedará   automá6camente eliminado,    el  ganador  avanza  automá6camente  a  la  siguiente  ronda.

6.  La  can6dad  de  combates  dependerá  del  número  de  equipos  inscritos  a  la  competencia.

7.  Cinco  minutos  antes  del  inicio  de  cada  combate  se  le  llamará  al  capitán  del  equipo  para  que  se presente  con  su  robot  en  el  Dohyo;  en  caso  de  no  presentarse  será  amonestado.

8.   Los   robots   deberán   ser   colocados   sobre   la   línea   central   correspondiente   de   tal   manera   que coincida  la  vista  lateral  izquierda  del  robot  con  la  línea  de  arranque  (Sikiri-­‐Sen).

9.   Los   compe6dores   debe   colocar   el   robot   en   el   Dohyo   en   la   posición   correspondiente   ya encendido  y  listo  para  su  ac6vación.  El  juez  usará  un  disposi6vo  que  mandará  la  señal  al  módulo arrancador   de   ambos   robots,   el   módulo   disparador   mandará   un   pulso   posi6vo   y   en   ese   momento, los  robots  deberán  ac6var  su  funcionamiento  en  modo  de  lucha.  De  no  cumplir  con  ello  se  hará acreedor  a  una  amonestación.

Asociación  Mexicana  de  SoJware  Embebido  A.C.

10.  Se  contará  con  un  6empo  máximo  de  1  minuto  por  cada  round,  y  en  caso  de  que  ninguno  de los   robots   salga   del   Dohyo   en   ese   lapso   de   6empo   se   determinará   un   round   nulo;   salvo   la   decisión de  los  jueces  quienes  podrán  dictaminar  el  ganador  del  round.

11.   Los   jueces   6enen   derecho   a   parar   los   combates   si   lo   consideran   necesario   y   pueden   revisar   los robots  en  cualquier  momento  en  caso  de  sospecha  de  funcionamiento  indebido.

12.   Entre   cada   combate,   habrá   un   lapso   de   descanso   donde   los   equipos   le   podrán   hacer   las reparaciones  necesarias  a  su  robot,  sin  modificar  ningún  mecanismo.

Combate 1.  Cada  combate  consiste  en  tres  rounds  de  máximo  1  minuto  cada  uno  por  lo  que  cada  combate durara  máximo  3  minutos.

2.  El  primer  par6cipante  en  vencer  en  dos  de  los  tres  rounds  será  el  ganador  de  la  ronda.

3.   El   ganador   de   un   round   será   aquel   que   logre   empujar   al   robot   oponente   y   6rarlo   del   Dohyo. También  contará  como  victoria  si  el  robot  oponente  cae  del  Dohyo  por  cuenta  propia.

4.   En   caso   de   que   ningún   compe6dor   logre   sacar   al   oponente   del   área   de   combate,   el   juez   será quien  decida  el  ganador  de  la  ronda.  Sin  embargo,  si  no  hay  una  superioridad  después  de  los  tres rounds;  el  juez  puede  decidir  realizar  un  round  extra.

Asociación  Mexicana  de  SoJware  Embebido  A.C.

Importante:  En  caso  de  que  el  juez  juzgue  que  no  puede  determinarse  un  ganador  en  un  cuarto round,   tendrá   la   posibilidad   de   posicionar   los   robots   en   una   forma   específica   para   generar   un nuevo  round.  

Tiempo  del  Combate 1.  El  6empo  de  cada  round  será  máximo  de  1  minuto  y  solo  3  rounds  por  cada  combate  por  lo  que el  6empo  máximo  será  de  3  minutos  cronometrados.

2.  En  caso  de  que  exista  una  suspensión  de  la  lucha,  el  juez  detendrá  el  cronómetro  hasta  que  se reinicie  el  combate.

Suspensión  del  Combate Una  lucha  podrá  ser  detenida  o  cancelada  bajo  las  siguientes  condiciones:

1.  Los  robots  se  encuentran  atorados  uno  con  otro,  de  tal  manera  que  no  exista  combate.

2.  Los  robots  se  encuentran  dando  vueltas  de  tal  manera  que  no  exista  combate.

3.  Ambos  robots  toquen  el  exterior  del  Dohyo  al  mismo  6empo.

4.   Ambos   robots   estén   en   movimiento   sin   estar   en   contacto   con   el   oponente   por   más   de   30 segundos.

Asociación  Mexicana  de  SoJware  Embebido  A.C.

5.  Alguno  de  los  robots  genere  chispas,  humo  o  una  situación  fuera  de  lo  habitual.

6.   Cualquier   otra   condición   que   el   juez   considere   fuera   de   reglamento   o   norma   en   la   cual   deba detenerse  el  encuentro.

Pista  (Dohyo) 1.   La   pista   es   una   tabla   de   conglomerado,   MDF   o   madera   (materiales   no   ferrosos)   en   forma circular,  y  de  12mm  de  altura.  

2.  La  superficie  tendrá  un  fondo  negro  mate  con  acabados  lisos,  en  el  cual  estará  trazado  un  círculo en  color  blanco  (la  frontera  del  Dohyo).

3.  La  frontera  6ene  un  diámetro  de  77cm  (exterior),  con  un  ancho  de  2cm  ±0.5cm.

4.  Las  líneas  de  arranque  (“Sikiri-­‐Sen”)  se  indican  como  dos  líneas  en  un  color  percep6ble  que  no interfiera   con   los   colores   del   Dohyo   con   una   anchura   de   1   cenqmetro   y   de   una   longitud   de   10 cenqmetros.   Estas   líneas   son   paralelas   ubicadas   en   el   centro   de   Dohyo   y   separadas   por   una distancia  de  5  cenqmetros.

5.  En  caso  de  que  el  Dohyo  llegue  a  sufrir  alguna  ralladura  o  rasgadura  mayor  a  5cm  de  longitud,  el juez  deberá  de  tomar  la  decisión  de  seguir  u6lizando  esta  pista  o  cambiarla  por  una  que  tenga  las condiciones  para  seguir  con  el  duelo.

Asociación  Mexicana  de  SoJware  Embebido  A.C.

Figura  1.  Medidas  del  Dohyo

Restricciones El  mini  robot  no  debe  incluir: 1. Un   disposi6vo   que   obstruya   la   operación   del   opositor,   tal   como   un   mar6llo,   luz estroboscopia  visible  o  invisible,  jammer  ultrasónico,  infrarrojo,  etc.  

2. Ninguna  pieza  que  pudiera  dañar  el  Dohyo.

3. Un  disposi6vo  que  dispare  líquido,  polvo  o  gas.

4. Un  disposi6vo  que  lance  fuego.

Asociación  Mexicana  de  SoJware  Embebido  A.C.

5. Un  disposi6vo  que  lance  o  dispare  objetos  al  oponente.

6. Cualquier  parte,  elemento  o  disposi6vo  que  fije  el  robot  a  la  superficie  de  Dohyo  y  evite que  se  mueva  (tal  como  succionadores,  pegamento  etc.).  

7. Ningún   disposi6vo   que   aumente   el   peso   del   robot   (tal   como   bombas   de   vacíos, ven6ladores,  o  sistemas  magné6cos  para  empujar  o  6rar  a  un  mini  robot  de  la  superficie del  Dohyo).  

Amonestaciones  y  Violaciones  al  Reglamento Durante   la   competencia   los   equipos   pueden   hacerse   acreedores   a   una   amonestación,   con   las siguientes  acciones:

1. Que  el  robot  empiece  antes  de  recibir  el  pulso  posi6vo  del  módulo  disparador.

2. Acciones  an6-­‐depor6vas,  insultos,  o  lenguaje  inapropiado.  

3. Repe66vos  reclamos  sin  jus6ficación  hacia  los  jueces.

4. Si   el   capitán   del   equipo   no   se   presenta   a   6empo   para   la   competencia.   Se   darán   dos minutos   a   par6r   de   que   se   nombra   al   equipo   que   compe6rá   después   de   ese   6empo quedara  automá6camente  descalificado.

Asociación  Mexicana  de  SoJware  Embebido  A.C.

5. Si  un  robot  permanece  inac6vo  por  más  de  15  segundos  perderá  el  round.

6. En   caso   de   no   cumplir   con   las   normas   de   fabricación   especificadas   previamente   se descalificará  automá6camente.

7. En   caso   de   incurrir   en   más   de   una   falta   o   en   repe6das   ocasiones   se   descalificará automá6camente.

8. En  caso  de  hacer  algún  6po  de  trampa,  engaño  o  fraude  para  obtener  beneficios  directos  o indirectos  en  la  competencia.

9. Que  uno  o  varios  compe6dores  inscritos  amenacen  con  no  par6cipar  en  la  competencia  o perjudicar  las  dinámicas  de  la  misma,  si  no  se  cumplen  con  condiciones,  definidas  o  no,  en este  reglamento  buscando  un  beneficio  personal.  

10. Los  jueces  pueden  descalificar  a  cualquier  equipo  en  cualquier  punto  de  la  competencia  de acuerdo   a   lo   establecido   anteriormente   o   por   alguna   otra   falta   que   a   su   criterio   (de   los jueces)  sea  grave  y  atente  contra  la  civilidad,  é6ca  y  educación  que  se  busca  en  el  evento.  

Inconformidades   1.  Durante  un  combate,  sólo  el  capitán  de  cada  equipo  podrá  dialogar  con  el  juez  quién  decidirá qué  acciones  tomar.

2.   En   caso   de   ser   necesario,   el   juez   podrá   acudir   al   comité   organizador   de   la   competencia,   quienes decidirán  la  resolución  final. Asociación  Mexicana  de  SoJware  Embebido  A.C.

3.   En   caso   de   exis6r   comportamiento   an6depor6vo,   agresivo,   deshonesto,   o   cualquier   conducta irregular  los  jueces  6enen  la  obligación  de  amonestar  o  en  su  caso  expulsar  al  capitán  y  a  su  equipo para  conservar  un  ambiente  aceptable  dentro  de  las  instalaciones  del  evento.  

4.   Cualquier   inconformidad   deberá   externarse   dentro   del   6empo   en   que   la   competencia   se   lleve   a cabo,  de  lo  contrario  se  tomara  como  “no  fundada”  y  será  descartada.  

Premiación   1.  La  premiación  se  llevará  dentro  de  la  clausura  del  evento,  el  día:   12  de  Marzo  del  2016.

2.  Todos  los  concursantes  tendrán  un  reconocimiento  de  par6cipación  expedido  por  la  Asociación Mexicana   de   So8ware   Embebido   A.C.   el   cual   será   śsico   o   electrónico   de   acuerdo   a   las   condiciones establecidas  en  el  punto  Inscripción  de  este  documento.

3.   Los   tres   primeros   lugares   de   cada   categoría   obtendrán   premios   relacionados   con   las   carreras   de Robó6ca,  mecatrónica,  electrónica  y/o  sistemas.

Estos  premios  se  darán  a  conocer  a  través  de  nuestra  página  de  internet:   www.amese.net/congress

Así  como  a  través  de  nuestro  Facebook  h[p://www.facebook.com/AMESEOficial  

Asociación  Mexicana  de  SoJware  Embebido  A.C.

4 .  La   bolsa   mínima   de   premiación   para   esta   categoría   estará   garan1zada   por   la   can1dad   de MX$16,000.  Los  premios  podrán  ser  entregados  en  efec6vo  y/o  en  especie.   5.  Los  ganadores  deben  estar  presentes  para  recoger  sus  premios  respec6vos  en  la  ceremonia  de premiación,   en   caso   contrario   se   considerara   que   renuncian   a   los   beneficios   de   haber   ganado   la competencia   y   estos   irán   directamente   a   la   bolsa   de   premios   para   la   siguiente   competencia organizada  por  la  Asociación  Mexicana  de  SoJware  Embebido  A.C.

Costos Inscripción:    La  fecha  límite  para  inscribirse  será  el  jueves  10  de  marzo  del  2016  a  las  10:30  am.   Los  costos  para  la  inscripción  de  la  competencia  son  los  siguientes:

Antes  del  Viernes  15  de  Enero  del  2016

$600.00  MN

Desde  el  Viernes  15  de  Enero  del  2016  al  cierre  de  las  Inscripciones

$800.00  MN

Dudas  y/o  Aclaraciones   [email protected] [email protected]

Asociación  Mexicana  de  SoJware  Embebido  A.C.

Comité  Organizador:   • • • • •

Dr.  Marco  A  Aceves,  Pte  Asociación  Nacional  de  SoJware  Embebido Mtro.  Miguel  Ángel  Piedra,    Competencias-­‐AMESE Dr.    Eduardo  Espadas,  Tec  de  Monterrey  Campus  Guadalajara Roberto  García  García,  Capítulo  Estudian6l  UAQ-­‐AMESE Juan  Xocoyotzin  Velázquez  Vázquez  –  Logís6ca  y  Competencias

Inscribe  a  tu  equipo  en:

 hUp://www.amese.net/co    ngress   /registro.php

!Mucha  Suerte!

Nos  Vemos  en  la  Competencia!

Asociación  Mexicana  de  SoJware  Embebido  A.C.