Programa Formativo

CAPITULO 7

Dispositivos Hidroneumáticos TOMO III

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MICROMECANICA - TOMO III

DISPOSITIVOS HIDRONEUMÁTICOS : La desventaja siempre aducida a la neumática es la compresibilidad del aire, que repercute como tal en mayor o menor grado sólo en los casos de avances lentos. Si en un avance neumático puro, el aire es estrangulado fuertemente con objeto de lograr un avance particularmente lento, el émbolo se mueve a "sacudidas" en el cilindro. Esto ocurre pues al trabajar con la vena fluida muy estrangulada, la presión de descarga crece y tiende a equilibrar a la presión dentro del cilindro en la cara de impulsión; en estas condiciones el émbolo trabajará prácticamente equilibrado y en consecuencia cualquier fuerza que se le oponga, inclusive las propias de roce, detendrán momentáneamente en forma parcial o total el movimiento del émbolo, de modo tal de permitir un descenso de la presión de descarga y un aumento de la presión sobre la cara impulsora del émbolo a fin de restaurar el movimiento.

Pd

Pc

Esta alteración en el movimiento puede medir desde 1 mm. hasta varios cm. de longitud, en función de la magnitud de las fuerzas opositoras. Como consecuencia de la compresibilidad del aire, no puede conservarse una velocidad de avance constante desde el principio al final de la carrera siendo esto más notorio en caso de bajas velocidades. estos defectos pueden corregirse con ayuda de la hidráulica - es decir que ambos se complementan para lograr un fin -, la regulación de avances uniformes a bajas velocidades. Podemos distinguir tres sistemas distintos :   

Convertidor hidroneumático - Tanques hidroneumáticos. Cilindro freno de aceite auxiliar - Hidroreguladores. Multiplicadores de presión.

CONVERTIDOR HIDRONEUMÁTICO : Es éstos, una presión de aire es transformada en una presión igual de aceite. esto se logra en un cilindro o tanque hidroneumático en el cual puede o no existir un émbolo sin vástago que separa herméticamente el recinto de aire del de aceite. Si se hace actuar aire comprimido sobre el lado

MICROMECANICA - TOMO III

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neumático la presión de éste se transformará en una presión hidráulica de igual valor. Siendo ahora el aceite un fluido poco comprensible (prácticamente nada) es apto para el logro de avances lentos y regulaciones de velocidad constante.

AIRE A 6 BAR

Es de mencionar que la utilización de éstos es sólo aplicable a válvulas y actuadores (cilindros, cilindros rotantes, etc.) que sean aptos para uso con aceite. Estos se diferencian de los neumáticos en el tipo de guarniciones del pistón, pudiéndose transformar uno en otro con sólo cambiar éstas. Válvulas para control de velocidad en circuitos hidroneumática. Las válvulas reguladoras de caudal de los circuitos neumáticos hidroneumáticos. Para tal fin Automación Micromecánica ha desarrollado una válvula de singulares características. Se trata de una válvula reguladora de caudal con dos bocas de pilotaje, que de acuerdo a la o las bocas pilotadas regula o no el pasaje fluido, pudiéndose obtener de este modo carreras de avance con aproximación rápida y viceversa. En la figura siguiente se indican las dimensiones generales de los tanques hidroneumáticos, la válvula mencionada y su función de acuerdo a las bocas que sean pilotadas y el sentido de flujo, fabricados por Automación Micromecánica S.A.I.C.

MICROMECANICA - TOMO III Tanques hidroneumáticos

DIMENSIONES Capaci-

A

B

C

D

E

Código

250

249

193

216

73.9

67

TQ 250

500

334

278

301

73.9

67

TQ 500

1000

289

233

256

113.3

87

TQ 1000

2000

409

353

376

113.3

87

TQ 2000

4000

479

423

446

141.3

101

TQ 4000

6000

629

573

596

141.3

101

TQ 6000

dad cm3.

4

MICROMECANICA - TOMO III

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Válvula para control de velocidad en circuitos hidroneumáticos

Las figuras siguientes muestran la disposición de dos circuitos hidroneumáticos, para accionar un cilindro de doble efecto con regulación de velocidad en un solo sentido (fig. Nº 1) y doble regulación (fig. Nº 2).

MICROMECANICA - TOMO III

En la instalación de circuitos hidroneumáticos deben tenerse en cuenta algunas consideraciones :

6

MICROMECANICA - TOMO III    

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Los tanques hidroneumáticos deben ser siempre : colocado a un nivel superior al del cilindro actuado, esto evita la formación de burbujas de aire que se depositen en el cilindro. El volumen de los tanques hidroneumáticos deberá ser el doble del volumen desplazado por el cilindro. Deben purgarse eficientemente, pues burbujas de aire en el circuito hidraúlico restan eficiencia a la regulación a causa de la compresibilidad de éste. Al considerar el consumo de aire de un circuito hidroneumático, no sólo debe tenerse en cuenta el consumo del cilindro como si fuera neumático, sino también el volumen de aire comprimido para llenar el espacio de los tanques no ocupado por aceite.

cN .m .h 2V .bP  1g 2V 3

Para 1 ciclo

Q

Para n ciclos

Q

min .

c

AT

.P

cN .m .h 2cV .bP  1g V . Phn min . 3

c

AT

Vc P VAT

= = =

volumen desplazado por el cilindro en una carrera (m3.) presión de trabajo efectiva (bar) volumen de aire en los tanques VT - VA (m3.)

VT VA n

= = =

volumen del tanque. volumen de aceite (m3.) ciclos completos en 1 min.

Evitar fugas de aceite pues representan una pérdida de potencia incluso peligro de accidentes. Utilizar los aceites recomendados. Para las unidades Micromecánica éstos son YPF . TURBINA 193

CILINDRO FRENO DE ACEITE AUXILIAR - HIDROREGULADORES Estas son unidades reguladoras de velocidad auxiliares en las cuales el cilindro motor es accionado neumáticamente lográndose la regulación a través de un cilindro hidraúlico acoplado que actúe de freno. Existen básicamente dos disposiciones de reguladores :  Cilindros reguladores en serie.  Cilindros reguladores en paralelo. Las figuras siguientes muestran las dos disposiciones mencionadas.

MICROMECANICA - TOMO III

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En estas unidades al contrario del sistema anterior de regulación de velocidades hidroneumático, el aceite permanece alojado dentro de un cilindro completamente independiente del aire, imposibilitando de esta manera cualquier mezcla o contacto entre ambos fluidos, evitando la aparición de emulsiones que implican discontinuidades de funcionamiento. Dado que el aceite actúa ahora como freno, resta fuerza al cilindro por lo que los esfuerzos disponibles en éstos son ligeramente inferiores a las que se obtienen con los cilindros neumáticos en igualdad de condiciones de diámetro y presión. Principio de funcionamiento : En el primero de los casos (disposición serie) cuando se alimenta la unidad neumática, el aceite es obligado a circular de un sector a otro de la cámara de la unidad hidráulica a través de una válvula

MICROMECANICA - TOMO III

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reguladora de caudal unidireccional, de tal manera de poder regular dicho pasaje, creando una presión hidráulica que actúe equilibrando al émbolo neumático. La velocidad de desplazamiento, fijando una presión de trabajo quedará determinada por el caudal de aceite que circule por el regulador. Siendo ahora el aceite un fluido prácticamente incompresible, apenas aparece una resistencia al avance, la presión del mismo cae en forma instantánea (es incomprensible) a un valor tal que genere sobre el émbolo un desequilibrio igual a la resistencia opositora, de esta manera la velocidad de desplazamiento se mantendrá constante. Del mismo modo cualquier intento de aumentar la velocidad en forma externa provocará un aumento instantáneo en la presión de aceite de magnitud tal de equilibrar la acción externa y evitar dicho aumento de velocidad. El mismo análisis podría hacerse para cilindros neumáticos, siendo también válidas las condiciones anteriores en lo referente al juego de presiones, sin embargo siendo el aire compresible, los espacios en que se logran tales equilibrios son más grandes y por consiguiente más grandes los tiempos de realización de estos ajustes, resultando velocidades inconstantes. En los del segundo tipo (hidroregulador paralelo) el principio de funcionamiento es el mismo, la única diferencia es que en éstos el accionamiento del hidroregulador se efectúa a través de una barra transversal fijada al vástago del cilindro neumático, que paralelamente da movimiento al hidroregulador. En ambos casos podrán obtenerse carreras de avance libre y regulada en partes y retroceso rápidos. La magnitud de la parte de la carrera de avance que debe realizarse libremente es regulable desde cero hasta un máximo distanciando los juegos de tuerca y contratuerca sobre le vástago del hidroregulador. El valor máximo de la parte de carrera regulada es fijo en cada unidad, pudiéndose obtener longitudes menores a la máxima, limitando el movimiento del cilindro neumático. Al encargar una unidad de este tipo será necesario indicar las magnitudes de la carrera libre y la carrera regulada, la suma de ambas deberá ser mayor o igual que la carrera del cilindro neumático de accionamiento. Las figuras siguientes indican algunas disposiciones de estas unidades :

MICROMECANICA - TOMO III Regulador de avance :

Regulando el retroceso un cilindro con doble vástago :

10

MICROMECANICA - TOMO III Regulando el avance de dos cilindros :

11

MICROMECANICA - TOMO III

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Regulación en ambos sentidos con cilindros de doble vástago :

Las aplicaciones más frecuentes de éstos son el avance y retroceso de sierras circulares, mechas, herramientas, cabezales roscadores y todo tipo de automatismo donde sea requerida una carrera regulada y un retroceso rápido. En todos los casos donde se requiera uniformidad de velocidad debe tenerse presente que cuanto más sobredimensionado esté el cilindro neumático de accionamiento mayor será la uniformidad lograda pues más insensible será éste a las fuerzas frenantes, no debiéndose superar en el cilindro hidráulico 4 - 5 veces la presión del neumático.

MULTIPLICADORES DE PRESIÓN : Los dos dispositivos antes citados no varían la presión de trabajo, únicamente la velocidad puede regularse mejor para avances lentos, y uniformes respecto a un accionamiento puro por aire comprimido. En los multiplicadores de presión tal como lo indica su nombre se transforma una presión existente en otra superior. Normalmente una presión de aire determinada es transformada en

MICROMECANICA - TOMO III

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otra presión superior de aceite. El multiplicador de presión está formado por dos cámaras de presión de distinta superficie y volumen.

AIRE A 6 BAR

ACEITE A 70 BAR

si llamamos

d al diámetro del émbolo de aceite y D al diámetro del émbolo neumático se cumple que : . d 2 P  4 2 PA . D 4 2 P d  PA D 2 a ésta última se la llamó relación de multiplicación. Como la carrera neumática es igual a la hidráulica, cuanto mayor sea esta relación tanto menor se hace el volumen de aceite. Se construyen para relaciones de multiplicación de 1/4 a 1/80 alcanzándose presiones en estos últimos de 500 600 bar. El empleo de multiplicadores de presión es adecuado para la consecución de una fuerza elevada con volúmenes reducidos.

MICROMECANICA - TOMO III

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A consecuencia del limitado volumen de aceite en el transformador de presión, no es posible emplear éstos para equipos de distintos tamaños. Para cada aplicación debe calcularse el volumen de aceite necesario correspondiente.

RECOMENDACIONES PARA EL CORRECTO MONTAJE DE DISPOSITIVOS HIDRONEUMÁTICOS 

Aumente paulatinamente la presión, en tanques hidroneumáticos, convertidores y multiplicadores de presión. Durante este proceso debe controlarse todo el sistema para ver si existen fu-



gas. Vigilar el nivel de aceite. Utilice el aceite hidráulico recomendado, ya que el aceite muy viscoso fluye lentamente por los pequeños orificios y las tuberías de reducidas dimensiones. El aceite demasiado ligero



aumenta la importancia de las fugas entre las superficies en movimiento de los órganos hidráulicas. Para evacuar el aire del sistema es necesario, antes de empezar el trabajo, procurar que el órgano mandado hidráulicamente haga el recorrido a gran velocidad y repetidas veces, habiendo asegurado la carga adecuada de aceite.

Precaución : No deberá reapretar nunca enlaces o racores que fuguen, estando el sistema sometido a presión. Primeramente debe bajarse a 0 (cero).

MANTENIMIENTO    



 

Controle periódicamente el nivel de aceite. Controle la presión de aire en tanques hidroneumáticos, estanqueidad de los elementos y condiciones. Verifique la presión de regulación de las válvulas limitadoras. Control de envejecimiento del aceite : depositar una gota de aceite aún caliente sobre papel secante limpio. El aceite en buen estado produce una mancha clara de color amarillo, si en el centro de la mancha clara aparece otra mancha oscura, es esto un indicio de envejecimiento. En caso necesario, efectuar un cambio total de aceite. El aceite viejo no debe mezclarse nunca con el nuevo. El aceite nuevo no mejora al viejo, sino al contrario, el aceite viejo deteriora, la mayoría de las veces, al nuevo. En el caso de existir puntos de engrase en la instalación, debe efectuarse éste según las normas prescritas al efecto. Verificar el desgaste mecánico de las piezas con movimiento (bancadas, electroimanes, etc.).

MICROMECANICA - TOMO III 

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En caso que no se consiga localizar una avería con los medios y el personal propio, póngase en contacto con nosotros, haciéndonos saber los resultados obtenidos por ustedes, los cuales, con toda seguridad, servirán de gran ayuda para colaborar en la localización y reparación de la avería.

MICROMECANICA - TOMO III

Programa Formativo

CAPITULO 8

Mandos Neumáticos

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17

MICROMECANICA - TOMO III

MANDOS NEUMÁTICOS : Podemos definir el término mando como una acción engendrada en un sistema, sobre el cual uno o varios parámetros de entrada, modifican, según leyes propias del mismo a otros parámetros, considerados de salida. Representando dicho sistema por un bloque, llamado de mando denominaremos X1 ... Xn los parámetros de entrada por donde se introducen las señales al sistema y Xc1 ... Xsn los parámetros de salida, que intervendrán en el gobierno directo del flujo energético. En dicho bloque de mando las señales son tratadas bajo leyes preestablecidas para obtener variaciones en los parámetros de salida. Lo anterior queda resumido a través de la siguiente expresión general y esquema :

X1

BLOQUE DE

Xn

MANDO

Xs1 Xsn

Xsi = f (Xi) Muy a menudo el término mando se utiliza no sólo para designar la acción de controlar sino también como denominador del dispositivo en el cual se verifica dicha acción. También se lo podría definir como el conjunto de órganos que sirven para modificar en forma automática o no el estado funcional de un equipo.

DESCOMPOSICIÓN DEL BLOQUE DE MANDO : Hasta el momento hemos considerado al dispositivo de mando como un simple bloque rectángular, podemos ahora hacer la descomposición de dicho bloque y considerarlo más en detalle. Así lo encontramos formado por :

MICROMECANICA - TOMO III

Módulo de trabajo

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Motor eléctrico, cilindro neumático.

 Órgano de mando

Contactor, válvula distribuidora.

 Módulo de tratamiento

Relés, válvulas auxiliares.

 Módulo de entrada

Fin de carrera, pulsadores, etc.

 Módulo de entrada : Es el primer componente de un bloque de mando, a través del cual ingresa la información a procesar. Formado generalmente por fines de carrera, células fotoeléctricas, sensores de proximidad magnéticos, pulsadores, interruptores de mando manual, pedales, etc.

Módulo de tratamiento : Es la parte del circuito en donde se procesan las señales provenientes del módulo de entrada. Compuesto de circuitos neumáticos, circuitos electrónicos, reles, programadores mecánicos o a levas, etc.

Órgano de mando : Es aquel encargado de recibir las órdenes (señales) provenientes del módulo de tratamiento y transferirlas amplificadas o no al módulo de trabajo. Generalmente formado por válvulas distribuidoras, hidráulicas o neumáticas, contadores, etc.

MICROMECANICA - TOMO III

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Módulo de trabajo : Es el último componente de la cadena de mando y ejecutor de órdenes provenientes del órgano de mando. Es el elemento que en definitiva convierte cierto tipo de energía en energía mecánica. Constituido generalmente por motores eléctricos, cilindros y actuadores neumáticos o hidraúlicos, etc.

NATURALEZA DE LAS SEÑALES DE MANDO : Las informaciones en un circuito de mando ingresan al mismo a través de los órganos pertenecientes al módulo de entrada. Entendemos por señal a la variación de valor de un determinado parámetro físico del circuito. Diferencia del potencial, presión, etc.

LA NATURALEZA DE ESTAS SEÑALES PODRÁ SER DE DOS TIPOS : Señales analógicas : Aquellas que poseen una variación punto continua entre dos valores. Señales digitales : Aquellas que toman determinados valores definidos. Dentro de estas encontramos a las : Señales Binarias : Aquellas que(pueden tomar sólo dos nivele, por ejemplo : Marcha - Paro; SI - NO; Cerrado - Abierto. En general el mando automático se lleva a cabo a través de señales binarias (0-1) y la regulación (velocidad, presión, etc.) a través de señales analógicas. Los ejemplos siguientes ampliarán estos conceptos. La indicación de la presión de la presión de una línea con un manómetro es una señal analógica puesto que a cada valor de la presión corresponde una posición bien definida de la aguja indicadora. A cada valor intermedio de la presión corresponden posiciones intermedias de la aguja. Cuando regulamos caudal con una estrangulación variable, con el objeto de regular velocidad, por ejemplo : obtendremos también una señal analógica. A cada posición del regulador corresponde un caudal y por lo tanto una velocidad determinada.

MICROMECANICA - TOMO III

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Cuando operamos un contactor eléctrico o una válvula distribuidora neumática obtenemos señales binarias. Estos sólo pueden tomar dos estados, abierto o cerrado, sin tomar valores intermedios. La transformación neumática - eléctrica de señales que se efectúa en un presóstato es binaria.

REPRESENTACIÓN GRÁFICA DEL DESARROLLO SECUENCIAL DE UN PROCESO : Para la representación de secuencias de funciones de maquinas y líneas de producción se necesitan diagramas claros y comprensibles que den una visión global de las fases que van tomando los distintos componentes de la misma; éstos tienen como misión evidenciar la coordinación de los distintos elementos de trabajo y módulos constructivos de la máquina. Esto se logra a través de diagramas de funciones que resultan imprescindibles para componer un sistema de mando. Estos diagramas son independientes del tipo de comando utilizado y por consiguiente puede utilizarse para centrales de mando neumático, hidraúlico, mecánico, eléctrico, electrónico o combinadas. Se distinguen dos tipos de diagramas : Diagrama de recorrido : En el mismo se evidencian los recorridos de un elemento de trabajo por símbolos gráficos. Sólo es adecuado para la representación de procesos sencillos, por ejemplo : el desplazamiento de un cilindro con carrera rápida y de trabajo y retroceso rápido.

C 1

MICROMECANICA - TOMO III

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Diagrama de estados : En el diagrama de estados se representan las secuencias de funciones de una o más unidades de trabajo y los encadenamientos de los módulos constructivos correspondientes utilizando para ello dos coordenadas. En una de las coordenadas se lleva el estado, por ejemplo : el recorrido, presión, ángulo, nº de giros y en la otra los pasos en que se subdivide el ciclo de trabajo, indicados por la modificación o cambio de estado de un elemento constitutivo, que se indicarán con líneas verticales auxiliares sobre el diagrama. Este diagrama no posee escala, la escala de tiempos se superpone luego sobre la escala de pasos, si fuese necesario por lo que la misma no resulta regular. La caracterización del estado de un elemento se realizará utilizando valores binarios (0-1) indicándose con 0 el correspondiente al elemento en reposo y 1 al elemento actuado. Así por ejemplo para un cilindro indicamos con 0 su estado cuando su vástago está retraído y con 1 cuando está extendido.

Tiempo Pasos

0

0.3

0.7

0.8

1.3

0

1

2

3

4

1

2

3

4

2

3

4

1 Cilindro 2

0 1

Cilindro 1

0

1

En él no sólo pueden representarse los estados de los órganos de mando (válvulas distribuidoras, contactores, etc.) y sus vinculaciones resultando de gran utilizada al buscar fallas en el equipo. Deberá tratarse siempre que los principio de representación y los símbolos gráficos utilizados sean iguales en todos los casos, a los fines de lograr que la lectura y la comprensión de las representaciones puedan realizarse sin dificultad e inequívocamente para lo cual adoptaremos las siguientes reglas y símbolos gráficos. Líneas de función :

Son las que caracterizan el estado o cambio del mismo de un elemento o conjunto (módulo) durante el desarrollo total del ciclo. Indicamos con

MICROMECANICA - TOMO III

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Raya fina _____________ Reposo del elemento Raya gruesa ___________ Desviación de la situación de reposo.

Líneas de señal :

Caracterizan la dependencia entre elementos o módulos en forma especial. Estas líneas unen entre sí las líneas de función indicando el origen y destino de las señales, de acuerdo a los siguientes gráficos :

Raya fina con flecha en dirección de la señal.

Ramificación de señales.

Condición 0.

Condición Y.

S

Condición NO.

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MICROMECANICA - TOMO III

Hacia otra máquina

Provenientes de otra máquina.

Elementos de señalización :

Son aquellos integrantes de un circuito de mando que proporcionan la información al mismo. Elementos accionados muscularmente : SI

SI - NO

Automático

NO

Pulsador

Desconexión por Peligro

Accionamiento a dos manos

Elementos de mando mecánico :

MICROMECANICA - TOMO III

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Fín de carrera, en posición final o accionado durante el recorrido.

Accionado largamente durante el recorrido

P

Prosóstato

IS

Temporizador.

Límite de carrera por tope mecánico ajustable

Estados de pilotaje :

Representan los estados de los pilotos de las válvulas que orientarán el flujo energético hacia los órganos de trabajo y se representará por líneas de función indicándose el cambio de estado en forma vertical en el diagrama.

25

MICROMECANICA - TOMO III

a

a

b

0

b

La entrada de señales se dibuja en aquel lugar donde se comienza a cambiar de estado, donde se logra el nuevo estado se encontrará la salida de la señal que indica dependencia de este módulo con el que fuera gobernado. Órganos de trabajo :

1

Los órganos de trabajo se representan por líneas de función. Líneas inclinadas significan movimiento, mientras que las horizontales signi-fican reposo.

0 0

1

2

3

4

0

1

2

3

4

1

El ángulo variable de inclinación de la línea de función evidencia velocidades distintas, por ejemplo: un movimiento de aproximación rápido y uno de trabajo.

0

26

MICROMECANICA - TOMO III 1

Los elementos de señalización se marcarán en aquel lugar donde son actuados y/o producen otros cambios de estado.

0 0

1

2

3

4

1

El arranque de motores se marca con una línea de función vertical. 0 0

Mandos

R || Pr o gra mados || || Secuenciales S || || || Combinados T

1

2

3

R Mec á nicamente S TEl é ctricamente del recorrido R |SDependiente Dependiente de la presi ó n |TDependiente del tiempo

4

5

MICROMECANICA - TOMO III

27

MANDOS PROGRAMADOS : Llamamos así a aquellos en los cuales las señales de mando son suministradas al sistema a través de un programador, sea éste mecánico o electrónico. Este tipo de mando se caracteriza por el desarrollo cronológico de las funciones y la presencia de un elemento programador que constituye una memoria central en donde se encuentra almacenado el programa y en donde las señales de mando tienen su origen de acuerdo a un orden preestablecido. Se utilizan como programadores :      

Árbol de levas. Levas de disco. Cilindro programador. Tarjetas perforadas. Bandas magnéticas. Circuitos electrónicos o eléctricos de programación temporizados, etc.

Poseen gran flexibilidad para la conversión de un programa en otro, desarrollo del mismo constante en el tiempo, insensibilidad a influencias parásitas, no poseen ningún elemento de control secuencial de las fases y éstas prosiguen aún existiendo incidentes en el desarrollo del ciclo, ausencia de sistemas de seguridad, puede variarse la velocidad del ciclo variando la velocidad del motor de accionamiento del programador.

MANDOS SECUENCIALES : Dependiente del recorrido : Las funciones que desarrolla cada elemento o módulo de trabajo está en función del recorrido, distancia o posición de otro elemento que dará la señal para la prosecución del ciclo de modo tal que de por sí esto constituye una seguridad en el sentido que de no haberse cumplido la función citada el ciclo no prosigue deteniendo el equipo. Se caracteriza por la presencia de fines de carrera de naturaleza eléctrica o neumática, son relativamente sencillos y de fácil modificación de la secuencia final.

28

MICROMECANICA - TOMO III S4

S4

1 C1

S1

S1

0

S3

1 C2

S2

0 0

1

2

3

4

5

6

7

8

Los fines de carrera chequean las posiciones o recorridos de los vástagos de los cilindros C1 y C2, de modo que sólo si dichas posiciones son alcanzadas por los vástagos podrá realizarse el paso sucesivo. Sistema de alta fiabilidad. Dependiente del tiempo : La ejecución de los sucesivos pasos del ciclo está vinculada al transcurso de un cierto tiempo regulable a través de un temporizador neumático o electrónico posibilitando un retardo en la conexión o la des conexión. Puede constarse o no la presencia de fines de carrera, de acuerdo a como se realice la temporización y en general las fases del ciclo se desarrollan sin control de la posición alcanzada por los órganos de trabajo, razón por la cual el ciclo prosigue aún cuando por razones ajenas al circuito ciertos órganos no hayan alcanzado la posición final deseada. 1 3S

0 2s

2s

1

0 0

1

2

3

4

5

6

Dependencia de la presión : La ejecución de pasos sucesivos depende de que se haya alcanzado una determinada presión regulable, por ejemplo, con una válvula de secuencia. En el ejemplo siguiente el paso 3 sólo puede realizarse si se alcanza determinada posición, tomada del lado del vástago del pistón del cilindro C1.

29

MICROMECANICA - TOMO III P

P

1 C1 0

P

P

P

1 C2 0 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Las funciones se realizan sin control alguno de la posición final de los órganos de trabajo y el ciclo prosigue aún no habiéndolo alcanzado ésta.

MANDOS COMBINADOS : Resultan de la combinación de cualquiera o todos los mandos secuenciales vistos y en donde ciertas funciones son dependientes del recorrido de un órgano, otras del tiempo y otras de la presión, todas engobladas en un circuito de mando. Reúnen o agrupan las ventajas y desventajas de uno y otro respecto al desarrollo secuencial del ciclo. También se suele llamar bajo la denominación de combinados aquellos mandos en donde se utilizan energías de distinta naturaleza, ejemplo eléctrica y neumática., etc. Circuitos neumáticos básicos : Mando directo de un cilindro de simple efecto :

Mando indirecto de un cilindro de simple efecto : Con válvula monoestable :

30

MICROMECANICA - TOMO III

Con válvula biestable :

MARCHA

PARO

MICROMECANICA - TOMO III Mando directo de un cilindro de doble efecto :

Mando indirecto de un cilindro de doble efecto :

AVANCE

RETROCESO

31

MICROMECANICA - TOMO III

32

Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con realimentación de señal con válvula monoestable, reacción a resorte o neumática, Con paro prevaleciente

Con marcha prevalescente:

MICROMECANICA - TOMO III

33

Los circuitos con autoalimentación o realimentación antes vistos presentan el inconveniente de que dicha realimentación se efectúa sobre la vía de utilización del cilindro, la presión en esta será variable y sólo alcanzará el valor maximo cuando el cilindro se haya detenido o llegado al final de su carrera, lo que implica un tiempo de actuación prolongado sobre el pulsador de marcha para permitir la realimentación a una presión suficiente para mantener la válvula actuada. Para evitar tales inconvenientes se recurre a tomar la realimentación de una válvula intermedia :

Retorno automatico de un cilindro de doble efecto con válvula biestable y fin de carrera neumatico.

34

MICROMECANICA - TOMO III

Retorno automático de un cilindro de doble efecto con válvula biestable y fin de carrera neumático.

MARCHA

Movimiento alternativo con selector automático - manual de un cilindro de doble efecto con válvula monoestable con realimentación con dos fines de carrera neumática :

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MICROMECANICA - TOMO III

AUT-MAN

Ídem anterior con válvula biestable :

AUT-MAN

MANUAL

MANUAL

MICROMECANICA - TOMO III Selector automático - manual :

Selector automático - manual con dos pulsadores :

36

MICROMECANICA - TOMO III

37

Selector automático - manual con accionamiento bimanual monopulsado : ACU

ACU

Circuito neumático para movimiento alternativo de un cilindro de doble efecto con válvula biestable, con selector automático - manual y parada de emergencia :

38

MICROMECANICA - TOMO III

ENERGENCIA

MANUAL AUT-MAN

Posicionado intermedio de un cilindro de doble efecto con válvula 5/3.

Avance Retorno

MICROMECANICA - TOMO III

39

Detención automática intermedia regulable en cilindro de doble efecto, presecución del ciclo hasta fin de carrera y retorno automático :

MANDOS ALTERNATIVOS : 

Con fines de carrera :

Marcha - Retroceso

MICROMECANICA - TOMO III 

Con dos selectores de circuitos y válvula auxiliar :

Marcha - retroceso

Con dos válvulas 3/2 y válvula auxiliar, sin finales de carrera :

Marcha - retroceso

Con dos válvulas Y 3

40

MICROMECANICA - TOMO III

41

Marcha - retroceso

:

REGULACIÓN DE VELOCIDAD DE CILINDROS NEUMÁTICOS : 

Reducción de velocidad.



Aumento de velocidad.

Reducción de velocidad : Se realiza a través de estrangulamientos o reguladores de caudal uni o bi direccional. Siempre de ser posible, regulando el aire de descarga del cilindro. Aumento de velocidad : Con válvula de escape rápido.

REGULACIÓN DE CILINDROS DE SIMPLE EFECTO : Avance : No queda posibilidad más que estrangular la alimentación. No pueden aumentar la velocidad de avance con un escape rápido.

42

MICROMECANICA - TOMO III

Retorno :

Regulando el escape puede aumentarse velocidad de retorno con escape rápido como se indica a continuación. Puede regularse independientemente avance y retroceso como se indica a continuación :

Avance

Retroceso

43

MICROMECANICA - TOMO III

REGULACIÓN DE CILINDRO DE DOBLE EFECTO : Deben siempre regularse estrangulando el escape :

Retroceso

Avance

Avance

Retroceso

Con válvula 4/2 o 5/2.Con válvula 5/2.Aumento de velocidad : Con válvula de escape rápido : puede aumentarse en un 60% la velocidad media de los cilindros neumáticos.

Válvula descarga rápida. Retorno rápido. Avance lento regulado Mandos en donde se incluyen válvulas "0" e "Y". Válvula " 0" :

Cuando el mismo fenómeno deba ser realizado a partir de diferentes señales y/o provenientes de diferentes puntos. Si se desea obtener señal de salida con varias señales de entrada pueden colocarse según las siguientes disposiciones :

44

MICROMECANICA - TOMO III

El número de elementos o válvulas 0 necesarias quedará determinado por : nv = Sn - 1

S1

S

2

S

S

3

4

S1

S

2

S

3

S

4

Válvula Y :

Cuando se desee que un fenómeno sólo pueda ser desarrollado si están presentes dos señales - conjunción -. Cuando un fenómeno deba ser desarrollado sólo con la presencia de n señales de entrada puede disponerse como se indica a continuación :

S1

S

S

2

3

S

4

S

El número de válvulas Y resulta : nv = Sn - 1

CIRCUITOS TEMPORIZADOS : Temporización con retardo a la abertura :

S1

5

S

2

S

3

S

S

4

5

45

MICROMECANICA - TOMO III a

ACU

1 a 0

b

1 b 0 t

Temporización con retardo al cierre : a

ACU

1 a 0

b

1 b 0 t

Prolongación de una señal : a 1 a 0

ACU

b

1 b 0 t

46

MICROMECANICA - TOMO III a

ACU

1 a 0

b

1 b 0 t

Retardo a la conexión y desconexión (retardo y prolongación). 1 a 0

a

ACU

t1

t2

1 b 0

b

t1

t2

Monopulso - generador de impulsos : 1 a 0

ACU

1 b 0

a t

b

47

MICROMECANICA - TOMO III

Monopulso con retardo : t1

1 a 0

a

ACU

t2

1 b 0

a t1

t

ACU

2

b

CIRCUITOS SECUENCIALES EN FUNCIÓN DEL TIEMPO : Retorno del vástago sin fin de carrera en función del tiempo.

Si el pulsador P1 queda oprimido el ciclo no se realiza podemos adoptar la siguiente solución :



monopulsar la señal de P1

MICROMECANICA - TOMO III

48

Movimiento de vaivén automático sin fines de carrera - secuencia en función del tiempo.. Selector automático y manual : Con válvula biestable :

Con válvula monoestable :

MICROMECANICA - TOMO III

Retorno de un cilindro de doble efecto en función del tiempo combinado con fin de carrera.

49

50

MICROMECANICA - TOMO III

Movimiento combinado de dos cilindros en función del tiempo. Diagrama de función :

T 1

2

1

0

T

3

4

T

T 1

0 0

1

2

3

4

MICROMECANICA - TOMO III

51

52

MICROMECANICA - TOMO III Diagrama de funcionamiento : T 1

T CIL 1 0

1

4

3

2

5

T 1

CIL 2 0 1

2

3

4

5

MICROMECANICA - TOMO III

MANDO EN FUNCIÓN DE LA PRESIÓN : Inversión de la carrera en función de la presión sin control de la posición del cilindro.

Inversión con control de posición (fin de carrera) en función de la presión.

53

MICROMECANICA - TOMO III Cilindros neumáticos secuenciados en función de la presión. Diagrama de funciones. 1

CIL 1 0

1

4

3

2

5

1

CIL 2 0 1

2

3

4

5

54

MICROMECANICA - TOMO III

55

DISEÑO DE CIRCUITOS EN CASCADA El uso cada día más frecuente de elementos accionados neumáticamente en todo tipo de industrias coloca al proyectista o diseñador de los circuitos frente a problemas complejos y por lo tanto difíciles de resolver. Durante muchos años los diseñadores han recurrido exclusivamente a su imaginación a los efectos de lograr circuitos con alta fiabilidad y buenas condiciones operativas basadas en el análisis paso a paso de las operaciones y su propia experiencia. Tal método resulta prácticamente inaplicable para circuitos de alta complejidad, sobre todo cuando no se tiene una vasta experiencia en tal técnica. Podemos decir que el método de circuitos en cascada que vamos a exponer es el primer paso que se da para establecer un sistema de diseño en el cual a través del enunciado de las funciones que deban realizar los actuadores neumáticos lineales o rotantes del circuito permite establecer la cantidad de elementos que van a intervenir en el mismo, predeterminar su costo, tener la seguridad de obtener un mando fiable, además de brindar un desarrollo sistemático del mismo. El diseño de circuito en cascada es fundamentalmente aplicable a desarrollos secuenciales de funciones en donde por su alta complejidad resultan difíciles de resolver por otra vía, resultando circuitos versátiles en el sentido de ser susceptibles a modificación de la secuencia establecida dentro de un amplio campo sin necesidad de agregar ni quitar ningún elemento de los utilizados en el primitivo diseño. En el sistema de diseño en cascada sólo adoptaremos aquellas secuencias dependientes del recorrido, establecido por finales de carrera.

FUNDAMENTOS DEL SISTEMA : 1.

Establecer el desarrollo secuencial de las fases del proceso y representarlo en un diagrama de funciones. Sea por ejemplo, la siguiente secuencia : A1, B1, B0, A0, donde se indican con el subindice 1 la posición del vástago extendido (salida del vástago) y con 0 al vástago retraído (retorno del vástago). Dicha secuencia queda representada en el siguiente diagrama de funciones.

56

MICROMECANICA - TOMO III 1

CIL A 1

0

4

3

2

5

1

CIL B 0 1

2.

2

3

4

5

Descomposición de las fases del cilindro en grupo de manera tal que en cada uno de ellos cualquier letra, prescindiendo del subíndice, aparezca sólo una vez, es decir que el cilindro efectúe su recorrido solamente en un sentido en cada grupo. Designaremos los grupos con números romanos, tratando de formar la menor cantidad de grupos posibles. En el ejemplo mencionado los grupos que se podrán formar son : A1 B1 / Grupo I

B0 A0 Grupo II

3.

Dibujar los cilindros y las válvulas de mando correspondiente. En el método de diseño en cascada las válvulas de mando son generalmente válvulas de memoria biestable.

4.

Determinar el número de válvulas auxiliares necesarias, obtenido del número de grupos formados menos uno. En el ejemplo propuesto corresponde una válvula auxiliar.

5.

Determinación de las líneas de grupos. Estas son las encargadas de efectuar la alimentación de las válvulas de señalización (fines de carrera) que van a operar cada uno de los grupos de secuencia formados, dichas líneas serán alimentadas por las válvulas auxiliares determinadas en el punto 4, según un montaje en cascada como se indica en las figuras siguientes, en el caso de cuatro grupos :

MICROMECANICA - TOMO III

57

En la figura pueden verse como la primera válvula de la cascada alimenta a las líneas de grupo I y II, la segunda la línea III y la tercera la línea IV, de esta observación queda perfectamente explicado el hecho de utilizar tantas válvulas auxiliares como número de grupos menos uno. En nuestro ejemplo quedaría una sola válvula auxiliar alimentando dos líneas de grupo según se muestra en la figura siguiente :

6.

Ubicación de las válvulas de fin de carrera : Deben ubicarse tantas válvulas de señalización como movimientos deban realizarse en la secuencia; en nuestro caso corresponden cuatro fines de carrera. En la mayoría de los casos utilizaremos microválvulas de tres bocas dos posiciones de accionamiento mecánico y retorno por resorte o neumático.

7.

A continuación procederemos al conexionado del circuito de acuerdo al siguiente procedimiento :

MICROMECANICA - TOMO III

58

Conectar la línea de grupo I con el piloto de la válvula de mando correspondiente al primer movimiento de dicho grupo. A continuación conectar los orificios de alimentación de los fines de carrera del primer grupo con la línea de grupo I y sus salidas con los pilotos correspondientes de las válvulas de mando de los cilindros en orden secuencial, con excepción de la salida de la última válvula fin de carrera del grupo, que estará dirigida a la primera válvula auxiliar del montaje en cascada. Esta efectuará el cambio anulando el suministro a la línea de grupo II con el piloto de la válvula de mando correspondiente al primer movimiento de dicho grupo. A continuación conectar los orificios de alimentación de los fines de carrera del segundo grupo con la línea del grupo II y sus salidas con los pilotos correspondientes de las válvulas de mando de los cilindros en orden secuencial, con excepción de la salida de la última válvula fin de carrera del grupo, que estará dirigido a la segunda válvula auxiliar del montaje en cascada. Esta efectuará el cambio anulando el suministro a la línea de grupo II y aplicándolo a la del grupo III.

MICROMECANICA - TOMO III

59

60

MICROMECANICA - TOMO III Ejercicio : resolver por el método de cascada. Diagrama de funciones :

1 A 0 1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

B 0 1 C 0

Secuencia del proceso : A1 B1 B0C1C0 A0 Separación en grupos :

A1 I Número de válvulas auxiliares = 2

B0C1 C0 A0 II III

MICROMECANICA - TOMO III

REALIZACIÓN DEL CIRCUITO :

61

MICROMECANICA - TOMO III

62

DETECCIÓN DE ANOMALÍAS EN CIRCUITOS NEUMÁTICOS : Observando los mandos neumáticos de dispositivos simples o muy complejos, en los diferentes ramos de la industria, el tema mantenimiento y conservación parece difícil y con muchas variantes. Sin embargo, contemplándolos más detalladamente vemos que la gran mayoría de estos mandos, tiene muchos aspectos en común, que aparecen una y otra vez en los grupos de mando neumático según diferentes combinaciones. Al presentarse una anomalía en la instalación, una búsqueda metódica de la misma es ventajosa, pues de esto surgirá una reparación más sencilla y sobre todo una notable reducción del tiempo de reparación. A grandes rasgos enunciaremos el análisis de los puntos que deberán comprobarse ante un desperfecto en una máquina o dispositivo neumático; de acuerdo al esquema de flujo de señales. Introducción de señal : En todo automatismo aparecen elementos tales como fines de carrera, sensores, etc., los cuales chequean continuamente la posición de los elementos de trabajo, sean éstos cilindros, actuadores rotantes, mesas de traslación, etc. Debemos analizar entonces si estos elementos, que son los que dan la iniciación o continuidad de una secuencia operativa funcionan en el momento y en las condiciones deseadas. Tratamiento de señal : En el presente ítem debemos considerar aquel conjunto de válvulas direccionales, elementos de lógica neumática, relays eléctricos o dispositivos electrónicos, que reunidos en un circuito más o menos complejo, traduzcan la información recibida (proveniente de fines de carrera, sensores, etc.) en órdenes que partirán hacia los elementos de trabajo. Por lo tanto el segundo paso, consiste en verificar los elementos de un circuito que aparentemente producen el desperfecto; oportunamente veremos cómo localizarlos. Aplicación de señal : Intervienen aquí todos los elementos de trabajo, que reciben señales neumáticas para ejecutar un determinado movimiento; considerando que los elementos neumáticos de trabajo son cilindros actuadores rotantes, equipos hidroneumáticos, etc., debemos verificar sus conexiones, fijaciones, golpes en el cuerpo de cilindros, etc., de manera tal que podamos chequear el libre desplazamiento de sus órganos móviles en elementos de trabajo.

MICROMECANICA - TOMO III

63

En este punto de la cuestión es provechoso analizar mediante un ejemplo el método de búsqueda precedente.

DETECCIÓN DE ANOMALÍA EN EL MANDO DE UNA FRESADORA.

En esta fresadora se procesan piezas de aluminio en ambas caras laterales mediante un par de fresas accionadas por motores eléctricos. La pieza es extraída de un cargador vertical y se empuja contra un tope, a continuación se sujeta la misma y es transportado el carro, para pasar frente a las fresas, mediante una unidad de avance hidroneumática. Una vez concluido el fresado se expulsa la pieza de aluminio y el carro vuelve a su posición inicial. Veamos punto por punto todas las características implícitas en el método : 1.

Se produce la anomalía, datos que deben ser anotados. El personal de servicio comunicará al encargado de mantenimiento el pedido de reparación correspondiente; este último debe recoger indicaciones concretas sobre la avería surgida, estas preguntas son :

MICROMECANICA - TOMO III

64

¿se encuentra la máquina en la posición en que surgió la avería? ¿es la primera vez que se produce esta anormalidad o es frecuente? la persona que usaba la máquina ha efectuado ya la supresión del defecto o alguna modificación en la posición de mando? Este tipo de información es una ayuda importante para el personal de mantenimiento en la búsqueda de averías. Trataremos de ver con el ejemplo de la fresadora los puntos importantes de la detección metódica de anomalías. Defecto : La unidad de avance C no llega a la posición final delantera.

MICROMECANICA - TOMO III 2.

65

Estudio del desarrollo de fase. Diagrama de fases 1

0 1

CILINDRO A

2

3

4

5

6

7

8

9=1

1

0

CILINDRO B

1

2

3

4

5

6

7

8

9=1

1

2

3

4

5

6

7

8

9=1

1

2

3

4

5

6

7

8

9=1

1

0

CILINDRO C 1

0

CILINDRO D

Falla En el diagrama de fases solamente hemos tenido en cuenta los elementos de trabajo. Si surge una anomalía en el mando como en nuestro caso, será necesario conocer la relación entre los elementos de trabajo y los elementos de mando. El esquema de mando correspondiente a la fresadora sirve para conocer la relación entre los distintos componentes del circuito.

MICROMECANICA - TOMO III

66

MICROMECANICA - TOMO III

67

Atención : No efectúe modificaciones en el mando, tales como : desconectar mangueras, intercambiarlas, etc., sin antes tratar de localizar sistemáticamente la anomalía. 3.

Determinación del lugar (en el esquema de mando) dónde surgió la anomalía. Si no se han registrado indicaciones sobre los eventuales defectos en el mando, el encargado de mantenimiento deberá localizar con ayuda del diagrama de fases y del esquema de mando los elementos que probablemente estén afectados por el desperfecto. Ejemplo fresadora : La falla se encuentra en la fase IV (diagrama de fases). El vástago del cilindro C no avanza. En el esquema de mando averiguamos qué elementos influyen sobre esta fase.

4.

Lectura del esquema de mando (localización de anomalía en el mando). Mediante el diagrama de fases y el esquema de mando podremos determinar los distintos elementos que hayan producido el fallo. Para leer un esquema de mando debería seguirse un método. Aconsejamos leer al mismo de forma de seguir (sin saltar ningún movimiento) una fase a continuación de otra. Es fundamental conocer las condiciones de partida que deben cumplirse para poner en marcha la máquina. Una vez ubicados los elementos que puedan producir la anomalía, hay que pensar en un análisis del funcionamiento de cada uno de ellos. Del esquema de mando deducimos las condiciones de partida implícitas en el mismo: 1.

Automático / manual.

2.

Puesta a cero.

3.

Parada de emergencia.

4.

Desbloqueo paro de emergencia.

5.

El mando puede desarrollarse solamente si los motores están en marcha.

MICROMECANICA - TOMO III

68

De lo expuesto deducimos los siguientes elementos : 1.

Fin de carrera a Q

2. 3.

Cilindro de alimentación A. Válvula 3/2 y válvula "y" del grupo 4 (G4).

4.

Válvula de potencia 5/2, 4 vías, unidad de avance C.

5.

Cilindro de avance C.

Los 5 ítems expuestos tienen relación con la falla. Será necesario un examen de los elementos y sus conexiones. 5.

Localización de la anomalía. En primer termino debemos verificar que la máquina haga el recorrido manualmente, si es que dispone de mando manual. I.

Verificar, si funcionan los motores eléctricos de las fresas. La electroválvula 5/2 marcha motor, debe dar la señal para comienzo del ciclo.

II.

Verificar válvula 3/2 desbloqueo Paro Emergencia. Dicha válvula debe actuar sobre el piloto de la válvula que alimenta los pulsadores Marcha y Automático.

III. Verificar, fin de carrera a0. Cilindro de alimentación A en posición de reposo. ¿recibe aire comprimido esta válvula? IV. Verificar fin de carrera a0, ¿es accionada esta válvula por el cilindro A? V.

Verificar, grupo 3, ¿recibe alimentación de aire comprimido?

VI. Verificar válvula 5/2, 4 vías, de memoria. ¿es alimentada con aire comprimido dicha válvula? VII. Verificar, válvula de potencia de unidad de avance C ¿tiene alimentación esta válvula? ¿No puede conmutar porque existe contraseñal?

MICROMECANICA - TOMO III

69

VIII. Verificar cilindro C, compruebe su movimiento, probablemente se ha atascado la unidad de avance? El control de los puntos mencionados en forma ordenada, garantiza una detección rápida y segura de la falla. Recuerde siempre que intervenir en forma apresurada sobre los mandos de una máquina significa peligro de accidentes.

MICROMECANICA - TOMO III

70

MICROMECANICA - TOMO III

71

Programa Formativo CAPITULO 9

Simbología neumática Normalizada ISO

MICROMECANICA - TOMO III

72

NORMA INTERNACIONAL

ISO 12 19

TRANSMISIONES HIDRÁULICAS Y NEUMÁTICAS SÍMBOLOS GRÁFICOS

MICROMECANICA - TOMO III

73

ISO (Organización Internacional de Standarización) es una federación mundial de organismos nacionales de normalización (miembros del comité ISO). La elaboración de normas internacionales se desarrolla a través de comités técnicos ISO. Las organizaciones gubernamentales y no gubernamentales en relación con ISO también toman parte en el trabajo. Los proyectos de normas internacionales adoptadas por los comités técnicos se envían a los miembros del comité para su aprobación antes de ser aceptada como norma internacional por el consejo ISO.

La norma internacional ISO 1219 fue designada por el comité técnico ISO / TC. 10, Designaciones Técnicas, y el ISO / TC 131, Transmisiones Hidráulicas y Neumáticas. Esta fue sometida directamente al consejo ISO, conforme al parágrafo 6-12-1 de directivas para los trabajos técnicos ISO.

Esta norma internacional anula y reemplaza la recomendación ISO/R 1219-1970, que había sido aprobada por los miembros del comité de los siguientes países :

Alemania

Nueva Zelandia

Australia Bélgica Brasil Canadá Checoslovaquia Chile Dinamarca Egipto

Países Bajos Polonia Reino Unido Rumania Sud África, Rep. de Suecia Suiza Tailandia

España Finlandia Francia Grecia Hungría India Israel Italia Japón

Turquía U.S.A. U.R.S.S. Yugoslavia

Noruega

Los no miembros del comité habían expresamente desaprobado el documento.

CONTENIDO : 0 1 2 3 4 5 6

Introducción. Objeto y campo de aplicación. Referencia. Definiciones. Frase de identificación. Generalizadas (Símbolos básicos y funcionales). Conversión de la energía.

1 1 1 1 1 2 3

7 8 9 10 11 12

Válvula de control. Transmisión de la energía - Acondicionamiento. Comandos. Equipos suplementarios. Ejemplos de ensamble de equipos. Ejemplos de instalaciones completas.

7 14 17 20 20 23

MICROMECANICA

0.

75

Introducción :

En los sistemas de transmisión hidráulica y neumática la energía es transmitida y controlada por un fluido(líquido o gaseoso) bajo presión circulando por un circuito. Los símbolos gráficos se utilizan en esquemas de sistemas de transmisiones hidráulicas y neumáticas.

1.

Objeto y campo de aplicación :

La presente norma internacional establece los principios para la utilización de los símbolos y especifica los símbolos a utilizar en los esquemas de sistemas de transmisión hidráulica y neumática.

2.

Referencia :

ISO 5598, Transmisiones Hidráulicas y Neumáticas - Vocabulario *

3.

Definiciones :

Ver ISO 5598

4.

Frase de identificación :

Utilizar la siguiente frase de identificación en informes, catálogos y documentación comercial cuando haga referencia a la presente norma internacional :

76

MICROMECANICA

"Símbolos gráficos conforme a ISO 1219, Transmisiones Hidráulicas y Neumáticas - Símbolos gráficos".

* En preparación 5.

Generalidades : Símbolos básicos y funcionales ) Los símbolos para equipos hidráulicas y neumáticos y accesorios son funcionales y consisten en uno o más símbolos básicos y en general de uno o más símbolos funcionales. Los símbolos no están en escala, ni en general orientados en una dirección particular. Las dimensiones relativas en combinaciones de símbolos deben corresponder a los indicados en los ejemplos de los apartados 11 y 12 . Descripción

5.1

Símbolos Básicos

5.1.1

Línea :

5.1.1.1

- Continua

Aplicación

Símbolos 1)

_________________ Conductor E

5.1.1.2

- Trazos largos

5.1.1.3

- Trazos cortos

L

L 10E

E L 5E

L

D

5.1.1.4

- Doble

Conexiones mecánicas D 5E

5.1.1.5

- Trazo y punto (uso opcional)

Recuadro para varios componentes ensamblados.

77

MICROMECANICA 5.1.2

Círculo y semicírculo.

5.1.2.1

Unidades de conversión de energía (bombas, compresores, motores)

5.1.2.2

Instrumentos de medición.

5.1.2.3

Válvulas de no-retorno, conexión giratoria, etc.

5.1.2.4

Articulación.

5.1.2.5

Actuador semirotante.

1)

L = Largo de la línea E = Espesor de la línea D = Espacio entre líneas Descripción

Aplicación

5.1.3

Cuadrado, rectángulo.

Como regla en válvulas de control (excepto para válvulas de no retorno).

5.1.4

Rombo, diamante

Aparatos de acondicionamiento (filtros, separador, lubricador, intercambiador de calor)

   

Símbolos



78

MICROMECANICA 5.1.5

Signos diversos d

5.1.5.1 5.1.5.2 5.1.5.3

Conexión de conductor, resorte, restricción :

5.1.5.3.1

- sensible a la viscosidad.

5.1.5.3.2

- no sensible a la viscosidad

5.2

Símbolos funcionales

5.2.1

Triángulo :

Dirección del flujo y naturaleza del fluido

5.2.1.1

- Lleno.

flujo hidraúlico

5.2.1.2

- Perímetro solamente.

flujo neumático o escape a atmósfera.

Descripción

Aplicación

d = 5E

 

Símbolos

79

MICROMECANICA 5.2.2

Flecha

Indicación de :

5.2.2.1

- dirección

5.2.2.2

- dirección de rotación

5.2.2.3

- paso y dirección del flujo a través de válvulas. Para aparatos de regulación como en 7.4 ambas representaciones con o sin cota al final de la flecha se usan sin distinción. Como regla general la línea perpendicular en la cabeza de la flecha indica que cuando la flecha actúa el paso interior siempre permanece conectado al correspondiente paso exterior.

5.2.3

Flecha oblicua

6.

Conversión de la energía

6.1

Bombas y compresores

6.1.1

Desplazamiento fijo : bombas hidráulicas

6.1.1.1

- con una dirección de flujo

6.1.1.2

- con dos direcciones de flujo

Indicación de posibilidad de regresión o de variación progresiva.

Para convertir energía mecánica a hidráulica o neumática



80

MICROMECANICA Descripción

Aplicación

6.1.2

Desplazamiento variable : bombas hidráulicas

6.1.2.1

- con una dirección de flujo El símbolo es una combinación de 6.1.1.1 y 5.2.3 (Flecha oblicua)

6.1.2.2

- con dos direcciones de flujo

6.1.3

Desplazamiento fijo : compresor (siempre una dirección de flujo)

6.2

Motores

6.2.1

Motor hidraúlico con desplazamiento variable :

6.2.1.1

- con una dirección de flujo

6.2.1.2

- con dos direcciones de flujo

6.2.2

Motor hidraúlico con desplazamiento variable :

6.2.2.1

- con una dirección de flujo El símbolo es una combinación de 6.2.1.1 y 5.2.3 (flecha oblicua)

6.2.2.2

- con dos direcciones de flujo

El símbolo es una combinación de 6.1.1.2 y 5.2.3 (Flecha oblicua)

Para convertir energía hidráulica en mecánica rotante.

El símbolo es una combinación de 6.2.1.2 y 5.2.3 (flecha oblicua)

Símbolos

81

MICROMECANICA Descripción

Aplicación

6.2.3

Motor neumático : desplazamiento fijo

6.2.3.1

- con una dirección de flujo

6.2.3.2

- con dos direcciones de flujo

6.2.4

Motor neumático : desplazamiento variable

6.2.4.1

- con una dirección de flujo El símbolo es combinación de 6.2.3.1 y 5.2.3 (flecha oblicua)

6.2.4.2

- con dos direcciones de flujo

6.2.5

Motor oscilante :

6.2.5.1

- hidráulica

6.2.5.2

- neumático

6.3

El símbolo es combinación de 6.2.3.2 y 5.2.3(flecha oblicua)

Unidad motor - bomba Unidad con dos funciones : como bomba o motor rotativo.

6.3.1

Motor - Bomba de desplazamiento fijo:

6.3.1.1

- con inversión del sentido del flujo

Funcionando como bomba o motor de acuerdo a la dirección de flujo.

6.3.1.2

- con una sola dirección de flujo

Funcionando como bomba o motor sin cambio de dirección de flujo.

6.3.1.3

- con dos direcciones de flujo

Funcionando como bomba o motor con cualquier dirección de flujo.

Símbolos

82

MICROMECANICA Descripción

Aplicación

6.3.2

Motor - Bomba de desplazamiento variable :

6.3.2.1

- con inversión de la dirección de flujo

El símbolo es una combinación de 6.3.1.1 y 5.2.3 (flecha oblicua)

6.3.2.2

- con una sola dirección de flujo

El símbolo es una combinación de 6.3.1.2 y 5.2.3 (flecha oblicua)

6.3.2.3

- con dos direcciones de flujo

El símbolo es una combinación de 6.3.1.3 y 5.2.3 (flecha oblicua)

6.4

Variadores de velocidad.

Convertidores de cupla Bomba y/o Motor son de desplazamiento variable.

6.5

Cilindros

Equipo para convertir energía hidráulica o neumática en ener-gía mecánica lineal.

6.5.1.

Cilindro de simple efecto.

Cilindro en el cual la presión del fluido actúa siempre en un mismo sentido.

6.5.1.1

- retorno por fuerza no especificada.

Símbolo general cuando el mé-todo de retorno no es especificado.

6.5.1.2

- retorno por resorte.

Combinación del símbolo general 6.5.1.1 y 5.1.5.2 (resorte).

Símbolos

83

MICROMECANICA 6.5.2

Cilindros de doble efecto.

6.5.2.1

- con simple salida de vástago.

6.5.2.2

- con doble salida de vástago. Descripción

Cilindros en los cuales la presión del fluido opera alternativamente en ambas caras del pistón.

Aplicación

6.5.3

Cilindros

La acción depende de la diferencia de áreas entre ambas caras del pistón.

6.5.4

Cilindros con amortiguación :

6.5.4.1

- con amortiguación simple El cilindro tiene incorporado fija. amortiguación fija en una sola dirección.

6.5.4.2

- con amortiguación doble fija.

6.5.4.3

- con simple amortiguación El símbolo es una combinaajustable. ción de 6.5.4.1 y 5.2.3 (flecha oblicua)

6.5.4.4

- con amortiguación doble ajustable.

6.5.5

Cilindro telescópico :

6.5.5.1

- simple acción

La presión del fluido siempre actúa en la misma dirección.

6.5.5.2

- doble acción

La presión del fluido actúa alternativamente en ambas direcciones.

Cilindro con amortiguación fija en ambas direcciones.

El símbolo es una combinación de 6.5.4.2 y 5.2.3 (flecha oblicua)

Símbolos

84

MICROMECANICA 6.6

Multiplicadores de presión: Equipos transformadores de una presión X a una más elevada Y.

6.6.1

- para un tipo de fluido

6.6.2

- para dos tipos de fluidos

Descripción

Ej.: una presión neumática X es transformada en una presión neumática más elevada Y. Ej.: una presión neumática X es transformada en una presión hidráulica teóricamente igual o viceversa. Aplicación

6.7

Cambiadores hidroneumá- El equipo transforma una preticos sión neumática en una presión hidráulica teóricamente igual o viceversa.

7.

Válvulas de control

7.1

Métodos de representación Composición de uno o más de válvulas (excepto 7.3 y cuadrados 5.1.3 y flechas. En diagramas de circuitos las 7.6) unidades hidráulicas y neumáticas se encuentran normalmente en posición de reposo.

X

X

Y

X

Y

Y X

Símbolos

Y

85

MICROMECANICA 7.1.1

Un simple cuadrado

Indica unidad para controlar flujo o presión, teniendo en operación un infinito número de posiciones entre sus posiciones extremas, como para variar las condiciones de flujo a través de una o más de sus bocas.

7.1.2

Dos o más cuadrados.

Indica una válvula de control direccional con tantas posiciones como cuadrados haya. Los conductos de conexión son normalmente representados como conectados al cubo en la posición de reposo (ver 7.1). Las otras posiciones pueden ser deducidas imaginando los cubos desplazados a las conexiones correspondientes con las bocas del cubo en cuestión.

7.1.3

Símbolos simplificados pa- El número se refiere a una ra válvulas en caso de múl- nota en el diagrama en el cuál tiple repetición. el símbolo de la válvula se da completo.

Descripción 7.2

Aplicación

Válvulas de control direc.- Unidades provistas para la cional : abertura o cierre de uno o más pasajes (representadas por va- distribuidores rios cuadrados).

3

Símbolos

86

MICROMECANICA 7.2.1

Vías o canales :

Cuadrados conteniendo vías internas.

las

7.2.1.1

- una vía

7.2.1.2

- dos bocas cerradas

7.2.1.3

- dos vías

7.2.1.4

- dos vías y una boca cerrada

7.2.1.5

- dos vías en conexión transversal.

7.2.1.6

- una vía en posición de by- pass con dos bocas cerradas.

7.2.2

Distribuidor sin estrangula- La unidad alimenta distintos ción. circuitos condicionados a la posición del cubo.

7.2.2.1

Símbolo básico para dos posiciones.

7.2.2.2

Símbolo básico para válvula direccional de tres posiciones.

Descripción

Aplicación

Símbolos

MICROMECANICA Representación opcional de pasaje a un estado intermedio entre dos posiciones distintas. Representado por un cubo con trazos. Un símbolo básico para válvula de control direccional con dos posiciones distintas y un estado intermedio de pasa-je.

7.2.2.3

7.2.2.4

Designación : La primera cifra en la desig-nación muestra el número de bocas (excluidas bocas piloto) y la segunda cifra el nº de posiciones distintas.

7.2.2.5

Válvula de control direccional, Válvula de control direc- con dos bocas y dos posiciocional 2/2: nes distintas.

7.2.2.5.1 - con control manual

7.2.2.5.2 - controlado por presión con retorno a resorte. 7.2.2.6

Válvula de control direccional Válvula de control direc- con tres bocas y dos posicional 3/2. ciones distintas.

7.2.2.6.1

Indicando una posición inter- controlados por presión en media (ver 7.2.3) ambas direcciones.

7.2.2.6.2 - controlada por solenoide con resorte de retorno.

87

88

MICROMECANICA Descripción

Aplicación

7.2.2.7

Válvula control direccional Válvula de control direccional 4/2 : con 4 bocas y 2 posiciones.

7.2.2.7.1

- Comando por presión en ambas direcciones por medio de una válvula piloto (con simple solenoide y retorno a resorte).

7.2.2.8

Válvula de control direccional Válvula de control direccio- de 5 bocas y 2 posiciones. nal 5/2 :

7.2.2.8.1 - Comando por presión en ambas direcciones. 7.2.3

Distribuidores con estran- La unidad posee dos posigulación. ciones extremas con un infinito número de posiciones, varian-do el grado de estrangulación. Todos los símbolos tienen líneas paralelas a los lados de los cubos. Para válvulas de retracción mecánica ver 9.3.

7.2.3.1 Mostrando las posiciones extremas. 7.2.3.2 Mostrando las posiciones extremas y una posición central neutra.

Símbolos

89

MICROMECANICA

Descripción

Aplicación

7.2.3.3

- Con dos bocas (una estrangulación)

Por ej.: válvula a fin de carrera, comandada por retorno a resorte.

7.2.3.4

- Con tres bocas (dos estrangulaciones)

Por ej.: válvula de control direccional con comando por presión y retorno a resorte.

7.2.3.5

- Con cuatro bocas (4 estrangulaciones)

Por ej.: válvula a fin de carrera, comandada a retorno a resorte.

7.2.4

Servo-válvulas eléctro hi- Unidad que acepta una señal dráulicas. eléctrica analógica y suminisServo-válvulas eléctro neu- tra una señal hidráulica o neumáticas. mática análoga.

7.2.4.1

Simple paso

7.2.4.2

Doble paso con retorno me- - Con acción piloto indirecto. cánico.

7.2.4.3

Doble paso con retorno hi- - Con comando piloto indidraúlico. recto.

7.3

Válvula anti-retorno selec- Válvulas que permiten pasaje tora de circuito y válvula de libre en una sola dirección. descarga rápida.

- Con acción directa.

Símbolos

90

MICROMECANICA

Descripción 7.3.1

Válvula anti - retorno :

7.3.1.1

- sin resorte

7.3.1.2

- con resorte

Aplicación

Abre si la presión de entrada es más elevada que la de la salida. Abre si la presión de entrada en mayor que la de salida más la presión del resorte.

7.3.1.3

- con piloto Como 7.3.1.1 pero con control piloto:

7.3.1.3.1 - del cierre 7.3.1.3.2 - de la abertura 7.3.1.4

- con restricción Unidad que permite libre flujo en una dirección pero restringida en sentido opuesto.

7.3.2

Selectora de circuitos.

Conecta automáticamente la boca de presión más elevada mientras la otra la cierra.

7.3.3

Válvula de escape rápido.

En caso de descarga del conducto de entrada, el conducto de salida descarga libremente.

Símbolos

91

MICROMECANICA 7.4

Válvulas de control de pre- Unidades de control de presión sión representados por un simple cuadrado como en 7.1.1 con una flecha (la cola de la flecha puede estar al final de la flecha). Para las vías interiores de comando ver 9.2.4.3.

Descripción

Aplicación

7.4.1

Válvula de control de pre- Símbolos generales. sión.

7.4.1.1.

- normalmente cerrada y una estrangulación.

7.4.1.2

- normalmente abierta y una estrangulación.

7.4.1.3

- normalmente cerrada y 2 estrangulaciones.

7.4.2

Válvula limitadora de pre- Limitación de la presión del sión (válvula de seguridad). orificio de entrada por abertura del orificio de descarga al aire libre o al depósito utilizando una fuerza antagónica por resorte.

7.4.2.1

- piloto por comando a dis- La presión del orificio de entancia. trada está limitada como en 7.4.2 o a aquella que corresponda a la regulación del control piloto.

Símbolos

ó

ó

92

MICROMECANICA 7.4.3

Limitador proporcional de La presión de entrada esta lipresión mitada a un valor que es proporcional a la presión de pilotaje - ver 9.2.4.1.3

7.4.4

Válvula de secuencia

Cuando la presión de entrada supera la fuerza antagónica del resorte, la válvula se abre permitiendo la circulación hacia la boca de salida. ó

Descripción

Aplicación

7.4.5

Regulador de presión o vál- Unidad, tal que, con una prevula reductora sión variable de entrada entrega una presión de salida sensiblemente constante. La presión de entrada debe ser siempre más elevada que la requerida en la salida.

7.4.5.1

- sin boca de descarga

7.4.5.2

- sin orificio de descarga con control remoto.

7.4.5.3

- con orificio de descarga

7.4.5.4

- con orificio de descarga y Como en 7.4.5.3, pero la precontrol remoto sión de salida depende de la presión de control

Como en 7.4.5.1, pero la presión de salida depende de la presión de control.

Símbolos

93

MICROMECANICA 7.4.6

Reductor de presión dife- La presión de salida es redurencial. cida a un valor sensiblemente constante fijo respecto a la presión de entrada.

7.4.7

Reductor de presión pro- La presión de salida es reporcional ducida desde un valor constante de la presión de entrada ver 9.2.4.1.3

7.5

Válvulas de control de flu- Unidades que aseguran el conjo. trol del flujo. Excepto 7.5.3, posiciones y principio de representaciones como 7.4

Descripción

Aplicación

7.5.1

Válvula reductora de flujo variable

Símbolo simplificado (no se indica el método de control, ni el estado de la válvula).

7.5.1.1

- con control manual

Símbolo detallado (indica el método de control o el estado de la válvula).

7.5.1.2

- con control mecánico y retorno a resorte (válvula de frenado).

Símbolos

94

MICROMECANICA 7.5.2

7.5.2.1

Válvula reguladora de cau- El caudal se mantiene sensidal. blemente constante independiente de las variaciones de presión de entrada. - de caudal fijo

7.5.2.2

- de caudal fijo con retorno Como en 7.5.2.1 pero con desal deposito carga del caudal excedente.

7.5.2.3

- de caudal variable

7.5.2.4

- de caudal variable con re- Como 7.5.2.3 pero con destorno al deposito carga del caudal excedente.

7.5.3

Divisor de caudal.

El flujo es dividido en dos flujos con un valor fijo sensiblemente independiente de las variaciones de presión.

7.6

Válvula robinete.

Símbolo simplificado

8.

Transmisión de la energía y acondicionamiento. Divisor de caudal Descripción

8.1

Fuentes de energía.

8.1.1

Fuentes de presión.

8.1.1.1

- fuente de presión hidráulica.

8.1.1.2

- fuente de presión neumática.

Como 7.5.2.1, pero con flecha 5.2.3 agregada al símbolo de restricción.

Aplicación

Símbolo general simplificado.

Símbolos usados cuando se debe indicar la naturaleza de la fuente.

Símbolos

95

MICROMECANICA 8.1.2

Motor eléctrico

8.1.3

Motor térmico

8.2

Líneas de flujo y conexiones.

8.2.1

- Líneas de flujo :

Símbolo 113 en I.E.C. Publicación 117.2

M

M

8.2.1.1

* línea de trabajo de retorno y alimentación.

__________________

8.2.1.2

* línea de control piloto.

__ __ __ __ __ __ __

8.2.1.3

* línea de drenaje o purga o descarga.

____________

8.2.1.4

* tubo flexible.

8.2.1.5

* línea eléctrica

8.2.2

Usualmente conectando partes móviles.

Unión de conductor.

Descripción 8.2.3

Cruce de conductor

8.2.4

Purga de aire

Aplicación No conectado

Símbolos

96

MICROMECANICA 8.2.5

Boca de descarga :

8.2.5.1

- liso no previsto para conexión.

8.2.5.2

- roscado para conexión.

8.2.6

Toma de presión :

8.2.6.1

- taponada.

8.2.6.2

- con línea de salida.

8.2.7

Acoples rápidos :

8.2.7.1

- conectado sin válvula antiretorno abierta mecánicamente

8.2.7.2 - conectado con válvula anti-retorno abierta mecánicamente 8.2.7.3 - desacoplado, a conducto abierto 8.2.7.4 - desacoplado, conducto cerrado por válvula anti-retorno (ver 7.3.1.1)

Descripción

Aplicación

Símbolos

MICROMECANICA 8.2.8

Conexión giratoria :

8.2.8.1

- una vía

8.2.8.2

- tres vías

8.2.9

Silenciador

8.3

Depósitos

8.3.1

Deposito abierto a la atmós fera:

8.3.1.1

- con conducto de entrada sobre nivel.

8.3.1.2

- con línea de entrada bajo nivel

8.3.1.3

- con conducto en carga

8.3.2

Depósitos presurizados

8.4

Acumuladores

8.5

Filtros, trampas de agua, lubricadores y aparatos diversos.

8.5.1

Filtro o colador.

8.5.2

Trampa de agua :

8.5.2.1

- con control manual.

8.5.2.2

- drenaje automático.

Unión de líneas con movimiento, ángulos en servicio.

El fluido se mantiene bajo presión por el efecto de un resorte, un peso o gas compri-mido (aire, nitrógeno, etc.)

97

98

MICROMECANICA Descripción

Aplicación

Símbolos

8.5.3

Filtro con trampa de agua :

8.5.3.1

- drenaje manual.

Combinación 8.5.2.1

de

8.5.1

y

8.5.3.2

- drenaje automático.

Combinación 8.5.2.2

de

8.5.1

y

8.5.4

Secador de aire.

Unidad secado aire (Por ej. : por métodos químicos)

8.5.5

Lubricador.

Pequeñas cantidades de aceite son agregadas al aire al pasar por el equipo con el objeto de lubricar a los equipos receptores del aire.

8.5.6

Grupo de acondicionamien- Consiste en filtro, regulador de to. presión, manómetro y lubricador.

8.5.6.1

- símbolos detallados

8.5.6.2

- símbolo simplificado

8.6

Intercambiadores de calor.

Aparato para calentamiento del fluido circulante.

8.6.1

Reguladores de temperatura La temperatura del fluido es mantenida entre los valores predeterminados. Las flechas indican que el calor bien puede ser introducido o disipado.

8.6.2

Enfriador

Las flechas en el diamante indican la extracción del calor.

8.6.2.1

- Sin representación de las líneas del fluido de refrigeración.

8.6.2.2

- Indicando las líneas de flujo del refrigerante

99

MICROMECANICA Descripción 8.6.3

Calentador

Aplicación

Símbolos

Las flechas en el diamante indi-can la introducción de calor.

Mecanismos de control (comandos)

9.1

Elementos mecánicos.

9.1.1

Eje giratorio.

9.1.1.1

- en una dirección

9.1.1.2

- en cualquier dirección

9.1.2

Dispositivo de mantener en Para mantener una posición posición. sistemática de un aparato.

9.1.3

Dispositivo de detención o * El símbolo para desbloqueo bloqueo es insertado en el cubo.

9.1.4

Basculador

9.1.5

Mecanismo de articulación :

9.1.5.1

Las flechas indican rotación.

¡Error! Marcador no definido.

Impide la inmovilización de ¡Error! Marcador no un aparato en punto muerto. definido.

¡Error! Marcador no definido.

- simple. ¡Error! Marcador no 9.1.5.2 - con palanca transversal. 9.1.5.3 - con punto fijo.

definido.

100

MICROMECANICA

Descripción

Aplicación

9.2

Modos de comando.

Los símbolos que representan los modos de comando son incorporados en los símbolos de los elementos comandados a los cuales deben ser adyacentes. Para aparatos con varios cubos, la actuación del comando hace efectivo el cubo a el adyacente.

9.2.1

Comando manual :

Símbolo general (sin indicación de modo de comando).

9.2.1.1

- pulsador.

9.2.1.2

- a palanca.

9.2.1.3

- a pedal.

9.2.2

Comando mecánico :

9.2.2.1

- por émbolo o fin de carrera.

9.2.2.2

- por resorte.

9.2.2.3

- por rodillo.

9.2.2.4

- por rodillo actuando en una sola dirección

Símbolos

101

MICROMECANICA

Descripción 9.2.3

Control electrónico :

9.2.3.1

- por solenoide.

Aplicación

9.2.3.1.1

- con un arrollamiento.

9.2.3.1.2

- con dos arrollamientos actuandoo en direcciones opuestas.

9.2.3.1.3

- con dos arrollamientos de acción variable progresiva operando en direcciones opuestas.

9.2.3.2

- por motor eléctrico.

Símbolos

M

102

MICROMECANICA 9.2.4

Comando por aplicación o descarga de presión.

9.2.4.1

Comando directo :

9.2.4.1.1

- por aplicación de presión.

9.2.4.1.2

- por descenso de la presión

9.2.4.1.3

- por áreas de comando diferentes.

9.2.4.2

Comando indirecto accio- Símbolo general para válvulas na-do por piloto de control direccional con comando piloto.

9.2.4.2.1

- por aplicación de presión.

9.2.4.2.2

- por descenso de la presión.

9.2.4.3

Vías interiores de comando. Las vías de comando están dentro de la unidad.

Descripción

En el símbolo el rectángulo más grande representa el área de control mayor, es decir, la fase prioritaria.

Aplicación

9.2.5

Comando combinado :

9.2.5.1

- por solenoide y distribuidor piloto.

La válvula piloto direccional es accionada por el solenoide.

9.2.5.2

- por solenoide o válvula piloto direccional.

Puede ser comandado indepen-dientemente

Símbolos

103

MICROMECANICA

& La conexión mecánica de una parte móvil del aparato de comando con una parte móvil del aparato de comando se * representa por el símbolo 5.1.1.4 uniendo los dos ele& Aparato de comanmentos en cuestión - ver do. 11.1.2 y 12.1.1 * Aparato de comando.

9.3

Retroacción mecánica.

10.

Equipos suplementarios.

10.1

Instrumentos de medición.

10.1.1

Medición de temperatura :

10.1.1.1

- manómetro.

10.1.2

Medición de temperatura:

10.1.2.1

- termómetro.

10.1.3

Medición de caudal :

10.1.3.1

- caudalimetro.

10.1.3.2

- caudalimetro integral.

10.2

Otros aparatos.

10.2.1

Présostato.

11.

Ejemplos de ensamble de equipos. En diagramas de circuitos los símbolos representan equipos en la posición de reposo. Como así también es posible representar cualquier otra condición, si está claramente indicada.

La posición de la conexión es indiferente.

Posición de la conexión es indiferente.

Descripción y Aplicación

Símbolos

104

MICROMECANICA 11.1

Grupos generadores de presión (bombas).

11.1.1

Una bomba de dos etapas accionada por un motor eléctrico con una válvula limitadora proporcional de presión, la cual mantiene la presión de la primera etapa a, por ej., la mitad de la presión de la segunda.

11.1.2

Una bomba de desplazamiento variable accionada por un motor eléctrico, controlada por un servomotor con un cilindro diferencial y una válvula de fin de carrera, con dos orificios de estrangulación y retroacción mecánica.

11.1.3

Un compresor de una etapa accionado por motor eléctrico, el cual es automáticamente puesto en marcha y detenido con un presóstato de acuerdo a si la presión sube o baja.

11.1.4

Un compresor de dos etapas, accionado por motor de combustión interna. Comando de marcha en vacío o carga por conmutación de un distribuidor 3/2 dependiendo de la presión en el deposito.

Descripción y Aplicación 11.2

Grupos motores.

Símbolos

MICROMECANICA 11.2.1

Un motor de dos sentidos de rotación con válvula de seguridad y válvula de purga.

11.3

Aparatos de distribución y grupos de regulación.

11.3.1

Una unidad de control por la cual el pistón de un cilindro es movido automáticamente hacia atrás y adelante.

11.3.2

Un grupo de dos válvulas de control direccional 6/3, las que están conectadas para separar las válvulas anti-retorno y una válvula de seguridad. Cuando ambos controles direccionales están en posición neutral, el flujo es regresado al deposito.

105

106

MICROMECANICA 12.

Ejemplos de instalaciones completas. En esquemas de circuitos, los símbolos normalmente representan el equipo en posi-

ción de reposo 12.1 12.1.1

12.1.2

Instalaciones Control de copia : Llave : 1 = herramienta 2 = plantilla 3 = chasis de la maquina

Control de operación embrague

MICROMECANICA 12.2 12.2.1

107

Transmisiones Transmisiones reversibles.