Es posible convivir con carga suspendidas ? Una solución en aplicaciones de transporte de cargas. Simulación en tiempo real de colisiones y administración de zonas
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Viendo que unos de los riesgos inminentes en los procesos es la convivencia con carga suspendida, con la implementación del CRANE 3D VISION se podrá supervisar en el espacio tridimensional la carga expuesta Debido a que todas estas variables están supervisadas por un sistema experto o electrónico, se pueden setear eventos o triggers ante condiciones de posición vs. carga o sus combinaciones posibles. Su entorno de configuración permite administración sencilla de sus escenarios y variables (Alarmas, Reportes, Monitoreo en tiempo real).
•SUPERVISOR Se pueden supervisar todas las variables de posición o velocidad vs peso transportado en todo momento. Se historizan las variable cada cierta unidad de tiempo esto nos permite mostrar Gráficos o escenas en función del tiempo. Ver como se movió y que carga llevo y como en cualquier instante de tiempo Que recorrido asumió en algún instante de tiempo y como se comporto la carga. Detectar parámetros ante supuestos inconvenientes, como daño del cable de izaje , etc… Mostrar eventos de máx. o min. en carga o en posición, en que tiempo se sucedieron (mostrar como se movió en ese momento) en una secuencia representada en un modelo 3d como se muestra en el punto presentación.
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Es posible de gestionar las colisiones con ciertas zonas administradas y que niveles de operarios tienes accesos a estas zonas.
•Zonas y escenario Los escenarios y sus configuraciones se guardan según su uso. Ejemplo:
Escenarios intrincados de colisiones temporales como épocas de parada anual o movimientos en reparaciones. Desarrollo personalizado de sendas peatonales y/o caminos . Elementos posibles de configurar. Aviso Zonas. Sendas. Puntos de interés.
Precaución Inhibición
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Ejemplo como control. Además de supervisar todas las variables gracias a la electrónica de control industrial se pueden determinar eventos o acciones según combinaciones o comparaciones de variables. Es decir como el control todo el tiempo se encuentra en contacto con todas las variables se pueden determinar triggers o eventos ante alguna situación; como: •Definir porque zona la grúa no puede nunca estar, o puede estar con cierto peso. •Definir el camino que debe tomar si esta con cierto % de peso. •El manejo automático de avisos en zonas de peligro programadas. •Enclavar o señalizar ante un izaje sobre senda peatonal. Que velocidades debe tomar con ciertas cargas. •Etc..
Vector 2 (Corredor Central)
Vector 3 (Acceso lateral Maquina)
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Ejemplo de reportes. Los reportes gráficos pueden mostrar o reproducir las situaciones pasadas en el manejo de la carga. Ejemplo :La foto muestra un reporte 2d con gradientes de color que representan el peso y las velocidades vs la posición de la carga. .
24m/min
3600 KG
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Los Planos pueden ser representados en el entorno 3d para comparar y contrastar
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Partes o Check list Diarios. Los partes o check list diarios del operador pueden hacerse en el lugar a través del panel táctil. No solo son guardados en el sistema para su futura consulta sino que también son obligatorios para el arranque del puente. Si algún ítem del parte diario de estado general del equipo compromete la seguridad o el desempeño del puente el sistema puede bloquear el manejo. Ejemplo. Si en el parte existe un ítem que dice (ESTADO GENERAL DEL CABLE ) y el operario coloco la opción MALO. es posible enclavar el funcionamiento general del puente hasta su estado BUENO.. La grúa sabe si se realizo la inspección ,por tal motivo se pueden asociar restricciones ante tal evento.
Listado de Estados del Item
Disparo Aviso a mantenimiento por ítem Ver (Crane-Mant-Sys)
Acción a tomar si el Ítem es Mal Estado La grúa no puede Arrancar La grúa solo funciona sin permitir cargarla No hay restricción
Ejemplo Panel para crear parte de operador Este es un ejemplo de las acciones en grúa por parte
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Módulos Adicionales. Mantenimiento y Gestión.
Crane-Mant-Sys Una buena gestión de mantenimiento resuelve un alto porcentaje de riesgos inherentes en los equipos de izaje. Crane-3D-Vision no solo administra zonas y representa reportes sino que ahora también administra la gestión de mantenimiento en tiempo real. Permite emitir avisos de mantenimiento atado a señales reales del equipo. Ejemplo. Cada 1000 horas de izaje con el 20% de su carga nominal o 15 dias emitir una aviso de mantenimiento al cable. Cada cierta cantidad de maniobras de izaje verificar el freno. Etc.. Estas hojas de rutas se cierran con ordenes asociadas y se contemplan los ciclos de vidas posibles (Emisión ,Cierre ,Tratado ,Vencido ,etc..). Cada equipo esta identificado en su árbol jerárquico y al mismo se le puede cargar una matriz de criticidad para identificar su incidencia y prioridad en la gestión. Todos los reportes cruzados asociados para la administración y de la gestión. Registro de Fotos inteligentes.
CranePicture. En el puente principal o en cualquier lugar del galpón, se coloca una cámara interconectada con el sistema. El sistema tiene la posibilidad de registrar fotogramas ante eventos preprogramados o disparos manuales, cada fotograma es almacenado en el servidor la adquisición de las fotos esta cruzada con la variables del sistema y es posibles representar una realidad aumentada. Es decir no solo se muestra una foto sino también zonas y ubicaciones ,estados ,etc. Ejemplo .un evento de disparo de fotos cuando se detecta una invasión a una zona segura con mas de 1 tn de carga a una velocidad mas de 4 mts/min. En este fotograma no solo se ve la imagen sino los valores impresos de: •Hora. •Coordenadas. •Peso Actual. •Grafico con los 100 últimos registros de peso. •Velocidades Actuales (carro ,puente e izaje). •Zona Colisionada •Operador en grúa.
Ejemplos.
•Tomar fotos solamente en zona muy critica •Registrar fotos con cierto peso o velocidad. •Tomar Fotos sobre sendas con peso. •Etc..
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Topología Básica propuesta
Alcances. Gestión de zonas criticas. Acciones determinadas en la lógica de la grúa. Gestión de permisos según experiencias de operarios. Entrenamientos. Mantenimientos preventivo. Estudio de eventos críticos. Cálculos de tiempos de vida/uso. Prevención de colisiones.
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Conclusión Todo lo resumido en este catalogo puede ser presentado en una demo in situ. Tenemos todo el sistema simulado en valijas de test. Puede ser requerido al 0341-154006008.
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