C-9813 FADISEL S.L.
Escape Robot Kit
âã Los nombres registrados y marcas que se citan son propiedad de sus respectivos titulares.
1 . Introdu c ción El Escape Robot Kit trabaja como un “robot de inteligencia artificial”. Siempre encuentra su salida de un laberinto. El Escape Robot hace uso de sus tres diodos que emiten infrarrojos y un módulo de recepción infrarrojo para enviar y para recibir señales y para detectar obstáculos. Su microprocesador incorporado le permite que "piense" por si mismo. Él procesa la información de su entorno y maniobra por si mismo alrededor de los obstáculos. El Escape Robot se desplaza con sus seis patas. El Kit viene completo con 2 juegos diferentes de patas intercambiables, que producen distintas formas de caminar muy divertidas. Requiere 4 pilas de 1,5V, tipo AAA, para el funcionamiento tanto de la electrónica como de los motores. Las pilas no se incluyen.
2 . HERRAMIENTAS NECESARIAS Soldador
Pilas AAA - 4 unidades Alicate de punta
Estaño
Alicate de corte
Destornillador
2 . LISTADO DE COMPONENTES ELECTRÓNICOS. Resistencias Color
Valor 10 1.2K 2.2K 100 1K 10K 22K
marrón marrón rojo marrón marrón marrón rojo
Transistores Modelo negro rojo rojo marrón rojo naranja naranja
negro rojo rojo negro negro negro rojo
Condensador cerámico
oro oro oro oro oro oro oro
4 pcs 2 pcs 1 pc 1 pc 5 pcs 1 pc 4 pcs
LED 5mm Rojo
8550
4 pcs
9013
1 pc
8050
7 pcs
C945
4 pcs
Soporte de LED
Valor 10
30
2 pcs
103
1 pc
104
3 pcs
224
1 pc
100uf
Rojo Rojo
1 pc
+
ID
1pc ID
Diodo Emisor (LED) Infrarrojos 5mm
Circuito Integrado
Zumbador
Condensador electrolítico
Valor
3 pcs
1 pc
4
Modelo 78P156
1 pc
ID
Diodo Zener Modelo 3.9V
Zócalo para el cto. integrado ID
1 pc
1 pc
Conector (base)
Oscilador
Modelo 3 pcs (transparente)
4MHz (4.000) C-9813 Rev. 1119
1pc
1 pc Pag: 1/7
Módulo receptor infrarrojos
Pins
Interruptor deslizante
1pc
4 pcs
Porta-pilas
1 pc
Circuito impreso R14
1 pc
Q4 Q12
R12
R4
R2
R5
1pc
K
Naraja
C1
ZD1 R18
R13
Q7
Q11 LED4
Q3
R11
R15
M
1pc
Q13
Q14 Q2
BAT.
Azul
R10 MOTOR WIRE
1pc
BZ1
R1
21-886
C5 R7
IR_RX_MOD
R17
LED2
SW
Verde
IR_RX_MOD
Q1
OFF
1pc
K
LED3
XTAL
R16
M1
R8
IC1
Amarillo
Q6
Q10
C2 C3 C4
M
MOTOR WIRE
21-886
R6
ON
Conector con cable
Q8
Q15
Q16
M2
R3
EC1
K
R9 K
Q5
Q9
LED1
4 . LISTADO DE COMPONENTES MEC á NICOS P13
P15
Tornillo
P14
Torreta hexagonal
2 pcs
2 pcs
(3x6mm)
(10mm)
P16
Tornillo
Cuerpo
P17
1 pc
Tubo
P18
Tuerca
4 pcs
2 pcs
(3x6mm)
(M3)
2 pcs
5. MONTAJE DEL CIRCUITO IMPRESO R14
Q8 Q4
Q15
Q16
Q12
R12
R4
R2
Q6
Q10
C2 C3 C4
M
MOTOR WIRE
21-886
R6
K
LED3
R5 Q1
SW
R17
C5
OFF
BZ1
R1
K
R7
IC1
LED2
IR_RX_MOD
ON
XTAL
R16
M1
R8
R10 MOTOR WIRE
Q13
Q14
C1
R13
Q2
R15
Q7
X La identificación ( I.D. ) de cada componente
Q11
R3
EC1
está impresa en el circuito impreso
LED4
Q3
R11
M
BAT.
ZD1 R18
M2 K
R9 K
Q5
Q9
LED1
Paso 1: Le sugerimos que empiece el montaje por los componentes de menos altura, como las resistencias y los diodos zenner.
I.D.
Descripción
Qty
Color
R18
100
marrón
negro
marrón
oro
1 pc
R11 /12 /13 /14
10
marrón
negro
negro
oro
4 pcs
R3 / 4
1.2K
marrón
rojo
rojo
oro
2 pcs
R1
2.2K
rojo
rojo
rojo
oro
1 pc
R5 / 7 / 8 / 9 /10
1K
marrón
negro
rojo
oro
5 pcs
R15
10K
marrón
negro
naranja
oro
1 pc
R2 / 6 /16 /17
22K
rojo
rojo
naranja
oro
4 pcs
C-9813 Rev. 1119
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Descripción
I.D.
Zener 3.9V
ZD1
1 pc
Paso 2:Monte y suelde los componetes como condendadores, transistores y el oscilador.
Descripción
I.D. C2,C3
Condensador cerámico 30
2 pcs
C1
Condensador cerámico 103
1 pc
C4
Condensador cerámico 104
1 pc
C5
Condensador cerámico 224
1 pc
Descripción
I.D.
Condensador electrolitico 100uf
EC1
1 pc
Descripción
I.D. Q5 / 6 / 7 / 8
Transistor 8550
4 pcs
Q2
Transistor 9013
1 pc
Q1 / 3 / 4 / 9 / 10 / 11 / 12
Transistor 8050
7 pcs
Q13 / 14 / 15 / 16
Transistor C945
4 pcs 1 pc
Oscilador 4MHz
XTAL
Paso 3: Ahora monte y suelde el zócalo del cto. integrado, la base del conector, el interruptor , el zumbador y los pines.
Descripción
I.D.
1 pc
ID
IC 1
zócalo
BAT.
base del conector
1 pc BAT.
SW.
interruptor
1 pc
BZ1
zumbador +
1 pc
pines
4 pcs
M1(+
)
M2(+
)
Paso 4: Monte y suelde el LED 5mm rojo, los LED infrarrojos y el cto. integrado 1602BP.
Descripción
I.D.
LED 5mm (rojo)
LED 1
1 pc
LED 5mm infrarrojo (transparente)
LED 2 / 3 /4
3 pcs
Atención: soporte LED LED infrarrojo 5mm
K
K
K circuito impreso
IC 1
deben coincidir las dos muescas
78P156 ID
1 pc zócalo
ID
C-9813 Rev. 1119
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Paso 5: Montar y soldar el Módulo Receptor de Infrarrojos.
Descripción
I.D.
Módulo Receptor de Infrarrojos.
IR_RX_MOD
1 pc
Atención: lado inferior
21
-8
IR_ 86 RX _M OD
IR_RX_MOD
ESTAÑO 21
-8 IR_R 86 X_M OD
cto. impreso
cto. impr.
6. MONTAJE MECÁNICO 1 Primero m onte la caja de engranajes antes de continua r los procesos de esta sección. ( Consulte e l manual de instrucci ones de la caja de engranajes.)
2 Situar el eje del motor tal como muestra el dibujo para soldar
3 Montaje del porta pilas
los cables y el condensador de cerámica.
cable naranja 104
104
cable verde
P13 x2
cable amarillo
P15 x2
cable azul
condensador cerámico 104
Naranja
P14 x2
circuito impreso finalizado
Verde Azul
Amarillo C-9813 Rev. 1119
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7. CÓMO TRABAJA 1. - Deslice el interruptor a la posición "on". El LED 1 se encenderá, la unidad emitirá 3 pitidos y empezará a funcionar. 2. - Cuando la unidad comienza a funcionar, los diodos LED2, LED3 y LED4 enviarán secuencialmente señales infrarrojas para detectar obstáculos a lo largo de su trayectoria. Una vez que se haya detectado un obstáculo, la señal recibida será transmitida al módulo de recepción que la mandará a Escape Robot para que tome acciones evasivas. a) Cuando el diodo emisor de la derecha detecta un obstáculo, la unidad emitirá un pitido y el motor izquierdo invertirá su marcha. b) Cuando el diodo emisor de la izquierda detecta un obstáculo, la unidad emitirá un pitido y el motor iderecho invertirá su marcha. c) Cuando el diodo emisor del centro detecta un obstáculo, la unidad emitirá dos pitidos y los dos motores invertiran su marcha. Entonces la operación (a) de arriba se repite. d) Si los tres diodos emisores detectan obstáculos, la unidad emitirá tres pitidos y el movimiento que sigue será igual que en (c). Sin embargo el giro que efecturá será.más amplio.
8. POSIBLES PROBLEMAS 1. Conviene asegurarse que cada componente está correctamente situado en su lugar correspondiente del circuito impreso. Prestar una atención especial a la correcta polaridad de los diodos emisores de infrarrojos.
21
IR_
-88
RX
6
_M
OD
2. Diferentes entornos y tipos de pilas, más o menos potentes, afectan mucho a la sensibilidad de detección. Intente ajustar el ángulo del módulo receptor para la óptima recepción.
9. ESQUEMA DEL CIRCUITO ELECTRÓNICO
1K
1K
8050
VDD
224
Left IR_TX
Q7 R11
R13
10R
10R
8550
Q13
Q14
C945
C945
1K
8050
Q11 MOTOR
M2 XTAL
78P156 (1602BP)
C1 103
8050
C2 30
+4.5V
Motor CON.2-1
C3 4MHz
,5 B5 ; B0 2 '
30
R2
R6
22K
22K
Q8
Motor CON.2-2
Motor CON.2-1
Motor CON.1-2
Left IR_TX
Motor CON.1-1
100uF
1K
C945
RED
MOTOR
M1
LED1 8050
8550
Q12
-
3.9V
EC1
C945 Q10
R9 ZD1
Q16
+
100R
10R Q15
A
BATTERY DC 4.5V_6V.
8550
VDD
R18
Motor CON.2-2
R14
10R Right IR_TX
BUZZER (BiBi)
Front IR_TX
DATA
DATA
+6V
8050
Q6 R12
+4.5V
8550
Q4
104
10K C5
Motor CON.1-2
Q9
C4
,&
R15
VDD
VDD
22K
Q5
R4 1.2K R8
8050
R16
22K
+
9013
Q3
R7
R17
-
Q1
R5
R3 1.2K
Motor CON.1-1
A
Q2
1K
R1 2.2K
+4.5V
LED3 IR_TX
Right IR_TX
BUZZER
+6V
LED4 IR_TX
LED2 IR_TX Front IR_TX
BUZZER (BiBi)
BZ1
R10
+6V
+6V
VDD
8050
POWER SW SW-SPDT
C-9813 Rev. 1119
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Advertencias y recomendaciones sobre las pilas: ! Retirar las pilas o reemplazarlas es una operación que debe realizar un adulto o bajo su supervisión. ! Nunca intente recargar las pilas no recargables. ! Las baterías recargables deben retirarse del aparato antes de recargarlas. ! Evite cortocircuitos de los contactos del porta-pilas o de los terminales de las pilas o baterías. ! Retire siempre las pilas descargadas del robot para evitar pérdidas de líquidos corrosivos y tóxicos. ! Nunca mezcle pilas usadas y nuevas o de diferentes modelos. ! No se recomienda usar en este robot baterías recargables o de oxido de mercurio. ADVERTENCIAS:
No apto para menores de 3 años, contiene piezas pequeñas que pueden tragar.
14-ADULTO
0-3 Cartón Reciclable
Material pedagógico para prácticas de aprendizaje en contextos educativos bajo la vigilancia de instructores adultos. Este producto NO ES UN JUGUETE. Conserve este folleto y los datos de contacto para posibles futuras referencias.
Información referente a la protección del medio ambiente Cuando este producto ya no esté en uso, no puede ser depositado junto a los residuos domésticos normales, en necesario llevarlo a un punto de recogida selectiva para el reciclaje de aparatos eléctricos y electrónicos. Un símbolo sobre el producto, las instrucciones de uso o el embalaje lo indican. Los materiales son reciclables según están marcados. Las pilas usadas también deben depositarse en un punto especifico de recogida de pilas para su tratamiento. Si usted practica la reutilización, el reciclaje u otra forma de uso de aparatos viejos está haciendo una importante contribución hacia la protección del medio ambiente. Por favor consulte a su ayuntamiento cuál es el punto de disposición o vertedero apropiado más cercano a su domicilio.
Consideraciones / Garantía Este kit está diseñado para uso didáctico. Se aconseja su utilización y montaje bajo la supervisión de personal docente o persona adulta con los conocimientos suficientes para orientar al menor. CebeKit no ofrece explicaciones adicionales, asistencia técnica ni apoyo didáctico alternativo al reflejado en las presentes instrucciones. La garantía de éste producto queda prescrita exclusivamente a piezas no suministradas en la relación del kit y avería o malfuncionamiento por causas ajenas a un montaje o uso inadecuados. En tal caso póngase en contacto con nuestro departamento técnico, correo electrónico:
[email protected] / Fax 93 432 29 95. Los productos CebeKit disponen de 2 años de garantía a partir de la fecha de compra. Quedan excluidos el trato, montaje o manipulación incorrectos. Nos reservamos el derecho de introducir alteraciones técnicas. No asumimos ninguna responsabilidad por errores de impresión. La documentación técnica de este producto responde a una transcripción de la proporcionada por el fabricante. Disponemos de más productos que pueden interesarle, visítenos en: www.fadisel.com ó solicite nuestro catálogo.
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