Músculos neumáticos DMSP/MAS

Músculos neumáticos DMSP/MAS Características Modo de funcionamiento

El músculo neumático es un actuador de tracción que imita la musculatura humana. Está compuesto por un tubo flexible contráctil y los empalmes. El tubo flexible contráctil está compuesto por una membrana de goma y un tejido interno de hilos de aramida. La membrana encierra herméticamente el medio de funcionamiento. Los hilos contribuyen a la robustez y a la transmisión de

fuerzas. Cuando se aplica una presión interna, el perímetro de la membrana tubular se dilata. Así se obtiene una fuerza de tracción y un movimiento de contracción a lo largo del eje longitudinal. La fuerza de tracción máxima aprovechable se alcanza al principio del movimiento de contracción y disminuye al aumentar la carrera.

Trayectoria de la fuerza y zona de trabajo El músculo se tensa longitudinalmente cuando se somete a una fuerza de tracción externa. Al aplicar presión, el músculo se contrae, con lo que su longitud es menor.

Fuerza Fuerza máx. 6000 N

Presión máxima

Zona del núcleo

Cilindro neumático –0,5%

9%

Campos de aplicación Sujetar piezas • • • •

2

Máx. 25 % Contracción

Vibraciones y sacudidas

Gran fuerza en diámetro pequeño Insensible a la suciedad Movimiento sin fricciones Completamente estanco

• Frecuencia hasta 150 Hz • Ajuste independiente de amplitud/frecuencia • Insensible a la suciedad

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Muelle neumático • • • •

Fuerza del muelle ajustable Movimiento sin fricciones Completamente estanco Manipulación sencilla

Otros • Posicionamiento mediante presión • Gran aceleración de masas

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Músculos neumáticos DMSP/MAS Características è 11

Músculo neumático DMSP con extremos prensados

En el DMSP, la membrana está comprimida sobre un casquillo y los adaptadores están integrados. Además, el DMSP destaca respecto al MAS por su construcción compacta (sección un 25 % inferior, 30 % menos de peso).

è 20

Músculo neumático MAS con extremos atornillados

En el MAS, la fijación de la membrana se realiza mediante una unión roscada. Los adaptadores y la barra roscada están disponibles por separado. De forma opcional, el MAS también está disponible con limitación de fuerza.

Longitud nominal La longitud nominal del músculo neumático se determina sin presión. El valor corresponde a la longitud visible de la membrana entre los elementos de fijación (è 16). Ejemplos de configuración è 33

Actuador de simple efecto La aplicación más sencilla consiste en utilizar el músculo como actuador de tracción que tira de un muelle mecánico o de una carga. El muelle mecánico hace avanzar el músculo de su posición de reposo cuando está expandido y no está sometido a presión. Ideal: 0,5 % de la longitud nominal. Este estado es óptimo considerando las propiedades técnicas del músculo: cuando no hay presión, la membrana no se comprime. ya que si se aplica presión a un músculo que se encuentra en ese estado, su fuerza y capacidad dinámica son máximas, con lo que consume la menor cantidad de aire. La zona de trabajo más eficiente es con contracciones inferiores al 9 %. Cuanto menor es el nivel de contracción seleccionado para el músculo neumático, más eficiente es su trabajo.

Carga = constante

Cuando se aplica una fuerza externa, el músculo se comporta como un muelle, actuando consecuentemente con la aplicación de la fuerza. El músculo permite ajustar tanto la pretensión como la rigidez de este "muelle neumático". Actuando como muelle, es posible hacerlo funcionar con una presión o un volumen constantes. De esta manera se obtienen curvas características diferentes, lo que significa que es posible adaptar el muelle de modo óptimo a cada aplicación.

Presión/Volumen = constante

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-H-

Importante

Si el músculo funciona con una presión y un volumen constantes, es posible que al cambiar la fuerza exterior cambie considerablemente la presión en su interior.

3

Músculos neumáticos DMSP/MAS Características Diseño La manera más fácil y sencilla de obtener un diseño correcto es con los servicios del departamento especializado "Tecnología de membrana" de Festo. Sin embargo, también hay disponible un software de cálculo para que pueda realizar el diseño del músculo neumático usted mismo. También puede utilizar los diagramas de fuerza-recorrido para realizar una estimación.

-H-

Importante

¿Necesita asistencia técnica? ¡Estaremos encantados de ayudarle con su diseño! Tecnologías de membrana è [email protected]

El diseño del músculo neumático se explica mediante ejemplos è 33.

Margen favorable

 9%

Contracción

-H-

150 Hz

PMáx.

PRecomendación = PMáx. – 2bar

25%

 1 Hz

Presión de trabajo

Secuencia de movimiento

Frecuencia

Importante

• No se permiten cargas de flexión, compresión ni torsión è provocará la destrucción de la membrana • Un estiramiento previo de hasta el 0,5 % previene la flexión y la compresión • Prevenir la despresurización è Presión residual hasta 0,5 bar

4

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Músculos neumáticos DMSP/MAS Ejemplos de aplicaciones Campos de aplicación adecuados Sujetar piezas • • • •

Gran fuerza con un diámetro pequeño Resistente a la suciedad Movimiento sin fricciones Completamente estanco

Sujeción de piezas ¿Grandes fuerzas con un diámetro pequeño? No es problema para el músculo neumático. Gracias a su pequeño diámetro, se puede montar y utilizar en lugares con poco espacio, como p.ej. para la sujeción de piezas a mecanizar. Posee una fuerza inicial 10 veces superior a la de un cilindro neumático convencional.

Sujeción de chapas El músculo neumático permite sujetar fácilmente piezas a mecanizar grandes y difíciles de manipular, como placas, paredes o piezas laterales que se deben mecanizar mecánicamente (torneado, taladrado, fresado) Aquí juegan un papel fundamental las excepcionales características del músculo, como su gran fuerza con un diámetro pequeño, movimientos sin fricciones ni sacudidas, resistencia a la suciedad (virutas, abrasión) y, por último, su construcción hermética.

Sujeción de piezas de unión En los procesos de unión, como por ejemplo los que se producen en las máquinas de soldadura, el músculo neumático se encarga de sujetar durante el proceso de unión los componentes que se van a soldar. También en este ámbito de aplicación, la gran fuerza con un pequeño diámetro que posee el músculo es de gran utilidad.

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Músculos neumáticos DMSP/MAS Ejemplos de aplicaciones Campos de aplicación adecuados Vibraciones y sacudidas • Frecuencia hasta 150 Hz • Ajuste independiente de amplitud/frecuencia • Insensible a la suciedad Distribuir Para poder garantizar una distribución homogénea al colocar medios de recubrimiento viscosos sobre una sustancia portadora, se requiere una base vibratoria. En las carreras de menos de 1 mm, el músculo neumático permite alcanzar frecuencias secuenciales de hasta 150 Hz.

Transportar El músculo neumático es muy útil para transportar o alinear piezas. La amplitud y la frecuencia secuencial se pueden ajustar de forma fácil e independiente. Gracias a la flexibilidad que aporta el músculo, la velocidad de transporte de las piezas se puede configurar óptimamente para cada proceso de transporte.

Soltar Durante el proceso de alimentación en depósitos o silos suelen producirse bóvedas de material que ocasionan problemas. En la práctica, para evitar que se forme una bóveda, se utilizan auxiliares de descarga, como dispositivos vibradores o sacudidores. Esta función puede realizarse utilizando el músculo neumático. La frecuencia se puede configurar por niveles hasta 150 Hz, y de manera independiente de la amplitud. De este modo se asegura un transporte continuo y fiable.

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Músculos neumáticos DMSP/MAS Ejemplos de aplicaciones Campos de aplicación adecuados Muelle neumático • • • •

Fuerza del muelle ajustable Movimiento sin fricciones Completamente estanco Manipulación sencilla

Compensación de tensiones En todas las aplicaciones que implican el transporte de hilos, láminas, papel o cintas con rodillos, así como el enrollamiento y desenrollamiento de este tipo de materiales, se generan grandes tensiones (picos de tensión) o roturas en el material sinfín transportado. Gracias a la posibilidad de ajustar la fuerza del muelle y a su movimiento sin fricciones, el músculo neumático puede absorber estas tensiones. El músculo destaca por su facilidad para ajustar la dureza del muelle a través de la presión, lo que facilita notablemente la manipulación. Al realizar cambios en el proceso, se debía cambiar un muelle mecánico o unos pesos. El músculo neumático puede reemplazar satisfactoriamente las soluciones existentes a base de pesos y muelles mecánicos.

Presión de contacto ajustable El músculo neumático es especialmente útil para la presión de contacto de los rodillos. La presión de contacto se puede modificar mediante la presión de funcionamiento. Su construcción sin componentes fijos hace que no se produzcan picos de fuerza. El músculo neumático es hermético y se puede separar de la alimentación de aire comprimido. Pese a ello, continúa cumpliendo con su cometido.

Freno para la regulación de tensión Las características elásticas del músculo neumático son muy útiles para regular la tensión de muelles durante el desenrollamiento de hilos. La tensión del hilo es siempre la necesaria para el proceso en cuestión. De esta forma, los hilos siempre están tensados óptimamente, lo que mejora considerablemente su cuidado y reduce el desgaste de todos los componentes.

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Músculos neumáticos DMSP/MAS Ejemplos de aplicaciones Otras aplicaciones posibles Auxiliares de elevación ¿Desea utilizar posiciones intermedias? Con la regulación de la presión es muy fácil: con una válvula de palanca manual se aumenta o reduce la presión dentro del músculo neumático, de forma que las piezas pueden elevarse o descenderse hasta alturas indistintas. Con músculos de hasta 9 metros de largo es posible encontrar soluciones óptimas para muchas aplicaciones.

Punzonar El músculo neumático permite alcanzar grandes tasas de ciclos. Por un lado, gracias a que pesa muy poco. Por el otro lado, porque no tiene piezas móviles (por ejemplo, no tiene émbolo). La estructura sencilla del músculo, pretensado mediante dos muelles, puede sustituir un complicado sistema de sujeción mediante palanca articulada con cilindros.

Sistema de parada de emergencia El músculo neumático es la referencia en aplicaciones que exigen reacciones muy rápidas. El sistema de parada de emergencia para rodillos exige reacciones rápidas y mucha fuerza inicial. De esta manera, se pueden prevenir potenciales situaciones de peligro para el usuario en caso de producirse un fallo.

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-V- Nuevo DMSP-5 Músculos neumáticos DMSP/MAS Guía para efectuar los pedidos Función

Simple efecto, tracción

Ejecución

Tipo

Diámetro interior [mm]

Longitud nominal

Fuerza de elevación

[mm]

[N]

Músculo neumático con extremos prensados DMSP 5

30 … 1000

0 … 140

10

40 … 9000

0 … 630

20

60 … 9000

0 … 1500

40

120 … 9000

0 … 6000

40 … 9000

0 … 630

20

60 … 9000

0 … 1500

40

120 … 9000

0 … 6000

Músculo neumático con extremos atornillados MAS 10

Tipo

Diámetro interior [mm]

Estiramiento inicial máx.

Contracción máxima admisible

Presión de trabajo

è Página/Internet

[bar]

Músculo neumático con extremos prensados DMSP 5 1% de la longitud nominal

20% de la longitud nominal

0…6

10

3% de la longitud nominal

25% de la longitud nominal

0…8

20

4% de la longitud nominal

25% de la longitud nominal

0…6

40

5% de la longitud nominal

25% de la longitud nominal

0…6

Músculo neumático con extremos atornillados MAS 10 3% de la longitud nominal

25% de la longitud nominal

0…8

20

4% de la longitud nominal

25% de la longitud nominal

0…6

40

5% de la longitud nominal

25% de la longitud nominal

0…6

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11

20

9

-V- Nuevo DMSP-5 Músculos neumáticos DMSP con extremos prensados Cuadro general de periféricos

1

3 4

5 2 1 Accesorios Descripción 1 2 3 4 5

10

Racores rápidos roscados QS/QSM Racores de unión rápida CK Horquilla SG Cabeza de rótula SGS Placas de acoplamiento KSZ Placas de acoplamiento KSG

Para la conexión de tubos flexibles con tolerancias en su diámetro exterior Para la conexión de tubos flexibles con tolerancias en su diámetro interior Permite la conexión giratoria bidimensional del músculo neumático Con cojinete esférico Para compensar desviaciones radiales Para compensar desviaciones radiales

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Tamaño 5 10

è Página/Internet 20

40

n

n

n

n

quick star

–

n

n

n

ck

n

n

n

n

19

n

n

n

n

19

n

n

n

n

–

n

n

n

19 19

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-V- Nuevo DMSP-5 Músculos neumáticos DMSP con extremos prensados Código del producto

DMSP

–

5

–

500N

–

RM

–

CM

–

Forma de accionamiento Simple efecto, tracción DMSP Músculo neumático Diámetro interior [mm] Longitud nominal [mm] …N

30 … 9000

Primera conexión RM AM

Conexión neumática radial Conexión neumática axial

Segunda conexión RM AM CM CF

Conexión neumática radial Conexión neumática axial Sin conexión neumática, con rosca exterior Sin conexión neumática, con rosca interior

Manual de utilización – DN

Estándar Renuncia explícita al manual

Variantes DMSP-…-RM-CM 1 Conexión radial 2 Sin conexión, con rosca exterior

DMSP-…-RM-RM 1 Conexión radial 2 Conexión radial

DMSP-…-RM-AM 1 Conexión radial 2 Conexión axial 2

2

2

1

1

1

DMSP-…-AM-CM 1 Conexión axial 2 Sin conexión, con rosca exterior

DMSP-…-AM-AM 1 Conexión axial 2 Conexión axial

DMSP-…-RM-CF (DMSP-5) 1 Conexión radial 2 Sin conexión, con rosca interior

2

2

1

1

2

1

DMSP-…-AM-CF (DMSP-5) 1 Conexión axial 2 Sin conexión, con rosca interior 2

1

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11

-V- Nuevo DMSP-5 Músculos neumáticos DMSP con extremos prensados Hoja de datos

-T-N-

-OTamaño 5 … 40

Especificaciones técnicas Tamaño

Fuerza de elevación 0 … 6000 N

5

Conexión neumática Forma constructiva Modo de funcionamiento Diámetro interior Longitud nominal Carrera Carga adicional máxima, colgante Estiramiento inicial máximo admisible1)

[mm] [mm] [mm] [kg]

Contracción máxima admisible Desvío máximo admisible de las conexiones

Tipo de fijación Posición de montaje 1)

Longitud nominal 30 … 9000 mm

10

20

40

M3 Gx G¼ Gy Membrana de contracción Simple efecto, tracción 5 10 20 40 30 … 1000 40 … 9000 60 … 9000 120 … 9000 0 … 200 0 … 2250 0 … 2250 0 … 2250 5 30 80 250 1% de la longitud 3% de la longitud 4% de la longitud 5% de la longitud nominal nominal nominal nominal 20% de la longitud 25% de la longitud nominal nominal Tolerancia angular:  1,0° Tolerancia de paralelismo: ± 0,5% (hasta 400 mm de longitud nominal),  2 mm (a partir de 400 mm de longitud nominal) Con accesorios Indistinta (si surgen fuerzas laterales, es necesario utilizar una guía externa)

El estiramiento inicial máximo se obtiene al colgar la carga máxima admisible.

Condiciones de funcionamiento y del entorno Tamaño

5

Presión de trabajo Fluido de trabajo Nota sobre el fluido de trabajo/mando Temperatura ambiente Clase de resistencia a la corrosión1) Certificación

0…6 0…8 0…6 0…6 Aire comprimido según ISO 8573-1:2010 [7:–:–] Admite aire comprimido lubricado (lo cual requiere seguir utilizando aire lubricado) –5 … +60 2 TÜV

1)

[bar]

[°C]

10

20

40

Clase de resistencia a la corrosión CRC 2 según norma de Festo FN 940070 Componentes con moderado riesgo de corrosión. Aplicación en interiores en caso de condensación. Piezas exteriores visibles con características esencialmente decorativas en la superficie que están en contacto directo con atmósferas habituales en entornos industriales.

Fuerzas [N] con la presión de funcionamiento máxima admisible Tamaño 5

10

20

40

Fuerza teórica1)

630

1500

6000

1)

12

140

Con la longitud nominal mínima, la fuerza se reduce aproximadamente en un 10 %.

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-V- Nuevo DMSP-5 Músculos neumáticos DMSP con extremos prensados Hoja de datos Pesos [g] Tamaño

5

10

20

40

Peso del producto con 0 m de longitud DMSP-…-RM-CM DMSP-…-RM-RM DMSP-…-RM-AM DMSP-…-AM-CM DMSP-…-AM-AM DMSP-…-RM-CF DMSP-…-AM-CF Peso adicional por 1 m de longitud

10 11 12 12 14 7 9 27

58 66 75 66 83 – – 94

169 182 202 189 222 – – 178

675 707 767 735 827 – – 340

Materiales Vista en sección

1

2

3

4

3

2

1

Músculos neumáticos 1 2 3 4

Tuerca Brida Casquillo Membrana Nota sobre el material

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

Acero, galvanizado Aleación forjada de aluminio anodizado incoloro Aleación forjada de aluminio anodizado incoloro AR, CR Conformidad con RoHS Exento de cobre y PTFE Contiene substancias perjudiciales para la pintura

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-V- Nuevo DMSP-5 Músculos neumáticos DMSP con extremos prensados Hoja de datos Fuerza F [N] admisible en función de la contracción h [%] de la longitud nominal Diagramas de fuerza-recorrido y márgenes Al utilizarse el músculo neumático deberán considerarse los datos técnicos y respetarse los límites allí indicados. En los siguientes diagramas se aprecia la

superficie que equivale al campo de utilización del músculo neumático en función de diversos criterios que limitan su utilización.

Utilización de los diagramas 1.

La línea vertical superior que limita la superficie sombreada corresponde a la fuerza máxima admisible.

2.

La línea de la derecha que limita la superficie sombreada corresponde a la presión de funcionamiento máxima admisible.

3.

La línea vertical de la derecha que limita la superficie sombreada corresponde a la contracción máxima admisible.

4.

La línea de la izquierda que limita la superficie sombreada corresponde al límite de carga del músculo, determinado por su estiramiento máximo admisible.

Ejemplos de configuración è 33

Zona de trabajo DMSP-5-100N-… 0 bar 1 bar 2 bar 3 bar 4 bar 5 bar 6 bar

1 Estiramiento previo máx. admisible 2 Contracción máx. admisible 3 Fuerza teórica (140 N) para presión de funcionamiento máx. Zona de trabajo admisible

Ejemplos de configuración è 33

Zona de trabajo DMSP-10-100N-… 0 bar 1 bar 2 bar 3 bar 4 bar 5 bar 6 bar 7 bar 8 bar

14

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1 Estiramiento previo máx. admisible 2 Contracción máx. admisible 3 Fuerza teórica (630 N) para presión de funcionamiento máx. Zona de trabajo admisible

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-V- Nuevo DMSP-5 Músculos neumáticos DMSP con extremos prensados Hoja de datos Fuerza F [N] admisible en función de la contracción h [%] de la longitud nominal Zona de trabajo DMSP-20-200N-…

Ejemplos de configuración è 33 0 bar 1 bar 2 bar 3 bar 4 bar 5 bar 6 bar

1 Estiramiento previo máx. admisible 2 Contracción máx. admisible 3 Fuerza teórica (1500 N) para presión de funcionamiento máx. Zona de trabajo admisible

Ejemplos de configuración è 33

Zona de trabajo DMSP-40-400N-… 0 bar 1 bar 2 bar 3 bar 4 bar 5 bar 6 bar

1 Estiramiento previo máx. admisible 2 Contracción máx. admisible 3 Fuerza teórica (6000 N) para presión de funcionamiento máx. Zona de trabajo admisible

-H-

Importante

El valor real de la fuerza en función de la contracción puede variar según las propiedades del producto y de las condiciones ambientales. La desviación se puede compensar modificando la presión hasta, como máximo, la presión de funcionamiento.

La manera más fácil y sencilla de obtener un diseño correcto es con los servicios del departamento especializado "Tecnología de membrana" de Festo. Tenemos todo lo necesario para tomar en consideración todos los parámetros decisivos para su aplicación. ¡Estaremos encantados de ayudarle con su diseño! Tecnologías de membrana è [email protected]

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15

-V- Nuevo DMSP-5 Músculos neumáticos DMSP con extremos prensados Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com

Dimensiones DMSP-…-RM-CM – Conexión neumática radial – Sin conexión, con rosca exterior

1 Longitud de montaje 2 Longitud nominal DMSP-…-RM-RM – Conexión neumática radial – Conexión neumática radial

1 Longitud de montaje 2 Longitud nominal DMSP-…-AM-RM – Conexión neumática axial – Conexión neumática radial

1 Longitud de montaje 2 Longitud nominal DMSP-…-AM-CM – Conexión neumática axial – Sin conexión, con rosca exterior

1 Longitud de montaje 2 Longitud nominal Tamaño 5 10 20 40 Tamaño 5 10 20 40 1) 2)

16

D1 Máx.

D2

11 22 35 57

M6 M8 M10x1,25 M16x1,5

D3 M8 M16x1,5 M20x1,5 M30x1,5

EE2)

Ln1)

M3 Gx G¼ Gy

L1

L2

Mín.

Máx.

RM-CM

RM-RM

AM-RM

AM-CM

30 40 60 120

1000

33 62 95 127

37 72 113 144

33 63 97 131

29 53 79 114

9000

18,5 36 56,5 72

L3

L4

L5

L6

L7

ß12)

ß22)

ß32)

ß4

ß5

14,5 26 38,5 55

10 15 20 24

10 16 18 35

14,5 27 40,5 59

10 19 30 44

8 17 19 30

8 10 12 19

10 17 20 30

13 13 17 24

13 24 30 46

Tolerancia  100 mm ±1 mm, 100 … 400 mm ±1%,  400 mm ±4 mm. Debido a los procesos de fabricación es posible que se produzcan pequeñas diferencias de paralelismo en los puntos de conexión del lado derecho e izquierdo.

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2016/05

-V- Nuevo DMSP-5 Músculos neumáticos DMSP con extremos prensados Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com

Dimensiones DMSP-…-AM-AM – Conexión neumática axial – Conexión neumática axial

1 Longitud de montaje 2 Longitud nominal DMSP-…-RM-CF – Conexión neumática radial – Sin conexión, con rosca interior

1 Longitud de montaje 2 Longitud nominal DMSP-…-AM-CF – Conexión neumática axial – Sin conexión, con rosca interior

1 Longitud de montaje 2 Longitud nominal Tamaño 5 10 20 40

D1 Máx.

D2

11 22 35 57

M6 M8 M10x1,25 M16x1,5

D3

EE

M8 M16x1,5 M20x1,5 M30x1,5

Ln1)

EE1

M3 Gx G¼ Gy

M4 – – –

Mín.

Máx.

AM-AM

L1 RM-CF

AM-CF

30 40 60 120

1000

29 54 81 118

33 – – –

29 – – –

9000

L2 18,5 36 56,5 72

Tamaño

L4

L5

L6

L7

L8

ß12)

ß32)

ß4

ß5

ß6

5 10 20 40

10 15 20 24

10 16 18 35

14,5 27 40,5 59

10 19 30 44

14,5 – – –

8 17 19 30

10 17 20 30

13 13 17 24

13 24 30 46

8 – – –

1) 2)

Tolerancia  100 mm ±1 mm, 100 … 400 mm ±1%,  400 mm ±4 mm. Debido a los procesos de fabricación es posible que se produzcan pequeñas diferencias de paralelismo en los puntos de conexión del lado derecho e izquierdo.

Ampliación del diámetro con contracción máxima Tamaño 5 [mm]

12

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

10

20

40

24

40

80

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-V- Nuevo DMSP-5 Músculos neumáticos DMSP con extremos prensados Referencias – Producto modular Tabla para pedidos Tamaño

5

10

20

40

0 M Referencia del conjunto

3733012

541403

541404

541405

Función Tamaño Longitud nominal Primera conexión

Segunda conexión

Manual de utilización

M

Músculo neumático con extremos prensados [mm] 5 10 20 [mm] 30 … 1000 40 … 9000 60 … 9000 Radial, rosca exterior Rosca de fijación / conexión de aire comprimido M6 / M3 M8 / Gx M10x1,25 / G¼ Axial, rosca exterior Rosca de fijación / conexión de aire comprimido M8 / M3 M16x1,5 / Gx M20x1,5 / G¼ Cerrada, rosca exterior Rosca de fijación M6 M8 M10x1,25 Cerrado, rosca – interior Rosca de fijación M4 Radial, rosca exterior Rosca de fijación / conexión de aire comprimido M6 / M3 M8 / Gx M10x1,25 / G¼ Axial, rosca exterior Rosca de fijación / conexión de aire comprimido M8 / M3 M16x1,5 / Gx M20x1,5 / G¼ Estándar Renuncia explícita al manual

40 120 … 9000

DMSP -… -… N -RM

Entrada código

DMSP -… N

M16x1,5 / Gy -AM M30x1,5 / Gy -CM M16x1,5 -CF

-RM M16x1,5 / Gy -AM M30x1,5 / Gy -DN

Indicaciones mínimas

Introducir el código del producto DMSP

18

Condicio­ Código nes

–

– …N

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

–

–

–

Reservado el derecho de modificación – 2016/05

-V- Nuevo DMSP-5 Músculos neumáticos DMSP con extremos prensados Accesorios Referencias Denominación Conexión

N° art.

Tipo

Hojas de datos è Internet: acoplamiento para vástagos Denominación Conexión N° art. Tipo

Cabeza de rótula SGS 5 10 20 40

9254 9255 9261 9263

SGS-M6 SGS-M8 SGS-M10x1,25 SGS-M16x1,51)

Placa de acoplamiento KSG 5 10 20 40

– – 32963 32965

KSG-M10x1,25 KSG-M16x1,5

3110 3111 6144 6146

SG-M6 SG-M8 SG-M10x1,25 SG-M16x1,51)

Placa de acoplamiento KSZ 5 10 20 40

36123 36124 36125 36127

KSZ-M6 KSZ-M8 KSZ-M10x1,25 KSZ-M16x1,5

Horquilla SG 5 10 20 40

-H1)

Importante

Cuando el DMSP­40 se carga dinámicamente, el accesorio provoca restricciones en los datos técnicos. Fundamento: carga nominal, momento de fricción con μ = 0,2:

– Resistencia a la fatiga con 6 000 N: 1 millón de ciclos de carga (valores más altos bajo petición) – Resistencia a la fatiga con 4 000 N: 10 millones de ciclos de carga

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

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19

Músculos neumáticos MAS con extremos atornillados Cuadro general de periféricos

3 4 5

2 1

6 2 1

2

7

1

8 9

7 6

8 9

3 4

2 5

1

Accesorios 1 2 3 4 5 6 7 8 9

20

Racores rápidos roscados QS Racores de unión rápida CK Horquilla SG Cabeza de rótula SGS Placas de acoplamiento KSG/KSZ Barra roscada MXAD-T Adaptador radial MXAD-R Horquilla SGA Adaptador axial MXAD-A

Descripción

è Página/Internet

Para la conexión de tubos flexibles con tolerancias en su diámetro exterior

quick star

Para la conexión de tubos flexibles con tolerancias en su diámetro interior

ck

Permite una conexión articulada del músculo neumático

32

Con cojinete esférico

32

Para compensar desviaciones radiales

32

Para la conexión de accesorios de accionamiento

32

Para la conexión de accesorios de cilindros y para la alimentación radial del aire comprimido

31

Con rosca exterior para el montaje directo del músculo neumático

32

Para la conexión de accesorios de cilindros y para la alimentación axial del aire comprimido

31

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2016/05

Músculos neumáticos MAS con extremos atornillados Código del producto

MAS

–

10

– 500N –

AA

–

MC

–

K

–

ER

–

EG

–

Forma de accionamiento Simple efecto, tracción MAS Músculo neumático Diámetro interior [mm] Longitud nominal [mm] …N

40 … 9000

Material AA

Material estándar (cloropreno, aramida)

Tipo de conexión MC MO

Abierto por un lado Con conexión por ambos extremos

Tipo de conexión K O

Con limitación de fuerza Sin limitación de fuerza

Accesorios (incluidos sueltos) Adaptador ER EA BR BA RA

Fijación EG BG

1 adaptador para alimentación radial del aire, en un lado 1 adaptador para alimentación axial del aire, en un lado 2 adaptadores para alimentación radial del aire, en ambos lados 2 adaptadores para alimentación axial del aire, en ambos lados 1 adaptador para alimentación radial y 1 adaptador para alimentación axial del aire

1 barra roscada para la fijación en un lado 2 barras roscadas, en ambos lados

Manual de utilización – DN

Estándar Renuncia explícita al manual

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

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21

Músculos neumáticos MAS con extremos atornillados Hoja de datos

-T-N-

-OTamaño 10 … 40

Especificaciones técnicas Tamaño

Fuerza de elevación 0 … 6000 N

10

Conexión neumática Forma constructiva Modo de funcionamiento Diámetro interior [mm] Longitud nominal [mm] Carrera [mm] Carga adicional máxima, colgante [kg] Estiramiento inicial máximo admisible1) Sin limitación de fuerza Con limitación de fuerza Contracción máxima admisible Desvío máximo admisible de las conexiones

Tipo de fijación Posición de montaje 1) 2)

Longitud nominal 40 … 9000 mm

20

èAdaptador MXAD-…ver a partir de la página 31 Membrana de contracción Simple efecto, tracción 10 20 40 … 9000 60 … 9000 0 … 2250 0 … 2250 30 80

40

40 120 … 9000 0 … 2250 250

3% de la longitud nominal 4% de la longitud nominal 5% de la longitud nominal 3% de la longitud nominal 3% de la longitud nominal 3% de la longitud nominal 25% de la longitud nominal Tolerancia angular:  1,0° Tolerancia de paralelismo: ± 0,5% (hasta 400 mm de longitud nominal),  2 mm (a partir de 400 mm de longitud nominal) Con accesorios Indistinta (si surgen fuerzas laterales, es necesario utilizar una guía externa)

El estiramiento inicial máximo se obtiene al colgar la carga máxima admisible. Medido a temperatura ambiente según ISO 23529

Condiciones de funcionamiento y del entorno Tamaño

10

Presión de trabajo Fluido de trabajo Nota sobre el fluido de trabajo/mando Temperatura ambiente Clase de resistencia a la corrosión3) Certificación

0…8 0…6 Aire comprimido según ISO 8573-1:2010 [7:–:–] Admite aire comprimido lubricado (lo cual requiere seguir utilizando aire lubricado) –5 … +60 2 TÜV

3)

[bar]

[°C]

Fuerza teórica1) Limitación de fuerza

22

40

Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070: componentes moderadamente expuestos a corrosión. Piezas exteriores visibles, con características principalmente decorativas en la superficie, que se encuentran en contacto directo con atmósferas o fluidos usuales en entornos industriales, tales como refrigerantes y lubricantes.

Fuerzas [N] con la presión de funcionamiento máxima admisible Tamaño 10

1)

20

630 400

20

40

1500 1200

6000 4000

Con la longitud nominal mínima, la fuerza se reduce aproximadamente en un 10 %.

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Músculos neumáticos MAS con extremos atornillados Hoja de datos Pesos [g] Tamaño Peso del producto con 0 m de longitud Sin limitación de fuerza MAS-…-MO-O MAS-…-MC-O Con limitación de fuerza MAS-…-MO-K MAS-…-MC-K Peso adicional por 1 m de longitud

10

20

40

83 83

239 249

687 698

92 92 94

277 287 178

877 888 340

Materiales Vista en sección 2

5

4

1

6

3

Músculos neumáticos 1 2 3 4 5 6 – –

Tuerca de unión Brida Cono interior Resortes de disco Junta anular Membrana Pegamento Lubricante Nota sobre el material

Aleación forjada de aluminio anodizado incoloro Aleación forjada de aluminio anodizado azul Aleación forjada de aluminio anodizado incoloro Acero NBR AR, CR Loctite 243 (aplicación en la rosca) Klüberplex BE 31-102 Conformidad con RoHS Exento de cobre y PTFE Contiene substancias que afectan el proceso de pintura

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23

Músculos neumáticos MAS con extremos atornillados Hoja de datos Fuerza F [N] admisible en función de la contracción h [%] de la longitud nominal Diagramas de fuerza-recorrido y márgenes Al utilizarse el músculo neumático deberán considerarse los datos técnicos y respetarse los límites allí indicados. En los siguientes diagramas se aprecia la

superficie que equivale al campo de utilización del músculo neumático en función de diversos criterios que limitan su utilización.

Utilización de los diagramas 1.

La línea vertical superior que limita la superficie sombreada corresponde a la fuerza máxima admisible.

2.

La línea de la derecha que limita los márgenes de funcionamiento admisibles corresponde a la presión de funcionamiento máxima admisible.

3.

La línea vertical de la derecha que limita los márgenes de funcionamiento admisibles corresponde a la contracción máxima admisible.

La línea de la izquierda que limita los márgenes de funcionamiento admisibles corresponde al límite de carga del músculo, determinado por el estiramiento máximo admisible.

Ejemplos de configuración è 33

Zona de trabajo MAS-10-100N-… 0 bar 1 bar 2 bar 3 bar 4 bar 5 bar 6 bar 7 bar 8 bar

1 Estiramiento previo máx. admisible 2 Contracción máx. admisible 3 Con limitación de fuerza para 400 N 4 Fuerza teórica (630 N) para presión de funcionamiento máx. Zona de trabajo admisible Zona de trabajo con limitación de fuerza

Ejemplos de configuración è 33

Zona de trabajo MAS-20-200N-… 0 bar 1 bar 2 bar 3 bar 4 bar 5 bar 6 bar

24

4.

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

1 Estiramiento previo máx. admisible 2 Contracción máx. admisible 3 Con limitación de fuerza para 1200 N 4 Fuerza teórica (1500 N) para presión de funcionamiento máx. Zona de trabajo admisible Zona de trabajo con limitación de fuerza

Reservado el derecho de modificación – 2016/05

Músculos neumáticos MAS con extremos atornillados Hoja de datos Fuerza F [N] admisible en función de la contracción h [%] de la longitud nominal Zona de trabajo MAS-40-400N-…

Ejemplos de configuración è 33 0 bar 1 bar 2 bar 3 bar 4 bar 5 bar 6 bar

-H-

1 Estiramiento previo máx. admisible 2 Contracción máx. admisible 3 Con limitación de fuerza para 4000 N 4 Fuerza teórica (6000 N) para presión de funcionamiento máx. Zona de trabajo admisible Zona de trabajo con limitación de fuerza

Importante

El valor real de la fuerza en función de la contracción puede variar según las propiedades del producto y de las condiciones ambientales. La desviación se puede compensar modificando la presión hasta, como máximo, la presión de funcionamiento.

La manera más fácil y sencilla de obtener un diseño correcto es con los servicios del departamento especializado "Tecnología de membrana" de Festo. Tenemos todo lo necesario para tomar en consideración todos los parámetros decisivos para su aplicación. ¡Estaremos encantados de ayudarle con su diseño! Tecnologías de membrana è [email protected]

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25

Músculos neumáticos MAS con extremos atornillados Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com

Dimensiones – Sin limitación de fuerza MAS-…-MO-O – Abierto por ambos lados

2 Longitud nominal MAS-…-MC-O – Abierto por un lado

Tamaño

10 20 40 Tamaño

10 20 40 1)

D1

D2

L1

Mín.

Máx.

40 60 120

9000 1)

M10x1,25 M16x1,5 M20x1,5

M10x1,25 M10x1,25 M16x1,5

L2

L3

T2

T3

ß1

ß2

34,1 42,5 55,5

4 6 8

10 26,5 21,8

10 15 20

27 41 60

17 24 41

60,2 73 95

Tolerancia  100 mm ±1 mm, 100 … 400 mm ±1%,  400 mm ±4 mm.

Ampliación del diámetro con contracción máxima Tamaño 10 [mm]

26

Ln

24

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20

40

40

80

Reservado el derecho de modificación – 2016/05

Músculos neumáticos MAS con extremos atornillados Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com

Dimensiones – Sin limitación de fuerza MAS-…-EG – Abierto en un lado, con barra roscada

MAS-…-EA/BA – Conexión neumática axial en un lado/en ambos lados

MAS-…-ER/BR – Conexión neumática radial en un lado/en ambos lados

MAS-…-ER/BR-EG/BG – Conexión neumática radial en un lado / en ambos lados, con barra roscada

Tamaño

EE

L5

L6

L7

L8

L9

Axial

Radial

10 20 40

Gx G¼ Gy

M5 Gx G¼

46,1 52,5 67,5

61,1 67,5 91,5

42,6 49 63

60 69 101

58,2 71 93

Tamaño

L10

L11

L12

ß3

ß4

ß5

ß6

10 20 40

75,6 91 131

96,6 107 151

111,6 122 175

17 24 36

11 11 17

24 32 46

17 17 24

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

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27

Músculos neumáticos MAS con extremos atornillados Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com

Dimensiones – Con limitación de fuerza MAS-…-MO-K – Abierto por ambos lados

1 Limitación de fuerza 2 Longitud nominal

MAS-…-MC-K – Abierto por un lado

Tamaño

10 20 40

D1

D2

Ln

M10x1,25 M16x1,5 M20x1,5

M10x1,25 M10x1,25 M16x1,5

L1

L2

Mín.

Máx.

40 60 120

9 0001)

61,7 73,5 96,5

34,1 42,5 55,5

Tamaño

L3

L4

T1

T2

T3

ß1

ß2

10 20 40

4 6 8

2,5 5,5 6,5

15 24 30

10 26,5 21,8

10 15 20

27 41 60

17 24 41

1)

28

Tolerancia  100 mm ±1 mm, 100 … 400 mm ±1%,  400 mm ±4 mm.

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Músculos neumáticos MAS con extremos atornillados Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com

Dimensiones – Con limitación de fuerza MAS-…-EG – Abierto en un lado, con barra roscada

MAS-…-EA/BA – Conexión neumática axial en un lado/en ambos lados

MAS-…-ER/BR – Conexión neumática radial en un lado/en ambos lados

MAS-…-EA/BA-EG/BG – Conexión neumática radial en un lado / en ambos lados, con barra roscada

Tamaño

EE

L5

L6

L7

L8

L9

L10

L11

L12

Axial

Radial

10 20 40

Gx G¼ Gy

M5 Gx G¼

46,1 52,5 67,5

61,1 67,5 91,5

42,6 49 63

60 69 101

58,2 71 93

75,6 91 131

44,1 49,5 64,5

61,5 69,5 102,5

Tamaño

L13

L14

L15

L16

L17

L18

ß3

ß4

ß5

ß6

10 20 40

59,7 71,5 94,5

77,1 91,5 132,5

96,6 107 151

111,6 122 175

98,1 107,5 152,5

113,1 122,5 176,6

17 24 36

11 11 17

24 32 46

17 17 24

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

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29

Músculos neumáticos MAS con extremos atornillados Referencias – Producto modular Tabla para pedidos Tamaño

10

20

40

0 M Referencia del conjunto

534201

534202

534203

Función Diámetro interior Longitud nominal Material Tipo de conexión Tipo de conexión

Músculo neumático con extremos atornillados [mm] 10 20 [mm] 40 … 9000 60 … 9000 Material estándar (cloropreno) Músculo neumático abierto en un lado Músculo neumático abierto en ambos lados Conexión atornillada con limitación de fuerza Conexión atornillada sin limitación de fuerza

0 o Adaptador (incluido suelto)

MAS

1 1 2 2 2 3 4

-AA

-ER -EA -BR -BA -RA -EG -BG -DN

1 ER, EA

No en combinación con la conexión tipo MO.

2 BR, BA, RA

No en combinación con la conexión tipo MC.

adaptador ER.

3 EG

En combinación con la conexión tipo MO, admisible únicamente utilizando el

En combinación con la conexión tipo MO, admisible únicamente utilizando el

adaptador BR, RA.

adaptador BR.

En combinación con la conexión tipo MC, admisible únicamente utilizando el

Indicaciones mínimas Opciones

Introducir el código del producto MAS –

30

4 BG

Entrada código

MAS -… -…N -AA -MC -MO -K -O

40 120 … 9000

1 adaptador para alimentación radial del aire, en un lado 1 adaptador para alimentación axial del aire, en un lado 2 adaptadores para alimentación radial del aire, en ambos lados 2 adaptadores para alimentación axial del aire, en ambos lados 1 adaptador para alimentación radial y 1 adaptador para alimentación axial del aire 1 barra roscada para la fijación en un lado 2 barras roscadas, en ambos lados Estándar Renuncia explícita al manual

Elemento de fijación (incluido suelto) Manual de utilización

M o

Condicio­ Código nes

–

– AA

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–

–

–

–

–

Reservado el derecho de modificación – 2016/05

Músculos neumáticos MAS con extremos atornillados Accesorios Adaptador axial MXAD-A (código del pedido EA/BA/RA) Materiales: Adaptador: Aleación forjada de aluminio anodizado incoloro Tuerca: Acero, galvanizado Junta: NBR 1 Brida 2 Conexión de aire comprimido Dimensiones y referencias Conexión D1

10 20 40 Conexión

D2 

D3

D4

D5  h11

D6 

L1

L2

L3

M10x1,25 M16x1,5 M20x1,5

5 8 10

Gx G¼ Gy

M16x1,5 M22x1,5 M30x1,5

16 22 30

20 26 40

39,9 50,5 73,5

25,9 26,5 45,5

8 11 8

L4

L5

L6

ß1

ß2

15,4 18 35

29,9 32,5 53,5

17,4 20 38

17 24 36

24 32 46

Peso

N° art.

Tipo

534400 534402 534404

MXAD-A10 MXAD-A16 MXAD-A20

[g] 10 20 40

33 69 184

Adaptador radial MXAD-R (código del pedido ER/BR/RA) Materiales: Adaptador: Aleación forjada de aluminio anodizado incoloro Tuerca: Acero, galvanizado Junta: NBR 1 Brida 2 Conexión de aire comprimido Dimensiones y referencias Conexión D1

10 20 40 Conexión

D2 

D3

D4

D5  h11

D7

L1

L2

L3

M10x1,25 M16x1,5 M20x1,5

5 8 10

M10x1,25 M10x1,25 M16x1,5

M16x1,5 M22x1,5 M30x1,5

16 22 30

M5 Gx G¼

55,5 72,5 103,5

41,5 48,5 75,5

8 11 8

L4

L5

L6

L7

ß1

ß2

15,4 18 35

45,5 54,5 83,5

17,4 20 38

26,7 33,5 56

17 24 36

24 32 46

Peso

N° art.

Tipo

534401 534403 534405

MXAD-R10 MXAD-R16 MXAD-R20

[g] 10 20 40

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

44 109 263

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31

Músculos neumáticos MAS con extremos atornillados Accesorios Barra roscada MXAD-T (código del pedido EG/BG)

MXAD-T10

MXAD-T16

Materiales: Acero zincado

Dimensiones y referencias Conexión Apropiado para conexión roscada

Peso

N° art.

Tipo

187597 187609

MXAD-T10 MXAD-T16

[g] 10/20 40

M10x1,25 M16x1,5

40 140

Referencias Denominación Conexión

N° art.

Tipo

Hojas de datos è Internet: acoplamiento para vástagos Denominación Conexión N° art. Tipo

Cabeza de rótula SGS1) 10 20 40

9261 9261 9263

SGS-M10x1,25 SGS-M10x1,25 SGS-M16x1,5

Placa de acoplamiento KSG1) 10 20 40

32963 32963 32965

KSG-M10x1,25 KSG-M10x1,25 KSG-M16x1,5

Placa de acoplamiento KSZ1) 10 20 40

36125 36125 36127

KSZ-M10x1,25 KSZ-M10x1,25 KSZ-M16x1,5

Horquilla SGA 10 20 40

32954 32954 10768

SGA-M10x1,25 SGA-M10x1,25 SGA-M16x1,5

10 20 40

6144 6144 6146

SG-M10x1,25 SG-M10x1,25 SG-M16x1,5

Horquilla SG1)

1)

32

Se necesita una barra roscada tipo MXAD-T….

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Reservado el derecho de modificación – 2016/05

Músculos neumáticos DMSP/MAS Diseño Ejemplo 1 Elevación de una carga constante Utilizando el músculo, debe elevarse 10 mm una carga constante de 60 kg, acoplada y sin fuerzas desde una superficie. La alimentación de aire comprimido suministra un máximo de 6 bar. Se buscan el diámetro y la longitud nominal del músculo neumático.

Condiciones generales

-H-

Importante

La manera más fácil y sencilla de obtener un diseño correcto es con los servicios del departamento especializado "Tecnología de membrana" de Festo. Tenemos todo lo necesario para tomar en consideración todos los parámetros decisivos para su aplicación. ¡Estaremos encantados de ayudarle con su diseño! Tecnologías de membrana è [email protected] Valores

Fuerza necesaria en posición de reposo Carrera necesaria Fuerza necesaria con el músculo contraído Presión de funcionamiento máx. posible

[N] [mm] [N] [bar]

0 10 Aprox. 600 6

Selección de los parámetros Margen favorable PMáx.

 9%

Contracción

150 Hz

PRecomendación = PMáx. – 2bar

25%

 1 Hz

Presión de trabajo

La solución Pasos Paso 1: Cálculo de la longitud nominal (Carrera 10 mm/contracción 5 %) Selección de la presión de funcionamiento (pmáx. – 2 bar) Paso 2: Entrada de los valores en el software de ingeniería

Secuencia de movimiento

Selección

Frecuencia

Introducción de parámetros

Ancho de 200 mm

4 bar

Longitud nominal: Carrera: Presión de trabajo: Tamaño:

Ancho de 200 mm 10 mm 4 bar Ancho de 20 mm

Resultado intermedio de fuerza Paso 3: Adaptación de los valores introducidos Resultado:

Resultado

674 N Presión de trabajo:

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

3,7 bar 609 N è Internet: www.festo.com/catalogue/...

33

Músculos neumáticos DMSP/MAS Diseño Ejemplo 2 Utilización como muelle de tracción En este ejemplo, el músculo neumático se utiliza como muelle de tracción.

-H-

Se buscan el diámetro y la longitud nominal del músculo neumático.

Importante

La manera más fácil y sencilla de obtener un diseño correcto es con los servicios del departamento especializado "Tecnología de membrana" de Festo. Tenemos todo lo necesario para tomar en consideración todos los parámetros decisivos para su aplicación. ¡Estaremos encantados de ayudarle con su diseño! Tecnologías de membrana è [email protected] Para realizar un diseño por cuenta propia, se recomienda tener en cuenta lo siguiente: contracción  9 %, presión de funcionamiento precomendada = pmáx. – 2 bar, véase la selección de los parámetros

Condiciones generales

Valores

Fuerza necesaria con el músculo expandido Fuerza necesaria con el músculo contraído Carrera necesaria (longitud de contracción) Presión de trabajo

[N] [N] [mm] [bar]

2000 1000 50 2

La solución Paso 1 Definir el tamaño del músculo neumático Paso 2 Definir el punto 1 de la carga Paso 3 Definir el punto 2 de la carga Paso 4 Leer el cambio de longitud

Paso 5 Calcular la longitud nominal

Paso 6 Resultado

Determinar el diámetro apropiado del músculo neumático aplicando el criterio de la fuerza necesaria. Incluir el punto 1 de la carga en el diagrama de fuerza-recorrido del DMSP-40-…. Incluir el punto 2 de aplicación de la carga en el diagrama de fuerza-recorrido. El cambio de la longitud del músculo se define en función de los puntos de aplicación de la carga y el valor correspondiente consta en el eje X (contracción en %). Considerando una carrera de 50 mm, para obtener la longitud nominal del músculo neumático hay que dividir dicha longitud por el porcentaje de la contracción. Deberá utilizarse un músculo neumático con una longitud nominal de 575 mm.

La fuerza necesaria es de 2000 N, por lo que deberá elegirse un DMSP-40-…. Fuerza F = 2000 N Presión p = 2 bar Fuerza F = 1000 N Presión p = 2 bar Resultado: 8,7 % de contracción.

Resultado: 50 mm / 8,7% ~ 575 mm.

Para aplicar una fuerza de tracción de 2000 N en una carrera de 50 mm debe utilizase un músculo neumático DMSP-40-575N-…. 0 bar 1 bar 2 bar 3 bar 4 bar 5 bar 6 bar

34

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1 Punto 1 de aplicación de la carga 2 Punto 2 de aplicación de la carga 3 Cambio de la longitud = 8,7 %

Reservado el derecho de modificación – 2016/05