SGW1-MB-NM Manual del usuario

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Introducción Sobre este manual Propósito del manual Proveer las instrucciones para instalar, configurar y operar el SGW1-MB-NM rápidamente.

Descripción general del producto El SGW1-MB-NM es un convertidor Modbus a NMEA. El dispositivo lee sentencias NMEA entrantes en uno de sus puertos serie. Luego interpreta estas sentencias y coloca la información en registros Modbus. Los registros Modbus pueden ser leídos por cualquier maestro Modbus conectado a otro de sus puertos serie. Las sentencias NMEA soportadas son: Firmware 1.0 o superior: GGA, VTG, MWV Firmware 1.1 o superior: XDR Firmware 1.2 o superior: ROT, VBW, DPT, HDM, HDT, RMC, RMB, APB, DBT, MTW, MTA, RSA

Conexionado de la fuente de alimentación La alimentación del SGW1-MB-NM no tiene polaridad. Si usted usa una fuente DC puede conectar el terminal + en el primer borne y el – en el segundo. El equipo igualmente funcionará si o conecta a la inversa.

Conexión de los puertos serie El SGW1-MB-NM es un DTE. Esto significa que enviará datos por el terminal Tx y recibirá datos por el terminal Rx. Si usted quiere conectar otro equipo DTE deberá cruzar los terminal Tx y Rx.

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El SGW1-MB-NM tiene 3 puertos serie. Cada uno con una función particular.

COM A Este es el puerto de consola. Debe usar este puerto para configurar al equipo como se indica en la sección “Consola de comandos”. Por favor siga el diagrama siguiente para ensamblar el cable para conectar el equipo al puerto serie RS232 de su computadora.

COM B Usted debe conectar aquí su GPS o dispositivo NMEA. En el siguiente diagrama verá un ejemplo de conexionado. Por favor lea el manual del su dispositivo NMEA para conectarlo de manera adecuada.

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COM C Este es el puerto Modbus esclavo. Debe conectar aquí su dispositivo Modbus maestro. Es un puerto RS485.

LED indicadores El LED “L1” destellará cada vez que el equipo reciba una consulta Modbus. El LED “L2” destellará cada vez que el equipo reciba una sentencia NMEA.

Registros Modbus En la siguiente tabla encontrará como se mapea cada sentencia NMEA en registros Modbus. Si su dispositivo no envía alguna de las sentencias listadas aquí se leerán valores en 0. • En donde se indican dos registros Modbus para representar un valor de 32 bits, el primer registro contiene la parte alta y el segundo la parte baja del valor representado. • En donde se especifica aclaraciones tales como “x 10” significa que el valor obtenido del dispositivo NMEA está multiplicado por el correspondiente factor para lograr un grado mayor de resolución en el valor indicado. • En donde se especifica “ASCII” significa que el valor leído es la representación numérica según la codificación ASCII de la letra obtenida por el dispositivo que entrega la trama NMEA • En donde se especifica “ddmmyyyy” significa que el valor indicado para este caso es 2 dígitos representan el día, 2 el mes y 4 el año. Así el número decimal 05112012, hace referencia a la fecha 5 de noviembre del 2012. • En donde se especifica “hhmmss” significa que el valor indicado para este caso es 2 dígitos representan la hora, 2 los minutos y 2 los segundos. Así el número decimal 123045, hace referencia a la hora 12:30:45 GGA 40001:2 40003:4 40005:6 40007 40008 40009 40010:11 40012

Global Positioning System Fixed Data Hora UTC Latitud Longitud Calidad de GPS Cantidad de satélites Precisión Horizontal Altitud Unidad de altitud

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hhmmss x10,000,000 signado x10,000,000 signado x10 x10 ASCII

º º metros/pies -

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40013 40014 40015 VTG 40016 40017 40018 40019 MWV 40020 40021 40022 40023 40024 XDR 40025 40026 40027 40028 40029 40030 40031 40032 40033 VHW 40034 40035 40036 40037 ROT 40038 40039 VBW 40040 40041 40042 40043 40044 40045 40046 40047 40048 40049 DPT 40050 40051 HDM 40052 ZDA 40053:54 40055:56 40057

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Separación geoidal Unidades de separación geoidal Edad de datos de GPS diferencial Course Over Ground and Ground Speed Rumbo verdadero Rumbo magnético Velocidad de superficie Velocidad de superficie Wind Speed and Angle Angulo de viento Referencia Velocidad de viento Unidad de velocidad de viento Estado Transducer Measurement Tipo de Sensor 1 Lectura de Sensor 1 Unidades de Sensor 1 Tipo de Sensor 2 Lectura de Sensor 2 Unidades de Sensor 1 Tipo de Sensor 3 Lectura de Sensor 3 Unidades de Sensor 3 Water speed and heading Grados verdaderos Grados magnéticos Velocidad Velocidad Rate Of Turn Velocidad de giro (*) Estado Dual Ground / Water Speed Velocidad del agua longitudinal (*) Velocidad del agua transversal (*) Estado Velocidad de tierra longitudinal (*) Velocidad de tierra transversal (*) Estado Velocidad del agua transversal de popa (*) Estado Velocidad de tierra transversal de popa (*) Estado Depth Profundidad del agua Offset Heading, Magnetic Grados magnéticos Time & Date Hora UTC Fecha UTC Horas de la zona horaria local

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x10 ASCII x10

metros/pies segundos

x10 x10 x10 x10

º º nudos kph

x10 ASCII x10 ASCII ASCII

º kph/nudos -

ASCII x10 ASCII ASCII x10 ASCII ASCII x10 ASCII

-

x10 x10 x10 x10

º º nudos kph

x10 ASCII

º por minuto -

x10 x10 ASCII x10 x10 ASCII x10 ASCII x10 ASCII

Nudos Nudos Nudos Nudos Nudos Nudos -

x10 x10

metros metros

x10

º

hhmmss ddmmyyyy -

horas

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40058 HDT 40059 RMC 40060:61 40062 40063:64 40065:66 40067 40068 40069:70 40071 40072 40073 RMB 40074 40075 40076 40077:78 40079:80 40081 40082 40083 40084 40085 APB 40086 40087 40088 40089 40090 40091 40092 40093 40094 40095 40096 40097 40098 DBT 40099 40100 40101 MTW 40102 MTA 40103 RSA 40104 40105 40106 40107

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Minutos de la zona horaria local Heading, True Grados verdaderos Recommended Min. Specific GNSS Data Hora UTC Estado Latitud Longitud Velocidad Curso en grados verdaderos Fecha UTC Variación magnética Variación Modo Recommended Min. Navigation Information Estado Error de trayectoria Dirección a tomar Punto destino. Latitud Punto destino. Longitud Distancia al destino Rumbo al destino Velocidad de acercamiento al destino Estado Modo Autopilot Sentence "B" Estado Estado Magnitud de XTE Rumbo a tomar Estado Estado Orientación origen a destino Unidad Orientación de posición actual a destino Unidad Viraje hacia el punto de destino Unidad Modo Depth Below Transducer Profundidad del agua Profundidad del agua Profundidad del agua Water Temperature Temperatura del agua Air Temperature Temperatura del aire Rudder Sensor Angle Sensor del timón de estribor (*) Estado Sensor de timón de babor (*) Estado

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minutos

x10

º

hhmmss ASCII x10,000,000 signado x10,000,000 signado x10 x10 ddmmyy x10 ASCII ASCII

º º nudos º º -

ASCII x10 ASCII x10,000,000 signado x10,000,000 signado x10 x10 x10 ASCII ASCII

millas º º millas º nudos -

ASCII ASCII x10 ASCII ASCII ASCII x10 ASCII x10 ASCII x10 ASCII ASCII

Millas º º -

x10 x10 x10

Pies Metros Brazas

x10

ºC

x10

ºC

x10 ASCII x10 ASCII

º º -

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(*) Cuando se reciba del dispositivo NMEA un “-” como valor, el mismo será indicado con el valor 9999 en el mapa Modbus

Consola de comandos La consola de comandos permite realizar la configuración del equipo, para acceder debe conectar el puerto de consola a la PC y abrir un programa tipo terminal como Hyperterminal

Importante: La configuración del puerto serie de la terminal debe ser 9600 baudios, 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de stop (9600,8,N,1)

Al encender el equipo y teniendo conectado el cable a la PC debe visualizar el siguiente mensaje:

SGW1-MB-NM NMEA to Modbus converter - Exemys (1.2): -------------------------------------------------> Estos son los comandos disponibles para configurar al equipo. Después de cada comando escriba : y el valor deseado. Por ejemplo: MBBAUD:9600

MBBAUD MBPARITY MBTYPE MBID

MBPKTTOUT

Baud rate del puerto Modbus 1200,2400,4800,9600,14400,19200,28800,33600,38400,57600,115200 Paridad del puerto Modbus N para NO, E para par, O para impar Tipo de Modbus R para RTU, A para ASCII ID del esclavo Modbus 1 to 247 Time out de empaquetado Modbus RTU (no cambie es parámetro si no sabe exactamente que hace) 3 to 50

NMEALISTEN NMEAVERB

Baud rate del puerto NMEA 1200,2400,4800,9600,14400,19200,28800,33600,38400,57600,115200 Paridad del puerto NMEA N para NO, E para par, O para impar Bits de datos del puerto NMEA 7,8 Envía un mensaje desde la consola al GPS directamente (usar para configurar el dispositivo NMEA en caso de que haga falta) Envía hacia la consola todo lo que ingresa por el puerto NMEA (usar para verificar el conexionado entre el dispositivo NMEA y el SGW1-MB-NM) Envía hacia la consola todo lo que ingresa por el puerto NMEA una vez procesado

FACTRESET LIST HELP

Vuelve a valores de fabrica Lista los parámetros que actualmente están configurados Lista todos los comandos disponibles

NMEABAUD NMEAPARITY NMEABITS NMEASEND

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