. r ..............................................................(4) 2
V4 = V2 pada pusat kecepatan sesaat (O24 = R24) M2 r2 ...................................................................(6) F4 r2 = RO2 (jarak R ke O2) M2 F4
RO
2
(Jarak R ke O ) 2
M2 = F4 (RO2) ===========
12
Contoh Soal : Gaya F bekerja pada penghubung 4 seperti gambar. Tentuan momen keluaran pada batang/penghubung 2 (M2) dan momen T2 yang harus dikerjakan pada batang 2 agar mekanisme setimbang.
A
M2 = ?
O
3 60
B
o
F4 4
Diketahui : AO = 10 cm. AB = 32,5 cm F = 2 kN. Penyelesaian : ks =