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VII CONGRESO INTERNACIONAL Instituto Tecnológico de Celaya
“DESARROLLO DE UNA INTERFASE PARA EL ANÁLISIS DE DESGASTE DE CARTILAGO ARTICULAR DE RODILLA .
ÁREA DE BIOMECÁNICA DEPTO. DE INGRÍA. MECÁNICA PRESENTA: AGUSTÍN VIDAL LESSO SAUL MOLINA DOMÍNGUEZ
COORDINADOR DEL AREA, ITC: M. I. RAUL LESSO ARROYO (ITC) ASESOR IMSS: Dr. LEONEL DAZA BENÍTEZ (IMSS)
ARNULFO PÉREZ PÉREZ ADRIAN LOPEZ CERVANTES
COLABORADORES:
VERONICA ESPINAL
Dr. J. SANTOS GARCÍA MIRANDA M.C. DANIEL AGUILERA CAMACHO ING. FRANCISCO GUTIERREZ VERA
Octubre, 2007. San Miguel de Allende, Gto, México.
CONTENIDO 9Antecedentes 9Producto y su mercado 9 Producción y operación 9 Administración y organización 9Estructura del proyecto - Planteamiento del problema - Hipótesis - Justificación - Objetivo - Impacto - Fundamento teórico - Desarrollo del proyecto 9 Información financiera 9 Conclusiones y comentarios finales
ANTECEDENTES
Articulación de rodilla
Una de las más importantes
Factores de Daño • Osteoartritis
•Desgaste de cartílago
• Sobrepeso
•Desalineación
• Postura
•Dolor
• Lesiones
•Inmovilidad
Movilidad y soporte al cuerpo
Prevenir daño o disminuir o eliminar dolor
INTERFASE GRÁFICA
PRODUCTO Y SU MERCADO Necesidad
HERRAMIENTA DE - DIAGNÓSTICO - PREDICCIÓN - PREVENCIÓN
Producto
DESGASTE DE CARTÍLAGO
Mercado Desgaste de cartílago
Programas de computadora para evaluación, diagnóstico y prevención de enfermedades Clientes Osteoartritis Centros de salud y hospitales particulares
INTERFASE GRÁFICA
DIAGNÓSTICO
DESGASTE DE CARTÍLAGO
COMPETENCIA NO EXISTEN INTERFASES o programas de computadora que realicen las funciones, diagnósticos y predicciones que ésta interfase ofrece. Método de diagnóstico actual
- técnicas invasivas - resonancias magnéticas - radiografías
Interfase gráfica
- técnica no invasivas - diagnóstico rápido y práctico - radiografías y resonancias
PRODUCCIÓN Y OPERACIÓN Proceso de producción
INTERFASE GRÁFICA
DIAGNÓSTICO
DESGASTE DE CARTÍLAGO
Proceso de producción
INTERFASE GRÁFICA
DIAGNÓSTICO
DESGASTE DE CARTÍLAGO
Proceso de distribución
Interfase
- Interfase generada - Bases de datos - Ecuaciones
Operación y requisitos de personal
Operación fácil y práctica
Personal médico
Interfase Correcta interpretación de resultados Diagnóstico, predicción o prevención de desgaste de cartílago INTERFASE GRÁFICA
DIAGNÓSTICO
DESGASTE DE CARTÍLAGO
Administración y organización Estructura organizacional
INTERFASE GRÁFICA
DIAGNÓSTICO
DESGASTE DE CARTÍLAGO
ESTRUCTURA DEL PROYECTO Planteamiento del problema
60-70 Casos clínicos graves/año
IMSS-LEON
Osteoartritis
Año 2010
Aprox. 3.5 millones de personas con osteoartritis de rodilla.
“Se cree que el daño es inducido mecánicamente” INTERFASE GRÁFICA
DIAGNÓSTICO
DESGASTE DE CARTÍLAGO
Uso de biomecánica Factores
Rodilla
Desarrollo del fenómeno
Sobrepeso Desalineación Malas posturas
Fenómeno de Desgaste de Cartílago
Hábitos Lesiones Genética
INTERFASE GRÁFICA
DIAGNÓSTICO
DESGASTE DE CARTÍLAGO
Hipótesis
• El desarrollo de una herramienta computacional que permita evaluar el estado del cartílago en las condiciones actuales y predecir su estado a condiciones futuras, será una herramienta no invasiva de mucha utilidad en los diagnósticos médicos de osteoartritis y para mejora de la salud de las personas que padecen esta enfermedad. • El análisis biomecánico de la articulación y específicamente el estudio del comportamiento biomecánico del cartílago de rodilla, mediante el uso de la simulación por elemento finito, representará un gran avance en el entendimiento del fenómeno de la osteoartritis.
INTERFASE GRÁFICA
DIAGNÓSTICO
DESGASTE DE CARTÍLAGO
Justificación
Año 2010
Aprox. 3.5 millones de personas con osteoartritis de rodilla.
Estudio de los diversos factores que contribuyen al desarrollo de este problema.
Predecir el comportamiento biomecánico de la articulación ante la variación de éstos factores
Mejorar la calidad de vida de pacientes que presentan este tipo de problemas
Disminución de gastos de los sectores de salud pública
INTERFASE GRÁFICA
DIAGNÓSTICO
DESGASTE DE CARTÍLAGO
Objetivo Crear una interfase gráfica, la cual permita a los médicos, realizar el diagnóstico de desgaste de cartílago de la rodilla. Objetivos específicos: • Simulación de la articulación de rodilla para crear su prototipo virtual y observar el comportamiento del cartílago a condiciones normales de trabajo. • Diseño y desarrollo de pruebas del prototipo virtual para determinar el efecto de los diferentes factores que pueden favorecer el desgaste de cartílago. • Generación de un modelo matemático que represente el comportamiento del desgaste de cartílago ante los diferentes factores que lo favorecen. • Crear una interfase gráfica para diagnóstico de desgaste de cartílago de la rodilla. • Difundir los resultados de la investigación.
INTERFASE GRÁFICA
DIAGNÓSTICO
DESGASTE DE CARTÍLAGO
Impacto biomecánica y simulación Impacto social y económico • Prevenir a las personas de desgaste de cartílago. • Mejorar el nivel de vida de pacientes con este problema. • Disminución de los gastos del sector salud por cirugías de reemplazo y revisión. • Aportación de conocimiento. • Aportación de una herramienta computacional de diagnóstico (la interfase) para los médicos. • Soluciones para prevenir el desgaste de cartílago o disminuirlo. Fundamento teórico • Articulación de rodilla • Cartílago articular • Osteoartritis: desgaste de cartílago • Mecánica de la rodilla • Los ejes de la articulación de la rodilla y ángulo valgus
INTERFASE GRÁFICA
DIAGNÓSTICO
• Variaciones del ángulo valgus • ¿Qué es el MEF? • No linealidad del material. • Análisis de regresión • Regresión Lineal • Regresión no Lineal • Coeficiente de correlación DESGASTE DE CARTÍLAGO
Componentes de la rodilla
Ángulo valgus
Método del Elemento Finito (MEF)
Osteoartritis de rodilla
Análisis de esfuerzos y deformaciones
Discretizar
Modelo CAD INTERFASE GRÁFICA
Modelo elemento finito DIAGNÓSTICO
DESGASTE DE CARTÍLAGO
Elemento finito a utilizar: SOLID92 -Tetraedro de 10 nodos - 3 gdl (ux, uy, uz) / nodo - Ajustable a mallas irregulares - Soporta plasticidad, creep, grandes deformaciones, etc.
Pares de contactos del modelo:
- fémur-cartílago Pares de contactos definidos
- cartílago-cartílago - tibia-cartílago
INTERFASE GRÁFICA
DIAGNÓSTICO
DESGASTE DE CARTÍLAGO
Generación de modelos matemáticos
Análisis de regresión no-lineal Algoritmo de Levenberg-Marquard
Minimiza la función de la suma de residuos al cuadrado n
r S (α ) = ∑ [ y i − m (x , α )]2 r
i =1
Desarrollo del proyecto Modelo CAD
Espesor de cartílago: -Falcovitz, Y. H.: 2.25 mm en los cóndilos femorales. -Barbu-Mcinnis M.: 2.224 mm en la meseta tibial. INTERFASE GRÁFICA
DIAGNÓSTICO
DESGASTE DE CARTÍLAGO
Consideraciones realizadas y modelo de elemento finito - Modelo recortado de huesos - Cartílago: material isotrópico, homogéneo y lineal
-Huesos: materiales ortotrópicos - Modelo alineado, 0º flexión
Resultados para el caso normal (alineado, 0º flexión)
INTERFASE GRÁFICA
DIAGNÓSTICO
DESGASTE DE CARTÍLAGO
Estudio de los factores que favorecen la osteoartritis
RESULTADOS
INTERFASE GRÁFICA
DIAGNÓSTICO
DESGASTE DE CARTÍLAGO
.5 18 7 Val
18 5
gus (º
)
.5 18 2
18 0
.5 17 7
50 0
10 0 0
15 0 0
20 0 0
25 0 0
13 12 11 10 9 8 7 6 5 4
13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 18
(N ) rga Ca
2500 2000
5 18
4
Angu lo
2 ⎛ ⎛ (θ − e ) ⎞ ⎞⎟ ⎜ ⎟ σ ( w , θ ) = a + bw + cw + d exp − 0.5⎜⎜ ⎜ f ⎟⎠ ⎟ ⎝ ⎠ ⎝
3 18
varum
1500 18
2 18
1
(º)
⎛
2
1000 0 18
9 17
rg Ca
a
(N
Esfuerzos (MPa)
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4
Esfuerzos (MPa)
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4
Esfuerzo (MPa)
Esfuerzo (MPa)
Comportamiento de cartílago
)
500
⎛ − (θ − e ) ⎞ (θ − e ) ⎞ ⎟⎟ − + 1⎟⎟ f f ⎠ ⎝ ⎠
σ ( w , θ ) = a + bw + cw 2 + d exp⎜⎜ − exp⎜⎜ ⎝
Interfase generada
INTERFASE GRÁFICA
DIAGNÓSTICO
DESGASTE DE CARTÍLAGO
Interfase generada
INTERFASE GRÁFICA
DIAGNÓSTICO
DESGASTE DE CARTÍLAGO
INTERFASE GRÁFICA
DIAGNÓSTICO
DESGASTE DE CARTÍLAGO
Predicción de daño
¾ Tipo de dolor . ¾
Grado de intensidad del dolor.
¾
Medición de espesor con resonancia magnética.
INTERFASE GRÁFICA
DIAGNÓSTICO
DESGASTE DE CARTÍLAGO
Información financiera
Financiamiento
• ITC • DGEST • IMSS • Presidencia Municipal de Valle de Santiago • Recursos propios Interfase
Centros de salud pública
Instituciones privadas
Costo más económico
Costo diferente (100 % +)
Ahorro ($$$$)
Prótesis, consultas de revisión, cirugías
INTERFASE GRÁFICA
El costo aprox. actual del producto sería de $3,000.00 por licencia de uso y cada año se realizaría la renovación de ésta. DIAGNÓSTICO
DESGASTE DE CARTÍLAGO
Actualización y mejora continua de la interfase
Interfase
Actualización
Mejoras
Investigación
INTERFASE GRÁFICA
DIAGNÓSTICO
DESGASTE DE CARTÍLAGO
Conclusiones y comentarios finales Simulación biomecánica
mejor calidad de vida
Estudio de fenómenos biomecánicos soluciones prevención
herramienta clave
predicción
En lugar de hacer pruebas destructivas o invasivas
Investigación
INTERFASE GRÁFICA
Simulación de computadora
Conjunto de valores obtenidos y ecuaciones generadas
Interfase
DIAGNÓSTICO
Esto representa una gran éxito en biomecánica
Manejo rápido, sencillo y práctico
DESGASTE DE CARTÍLAGO
Conclusiones y comentarios finales
Interfase
Herramienta de diagnóstico para los médicos
desgaste de cartílago
- Zona de daño - Predicción - Prevención
Mejor calidad de vida para personas con osteoartritis
Alto impacto en centros de salud pública
Ahorro ($$$$)
Disminución de uso de prótesis, consultas de revisión, cirugías
INTERFASE GRÁFICA
DIAGNÓSTICO
DESGASTE DE CARTÍLAGO
INTERFASE GRÁFICA
DIAGNÓSTICO
DESGASTE DE CARTÍLAGO
Reflexión
Ni debes pavonearte ante el mundo como vencedor ni hundirte ni lamentarte como vencido; alégrate con lo que es digno de alegría, no te rindas, con exceso ante las desventura, conoce el ritmo que mantiene a los hombres en sus limites. Arquíloco de Paros
Principales componentes de la rodilla humana: •Fémur •Tibia
Cartílago articular
•Cartílago articular •Rótula •Meniscos Cóndilo lateral “Si quieres conversar conmigo define los términos” VOLTAIRE
Cóndilo medial
Flexión
Ángulo Valgus
Movimientos activos
Flexión
Aducción
Extensión
Rotación interna
Abducción
Rotación externa