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El camino más sencillo hacia el sistema de manipulación individual

camoLINE – Kit para sistemas de manipulación



Construir y montar de manera racional El nuevo kit camoLINE contiene todo lo necesario para el montaje de un sistema de manipulación individual: ejes eléctricos y neumáticos, los elementos de unión, así como los perfiles soporte.

Husillos de bolas para un posicionado preciso, y transmisión por correa dentada para altas velocidades de desplazamiento. Todo perfectamente configurado, para un funcionamiento fiable y con

una construcción sencilla. Según sus requerimientos, usted puede montar servomotores o motores paso a paso opcionalmente con transmisiones por correa dentada o reductores planetarios.

Sistemas lineales

Motores

• CKR • CKK

• Servomotores • Motores paso a paso

Componentes neumáticos • Mesas lineales compactas

• Actuadores giratorios

Perfiles soporte

• Pinzas

Sets de unión



La técnica de unión, inteligentemente construida para un montaje sencillo, y con anillos de centraje especiales brinda una conexión idónea, posibilitando un montaje exacto sin la necesidad de placas de adaptación costosas.

Agarrar, levantar, girar, posicionar y depositar: éstas son las tareas más importantes de un sistema de manipulación. Por ello el constructor, muy pocas veces puede utilizar un sistema completo, ya que cada aplicación requiere una solución a la medida. Pero Rexroth ofrece el remedio: con el kit camoLINE, compuesto por componentes (flexibles de combinar entre sí) de la tecnología lineal y la neu-

mática, se cubren la mayoría de las tareas de manipulación. De esta manera se realizan de forma rápida, segura y económicamente, aplicaciones de Pick-and-Place, o también los denominados dispositivos de elevación de dos y tres ejes – la mejor arma para una mayor productividad.



Componentes exactamente adecuados para un sistema perfecto Ya sea con la neumática, con correa dentada o con husillo de bolas, usted tiene la libre elección de utilizar el tipo de accionamiento para su sistema. Esto también es válido para los módulos compactos, mesas lineales compactas, actuadores giratorios o para las pinzas, ya que cubren un amplio espectro de requerimientos. Interfaces estandarizadas garantizan una gran variedad de combinaciones y el mejor dimensionado para una aplicación específica.

Sistemas lineales CKR y CKK El CKR, con la transmisión por correa dentada, ofrece una mayor velocidad de desplazamiento. En cambio el CKK, ofrece una mayor precisión de posicionamiento gracias al husillo de bolas de precisión. Por lo demás, ambos módulos son compatibles en sus dimensiones y ofrecen las siguientes ventajas: • Conexiones idóneas con anillos de centraje hacen posible un montaje exacto • Dentro de los mismos tamaños, las medidas de conexión son idénticas • Gran capacidad de carga y gran rigidez gracias a dos patines de bolas sobre raíles integrados • Montaje sencillo del motor gracias al centraje y a las roscas en el cabezal de accionamiento

Actuadores giratorios RCM Los actuadores giratorios se destacan por los rodamientos robustos y precisos que poseen las bridas giratorias. Pero además brindan otras ventajas: • Alto par de giro por su diseño compacto • Amortiguación elástica/hidráulica de fin de carrera • Concepto inteligente para el recambio de los amortiguadores • Opcional: posición intermedia integrada • Opcional: conducto de aire integrado • Ranuras integradas para los sensores (de ambos lados)



Perfiles soporte Anillos de centraje especiales brindan una conexión idónea y una precisión  permanente con la estructura base. Desde luego, todos los componentes del sistema camoLINE son compatibles con el sistema modular de perfiles de Rexroth.

Mesas lineales compactas MSC Las mesas lineales compactas, con dos cilíndros como eje y las múltiples fijaciones posibles con otros componentes de manipulación, se suministran con carreras modulares. Otras ventajas: • Gran fuerza de accionamiento por sus dimensiones reducidas • Guiado estable • Concepto de regulación de carrera inteligente • Conexión de aire por tres lados posible • Amortiguación elástica/hidráulica de fin de carrera • Ranuras integradas para los sensores (de ambos lados)

Pinzas GSP Las pinzas neumáticas paralelas, angulares y radiales cubren, con sus tamaños graduados, un amplio espectro de requerimientos. Además ofrecen las siguientes ventajas: • Robustez y larga duración de vida • Gran fuerza de agarre por el poco espacio de construcción • Alta precisión y repetibilidad • Interfaces de fijación estandarizadas • Múltiples posibilidades de fijación de los sensores



camoLINE – Kit completo para aplicaciones individuales ¿Usted busca un sistema de manipulación preciso para aplicaciones de Pick-and-Place, o un dispositivo de elevación de dos y tres ejes económico y de gran rendimiento? Ningún problema. Ya que con el kit camoLINE usted tiene todas las posibilidades abiertas. Ya sea eléctrico, neumático o combinado – en Rexroth, usted obtiene para cada aplicación el accionamiento adecuado.

1. Pick-and-Place – Precisión hasta alcanzar el punto Para aplicaciones con los siguientes requerimientos: • Ciclos cortos • Piezas de trabajo livianas • Eje principal rígido y robusto, y guiado de alta calidad Ejemplos de los tipos de accionamiento: • Eje X(Y): neumático • Eje Z: neumático • Actuador giratorio, pinza: neumáticos

Ejes X(Y)

Z

200

200

180

Cantidad de las posiciones intermedias

2

2

1

Repetibilidad [mm] / [°]

0,02

0,02

0,05

Carrera máx. [mm] / [°]

Masa de la pieza de trabajo [kg]

máx. 17 kg 1,9 kg con la pinza



2. Dispositivo de elevación de dos ejes – Perfección por sobre toda la linea

3. Dispositivo de elevación de tres ejes – Máximo rendimiento en todos los niveles

Construcción: • Como pórtico o como brazo en extensión • En muchas aplicaciones: combinación con eje en vertical, alternativamente también dos ejes horizontales, o de cualquier manera en el lugar de trabajo

Construcción: • Como pórtico o como brazo en extensión • Alternativamente también como ejes de cualquier manera en el lugar de trabajo

Para aplicaciones con los siguientes requerimientos: • Carreras largas • Muchas combinaciones con distintos módulos • Cualquier tipo de mandos; posiciones intermedias a elección (en el accionamiento eléctrico) Ejemplos de los tipos de accionamiento: • Eje X(Y): eléctrico • Eje Z: eléctrico

Para aplicaciones con los siguientes requerimientos: • Posicionamientos tridimensionales • Movimiento robusto del eje Z con mesas lineales compactas • Cualquier movimiento en dirección a eje Z con accionamientos eléctricos Ejemplos de los tipos de accionamiento: • Eje X: eléctrico • Eje Y: eléctrico • Eje Z: neumático Ejes

Ejes X

Y

Z

Carrera máx. [mm] / [°]

1720

1720

200

180

cualquiera

Cantidad de las posiciones intermedias

cualquiera

cualquiera

2

1

0,02

Repetibilidad [mm] / [°]

0,05

0,05

0,02

0,05

X(Y)

Z

1720

1520

Cantidad de las posiciones intermedias

cualquiera

Repetibilidad [mm] / [°]

0,02

Carrera máx. [mm] / [°]

Masa de la pieza de trabajo [kg]

máx. 36 kg

Masa de la pieza de trabajo [kg]

máx. 52 kg 1,9 kg con la pinza

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