Tema 8

Equipos de Automatismo para Maniobra de Motores

Damián Laloux, 2003

Índice T T

Introducción: motivación y conceptos básicos Elementos de los automatismos     

T

Contactor Relé auxiliar Relé térmico Contactos normalmente abiertos o cerrados Contactos temporizados

Esquemas  

Interpretación de los esquemas Ejemplos de esquemas

Fundamentos de Tecnología Eléctrica (2º ITIM)

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D. Laloux, 2003

1

Automatismos: Motivación T

Surgen por la necesidad de automatizar / controlar el funcionamiento de una máquina o proceso 

En la actualidad se utilizan PLCs (Programmable Logic Controller)



Siguen existiendo automatismos con contactores †

Nosotros los utilizamos por razones didácticas: modelo reducido de una instalación industrial, refuerzo de conceptos básicos...

Fundamentos de Tecnología Eléctrica (2º ITIM)

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Idea Básica T

Separar el Control del propio Proceso o máquina ⇒ Quedan dos circuitos separados: 

Circuito de Potencia o de Fuerza: en la “sala de máquinas”⇒ altas corrientes (y tensiones a veces), movimiento, peligro, ruido...



Circuito de Control o de Mando: desde la sala de control ⇒ circula la corriente, no el operador

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2

Contactor T

Es un interruptor telemandado 

T

Está en los dos cktos: el ckto. de control le da la orden de cerrar/abrir contactos en el ckto. de fuerza

Consta de: 





Un electroimán con una bobina conectada al ckto. de mando. Su energización mueve los contactos Unos contactos principales, de potencia, que tienen poder de corte: pueden interrumpir Ielevada Contactos auxiliares, en el ckto. de control, que están normalmente abiertos o normalmente cerrados Fundamentos de Tecnología Eléctrica (2º ITIM)

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Relé Auxiliar T

T

T

Funciona igual que el contactor, pero sólo está conectados al ckto. de control Se hace necesario por la complejidad de la lógica del control Todos sus contactos son auxiliares: 

Serán normalmente abiertos o normalmente cerrados



Pueden ser temporizados: † †

A la excitación o al trabajo A la desexcitación o al reposo

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3

Relé Térmico T T

Función: proteger el motor contra sobrecargas Se conecta en el ckto. de fuerza pero NO tiene poder de corte: Es un contacto de disparo el que se abre en el ckto. de mando ⇒ permite desconectar la bobina del contactor Tres bimetales detectan las sobrecargas en el ckto. de fuerza: se deforman al calentarse





T

Suele disponer de dispositivo diferencial: Detecta funcionamiento desequilibrado



†

T T

Red desequilibrada o marcha en monofásico

Se puede ajustar la I a la IN del motor Necesita rearme después del disparo Fundamentos de Tecnología Eléctrica (2º ITIM)

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Contactos n/a o n/c T

Los contactos normalmente abiertos (o “de cierre”) están así en reposo y se cierran cuando actúan, al excitarse la bobina que los desplaza 

En el Labº son de color negro KM1

T

Los contactos normalmente cerrados ( o “de apertura”) están cerrados en reposo y se abren cuando actúan, al excitarse la bobina que los desplaza 

En el Labº son de color rojo

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KM1 T8 - 7

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4

Contactos temporizados T

Los contactos temporizados a la excitación (o “al trabajo”) tardan un tiempo programado en actuar a partir de la excitación de la bobina 

Y vuelven a su posición de reposo en el instante de desactivación de la bobina KM1

T

(

KM1

(

Los contactos temporizados a la desexcitación (o “al reposo”) tardan un tiempo programado en volver a su posición de reposo a partir de la desexcitación de la bobina 

Pero actúan en el instante de excitación de la bobina KM1

)

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KM1

) T8 - 8

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Interpretación de los esquemas T

Bobinas de contactores y relés: KM1  

T

Suelen aparecer en la zona inferior del ckto. de mando Se identifican con una referencia debajo suyo: KM1, KA2

Contactos y aparatos:   



Se representan en posición de reposo KM1 KM1 Al actuar, giran en sentido horario A la izquierda llevan su referencia o la del contactor o relé al que pertenecen A la derecha llevan la referencia de sus bornas †

En caso de representación horizontal, las inscripciones se desplazan 1/4 de vuelta

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Ejemplos de esquemas Circuito de fuerza R

S

Circuito de mando

T

U aux

F S

KM F

KM M 3~ Fundamentos de Tecnología Eléctrica (2º ITIM)

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Otros circuitos de mando Temporizado al trabajo

Uaux

Temporizado al reposo

Uaux

F S

KA

KM

F S

KA

KA

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KM

KA

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Con inversión del sentido de giro R

S

T

Circuito de fuerza: KM2

KM1

F

M 3 Fundamentos de Tecnología Eléctrica (2º ITIM)

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Inversión: circuitos de control Con conmutador

Con pulsadores

F

F

U aux

S3 Uaux

S

S1

KM2

KM1

KM1

KM2

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KM1

KM2

KM1

KM 2

S2

KM 1

KM2

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Con frenado a contracorriente Circuito de control

F KA2

Uaux

KA2

KA1

KA1

S KM2

KM1

KM1

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KM2

KM1

KM2

KA1

KA2

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