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˜ OFICINA ESPANOLA DE PATENTES Y MARCAS

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TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA

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kN´umero de solicitud europea: 95114993.9 kFecha de presentaci´on : 23.09.1995 kN´umero de publicaci´on de la solicitud: 0 764 497 kFecha de publicaci´on de la solicitud: 26.03.1997

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54 T´ıtulo: Dispositivo para realizar uniones de chapas por cord´ on de soldadura por medio de un rayo

l´ aser.

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73 Titular/es: AUDI AG

85045 Ingolstadt, DE

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72 Inventor/es: Hofstetter, Josef

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74 Agente: Tavira Montes-Jovellar, Antonio

45 Fecha de la publicaci´ on de la menci´on BOPI:

01.03.2000

45 Fecha de la publicaci´ on del folleto de patente:

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01.03.2000

Aviso:

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En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicaci´on en el Bolet´ın europeo de patentes, de la menci´on de concesi´on de la patente europea, cualquier persona podr´a oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposici´on deber´a formularse por escrito y estar motivada; s´olo se considerar´a como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposici´ on (art◦ 99.1 del Convenio sobre concesi´on de Patentes Europeas). Venta de fasc´ ıculos: Oficina Espa˜ nola de Patentes y Marcas. C/Panam´ a, 1 – 28036 Madrid

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DESCRIPCION Dispositivo para realizar uniones de chapas por cord´ on de soldadura por medio de un rayo l´aser. La invenci´on se refiere a un dispositivo para realizar uniones de chapas por cord´ on de soldadura por medio de un rayo l´ aser, en donde, de manera lim´ıtrofe al punto de soldadura directa, se asocia al rayo l´aser un elemento de prensado que act´ ua sobre una de las chapas, seg´ un el documento FR-A-2 636 554. La soldadura por rayo l´ aser con utilizaci´on de l´aser de s´olido o de gas adquiere una importancia siempre creciente, en particular, igualmente, en la t´ecnica del autom´ ovil. Esto est´a motivado, esencialmente, por las ventajas inducidas por este procedimiento de soldadura, tales como, por ejemplo, las puestas en evidencia de manera detallada en el modelo de utilidad alem´ an DE-U-89 00 556.2, en una comparaci´ on que se efect´ ua con respecto a otros procedimientos de soldadura habituales. Para poder, en todo caso, utilizar de manera ´optima las ventajas de este procedimiento de soldadura y obtener un resultado de trabajo correspondiente, justamente en la soldadura por rayo l´aser, es necesario que, por ejemplo, el intervalo que se tiene entre dos chapas que hay que unir entre s´ı, en una uni´ on con solape, represente solamente una fracci´ on (hasta 0,25 veces) del espesor de la chapa. Estas peque˜ nas tolerancias de fabricaci´on no pueden conseguirse, en general, en un proceso de fabricaci´on (por ejemplo, en un estiramiento profundo) de las piezas de chapa, por lo que las irregularidades y las imprecisiones que se encuentran en el contorno de la chapa superan las tolerancias exigidas. El modelo de utilidad designado anteriormente, as´ı como el documento FR-A-2 636 554, tratan, igualmente, de este problema y proponen como soluci´on que las chapas sean susceptibles de ser presionadas una contra otra tanto como sea posible en el lado de la unidad de focalizaci´on l´aser, por, al menos, un rodillo o una rueda y que el rodillo o la rueda y la unidad de focalizaci´on l´ aser est´en ambos unidos entre s´ı de manera m´ovil. En otro modo de realizaci´ on de esta propuesta, las chapas que se tiene en el modelo de utilidad son susceptibles de ser presionadas una contra otra, a la manera de una pinza, por dos rodillos (un rodillo inferior y un rodillo superior) y, llegado el caso, con la ayuda de otros rodillos de apoyo, por medio de una unidad de pist´ on y cilindro asociada. El coste de la construcci´ on para la soluci´ on del problema de base debe considerarse como relativamente elevado. Debido a que el rodillo o la rueda superior y la unidad de focalizaci´ on est´an colocados uno al lado de otro con la focalizaci´on del rayo l´ aser, debido a la construcci´ on, es necesario tener, en la direcci´on del trazado del cord´ on de soldadura, una cierta anchura m´ınima de las chapas. Adem´as, justamente en la construcci´on de las carrocer´ıas de veh´ıculo, es frecuente que sea necesario fabricar cordones de soldadura en puntos que son considerados como inaccesibles, para lo que el dispositivo seg´ un el modelo de utilidad no es adecuado. 2

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Los mismos inconvenientes se encuentran durante la utilizaci´ on de un dispositivo representado en el documento alem´an DE-34 07 770 C2 para la soldadura de chapas, en particular, de semicuerpos de un dep´ osito de carburante destinado a veh´ıculos autom´oviles, por medio de un rayo l´ aser, en el cual, para obtener la orientaci´ on horizontal de las chapas, en lugar de rodillos o ruedas, se utiliza un soporte del tipo de una matriz, que hace la funci´ on de placa base para la chapa inferior, y un elemento de sujeci´on u o´rgano de mantenimiento en posici´ on baja que sirve para aplicar la fuerza de prensado sobre la chapa superior. Partiendo de esto, la invenci´on se fija como objetivo perfeccionar el dispositivo de soldadura seg´ un el pre´ ambulo de la reivindicaci´ on 1, de manera que, por una parte, con medios de construcci´ on simples, se pueda respetar permanentemente el peque˜ no intervalo existente entre las chapas, y que, por otra, se pueda, igualmente, fabricar cordones de soldadura en lugares considerados como inaccesibles, que ofrecen poco espacio libre. Esto se realiza seg´ un la invenci´ on por un dispositivo de acuerdo con la reivindicaci´ on 1. En ensayos pr´ acticos, se ha considerado que la presi´on de prensado que era necesaria para respetar el peque˜ no intervalo pod´ıa ser relativamente peque˜ na (aproximadamente 150 N - 400 N) y que, entonces, ´esta pod´ıa aplicarse, sin problemas, por un v´ astago de prensado a colocar seg´ un la invenci´on. La necesidad de no tener m´as que una presi´on de prensado de un valor peque˜ no ha sido reconocida en s´ı en el documento ya descrito DE 34 07 770 C2 (v´ease la columna 5, l´ıneas 14-17); sin embargo, no se han sacado las consecuencias ventajosas que resultan de esto, concernientes a la construcci´on del dispositivo de soldadura. La fuerza de prensado que hay que aplicar sobre la chapa opuesta puede aplicarse, sin problemas, por la misma pieza de chapa implicada, si ´esta forma parte, por ejemplo, de una estructura que ofrece una cierta rigidez (por ejemplo, un marco ya soldado o una pieza perfilada ya ensamblada). Por lo dem´ as, un marco de posicionamiento de dimensi´on correspondiente en la zona de esta chapa opuesta es ya suficiente. Otras ventajas de la invenci´ on resultan de las subreivindicaciones, las cuales describen perfeccionamientos ventajosos. As´ı, en el marco de la utilizaci´on del v´ astago de prensado seg´ un la invenci´on, es posible colocarlo en la parte delantera en la direcci´on del trazado del cord´ on de soldadura de la unidad de focalizaci´ on l´ aser o de la focalizaci´on del rayo l´ aser, o bien, llegado el caso, colocarlo, igualmente, en la parte trasera, de manera que, por ejemplo, el dispositivo seg´ un la invenci´on pueda utilizarse, igualmente, para chapas particularmente estrechas. Por este motivo, hay suficiente espacio libre en la zona directa del punto de soldadura para hacer salir los gases del proceso (por ejemplo, gas de zinc en el caso de soldadura de chapa zincada o galvanizada), haciendo pasar estos gases por los intersticios existentes entre las chapas. Seg´ un la invenci´ on, el v´astago de prensado sirve, igualmente, de l´ınea de alimentaci´on para el gas de protecci´on que, llegado el caso, sea nece-

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sario para la soldadura (por ejemplo, arg´ on, helio o bien una mezcla de los dos). Para explicar de manera m´ as precisa la invenci´on, se van a utilizar ejemplos de realizaci´on que est´ an representados en los dibujos y que seguidamente se describen. En los dibujos: la figura 1 representa una vista lateral del dispositivo de soldadura seg´ un la invenci´ on con una unidad de focalizaci´ on l´ aser y un v´ astago de prensado; la figura 2 representa una ilustraci´ on en corte seg´ un la l´ınea B/B de la figura 1; la figura 3 representa una vista desde arriba seg´ un la flecha A de la figura 1, y la figura 4 representa la zona delantera del dispositivo de soldadura de la figura 1, completada con dispositivos destinados a la alimentaci´ on de hilos adicionales y a la identificaci´ on del trazado previsto para el cord´ on de soldadura. De acuerdo con el conjunto de las ilustraciones de las figuras 1 a 3, el dispositivo de soldadura 1 est´a soportado por una brida 2, que, por su parte, est´a a su vez soportada por medio de tornillos de fijaci´ on 3 repartidos regularmente en su periferia y de v´ astagos 4 que sirven para la seguridad de rotaci´on, por un elemento de soporte 5, no representado en detalle, por ejemplo, la articulaci´on terminal de un robot de soldadura. La construcci´on suplementaria del marco del dispositivo de soldadura 1, destinado a soportar una unidad de focalizaci´ on l´ aser 6 con una focalizaci´on de rayo l´ aser 7 y un soporte 8 realizado en forma de una barra acodada para un v´ astago de prensado 9 en forma de estilete, aplicado, con un extremo 10 que evoluciona en cono, est´a realizada parcialmente en forma de una construcci´ on soldada. Los cordones de soldadura correspondientes, esencialmente cordones con nervadura, no est´an dotados, hablando en propiedad, en la medida en que esto est´a representado en las figuras, de n´ umeros de referencia, por el contrario estos son identificables en forma de un tri´ angulo ennegrecido en toda su superficie. El extremo de v´astago 10 puede estar formado, sin problemas, de otro modo, por ejemplo, ser plano. Una placa soporte 15 perpendicular con respecto al plano de la brida 2, alej´ andose de ´esta, y que est´ a dotada de nervaduras de apoyo 13, 14 en los dos lados, sirve para soportar - cada vez por medio de tornillos de fijaci´ on 16, 17 - una placa de base superior, as´ı como una placa de base inferior 18, 19. En la placa de base superior 18 est´ a montada una viga soporte 23 alargada, que se va a alargando en forma de V en la zona delantera (v´ease la figura 3) y estabilizada con la ayuda de una nervadura de rigidificaci´ on 20, estando montadas en la citada zona delantera en voladizo en forma de V, en los dos lados, nervaduras 24 que se separan hacia abajo, nervaduras cuya funci´ on se explicar´a, tambi´en, m´ as adelante. Partiendo de la placa base inferior 19, dos nervaduras de soporte 25, 26, dispuestas una al lado de otra y dejando subsistir entre ellas un espacio libre, nervaduras que presentan, por ejemplo, en la zona media, perforaciones 27, 28 alineadas entre s´ı, en cada una de las cuales est´ a insertado un casquillo de cojinete 29, 30 destinado a soportar un perno de cojinete 33. El

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perno de cojinete 33 est´ a su vez puesto en relaci´ on de acompa˜ namiento, acompa˜ nado con sujeci´on en rotaci´ on (v´ astago fileteado 35), con un primer brazo articulado 34 que se extiende por el espacio libre constituido entre las nervaduras soporte 25, 26. La zona que sale hacia adelante (en la direcci´on de la unidad de focalizaci´ on l´ aser 6) fuera de las nervaduras de apoyo 25, 26, del primer brazo articulado 34, est´ a acoplada a un segundo brazo articulado 36, por medio de una uni´ on articulada de construcci´ on correspondiente a la uni´ on de articulaci´ on descrita anteriormente. Aqu´ı, igualmente, de nuevo, dos nervaduras de apoyo 38, 39, que dejan entre s´ı un vac´ıo 37, est´ an dotadas de perforaciones 40, 41 alineadas entre s´ı, en las cuales est´an insertados los casquillos de cojinete 44, 45 destinados a soportar un perno de cojinete 46. Este, a su vez, est´a unido en arrastre de manera que est´a sujeto en rotaci´ on al primer brazo articulado 34 por un v´ astago fileteado 47 de manera correspondiente, los ejes de pivotamiento de las dos uniones articuladas son perpendiculares entre s´ı. Un extremo opuesto del segundo brazo articulado 36 est´a realizado en forma de medio cojinete y est´a unido por bridas 48, 49 situadas en el lado del reborde, con la ayuda de tornillos de fijaci´ on 50, a una prolongaci´ on 53 realizada en esta zona igualmente en forma de medio cojinete. El cuerpo de cojinete as´ı constituido sirve para la fijaci´on de la unidad de focalizaci´ on l´ aser 6 con la focalizaci´ on l´ aser 7, sabiendo que, concerniente a su construcci´ on y a su estructura funcional, es superfluo dar otras explicaciones detalladas, porque esto se conoce desde hace mucho tiempo en el estado de la t´ecnica y no forma parte de la invenci´on. Un extremo opuesto de la prolongaci´ on 53 presenta elementos en saliente 54 laterales, que, entre otras cosas, sirven para soportar tornillos de fijaci´ on 55 por intermedio de los cuales se fija una placa de base 56 de una pieza terminal 57 del dispositivo de soldadura 1 a la prolongaci´ on 53. Una hendidura alargada 58 delantera de la pieza terminal 57 desemboca en otro cuerpo de cojinete 59 en el cual puede insertarse el soporte 8 ya mencionado al principio, dotado de un v´ astago de prensado 9 en un extremo, por medio de una chaveta ajustada 60, para obtener una seguridad en rotaci´on y por medio de tornillos de fijaci´ on 61 para poder tener una fijaci´ on en su posici´on. Seg´ un un perfeccionamiento ventajoso de la invenci´on, estos elementos de prensado sirven simult´ aneamente para llevar gas de protecci´on (por ejemplo, arg´ on, helio, o una mezcla de los dos) para el proceso de soldadura. Con este objeto, un conducto en tubo 64 desemboca en un adaptador del tubo 65 en una superficie frontal superior 66 del soporte 8. El transporte del gas de protecci´ on se hace cada vez por perforaciones 68, 69 dispuestas desde las dos caras frontales 66, 67 opuestas del soporte 8, perforaciones que se transforman en otra perforaci´ on 70 en el v´ astago de prensado 9. Un mu˜ no´n de empalme 73 centrado (con relaci´ on al eje longitudinal) penetra en un vaciado 74 correspondiente, igualmente centrado, practicado en el soporte 8, y permite, as´ı, asegurar un 3

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posicionamiento exacto del v´astago de prensado 9. Este, finalmente, est´ a unido r´ıgidamente al soporte 8 con la ayuda de un medio de fijaci´ on que permite un reemplazamiento r´ apido del v´ astago de prensado 9, precisamente una tuerca adaptadora 75 que coopera con un fileteado 76 situado en el lado del soporte. El v´ astago de prensado 9 est´ a montado en la parte delantera del dispositivo de focalizaci´ on de rayo l´ aser 7 y, as´ı, del rayo l´ aser 78, si se observa en la direcci´on del cord´ on de soldadura que hay que realizar (flecha 77). Debido a esto y, en particular, debido, igualmente, a la estrechez del extremo del v´astago 10, se pueden realizar de manera fiable cordones de soldadura, incluso en lugares inaccesibles, como se ve en la figura 2. En este lugar, se une una brida 79 acodada de una chapa de techo 80 de una carrocer´ıa de veh´ıculo autom´ovil, con un reborde 83 asociado de un marco de techo 84. Se puede, entonces, hacer penetrar sin dificultad el extremo del v´ astago 10 en el intersticio constituido por los pliegues y se pone en contacto el reborde superior 79, con la ayuda de una fuerza de prensado prederminada, es decir, al deslizar sobre ´este durante el proceso de soldadura. Debido a que el marco de techo 84, as´ı como, igualmente, el perfil prefabricado (cord´ on de soldadura 86, 87) constituido por dos chapas de marco 81, 82 est´a ya realizado y, en esta medida, es suficientemente estable, se puede hacer aplicar por el reborde 83 la fuerza antagonista necesaria. En casos de aplicaci´on, en los que esto no se encuentra, se puede hacer soportar la fuerza ejercida por el v´astago de prensado 9, por ejemplo, por un marco de tope, para eliminar cualquier intervalo existente, eventualmente, entre los rebordes 79, 83. Para obtener un guiado o´ptimo de la unidad de focalizaci´on l´ aser 6, respectivamente, del dispositivo de focalizaci´on de rayo l´ aser 7 y del soporte 8, respectivamente, del v´astago de prensado 9, la unidad que los soportan, del dispositivo de soldadura 1, est´ a montada el´ asticamente en la direcci´on y y en la direcci´on z. El grado de libertad necesario para el desplazamiento resulta para esto, en primer lugar, de los dos puntos de eje de mu˜ nones (pernos de cojinete 33, 46). El movimiento de pivotamiento que va hacia abajo en direcci´ on z del dispositivo de soldadura 1, est´a limitado por un tornillo de tope 88 que est´ a montado en un brazo 89 montado en la placa de base inferior 19 y separ´ andose de ella. Una contratuerca 90 asegura la posici´ on predeterminada del tornillo de tope 88. Durante el pivotamiento hacia abajo del dispositivo de soldadura 1, la cara inferior de la nervadura de apoyo 38 del segundo brazo articulado 36 se apoya sobre la cara superior. Durante la aplicaci´on del dispositivo de soldadura 1, respectivamente del v´astago de prensado 9, sobre el reborde 79 acodado de la chapa de te-

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cho 80, la fuerza de prensado est´ a determinada y limitada por la dureza el´astica de los dos resortes de compresi´on 93 que se apoyan por los dos lados sobre el extremo delantero de la viga soporte 23 y sobre las caras perif´ericas superiores de los alientes 54 laterales, en los vaciados 91, 92 previstos en este lugar. La movilidad en pivotamiento en la direcci´on y resulta del giro obtenido por medio de los pernos de cojinete 46. El movimiento de pivotamiento est´a influido a su vez por dos resortes de compresi´on 94, dispuestos de manera opuesta y apoy´ andose, por una parte, en la caras interiores de las nervaduras 24 y, por otra, en los salientes 54 locales, en vaciados 110, 111 locales. Tornillos 95 insertados en las nervaduras 24 y dotados de contratuercas 96 sirven, por su respectivo v´astago de tornillo 97, para hacer la funci´ on de tope. La movilidad en pivotamiento en la direcci´on y est´ a limitada precisamente por la profundidad del fileteado de los tornillos 95, en la medida en que el extremo delantero del respectivo v´astago de tornillo 97 se apoya sobre el saliente lateral 54 de la prolongaci´ on 53. Seguidamente se presentar´ a un complemento del dispositivo de soldadura 1 seg´ un la invenci´ on con la ayuda de la figura 4. En funci´ on del material que hay que soldar y de la forma del cord´ on (por ejemplo, un cord´ on a continuaci´on de otro) es a veces necesario llevar un hilo adicional al emplazamiento de soldadura. Esto puede efectuarse por medio de un dispositivo de alimentaci´ on de hilo de soldadura 98 (por ejemplo, una espiral de guiado) que tiene una pieza de embocadura 99 en el lado extremo, que tiene una estructura conocida en s´ı y que es mantenida o guiada por una viga de apoyo 100 en un punto de empalme 103, fij´ andose la viga de apoyo 100 en el extremo delantero de la viga soporte 23 por medio de tornillos de fijaci´on 104. Al dispositivo de soldadura 1 puede asociarse una unidad de captadores 105 (por ejemplo, una c´amara), conocida en s´ı, destinada a identificar el cord´on, de manera que, con la ayuda de un circuito de regulaci´ on, se pueda poner de acuerdo el desplazamiento del dispositivo de soldadura 1 con el trazado deseado del cord´ on de soldadura. Con este objeto, la unidad de captador 105 est´ a soportada en los puntos de empalme superiores e inferiores 106, 107 por un marco de mantenimiento 108 aproximadamente vertical de la viga de apoyo 100, de manera que un rayo de los captadores 109 que se encuentra delante del dispositivo de focalizaci´on l´ aser 107 y, as´ı, del rayo l´ aser 78, explore el trazado 79 del cord´ on de soldadura. Preferentemente, el conjunto del dispositivo de soldadura 1 se fabrica, esencialmente, en un material a base de aluminio. El soporte 8 con v´astago de prensado 9 y la tuerca adaptadora 75 son de acero, la pieza de embocadura 99 de la alimentaci´on de hilo de soldadura 98 es de cobre.

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REIVINDICACIONES 1. Dispositivo para realizar uniones de chapas por cord´ on de soldadura por medio de un rayo l´aser, en donde, de manera lim´ıtrofe al punto de soldadura directa, un elemento de prensado que act´ ua sobre una de las chapas est´ a asociado al rayo l´ aser, caracterizado porque el elemento de prensado est´a realizado en forma de un v´astago de prensado (9) en forma de barra, colocado en la parte delantera o en la trasera del rayo l´ aser (78) en la direcci´on del cord´ on de soldadura que hay que realizar y porque el v´ astago de prensado (9) presenta un dispositivo para la llegada, al emplazamiento de la soldadura, de gas protector destinado al proceso de soldadura. 2. Dispositivo seg´ un la reivindicaci´ on 1, caracterizado porque el v´ astago de prensado (9) est´a aplicado, por intermedio de medios de fijaci´on (75), sobre un extremo inferior de un soporte (8) realizado en forma de una barra acodada, que es mantenida por una pieza terminal delantera (57) del dispositivo de soldadura (1). 3. Dispositivo seg´ un la reivindicaci´ on 1, caracterizado porque la alimentaci´ on de gas protector, se efect´ ua, adem´ as, por intermedio del soporte (8) del v´ astago de prensado (9). 4. Dispositivo seg´ un la reivindicaci´ on 3, caracterizado porque un conducto en tubo (64) desemboca en un adaptador de tubo (65) en una cara frontal superior (66) del soporte (8), el cual pasa, por perforaciones (68, 69) del soporte (8) y por otra perforaci´ on (70) del v´ astago de prensado (9), al extremo (10) del v´ astago de prensado. 5. Dispositivo seg´ un la reivindicaci´ on 1, caracterizado porque el v´ astago de prensado (9) y una unidad de focalizaci´ on l´ aser (6) que genera el rayo l´ aser (78) est´an acoplados entre s´ı r´ıgidamente por intermedio de un dispositivo de soldadura (1) y est´ an soportados con un montaje el´astico con respecto al dispositivo de soldadura (1) en la direcci´on y y la direcci´on z con respecto a la direcci´on de marcha del cord´ on de soldadura. 6. Dispositivo seg´ un la reivindicaci´ on 5, caracterizado porque el dispositivo de soldadura (1) presenta, entre un elemento de soporte (5) que le soporta y los puntos de empalme de la unidad de focalizaci´ on l´ aser (6) y del soporte del v´astago de prensado (8), dos puntos de cojinete (33, 46) colocados en ´angulo recto uno con respecto al otro, que permite un movimiento de pivotamiento de cada unidad colocada aguas abajo. 7. Dispositivo seg´ un la reivindicaci´ on 6, caracterizado porque est´ a constituido, esencialmente, como sigue: · una viga soporte (23) colocada sobre una placa base superior (18), alargada y que se va a alargando en forma de V en la zona delantera y estabilizada por medio de una nervadura de rigidificaci´ on (20), con nervaduras (24) que se separan hacia abajo en la zona en forma de V, · nervaduras de cojinete (25, 26) colocadas en una placa de base inferior (19) para soportar el perno de cojinete (33) que est´ a unido en arrastre con sujeci´ on en rotaci´ on a un brazo articulado (34) que se empalma a ´el,

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· un segundo brazo articulado (36), empalmado hacia la parte delantera en direcci´ on a la unidad de focalizaci´ on l´ aser (6) al brazo articulado (34) por intermedio del segundo perno de cojinete (46), por medio de nervaduras de cojinete (38, 39), · una prolongaci´ on (53) que se empalma al segundo brazo articulado (36) y unida a ´este, estando constituido en el punto de uni´ on un cuerpo de cojinete destinado a la fijaci´ on de la unidad de focalizaci´ on l´ aser (6), · una pieza terminal (57), que se empalma a la prolongaci´ on (53) y unida a ´esta, que presenta otro cuerpo de cojinete (59) para soportar y fijar el soporte (8) del v´ astago de prensado (9). 8. Dispositivo seg´ un la reivindicaci´ on 7, caracterizado por resortes de compresi´on (93) que act´ uan en la direcci´ on z, que se apoyan en los dos lados en el extremo delantero de la viga soporte (23) y en la cara superior de la prolongaci´on (53) y un tornillo de tope (88) que sirve para limitar el movimiento de pivotamiento, cuya cara superior se apoya sobre la nervadura de cojinete (38) del segundo brazo articulado (36). 9. Dispositivo seg´ un la reivindicaci´ on 7, caracterizado por dos resortes de compresi´on (94) dispuestos en el lado opuesto y que se apoyan, por una parte, en las caras interiores de las nervaduras (24) y, por otra, en salientes laterales (54) de la prolongaci´on (53), cada vez en vaciados (110, 111) realizados ene este lugar, resortes a los cuales est´an asociados tornillos (95) insertados en las nervaduras (24) para limitar el movimiento de pivotamiento en la direcci´on y, 10. Dispositivo seg´ un la reivindicaci´ on 1, caracterizado porque, en la direcci´ on del cord´ on de soldadura que hay que realizar, al v´ astago de prensado (9) est´ a asociada una alimentaci´on de hilo de soldadura (98) con una pieza de embocadura (99) situada en el lado extremo, que es mantenida o guiada por una viga de soporte (100) desde el extremo delantero de la viga soporte (23). 11. Dispositivo seg´ un la reivindicaci´ on 1, caracterizado porque, en la direcci´ on del cord´ on de soldadura que hay que realizar, para el v´ astago de prensado (9), una unidad de captador (105) destinada a la identificaci´ on del cord´ on est´ a montada en la parte delantera y est´a mantenida, por intermedio de una viga de apoyo (100), por el extremo delantero de la viga soporte (23). NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art. 167.2 del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposici´ on Transitoria del RD 2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicaci´ on del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a Espa˜ na y solicitadas antes del 7-10-1992, no producir´ an ning´ un efecto en Espa˜ na en la medida en que confieran protecci´ on a productos qu´ımicos y farmac´euticos como tales.

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Esta informaci´ on no prejuzga que la patente est´e o no inclu´ıda en la mencionada reserva.

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