ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y COMPUTACIÓN LABORATORIO DE CONTROLES INDUSTRIALES ELÉCTRICOS

“PROYECTO LAVADORA AUTOMÁTICA” INTEGRANTES: Erick Conde Milton Cuenca

PROFESOR: MSc. Otto Alvarado Moreno

FECHA: 16 de Enero del 2013

GRUPO: 2

PARALELO: 04

2DO TÉRMINO 2012-2013

Contenido 1.

INTRODUCCION ........................................................................................................................ 2

2.

OBJETIVOS ................................................................................................................................. 3

3.

DESCRIPCION DEL PROYECTO ................................................................................................. 3

4.

EQUIPOS Y MATERIALES DEL LABORATORIO ........................................................................ 3

5.

EQUIPOS Y MATERIALES PARA LA MAQUETA ....................................................................... 3

6.

FUNDAMENTOS TEÓRICOS ...................................................................................................... 4

7.

DIAGRAMAS ESQUEMÁTICOS ................................................................................................. 11

7.1

CIRCUITO DE FUERZA ........................................................................................................... 11

7.2

CIRCUITO DE CONTROL (LÓGICA DE RELÉS) ........................................................................ 12

7.3

CIRCUITO DE CONTROL (P.L.C) ............................................................................................ 15

7.4

DIAGRAMA DE CABLEADO FISICO ....................................................................................... 16

7.5

CONFIGURACIÓN DE LA PANTALLA TÁCTIL (Simatic Wincc Flexible) ............................... 17

8.

EVALUACIÓN DE COSTOS ........................................................................................................ 23

9.

CONCLUSIONES ........................................................................................................................ 23

10.

RECOMENDACIONES ........................................................................................................... 24

11.

ANEXOS ................................................................................................................................ 24

11.1

Datos de interés ................................................................................................................... 24

11.2

Curvas de interés ................................................................................................................. 25

11.3

Datos de placa ..................................................................................................................... 27

11.4

Fotos de la simulación de la maqueta ................................................................................ 27

11.5

Fotos del proyecto terminado ............................................................................................. 30

pág. 1

1. INTRODUCCION Una lavadora automática cuenta con un tambor central con orificios que gira mientras se le introduce agua, haciendo que se mezcle el detergente con la ropa sucia. El movimiento del tambor es provocado por un motor eléctrico. La introducción de la microelectrónica ha logrado que algunos modelos dejen la ropa seca y limpia e incluso añaden sensores que controlan el tiempo, la velocidad y la temperatura, algoritmos

Figura 1 Lavadora Automática Proyecto Lavadora Automática

Existen mayormente dos grupos de modelos: las lavadoras horizontales y las verticales. Las horizontales son las que tienen la puerta a un lado y el giro del tambor tiene su eje horizontal, de forma que la ropa, al momento de girar, va cayendo permanentemente al ser impulsada por el giro hacia arriba. Las verticales son las que tienen la puerta arriba y el giro del tambor tiene su eje vertical. Las lavadoras tienen en su puerta un sensor o un bloqueo automático, que cuando se abre detiene el funcionamiento, o que impide que puedan ser abiertas mientras están en funcionamiento. Está compuesto por una resistencia que al recibir corriente se calienta y activa un bimetal, el cual está conectado a su vez a dos terminales que cierran un contacto eléctrico y dejan circular la corriente hacia el electrodoméstico permitiendo el encendido de éste.

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2. OBJETIVOS – – – – –

Aplicar los conocimientos adquiridos en las materias Controles Industriales Eléctricos y Laboratorio de Controles Industriales Eléctricos. Diseñar e implementar el circuito de fuerza y control para la simulación del proceso de una lavadora automática Uso de tablero Tablero Didáctico de Automatismo Simatic y el panel de control Hampden H-REM-ACDC-MC Motor Controller Programar en el PLC Simatic S7-200 con el STEP 7 Microwin SP6. Realizar la implementación física de una lavadora automatica

3. DESCRIPCION DEL PROYECTO Este proyecto consiste en la simulación del proceso de lavado y secado que realiza una lavadora automática el cual se indicara mediante luces de señalización, además simular la parte dinámica que realiza durante todo el proceso para ello se utilizará motores dahlander. Todo el proceso será controlado a través de la pantalla táctil del tablero TDAS, también se podrá hacer un control de velocidad en los motores con la ayuda del variador de frecuencia de este tablero, esto permitirá elegir para que tipo de ropa se va a realizar el lavado y secado

4. EQUIPOS Y MATERIALES DEL LABORATORIO – – – – – – –

1 Panel de control Hampden modelo H-REM-ACDC-MC Motor Controller 1 Tablero Didáctico de Automatismo Simatic, PLC Simatic S7200 1 Interfase hombre máquina (HMI) o pantalla táctil. 1 Computador con software Microwin Step 7 para PLC y WinCC Flexible para Pantalla táctil 1 Motor Dahlander 20839 (Polos consecuentes 3.5/4.75 Amp. - 1680/3390 rpm). Cables para control y fuerza. 1 Variador de velocidad SINAMICS G110.

5. EQUIPOS Y MATERIALES PARA LA MAQUETA – – –

1 balde de plástico Tablas de playwood Ruedas

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6. FUNDAMENTOS TEÓRICOS CONTROL Y COMPONENTES DE CONTROL Como sabemos en todo proceso industrial la máquina constituye una parte vital. Con los requerimientos de que la producción sea más rápida posible, y además hacer que las funciones que desempeñan las máquinas también sean diversas, realizando por ende los motores varias operaciones. Es necesario realizar un sistema de control con el objetivo de regular dicho proceso. Se debe tener presente, que un sistema de control esta supeditado a los requerimientos de funcionamiento del motor o motores controlados. CONTROL: Por control se entiende el proceso de gobierno, mando, regulación de las diversas funciones del motor o máquina. Entre las funciones de control de motor tenemos: controlar la energización del motor, la desconexión, la dirección de rotación (derecha – izquierda), la velocidad. COMPONENTES DE CONTROL: Comprende todos los elementos que se utilizan para gobernar las funciones que rigen a los motores o máquinas. CIRCUITO DE FUERZA Se mencionó que en controles eléctricos teníamos la parte principal, que se denomina circuito de fuerza, es aquel que lo constituyen todos los elementos y cableado por los cuales pasa directamente la corriente del dispositivo que se está controlando, o sea la corriente del motor en este caso. Nótese que el circuito de fuerza es trifásico. CIRCUITO DE CONTROL Lo constituyen todo los elementos y cableado auxiliares por donde no pasa la corriente del motor (nótese que no se está diciendo que no pasa corriente, sino que no pasa por el la corriente del motor); puede haber corriente que es menor a la corriente del circuito de fuerza; pero esta corriente menor es la que sirve para accionar los dispositivos control o auxiliar. Por ejemplo la bobina del solenoide es un circuito auxiliar. El circuito de control no es trifásico.

Figura 3 Circuito de control y fuerza Proyecto Lavadora Automática

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Se puede tener un sistema de control eléctrico muy complejo, se debe ubicar dos grandes subsistemas: el sistema principal que serán todos los elementos y cableados por donde pasa la una corriente grande, el resto del sistema de control sería el sistema auxiliar, por allí no pasa ninguna corriente del motor. En otras palabras desde el punto de vista de funcionalidad la parte de fuerza es la que va ser controlada o gobernada, y la parte auxiliar de control es la que va encargar de gobernar a la parte del circuito de fuerza. CONTACTOR Es un componente o dispositivo que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se energice la bobina (en el caso de ser contactores instantáneos). Un contactor está diseñado para un elevado número de maniobras.

C Figura 4 Contactores Proyecto Lavadora Automática

RELÉ DE TIEMPO Se lo denomina también temporizador, es un aparato mediante el cual, se puede regular la conexión ó desconexión de un circuito eléctrico pasado un tiempo desde que se le dio dicha orden, es decir se lo utiliza frecuentemente cuando se requiere controlar un sistema eléctrico que tiene que cumplir una secuencia con tiempos. Es importante mencionar que los dos últimos elementos mencionados no estarán presentes físicamente en el proyecto, sino de forma vitual.

Figura 5 Relé de tiempo Proyecto Lavadora Automática

pág. 5

CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES C.A Hasta la llegada de los controladores en estado sólido modernos, los motores de inducción en general no eran máquinas adecuadas para aplicaciones que requieran un considerable control de velocidad. El intervalo de operación normal de un motor de inducción regular (clase A, B y C) está confinado a un deslizamiento de menos de 5% y la variación de velocidad en este intervalo es más o menos directamente proporcional a la carga en el eje del motor. Incluso si se pudiera aumentar el deslizamiento, la eficiencia del motor se vería afectada, puesto que las pérdidas en el cobre del rotor son directamente proporcionales al deslizamiento del motor. El control de velocidad de un motor de corriente alterna se lo puede realizar: -Cambiando la Frecuencia eléctrica -Cambiando Voltaje -Cambiando el número de polos de la máquina CONTROL DE VELOCIDAD MEDIANTE EL CAMBIO DE LA FRECUENCIA DE LA LÍNEA Si se cambia la frecuencia eléctrica aplicada al estator de un motor de inducción, la tasa de rotación de sus campos magnéticos 𝐧𝐬𝐢𝐧𝐜 cambiará en proporción directa en la frecuencia eléctrica y el punto de vacío sobre la curva de la característica par-velocidad cambiará con ella. La velocidad síncrona del motor en condiciones nominales se conoce como velocidad base. Si se utiliza el control de frecuencia variable, se puede ajustar la velocidad del motor por arriba o por debajo de la velocidad base. De esta manera: Si aumentamos la frecuencia aumenta la velocidad síncrona y por lo tanto la velocidad de operación. Si disminuimos la frecuencia disminuye la velocidad síncrona y por lo tanto la velocidad de operación

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Figura 6 Curva Par inducido VS Velocidad mecánica Proyecto Lavadora Automática

MOTOR DE DOS VELOCIDADES CONEXIÓN DAHLANDER. El motor de dos velocidades tiene las mismas características constructivas que el motor normal, su diferencia esta únicamente en el bobinado, pues mientras en el motor normal cada bobinado corresponde a una fase, en el motor Dahlander el bobinado de una fase está dividido en dos partes iguales con una toma intermedia. Según conectemos estas bobinas conseguiremos una velocidad más lenta o más rápida, pues en realidad lo que se consigue es variar el número de pares de polos del bobinado. Las velocidades más utilizadas en la conexión Dahlander son: Conexión 3Ø

A

∆ Serie Y II

B

C

Otros Terminales

Velocidad

# Polos

1u 1v 1w

2u,2v y 2w abiertos

Baja

4

2u 2v 2w

1u,1v y1w Corto C.

Alta

2

CONEXIONES

Baja Velocidad

Alta Velocidad

Potencia Constante

Estrella Paralelo

Delta Serie

Torque Constante

Delta Serie

Estrella Paralelo

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VL: U1, V1, W1 a la red U2, V2, W2 abiertos

VL: U1, V1, VL: U1, V1, W1 W1 a la red a la red U2, V2, U2, V2, W2 unidos W2 unidos

VR: W2, U2, V2 a la red U1, V1, W1 unidos

VR: W2, U2, VR: W2, U2, V2 a la red V2 a la red U1, V1, U1, V1, W1 unidos W1 abiertos

INTERFAZ HOMBRE MÁQUINA (HMI) Los componentes del nivel HMI sirve como interfaz entre el usuario y su máquina. Las funciones, interruptores o valores procesados son visualizados en paneles de operador o táctiles. La Interfaz Hombre Máquina se divide en 4 clases: - Paneles de Pulsadores - Visualizadores de Texto - Visualizadores gráficos - Sistemas basados en PC

Figura 7 Panel de Interfaz Hombre-Máquina Proyecto Lavadora Automática

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P.L.C. (Programmable Logic Controller) Un PLC es un dispositivo usado para controlar. Este control se realiza sobre la base de una lógica, definida a través de un programa. Estructura de un Controlador Lógico Programable

Figura 8 Estructura del Controlador Lógico Programable Proyecto Lavadora Automática

En los módulos de entrada pueden ser conectados: -

Sensores inductivos, capacitivos, ópticos Interruptores Pulsadores Llaves Finales de carrera Detectores de proximidad , etc.

En los módulos de salida pueden ser conectados: - Contactores - Electroválvulas - Variadores de velocidad - Alarmas, etc.

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El sistema se controla mediante entradas y salidas (E/S). Las entradas vigilan las señales de los dispositivos de campo (p.ej. sensores e interruptores), mientras que las salidas supervisan las bombas, motores u otros aparatos del proceso. Se dispone de entradas y salidas integradas (en la CPU), así como de E/S adicionales (en los módulos de ampliación). Las CPUs S7-200 disponen de un número determinado de entradas y salidas digitales. STEP 7 MICROWIN SP6 Es un lenguaje de programación simple y fácil de aprender para el sistema de automatización SIMATIC S7-200. Es una herramienta necesaria para la programación del controlador lógico programable elegido. Para toda la familia de autómatas Simatic S7 se emplean los siguientes lenguajes de programación: - Lista de instrucciones (AWL). - Esquema de contactos (KOP) (Ladder). - FPU. Bloques de funciones. En la materia actualmente tomada y para el proyecto propuesto se ha utilizado la programación en KOP.

Figura 9 Programa STEP 7-Micro/WIN 32 Proyecto Lavadora Automática

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7. DIAGRAMAS ESQUEMÁTICOS 7.1 CIRCUITO DE FUERZA Variador de frecuencia

Motor 1

Motor 2

Variador de frecuencia Figura 10 Circuito de Fuerza Proyecto Lavadora Automática

DESCRIPCIÓN: En el circuito presentado se observa 2 motores trifásicos Dahlander el cual en su interior tienen su debida protección, además se utilizará 2 variadores de frecuencia los cuales corresponden a los tableros TDAS, esto permitirá hacer un control de velocidad sobre los motores de esta manera se lo podrá ajustar a la más adecuada. El motor 1 el tendrá cambios simultáneos en la dirección de rotación del eje de la máquina, esto me permitirá simular la parte dinámica del proceso de lavado; además este dispositivo me permitirá variar la velocidad en el proceso del lavado según el tipo de ropa. El motor 2 se lo emplea para simular la parte dinámica del proceso de enjuagado y centrifugado de la lavadora automática.

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7.2 CIRCUITO DE CONTROL (LÓGICA DE RELÉS) DESCRIPCIÓN: El circuito a implementar tendrá botoneras digitales de paro y marcha, al presionar marcha se debe permitir el ingreso de agua, después de 5 segundos el proceso de lavado se iniciará, en el cual, el motor 1 deberá actuar durante 5 segundos, inmediatamente después el motor 2 actuará girando en una dirección contraria al motor 1; este ciclo de operación de los motores 1 y 2 tendrá una duración de 50 segundos. Una vez concluido el proceso de lavado, comenzará el de centrifugado, para ello el motor 2 deberá actuar durante 5 segundos, después se debe permitir el ingreso de agua, luego de 5 segundos actuará el motor 1, después dará paso al motor 2, actuando durante 5 segundos girando en una dirección contraria al motor 2; este ciclo de marcha y reversa de los motores 1 y 2 durará 50 segundos La simulación del lavado y centrifugado, se indicará mediante luces de señalización así como, cuando concluye todo el proceso de lavado. Se podrá detener la simulación en cualquier instante. El circuito descrito obedece la siguiente secuencia de operación SECUENCIA DE OPERACIÓN: 1) RC1, L1, RT1 ,RC4, RT6 ON ΔT1 X2 todo el proceso

2) RT1, L1 OFF ; RT2, L2 , RC3 ON a) F , RT3 ON ; R, RT4 OFF ΔT

b) R, RT4 ON ; F, RT3 ON ΔT2

3) RT2, L2, OFF ; C1, L3, RT5 ON

4) L4 ON 5) L4 OFF

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Figura 11 Circuito de Control (lógica de relé) Proyecto Lavadora Automática

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FUNCIONAMIENTO: Al momento de presionar la botonera de marcha se energiza el relé RC1, la luz de señalización L1 y el temporizador RT1 comienza a contar, esta primera parte es el proceso de entrada de agua y después de un cierto tiempo los contactos de RT1 me energizan las bobinas RC2 y esta a la vez energiza el temporizador RT2 y me desenergiza la bobina RT1 y la luz de señalización L1, ahora viene la segunda parte que es el proceso de la lavada y las bobina F y R son las encargadas de hacer la inversión de giro actuando cada una en un periodo de tiempo t2, y así hasta que el RT2 termine de contar y haga que entre RC3, el cual me va a desenergizar toda la parte de lavada y va a hacer que funcione la parte del secado ya que me energiza el contactor C1 el cual va a hacer que el motor de centrifugado gire cumpliendo su función. Todo el proceso va a estar dado por dos veces, por el motivo de que la lavadora automática realiza como procesos la lavada y el enjuague de la ropa. Al finalizar todo el proceso, la lavadora me avisa por medio de una luz de señalización L4 que ya está lista la ropa y poderla sacar.

pág. 14

7.3 CIRCUITO DE CONTROL (P.L.C)

Figura 12 Circuito de Control (lógica de P.L.C) Proyecto Lavadora Automática

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Se presentan las entradas, salidas, memorias y el direccionamiento de las entradas al touch panel mediante el programa Simatic Wincc Flexible 2007 (modo touch panel). ENTRADAS

SALIDAS

MARCHA

V0.0

L1 (Entrada de agua)

Q3.2

PARO

V0.1

L2 (Lavando)

Q3.3

SALIDA

V0.2

L3 (Centrifugado)

Q3.5

OL (Motor 1)

I2.4

L4 (Finalizado)

Q3.6

OL (Motor 2)

I2.0

MEMORIAS CR1

M0.0

CR2

M0.1

CR3

M0.2

CR4

M0.3

7.4 DIAGRAMA DE CABLEADO FISICO

Figura 13 Diagrama de Cableado Proyecto Lavadora Automática

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7.5 CONFIGURACIÓN DE LA PANTALLA TÁCTIL (Simatic Wincc Flexible) 

Primero creamos un nuevo proyecto en la pantalla inicial del programa

Figura 14 Proyecto Lavadora Automática



Ajustamos la respectiva ubicación y seleccionamos el tablero táctil en el cual se va a trabajara para ellos se ha descrito el siguiente procedimiento: 1. Seleccionamos “maquina pequeña” 2. En el “panel de operador” escogemos la opción 170, «OP 177B color PN/DP» 3. Verificamos la versión 1.1.0.0 4. utilizamos la conexión IF1 B 5. En la opción de controlador seleccionamos «SIMATIC S7200» y aceptamos.

Figura 15 Proyecto Lavadora Automática

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

Se abrirá una nueva ventana la cual nos mostrara el área de trabajo

Figura 16 Proyecto Lavadora Automática



Luego se procederá a crear los respectivos botones, para ello tenemos que irnos a la opción de conexiones en el lado izquierdo de la pantalla de trabajo; ahí crearemos un nuevo botón dando doble clic en el espacio mostrado

Figura 17 Proyecto Lavadora Automática

pág. 18



A cada botón se le deberá asignar un nombre, tipo de conexión, tipo de datos, y la dirección en la que se encuentra, los cuales se han descrito a continuación:

Figura 18 Proyecto Lavadora Automática



Una vez creados todos los botones y asignados su respectiva dirección volvemos a la pantalla del área de trabajo, en la cual nos dirigimos a la ventana de HERRAMIENTA haciendo clic en objetos básicos y escogemos de la lista , dando clic sostenido lo arrastramos al área de trabajo

Figura 19 Proyecto Lavadora Automática



Una vez creada la imagen procedemos a modificar sus parametros asignando el nombre, dependiendo del boton que se haya selecionado (ejm. Boton “Paro”)

Figura 20 Proyecto Lavadora Automática

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

Seguido a esto procedemos a ir a la parte izquierda de la ventana y damos clic donde dice eventos seleccionamos “pulsar” y donde dice ninguna función damos clic nos vamos hasta procesamiento de bits y seleccionamos la función “activar bit”

Figura 21 Proyecto Lavadora Automática



Nos vamos hasta donde dice variable entrada/salida y seleccionamos la respectiva variable para cada boton (para este ejm.sería “Paro”)



Luego de esto nos vamos a la parte izquierda de la ventana y seleccionamos ”Soltar” siguiendo el mismo procedimiento anterior y seleccionamos en ninguna función desactivar bit y en variable entrada/salida seleccionamos la respectiva variable para cada boton (para este ejm. sería “Paro”)



Y realizamos esto para cada uno de los siguientes botones: Marcha, Paro, Salida, Deslizador de frecuencia



Para el caso del boton de salida seleccionamos él mismo y nos vamos a la parte izquierda de la ventana y damos clic donde dice “eventos” seleccionamos “hacer clic” y donde dice “ninguna función” damos clic nos vamos hasta “otras funciones” y seleccionamos “parar runtime”.

Figura 22 Proyecto Lavadora Automática

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

Una vez realizado todos estos ajustes, la pantalla del área de trabajo debería verse asi:

Figura 23 Proyecto Lavadora Automática



Una vez realizada la programación en el touch panel nos vamos hasta la parte izquierda y le damos doble clic en conexiones, nos aparece la siguiente pantalla

Figura 24 Proyecto Lavadora Automática



Verificamos que los valores sean los correctos: Interfaz: IF1 B Panel de Operador Tipo: Simatic Velocidad transferencia: 9600 Dirección: 1 Punto acceso: S7ONLINE Que este seleccionado único maestro del bus Red pág. 21

Perfil: PPI Max. Direcc. de estación: 31 Números maestros: 1 Autómata Dirección: 2 Slot de expansión: 0 Bastidor: 0 Seleccionado proceso cíclico 

Luego de verificar los datos anteriores nos dirigimos a la parte superior damos clic en proyecto nos vamos hasta transferir y seleccionamos configuración de la transferencia.

Figura 25 Proyecto Lavadora Automática



En la siguiente pantalla verificamos la dirección de la ip la cual debe ser la misma que la de la pantalla táctil

Figura 26 Proyecto Lavadora Automática

pág. 22



Nos aparecerá una ventana y le damos clic en si

Figura 27 Proyecto Lavadora Automática



Una vez finalizado esto el programa está listo para ejecutarse

8. EVALUACIÓN DE COSTOS En la siguiente tabla se dan a conocer el costos de nuestro proyecto, enunciando cada elemento utilizado y sus respectivos valores: ELEMENTOS MADERA Y CARPINTERIA TAPONES PARA TUBO DE 2” TORNILLOS DE 16 mm con perno y arandelas Tornillos enroscables de 5 cm Ruedas con base Balde COSTO TOTAL

NUMERO ----------3 20 6 10 1

COSTO TOTAL $ 35.00 $ 3.90 $ 1.30 $ 0.60 $ 5.50 $ 5.00 $ 51.3

Tabla 2 Evaluación de costos Proyecto Lavadora Automática

9. CONCLUSIONES -

Se familiarizo con los elementos básicos de control en base a la implementación de este proyecto, ya que se requirió de los conocimientos del control y las habilidades para el desarrollo del mismo.

-

Mediante el uso de la herramienta de programación STEP 7 Microwin , es decir la programación del circuito de control en lógica PLC, se logró elaborar el proyecto de una forma más simple y económica, con menor espacio físico, menor uso de cables.

-

La utilización de tablero didáctico de automatismos facilita la implementación del diseño ya que para el control de un determinado proceso no es necesario elementos externos, como en el caso nuestro los pulsadores, debido a que en vez de estos se utiliza la pantalla táctil, aunque se lo realizó de los dos modos a fin de obtener una mejor aplicación. pág. 23

10. RECOMENDACIONES –

Al realizar la respectivas conexiones entre la caja de control y el tablero TDAS hay que tener en cuenta el orden especificado en los esquemas, ya que una incorrecta conexión (polaridad en el motor) va a ocasionar una mala operación en base al diseño planteado.

–

Se recomienda que el voltaje de la fuente dc sea tal que garantice la operación lo más uniforme posible en el motor, para así evitar daños en elementos eléctricos como mecánicos.

–

Como se realizó el circuito de control del ascensor en el Tablero Didáctico de Automatismo Simatic hay que medir la corriente constantemente para que no sobrepase el límite de los micro-reles que son de 6A.

11. ANEXOS 11.1

Datos de interés

En la siguiente tabla mostraremos los valores de corriente, voltaje y velocidad de los motores 1 y 2 durante todo el proceso de lavado

TIPO DE LAVADO

LAVADO (Motor 1) FRECUENCIA Ioperación Iinversión Vmotor Velocidad (Hz) (A) (A) (V) (Rpm)

Liviano

14

2.9

2.8

59.7

420

Normal

34

2.8

2.9

134

936

Pesado

60

2.8

2.9

215

1678

Tabla 3 Datos de operación en el proceso de lavado Proyecto Lavadora Automática

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CENTRIFUGADO (Motor 2) TIPO DE LAVADO

FRECUENCIA (Hz)

Ioperación

Vmotor

Velocidad

(A)

(V)

(Rpm)

Liviano

14

2.2

218

1680

Normal

34

2.4

218

1678

Pesado

60

2.4

219

1678

Tabla 4 Datos de operación en el proceso de centrifugado Proyecto Lavadora Automática

11.2

Curvas de interés

Las siguientes curvas muestra la corriente de operación de los motores 1 y 2, donde el primer tramo corresponde a la corriente de operación durante el proceso de lavado, además se puede observar los picos de inversión; el segundo tramo de la curva muestra la corriente de operación del motor 2 a tensión nominal durante el proceso de centrifugado FRECUENCIA: 14 Hz (Lavado “Liviana”)

Figura 28 Curvas Iop VS t Proyecto Lavadora Automática

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FRECUENCIA: 34 Hz (Lavado “Normal”)

Figura 29 Curvas Iop VS t Proyecto Lavadora Automática

FRECUENCIA: 60 Hz (Lavado “Pesado”)

Figura 30 Curvas Iop VS t Proyecto Lavadora Automática

pág. 26

11.3

Datos de placa

Dos motores dahlander 20839 con las siguientes características de placa:    

11.4

Polos consecuentes 3.5/4.75 Amp 1680/3390 rpm 0.7 Hp

Fotos de la simulación de la maqueta

Figura 31 Perspectiva Proyecto Lavadora Automática

pág. 27

Figura 32 Perspectiva Proyecto Lavadora Automática

Figura 33 Vista Superior Proyecto Lavadora Automática

pág. 28

Figura 34 Vista Frontal Proyecto Lavadora Automática

Figura 35 Vista Derecha Proyecto Lavadora Automática

pág. 29

11.5

Fotos del proyecto terminado

Figura 36 Vista Frontal de la maqueta Proyecto Lavadora Automática

Figura 37 Vista Superior de la maqueta Proyecto Lavadora Automática

pág. 30

Figura 38 Vista Lateral de la maqueta Proyecto Lavadora Automática

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