MITSUBISHI ELECTRIC
GOT1000 Conexión de GT1020/GT1030 a controladores lógicos programables de la familia FX de MELSEC Instrucciones breves
11 11 2008 Versión A
MITSUBISHI ELECTRIC
INDUSTRIAL AUTOMATION
En torno a estas instrucciones breves Los textos, figuras, diagramas y ejemplos contenidos en estas instrucciones sirven exclusivamente de ilustración para la instalación, el manejo y el funcionamiento de los terminales gráficos de operador de la serie GOT1000 en combinación con controladores lógicos programables (PLCs) de la familia FX de MELSEC. Si se le presentaran dudas acerca de la instalación y la operación de los equipos descritos en estas instrucciones breves, no dude en ponerse en contacto con su oficina de ventas o con su vendedor autorizado (ver la cubierta). En Internet (www.mitsubishi-automation.es) puede encontrar usted tanto informaciones actuales como respuestas a preguntas frecuentemente planteadas.
E
ATENCIÓN: No intente instalar, operar, mantener o comprobar un terminal gráfico de operación o un PLC antes de haber estudiado con atención los manuales correspondientes y de estar en condiciones de usar el equipo correctamente. No emplee ningún PLC antes de haberse familiarizado a fondo con el equipo, con su programación y con las normas de seguridad.
Queda estrictamente prohibida la distribución, la reproducción, el almacenamiento en sistemas informáticos, la puesta a disposición de terceros o la traducción a otro idioma de este manual o de extractos del mismo sin el consentimiento previo por escrito de la empresa MITSUBISHI ELECTRIC. La empresa MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V se reserva el derecho de realizar en todo momento modificaciones técnicas y/o cambios en el contenido de este manual sin previo aviso. © Versión A Noviembre 2008
Otros manuales: Los manuales de instrucciones siguientes contienen información detallada acerca de los equipos descritos: ● Instrucciones de instalación GT1020 y GT1030 (n° de art. 218285) ● GOT1000 Series Connection Manual (n° de art. 169247, en inglés) ● Instrucciones de funcionamiento de los controladores de la familia FX de MELSEC ● Manual de comunicación de la familia FX de MELSEC (n° de art. 137315)
GOT1000
I
E
ATENCIÓN: En las presentes instrucciones breves se recogen las especificaciones más importantes de los terminales gráficos de operador de la serie GOT1000 de los controladores lógicos programables de la familia FX de MELSEC. Ello le sirve al usuario experimentado para poner rápidamente en servicio los equipos. Una descripción detallada de la configuración del sistema, de las funciones y de los accesorios, así como indicaciones relativas al mantenimiento y a la búsqueda de fallos, puede encontrarlas usted en los manuales mencionados más arriba. Antes de la primera puesta en funcionamiento de los equipos hay que haber leído y entendido por completo esos manuales. Observe también las indicaciones de seguridad de los manuales mencionados arriba.
II
Contenidos
Contenidos 1 Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 2 Los terminales gráficos de operador GT1020 y GT1030 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 3 Conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 3.1 Bloque de bornes de los GOTs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 3.2 Cable de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 3.3 Ejemplo para la conexión de un GOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 4 GT Designer2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 5 Comprobación de la comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
GOT1000
III
IV
Sinopsis
1
Instrucciones breves
Sinopsis Estas instrucciones describen la conexión de un terminal gráfico de operador (GOT) del tipo GT1020 ó GT1030 a un controlador lógico programable (PLC) de la familia FX de MELSEC.
2
Los terminales gráficos de operador GT1020 y GT1030 Los terminales de operador GT1020 y GT1030 de la serie GOT1000 están equipados con un display monocromo de cristal líquido con una iluminación de fondo de tres colores y dos interfaces de comunicación. Los equipos no sólo pueden visualizar información: La pantalla táctil (touchscreen) permite además realizar entradas en el sistema conectado. La serie GT1020/GT1030 se compone de los siguientes equipos: Equipo
Tamaño del display -LBD
verde/naranja/rojo
-LBD2 -LBDW
GT1020
-LBDW2
Iluminación de fondo
86,4 x 34,5 mm (3,7') '160 x 64 píxeles
blanco/rosa/rojo
-LBL
verde/naranja/rojo
-LBLW
blanco/rosa/rojo
-LBD
Interface para la comunicación con el control
Fuente de alimentación
RS422 RS232C RS422
24 V DC
RS232C RS422
5 V DC
RS422 verde/naranja/rojo
-LBD2 GT1030 -LBDW
RS232C
109,42 x 35,96 mm (4,5') '288 x 96 píxeles
24 V DC RS422 blanco/rosa/rojo
-LBDW2
Tab. 1:
RS232C
Terminales de operador GT1020/GT1030 para la conexión a un PLC FX
Partes suministradas con los terminales de operador: 앫 (A) GT1020/GT1030 앫 (B) Bloque de bornes para interface RS422 앫 (C) Junta para el montaje en armario de distribución 앫 (D) Elementos de fijación (4 unidades)
A
B C
D
GOT1000
1
Instrucciones breves
3
Conexión
Conexión Fuente de alimentación A excepción delos modelos de 5 V GT1020-LBL y GT1020-LBLW, todos los GT1020 y GT1030 necesitan la alimentación de una tensión continua externa de 24 V que se conecta en la parte posterior de los equipos. Los equipos de 5 V son alimentados directamente por el PLC a través del cable de datos.
GT1020 con tensión de alimentación de 5 V GT1020-LBL y GT1020-LBLW son los únicos equipos de la serie GOT1000 que funcionan con una tensión continua de 5 V. La tensión de alimentación la obtienen directamente a través del cable de datos y sólo pueden conectarse a un PLC de la familia FX de MELSEC. Con otros controladores y con otros equipos que pueden conectarse a GOTs no están disponibles los 5 V DC necesarios. GT1020-LBL y GT1020-LBLW no disponen de ninguna conexión separada para la alimentación de tensión. Cable de datos Para la conexión de un GT1020/GT1030 con un PLC de la familia FX de MELSEC se requiere un cable de datos con el que el GOT se conecta a la hembrilla mini-DIN de 8 polos de la interface integrada de programación RS422 del PLC, o a un módulo/adaptador de interface adicional (RS422: hembrilla mini-DIN de 8 polos, RS232C: hembrilla D-SUB de 9 polos). Están disponibles los cables siguientes: Cable de datos
Longitud
GT10-C10R4-8P햲
1m
햲
3m
GT10-C30R4-8P
GT10-C100R4-8P
10 m
GT10-C200R4-8P
20 m
GT10-C300R4-8P
30 m
Tab. 2:
Empleable para GOT
Conexión a PLC FX
GT1020-LBD GT1020-LBDW GT1030-LBD GT1030-LBDW
Interface de programación FX3U-422-BD FX2N-422-BD FX1N-422-BD
Cable de datos para la conexión a una interface RS422
햲 Los terminales de operador GT1020-LBL y GT1020-LBLW (equipos de 5 V) pueden conectarse sólo con los cables GT10-C10R4-8P y GT10-C30R4-8P. Conexión al GOT (bloque de bornes) Señal Equipos de 24 V Equipos de 5 V
CSA CSB
2
Cableado
Identificación de conductores del cable GT10-C첸첸첸R4-8P
SDA
Marrón
SDB
Rojo
RDA
Naranja
RDB
Amarillo
SG
Verde
RSA
Negro
RSB
Blanco
INPUT 5VDC +
Conexión a PLC FX Interface RS422
Hembrilla DIN MINI de 8 polos
Conexión
Instrucciones breves
Cable de datos
Empleable para GOT
Conexión a PLC FX
Todos los cables de datos RS232C para la conexión de un GT1020/ GT1030 con un PLC FX tienen que ser confeccionados por el usuario (ver más abajo).
GT1020-LBD2 GT1020-LBDW2 GT1030-LBD2 GT1030-LBDW2
FX3U-232-BD FX3U-232ADP(-MB)햳 FX2N-232-BD FX2NC-232ADP햳 FX1N-232-BD
Tab. 3:
Cable de datos para la conexión a una interface RS232
햳 Para la conexión de un módulo de interface se requiere además un adaptador de comunicación FX**-CNV-BD, o bien, sólo con FX3U, un adaptador de interface.
Conexión al GOT(bloque de bornes)
3.1
Conexión a PLC FX Cableado
Señal
Pin
SD
1
RD
2
ER
3
DR
4
SG
5
RS
6
CS
7
NC
8
NC
9
Hembrilla D-Sub con 9 polos
Bloque de bornes del GOT
La interface de comunicación del GT1020/ GT1030 está equipada con un bloque de bornes insertable. Para apretar los tornillos de sujeción, emplee un destornillador pequeño (tamaño y par de giro recomendados: 2,5 x 0,4 mm, 0,22 hasta 0,25 Nm).
Fig. 1:
GOT1000
Interface RS232C
Emplee un destornillador plano.
Bloque de bornes de la interface de comunicación
3
Instrucciones breves
3.2
Conexión
Cable de programación Los terminales de operación GT1020 y GT1030 se entregan con el sistema operativo y con los drivers de comunicación ya instalados, pero, por supuesto, sin datos para su proyecto. Para transferir de un PC a un GOT un proyecto creado con el software gráfico GT Designer2, hace falta un cable de programación que se conecta a la hembrilla miniDIN de la interface RS232C de la parte trasera del GOT. Se recomienda el empleo de un cable USB blindado (USB A USB MiniB) con núcleo de ferrita con el adaptador GT10-RS2TUSB-5S. Sin embargo, los datos pueden transferirse también con un cable de programación RS232C, p. ej. del sistema Q de MELSEC.
QC30R2 (RS232C) PC GOT
o bien
USB + GT10-RS2TUSB-5S
Fig. 2:
INDICACIÓN
3.3
Conexión de un PC a un GT1020 ó GT1030
Para emplear el GT10-RS2TUSB-5S es necesario que en el ordenador haya instalado un driver para una interface COM virtual. El número de esta interface puede asignarse automática o manualmente, lo importante es que no entre en conflicto con los números de interfaces COM que ya pudiera haber en el PC. Si se emplea un cable de programación del sistema Q de MELSEC, hay que determinar el número de la interface COM asignado a la interface RS232C. Este número de puerto hay que indicarlo para la transmisión de los datos con el software GT Designer2 (ver el siguiente capítulo 4).
Ejemplo para la conexión de un GOT El GOT de la siguiente figura es alimentado con tensión (24 V DC) por la fuente de tensión de servicio de la unidad base FX3U. Fuente de alimentación Fuente de alimentación Programación Programación USB + GT10-RS2TUSB-5S GT10-RS2TUSB-5S + USB
FX3U422-BD
FX3U-16MR-ES/UL FX 3U-16MR-ES/UL GT10-C100R4-8P Datos Datos
Fig. 3:
4
GT1020-LBD (parte trasera)
Ejemplo para la conexión de un GT1020 a un PLC FX3U
PC
GT Designer2
4
Instrucciones breves
GT Designer2 (Versión 2.73 o posterior) Para asegurarse de que el GT1020 ó el GT1030 soportan las funciones y posibilidades más recientes para el funcionamiento y para la supervisión, hay que comprobar la versión del firmware (sistema operativo estándar para la visualización) del GOT, y actualizarla si ello fuera preciso. Inicie la versión más reciente del GT Designer2 y abra un nuevo proyecto para el GOT correspondiente (GT1020 ó GT1030) y la comunicación con un PLC FX (FX de MELSEC). Confirme con Yes (sí) la pregunta acerca de l a c o nf i g u ra c i ó n d e l a c o m un i c a c i ó n , y asegúrese de que el número de canal de "Standard I/F-1" tiene el valor "1". Haga clic entonces en OK(aceptar) Para los pasos siguientes, el cuadro de diálogo "Propiedades de pantalla" que se abre entonces para la creación de una nueva página de pantalla puede o bien cerrarse con Cancel (cancelar), o aceptarse con OK (aceptar). Entonces, en el menú "Communication" (comunicación), elija la entrada "To/From GOT" (de/a GOT) para abrir la ventana "Communication with GOT" (comunicación con GOT). Haga clic en la pestaña "Communication configuration" (configuración de la comunicación), seleccione "RS232" y en número de la interface a través de la que el GOT está conectado con el PC. Con el GOT conectado, haga clic en el botón Test para comprobar si el PC y el GOT pueden comunicarse entre sí. Después, apague el GOT.
GOT1000
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Instrucciones breves
Comprobación de la comunicación
Instalación del sistema operativo y de los drivers de comunicación Para poner el GOT en el modo de instalación, encienda el GOT y toque al mismo tiempo la esquina inferior derecha del display (si la unidad está instalada horizontalmente.) En el GOT aparece entonces "Please install the OS" (por favor instale el OS) 햲 . En el GT Designer2, en el cuadro "Communication with GOT" (comunicación con GOT), haga clic en la pestaña "OS-Installation -> GOT" (instalación OS-GOT). Seleccione entonces "Standard-Monitor-OS" del menú "Communication Driver" (driver de comunicación) (ver la figura de la derecha). Haga clic entonces en el botón Install (instalar) para dar comienzo a la transferencia de datos y actualizar el firmware. Una vez transferido el firmware, el GOT ejecuta automáticamente un reinicio, con lo que todas las funciones se actualizarán. Tenga en cuenta que es necesario transferir al GOT nuevos datos de proyecto. 햲
5
OS = Operating System = Sistema operativo
Comprobación de la comunicación Por medio de la visualización de comunicación de los GOTs es posible comprobar el estado de la comunicación entre GOT y variador de frecuencia. Si no se visualiza ningún error ("NO ERROR"), ello significa que la comunicación está bien configurada.
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