Productos ABB para control de movimiento

Impulsando la innovación en maquinaria Convertidores de frecuencia para control de movimiento MotiFlex e180 Catálogo

Impulsando las innovaciones en maquinaria El tiempo, los recursos y la experiencia son fundamentales para la innovación en maquinaria y el éxito en los negocios. Cuando selecciona proveedores, requiere ese compromiso. Tal y como sucede con sus máquinas, el rendimiento y la fiabilidad durante todo el ciclo de vida de los productos y servicios es fundamental.

movimiento y tecnología de seguridad, nuestra oferta está diseñada para escalar e integrarse a la perfección en las diferentes máquinas, ofreciendo un rendimiento fiable, alta calidad y productividad del proceso, año tras año.

El MotiFlex e180 proporciona capacidad, fiabilidad y rendimiento en el control de movimiento versátil para impulsar las innovaciones en maquinaria. Las tecnologías de realimentación de motor y Ethernet proporcionan conectividad flexible y están completamente integradas y optimizadas para las aplicaciones de movimiento exigentes.

Experiencia y asistencia a su servicio Nuestros ingenieros cuentan con décadas de experiencia trabajando en colaboración con los fabricantes de máquinas en gran variedad de sectores, y conocen el coste del éxito en el dinámico mundo del control de movimiento. No importa dónde se entreguen las máquinas, ABB y nuestra red de partners autorizados le ofrecen asistencia para su negocio, ya sea en el otro extremo del mundo o al girar la esquina.

Soluciones de control de movimiento perfectamente integradas En ABB hemos diseñado nuestras soluciones de control de movimiento para impulsar las innovaciones en maquinaria. Desde servomotores y convertidores hasta sistemas completos con plataformas de automatización (PLC), controladores de

¿Ha decidido ya qué impulsa la innovación de sus máquinas? Si no lo ha hecho, eche un vistazo a lo que pueden ofrecerle el MotiFlex e180 y nuestras soluciones de control de movimiento.

Índice 2

Impulsando las innovaciones en maquinaria

4

Convertidores versátiles con ventajas en una amplia gama de aplicaciones

6-7

Rendimiento y fiabilidad asegurados

8

Selección del convertidor

8

Datos técnicos

9

Especificaciones, tipos y tensiones

9

Opciones y accesorios

10-11

Conexiones de control

12

Herramienta de PC sencilla para la configuración y el ajuste de la máquina

13

Soluciones de convertidor inteligentes y con gran funcionalidad

14

Elección flexible de la plataforma

16

Accesorios

18

Soluciones Modbus TCP/IP

19

Interfaz de convertidor genérica

20

Soluciones EtherCAT®

21

Automation Builder

22-23

Productos de automatización ABB

2 MotiFlex e180 | Catálogo

Rendimiento y fiabilidad asegurados

Catálogo | MotiFlex e180 3

Convertidores versátiles con ventajas en una amplia gama de aplicaciones

El MotiFlex e180 es un convertidor de control de movimiento versátil que proporciona rendimiento y capacidades superiores para una amplia gama de aplicaciones de control de movimiento exigentes. Con la optimización de cada movimiento, el MotiFlex e180 y nuestras soluciones de control de movimiento le permiten mejorar la productividad de sus máquinas y la calidad del producto final. Maquinaria de conformado y transformación de metal La industria del metal establece unos requisitos exigentes de control de movimiento. En aplicaciones como prensado, doblado, corte con láser, perforación o pulido, el sistema de control de movimiento debe respetar unas tolerancias estrictas y soportar cargas de inercia variables. El MotiFlex e180 se adapta a diversas funciones en diferentes máquinas de conformado y transformación. - Control dinámico para servomotores rotatorios y lineales con modos de sobrecarga de hasta un 300% - Conectividad completamente integrada con diversos dispositivos de realimentación de serie y realimentación dual para eliminar errores mecánicos - Comunicación en tiempo real sobre Ethernet que garantiza un rendimiento óptimo de la máquina Maquinaria textil La industria textil requiere un elevado nivel de fiabilidad y rendimiento en entornos exigentes expuestos a polvo, humedad y altas temperaturas. Normalmente, la maquinaria textil funciona continuamente con altas velocidades de producción y grandes volúmenes. Una interrupción no deseada de una máquina genera rápidamente grandes pérdidas de producción. El MotiFlex e180 proporciona un rendimiento fiable, así como control de velocidad y tensión precisos en maquinaria textil para bobinar, hilar, teñir, estirar, tejer, tricotar, terminar y estampar. - El convertidor puede usarse para control monoeje independiente, en sistemas centralizados para control multieje o como controlador maestro de otros convertidores - Conectividad del dispositivo de realimentación flexible y completamente integrada de serie, incluyendo encoders precisos y resolvers robustos Maquinaria para plástico La maquinaria para plástico requiere versatilidad en el control de movimiento. Desde el elevado par de arranque en la extrusión hasta la alta velocidad y el control de tensión en el bobinado, y la alta precisión y el control de cantidades en la inyección y el moldeo por soplado. La versatilidad y la flexibilidad son atributos fundamentales del MotiFlex e180. - Un amplio rango de funcionamiento con intensidades continuas hasta 90 A y sobrecargas hasta un 300% - Conectividad Ethernet en tiempo real que posibilita productos finales de alta precisión y calidad

4 MotiFlex e180 | Catálogo

- Conectividad completamente integrada en varios dispositivos de realimentación de serie, incluyendo resolvers robustos. Embalaje Las aplicaciones de embalaje, como las máquinas embolsadoras y de sellado en formato vertical, requieren un alto rendimiento y una calidad de producto reproducible con tiempos de parada mínimos. El MotiFlex e180 cuenta con servocontrol de alto rendimiento para movimiento dinámico, con control Ethernet completamente integrado y dispositivos de realimentación para satisfacer las necesidades de precisión y resistencia de la máquina. - La función Safe torque off (STO) de serie elimina los costosos ciclos de potencia con el rearranque inmediato en caso de que los operadores abran las salvaguardas de la máquina - Las entradas de registro de alta velocidad proporcionan un registro preciso del producto y la etiqueta para un etiquetado de alta velocidad

Catálogo | MotiFlex e180 5

Rendimiento y fiabilidad asegurados MotiFlex e180 – Impulsando las innovaciones en maquinaria

El MotiFlex e180 proporciona capacidad, fiabilidad y rendimiento en el control de movimiento versátil para impulsar las innovaciones en maquinaria. La conectividad flexible con las tecnologías Ethernet y de realimentación del motor está

completamente integrada y optimizada para aplicaciones de movimiento exigentes. La herramienta de PC MINT WorkBench le permite personalizar el convertidor de manera rápida y sencilla con los requisitos de control exactos de su máquina.

HMI vía Modbus TCP Modbus TCP y EtherNet/IP™ proporcionan soporte para la HMI, la plataforma de automatización o la red de comunicación aguas arriba.

Unidad de memoria La unidad de memoria compacta almacena todos los ajustes, parámetros y programas de aplicación del convertidor. Permite preajustar remotamente el convertidor, gestionar los niveles de función o transmitir ajustes entre convertidores.

E/S digitales y analógicas Las E/S del convertidor se usan en las funciones de convertidor configurables, como los finales de carrera o sensores de inicio o en la programación MINT para las funciones típicas de la máquina como los pulsadores. 2 entradas rápidas (1 µs)

Dos entradas de registro de alta velocidad 2 entradas rápidas aisladas de 24 V (1 µs) que pueden usarse para capturar la posición del dispositivo de realimentación en el hardware y activar los eventos de software localmente en MINT.

6 MotiFlex e180 | Catálogo

ETHERNET

POWERLINK

Conectividad Ethernet flexible La interfaz Ethernet flexible e integrada permite la conectividad en tiempo real con los protocolos EtherCAT® y PowerLink. Además, admite los protocolos EtherNet/IPTM, Modbus TCP y RAW. La selección del protocolo se efectúa con conmutadores en el convertidor. Seguridad La función Safe torque off (STO) SIL3 PL e es una característica de serie. La función STO evita la rotación de la máquina en aplicaciones de seguridad, lo que elimina la necesidad de desconectar la alimentación de CA en la mayoría de aplicaciones, minimizando los periodos de inactividad y maximizando el uso de la máquina. Programación de movimiento avanzada El convertidor inteligente cuenta con programación MINT (un lenguaje multitarea de alto nivel) personalizado para aplicaciones de movimiento. El potente pero simple lenguaje de programación de MINT WorkBench permite controlar comunicaciones, lógica, movimiento e interacción con HMI. Motores rotatorios y lineales El convertidor permite controlar con precisión servomotores rotatorios y lineales. La interfaz de encoder universal puede ser configurada de manera simple mediante software, admitiendo una gran variedad de tipos de realimentación. 300% 200%

Amplia gama de interfaces de realimentación Las opciones de realimentación admiten diferentes encoders serie (EnDat, SSI, BiSS, SmartAbs, Hiperface), resolvers y encoders incrementales. Además, admiten encoders DSL para proporcionar una solución de cable individual.

Faster cycle

Sobrecarga dinámica Un pico de sobrecarga del 300% de la intensidad rms maximiza el par disponible para aceleraciones dinámicas. Gracias al pico del 300%, el par proporciona tiempos de ciclo más rápidos y un aumento de la productividad. Catálogo | MotiFlex e180 7

Selección del convertidor Designación de tipo:

MFE180

–

04AN

–

xxAx

–

4

+

Lxxx

+

Nxxx

Serie de producto MotiFlex e180

Estructura 04AN: Módulo refrigerado por aire Tamaño

Especificación de tensión 4

200 a 480 V CA +/-10%

Opciones de realimentación +L517 FB-01: Encoder incremental + Halls +L518 FB-02: Encoder serie + SinCos (1 V pk-pk) +L516 FB-03: Resolver +L530 FB-04: DSL (solución de dos hilos Stegmann) Opciones de niveles de función +N8020 MINT monoeje

Dimensiones Bastidor

Altura

Anchura

Profundidad

Peso

mm

in

mm

in

mm

in

kg

lb

A

364

14,3

90

3,54

144

5,67

3

6,61

B

380

15

100

3,94

221

8,7

5

11

C

467

18,4

165

6,5

223

8,78

10

22

D

467

18,4

220

8,66

223

8,78

17

37,5

Al

Notas La altura es la altura máxima sin placas de fijación Deben reservarse 50 mm (2 in) adicionales en profundidad para el cableado de realimentación

P An

Datos técnicos Conexión de la fuente de alimentación

Límites ambientales

Alimentación de CA

Trifásica de 200 a 480 V CA +/-10%

Temp. ambiente

50/60 Hz +/-5%

Transporte

-40 a +70 °C (-40 a +158 °F)

Almacenamiento

-40 a +70 °C (-40 a +158 °F)

Temperatura de funcionamiento

0 a +55 °C (32 a 131 °F), no se permite escarcha.

Alimentación de CC

270 a 650 V CC +/-10%

Conexión del motor

Tensión

Tensión de salida trifásica

Frecuencia

0 a +/-500 Hz

Control del motor

Vectorial, U/f

Tipos de motor

Motores asíncronos (motores de inducción estándar, servos)

Método de refrigeración Refrigerado por aire Aire limpio seco

y síncronos (servos, par elevado), servomotores lineales

Altitud

Frecuencia/control de conmutación

Por encima de 40 °C (104 °F) con derrateo del 2%/1 °C

De 0 a 2000 m (6560 ft) sobre el nivel del mar. Derrateo por encima de 1000 m (3280 ft) del 1%/100 m

4 a 8 kHz/modulación vectorial espacial

(328 ft)

Conexión de la potencia de frenado

Humedad relativa

Máx. 95%, sin condensación

Chopper de frenado

De serie en todos los tipos

Grado de protección

IP20 según EN 60529;

Resistencia de frenado

Resistencia externa conectada al convertidor

Niveles de contaminación

No se permite polvo conductor

Vibraciones

Vibración sinusoidal (EN 60068-2-6:2008):

Cumplimiento de normativas del producto

CE

De 2 a 9 Hz: 3,0 mm (0,12 in)

Directiva de Baja Tensión 2006/95/CE, EN 61800-5-1: 2007

De 9 a 200 Hz: 1g

Directiva de Máquinas 2006/42/CE, EN 61800-5-2: 2007 Directiva EMC 2004/108/CE, EN 61800-3: 2004 + A1: 2012

tipo abierto según UL 508C

Impactos

Pulso semisenoidal (IEC 60068-2-27:2008): 10g para 11 ms

UL

cUL/UL508C (2010) Equipos de conversión de potencia

EMC

Categoría C3 con filtro opcional (conforme a EN 61800-3)

Seguridad funcional

Safe torque off (STO según EN 61800-5-2) EN 61508 ed2: SIL 3, EN 62061: SIL CL 3, EN ISO 13849-1: PL e

8 MotiFlex e180 | Catálogo

Especificaciones, tipos y tensiones Especificaciones/4 kHz 110% 60 s

150% 60 s

Tamaño

200% 3 s

300% 3 s

Bastidor

(designación de tipo)

I2N

I2max

I2N

I2max

I2N

I2max

I2N

I2max

3,00

3,30

3,00

4,50

3,00

6,00

2,00

6,00

-03A0-4

A

5,00

5,50

5,00

7,50

4,00

8,00

2,70

8,10

-05A0-4

A

6,40

7,10

6,00

9,00

4,70

9,40

3,20

9,60

-07A0-4

A

14,00

15,40

11,00

16,50

9,00

18,00

7,00

21,00

-016A-4

B

21,50

23,70

17,00

25,50

13,50

27,00

10,00

30,00

-024A-4

C

28,00

30,80

25,00

37,50

21,00

42,00

16,00

48,00

-031A-4

C

41,00

45,10

35,00

52,50

28,00

56,00

20,00

60,00

-046A-4

C

62,00

68,20

46,00

69,00

35,00

70,00

25,00

75,00

-060A-4

D

90,00

99,00

70,00

105,00

55,00

110,00

40,00

120,00

-090A-4

D

Tamaño

Bastidor

Especificaciones/8 kHz 110% 60 s

150% 60 s

200% 3 s

300% 3 s

(designación de tipo)

I2N

I2max

I2N

I2max

I2N

I2max

I2N

I2max

3,00

3,30

3,00

4,50

2,30

4,60

1,60

4,80

-03A0-4

A

4,00

4,40

4,00

6,00

3,00

6,00

2,20

6,60

-05A0-4

A

5,00

5,50

4,00

6,00

4,00

8,00

3,00

9,00

-07A0-4

A

10,00

11,00

9,00

13,50

7,00

14,00

5,00

15,00

-016A-4

B

17,50

19,30

15,00

22,50

12,00

24,00

9,00

27,00

-024A-4

C

25,00

27,50

20,00

30,00

18,00

36,00

13,00

39,00

-031A-4

C

33,00

36,30

31,00

46,50

25,00

50,00

17,00

51,00

-046A-4

C

45,00

49,50

35,00

52,50

28,00

56,00

21,00

63,00

-060A-4

D

55,00

60,50

47,50

71,30

40,00

80,00

30,00

90,00

-090A-4

D

Especificaciones MotiFlex e180 tiene cuatro modos de sobrecarga diferentes que el usuario puede seleccionar: 110%, 150%, 200%, 300% I2N

Intensidad rms máxima continua en el modo de sobrecarga seleccionado. La intensidad rms del ciclo de carga debe ser inferior a este valor

I2max

Intensidad máxima de sobrecarga durante 60 s (110%, 150%), o 3 s (200%, 300%)

Nota: La reactancia de red (CA o CC) es obligatoria para el funcionamiento con los bastidores C y D con modos de sobrecarga del 110% y 150%. Para obtener más información, véase la página 16.

Opciones y accesorios Bastidor Características

A

B

C

D

Chopper de frenado Resistencia de frenado Reactancia de CA Reactancia de CC Filtro de red (EMC)/C3 Características de la instalación Refrigeración por aire (ventilador) Conectores desmontables Control/Alimentación Montaje lado con lado Montaje en guía DIN Montaje horizontal De serie

Véase la página 16 para la lista de selección de accesorios disponibles

Opción externa No disponible

Catálogo | MotiFlex e180 9

Conexiones de control a la unidad de control GCU

E the rne t

Host

Relay output 250 V AC/30 V DC 2A

NC COM NO

E3 1 X1 1 2 3

To host PC

X2 Safe torque off. Both circuits must be closed for the drive to start.

E3 (Ethernet)

X1 (3 polos, naranja)

+24 V OUT SGND STO1 IN STO1 IN

D i gi ta l i nput 1D i gi ta l i nput 1+ S hi e l d D i gi ta l i nput 2D i gi ta l i nput 2+ S hi e l d

D I 1D I 1+ S hi e l d D I 2D I 2+ S hi e l d

D i gi ta l i nput 0 D i gi ta l i nput 3 D i gi ta l i nput 4

DI 0 DI 3 DI 4 CREF0

Common reference 0

X2 (4 polos, amarillo)**

X3 (6 polos, azul)

X4 (4 polos, azul)

D i gi ta l i nput 5 D i gi ta l i nput 6 D i gi ta l i nput 7 Common reference 1

DI 5 DI 6 DI 7 CREF1

U se r +24 V D C D i gi ta l output 0* D i gi ta l output 1* D i gi ta l output 2* D i gi ta l output 3*

USR V + DO0 DO1 DO2 DO3

X5 (4 polos, azul) X6 (5 polos, azul)

X7 (6 polos, verde)

A na l ogue A na l ogue A na l ogue A na l ogue A na l ogue S hi e l d

i nput 0+ i nput 0gr ou n d i nput 1+ i nput 1-

A I 0+ A I 0A G ND A I 1+ A I 1S hi e l d

A na l ogue output 0 A G ND S hi e l d

AO0 A G ND S hi e l d

External power input, 24 V, 1 A

+24 V IN GND

Motor thermistor

X10 (2 polos, verde)**

10 MotiFlex e180 | Catálogo

TH1 TH2

2 3 4 X3 1 2 3 4 5 6 X4 1 2 3 4 X5 1 2 3 4 X6 1 2 3 4 5 X7 1 2 3 4 5 6 X8 1 2 3 X9 1 2 X10 1 2

* Maximum 100 mA per output. ** X2 and X10 connectors are supplied with wires that allow the drive to operate without using the STO or motor thermistor functions.

Differential and singleended connections

T

Circuito principal Contactor

Fusibles

Reactancia de red

Filtro EMC CC+ CC-

+

E1

W1

͂

-

Unidad de control

Unidad de potencia

U1 V1

E2

Unidad de memoria

Interfaz de E/S

͂ R- R+

Resistencia de frenado externa

Temp motor

Tensión de control

Realimentación del motor

U2 V2 W2

M E

Catálogo | MotiFlex e180 11

Herramienta de PC sencilla para la configuración y el ajuste de la máquina

MINT WorkBench es una herramienta de Windows para los controladores de movimiento y servoconvertidores ABB que permite una configuración sencilla, ofreciendo una programación de movimiento de convertidores inteligentes y de controladores de movimiento multieje. Puesta en marcha del convertidor sencilla La puesta en marcha del convertidor se ha simplificado con un asistente paso a paso que guía al usuario en la selección del motor y las opciones de aplicación y, por último, un sistema de autoajuste que facilita el ajuste del sistema. Las características incluyen: − Asistentes para simplificar las tareas de 'experto' como la configuración de convertidores y redes − Editor de pantalla completa con resaltado de sintaxis y capacidades de depuración − Interfaz de línea de órdenes para interrogar al controlador incluso si se está ejecutando el programa − Ventana espía para monitorizar variables comunes de movimiento, E/S, comunicaciones y más − Osciloscopio con software de 6 canales − Ventana de vigilancia para monitorizar variables y tareas − Función SupportMe con generación automática de correos electrónicos para agilizar el soporte técnico − Actualizaciones web del firmware interno de MINT WorkBench − Gestión sencilla de los archivos de firmware y las actualizaciones

12 MotiFlex e180 | Catálogo

Asistencia inteligente con un solo clic Si utiliza uno de nuestros productos electrónicos que requiere el uso de MINT WorkBench, la función SupportMe reunirá la información importante acerca de la configuración de su dispositivo y del entorno. Esta información ayuda a nuestros ingenieros a asistirle en su solicitud y abordar directamente la cuestión. Programación de movimiento más sencilla MINT WorkBench ofrece una plataforma de desarrollo de fácil uso para la programación MINT con resaltado en color de palabras clave de sintaxis. La ayuda sensible al contexto le proporciona instrucciones claras para cada orden y le facilita consejos de uso sin necesidad de un manual de usuario. El programa de navegación facilita la navegación en el código fuente, sin importar lo complejo que sea. Programación de movimiento MINT MINT es el lenguaje de programación para nuestra gama de controladores de movimiento y convertidores programables. Diseñado en un entorno Basic, MINT conocerá muchas de las palabras clave en inglés y la funcionalidad de alto nivel. MINT ofrece: − Movimiento, lógica de la máquina, comunicaciones y HMI − Multitarea para un rendimiento optimizado − Funciones, procedimientos, eventos − Enfoque de codificación modular − Entornos modernos de depuración y desarrollo − Soporte ActiveX

Soluciones de convertidor inteligentes y con gran funcionalidad

MotiFlex e180 MINT: funciones de movimiento soportadas Homing (Referencing/Datum)

Control de aceleración (rampa S)

El homing proporciona un enfoque configurable para

La limitación de la aceleración controla la tasa de

encontrar la posición inicial o de referencia de un eje.

cambio de aceleración durante el movimiento para

Esto también puede evitarse completamente con los

proporcionar un control suave que reduzca los golpes y

productos MotiFlex e180 usando encoders absolutos.

las vibraciones de la carga. Esto produce un movimiento más 'suave' y mejora la vida mecánica del sistema.

Control de registros/gestión de eventos Las entradas rápidas proporcionan la función de BLOQUEO

Levas electrónicas con acoplamiento simulado y funciones de registro

de posición que puede activar automáticamente el software

Sustituya las uniones mecánicas con levas electrónicas

de EVENTOS para efectuar cálculos, comprobaciones

que pueden controlarse dinámicamente con solo pulsar

lógicas e incluso correcciones de posición a alta velocidad.

un botón. Modifique la relación, avance y retarde un eje,

Resulta útil para las funciones de registro.

simule el acoplamiento/desacoplamiento mecánico del acoplamiento.

JOG (con control de posición o velocidad)

FLY - Segmentos de una cizalla volante

Avance lento de un eje mientras se mantiene el

Los segmentos FLY proporcionan un medio para

control de posición. En combinación con el control

crear movimientos simples o complejos 'orientados' a

de sacudidas proporciona un método suave

la posición de un segundo eje (encoder maestro).

para ajustar un eje o hacer funcionar una cinta

El tiempo se sustituye de manera eficaz por la

transportadora, por ejemplo.

posición del eje maestro.

Cambio de objetivo INCR/A sobre la marcha

CAM electrónico

La posición final de un eje puede ajustarse 'sobre

El software CAM elimina el desgaste mecánico o los

la marcha' para compensar algunas mediciones o

problemas de 'rebotes' asociados con los sistemas

activaciones, por ejemplo, cortar la longitud deseada

mecánicos. Los datos CAM pueden cambiarse

de material impreso, colocar un producto con precisión,

para los diferentes tipos de 'recetas' o modificarse

aplicaciones de alimentación de prensas, etc.

dinámicamente durante el funcionamiento.

Splines y perfiles PVT

Movimientos incrementales/absolutos

El movimiento spline y PVT (posición, velocidad y

Movimiento punto a punto simple.

tiempo) usa una serie de datos de interpolación y puntos para proporcionar un control de trayectoria suave. Esto resulta útil para las funciones de 'registro y reproducción', por ejemplo (solo para monoeje).

Catálogo | MotiFlex e180 13

Elección flexible de la plataforma

El MotiFlex e180 forma parte de las soluciones para control de movimiento ABB que incluyen terminales de operador HMI, plataformas de automatización (PLC) y tecnología de seguridad, así como controladores de movimiento multieje, servoconvertidores de alto rendimiento, servomotores rotatorios y motores lineales. Todo ello mediante una interconexión perfecta para ofrecer una solución de control de máquinas completa.

Control centralizado Dependiendo de los requisitos de su máquina, puede usar un PLC y un controlador de movimiento con los convertidores MotiFlex e180 para controlar diversos ejes en su máquina. Nuestra oferta incluye los PLC AC500, fácilmente ampliables, y potentes controladores de movimiento. MINT Machine Centre le permite programar todo el sistema a través de un cable Ethernet.

El dispositivo versátil El MotiFlex e180 puede usarse con flexibilidad para control monoeje independiente, en sistemas centralizados para control multieje o como controlador maestro de otros convertidores. Proporciona control dinámico para servomotores rotatorios y motores lineales. La conectividad flexible con las tecnologías Ethernet y las diferentes tecnologías de realimentación del motor está completamente integrada y optimizada para aplicaciones de movimiento exigentes. Control independiente La herramienta de PC MINT WorkBench le permite configurar y programar el MotiFlex e180 fácilmente para llevar a cabo un control monoeje independiente.

Conectividad completamente flexible e integrada Ethernet integrada − La red Ethernet completamente integrada proporciona un rendimiento óptimo en las aplicaciones de control de movimiento en tiempo real. − La capacidad de seleccionar entre múltiples protocolos (interruptor en el convertidor) de serie permite al convertidor operar con diferentes protocolos de comunicación (conectividad abierta). − Dual-Ethernet en el primer lugar para el control en tiempo real. Los LED muestran visualmente cuándo un enlace está activo y el convertidor trabajando. − El puerto de servicio de conexión Ethernet puede usarse para la configuración y el diagnóstico o para la HMI y la conectividad aguas arriba.

Módulo de memoria (módulo de personalidad) − Almacena todos los ajustes, parámetros y programas de aplicación del convertidor. − Permite preajustar remotamente el convertidor, gestionar los niveles de función o transmitir ajustes entre convertidores.

Realimentación del motor − Admite una amplia gama de dispositivos de realimentación, incluyendo encoders incrementales, encoders absolutos monovuelta o multivuelta y resolvers. − Admite una solución con un cable individual para la alimentación y realimentación del motor. − Admite un encoder dual (entrada y salida del encoder incremental) de serie.

Alimentación externa de 24 V − Mantiene activada la tarjeta de control y comunicación cuando se produce un corte de alimentación en la red.

14 MotiFlex e180 | Catálogo

Seguridad − Dos canales Safe torque off con nivel de prestaciones PL e y nivel de integridad de la seguridad SIL 3. E/S − Interfaces digitales y analógicas para el control de máquinas. − Dos entradas de registro de alta velocidad. − Una salida de relé.

Entrada de protección térmica del motor − Evita el sobrecalentamiento y los daños en el motor.

Módulo de memoria Ethernet en tiempo real

−

Firmware y parámetros

−

Intercambio sencillo de convertidores

Protocolo seleccionable mediante software que incluye: −

EtherCAT®

−

PowerLink

−

El puerto genérico Ethernet admite otros protocolos

Otras funciones −

Pantalla de siete segmentos de alarma/estado

−

2 conmutadores hexadecimales para ID de nodo

−

2 microconmutadores DIP para funciones de comunicación

Puesta en marcha mediante Ethernet −

Modbus TCP

−

EtherNet/IP™

2 canales STO SIL 3 PL e

Opciones de realimentación −

Encoder serie + SinCos (1Vpp) EnDat, SSI, BiSS, SmartAbs, Hiperface

−

Incremental + Halls

−

Resolver

−

DSL

Entrada de encoder incremental −

Funciones de E/S −

2 entradas de bloqueo rápido (1 µs)

−

8 x ED (inc. entrada de bloqueo rápido)

−

4 x SD

−

2 x EA (12 bit, +/-10 V)

−

1 x SA (12 bit, +/-10 V)

−

PTC térmico del motor (aislado)

−

1 x salida de relé 1 x conmutado (240 V 5,0 A)

Funciones de doble bucle o en eje de transmisión

Salida de encoder simulada

PTC térmico del motor (aislado)

Alimentación de 24 V −

Mantiene las comunicaciones y la posición si se desconecta la alimentación de CA

Catálogo | MotiFlex e180 15

Accesorios

Cables del sistema ABB ofrece una gama de cables de alta flexibilidad, prefabricados con conectores y sin conectores, para el uso con nuestra gama de servomotores, convertidores y controladores de movimiento. Opciones de frenado dinámico Dependiendo de la aplicación, puede ser necesaria una resistencia de frenado externa para convertir la energía cinética generada en energía térmica. Hay disponible una selección de resistencias para diferentes clases de ciclos de servicio. Todas las resistencias de frenado disponen de sensor térmico de serie. Resistencias de frenado JBR-01

Resistencia de frenado, IP20 (145 W/120 ohmios)

JBR-03

Resistencia de frenado, IP20 (185 W/80 ohmios)

JBR-04

Resistencia de frenado, IP20 (360 W/40 ohmios)

JBR-05

Resistencia de frenado, IP20 (570 W/20 ohmios)

JBR-06

Resistencia de frenado, IP20 (790 W/13 ohmios)

Reactancias de red El MotiFlex e180 no necesita una reactancia de red para funcionar con los bastidores A y B. La reactancia de red (CA o CC) es necesaria con los bastidores C y D con modos de sobrecarga del 110% y 150%, pero no con los modos de sobrecarga del 200% o 300%. Debe comprobarse caso por caso para determinar si es preciso instalar una reactancia de red. Las reactancias de red normalmente se utilizan para: − Reducir los armónicos de la intensidad de red − Obtener una reducción de la intensidad rms de red − Reducir las perturbaciones de la red y las interferencias de baja frecuencia − Aumentar la potencia continua de bus de CC permitida Reactancias de CA

EMC – Compatibilidad electromagnética La norma sobre productos EMC EN 61800-3 incluye los requisitos EMC específicos para convertidores de frecuencia (comprobados con motor y cable) en la UE. Las normas EMC, como EN 55011 o EN 61000-6-3/4, se aplican a equipos y sistemas industriales y domésticos. Los convertidores de frecuencia que cumplen los requisitos de la norma EN 61800-3 también cumplen las categorías equivalentes de EN 55011 y EN 61000-6-3/4, aunque no siempre sucede al contrario. EN 55011 y EN 61000-6-3/4 no especifican la longitud del cable ni requieren que exista un motor conectado como carga. Los límites de emisión pueden compararse con la tabla de normas sobre EMC que figura a continuación. Normas EMC generales Norma de producto EN 61800-3 (2004),

EN 55011, norma de producto para equipos industriales, científicos y médicos (ISM)

Categoría C1 (1er entorno, distribución no restringida)

Grupo 1, Clase B

Categoría C2 (1er entorno, distribución restringida)

Grupo 1, Clase A

Categoría C3 (2º entorno, distribución no restringida)

Grupo 2, Clase A

Categoría C4 (2º entorno, distribución restringida)

No aplicable

Existen filtros de red disponibles para alcanzar el nivel de categoría C3 para la instalación del convertidor MotiFlex e180, incluyendo un motor con un cable de 50 m máx. (30 m para los modelos de bastidor C).

CHK-01

Reactancia de CA/MFE180 tamaño: 03A0-4

Filtros EMC

CHK-02

Reactancia de CA/MFE180 tamaño: 05A0-4, 07A0-4

JFI-02

Filtro EMC/MFE180 tamaño: 03A0-4, 05A0-4, 07A0-4

JFI-03

Filtro EMC/MFE180 tamaño: 016A-4

JFI-05

Filtro EMC/MFE180 tamaño: 024A-4, 031A-4, 046A-4

JFI-07

Filtro EMC/MFE180 tamaño: 060A-4, 090A-4

CHK-04

Reactancia de CA/MFE180 tamaño: 016A-4

CHK-05 CHK-06

Reactancia de CA/MFE180 tamaño: 024A-4, 031A-4 Reactancia de CA/MFE180 tamaño: 046A-4

CHK-07

Reactancia de CA/MFE180 tamaño: 060A-4

CHK-08

Reactancia de CA/MFE180 tamaño: 090A-4

Reactancias de CC DCL-01

Reactancia de CC/MFE180 tamaño: 024A-4, 031A-4

DCL-02

Reactancia de CC/MFE180 tamaño: 046A-4

DCL-03

Reactancia de CC/MFE180 tamaño: 060A-4

DCL-04

Reactancia de CC/MFE180 tamaño: 090A-4

16 MotiFlex e180 | Catálogo

Rendimiento y fiabilidad asegurados

Catálogo | MotiFlex e180 17

Soluciones Modbus TCP/IP

Soluciones simples de movimiento multieje con Ethernet – 1 puerto RJ45 Ethernet 100 MB – Interfaz de convertidor genérica (GDI) - Interfaz de control del convertidor con PLC predefinido - Posibilidad de personalizar mediante MINT para optimizar la solución - Bibliotecas de funciones para PLC predefinidas para AC500 y otros PLC – Asistente simple para la configuración basada en el convertidor y datos del convertidor predefinidos para el PLC - Arranque y funcionamiento más rápidos - Control distribuido sencillo - Nota de aplicaciones AN204 disponible en www.abb.com/motion

Control de convertidor EtherNet/IP para ejes distribuidos – 1 puerto RJ45 Ethernet 100 MB – Los convertidores llevan a cabo el homing y las funciones de movimiento (sensor de inicio conectado al convertidor) – Posibilidad de usar una interfaz de convertidor genérica (GDI) o una interfaz personalizada – Bibliotecas de funciones disponibles para RS Logix que permiten un control sencillo del MicroFlex e150 y el MotiFlex e180

PLC AC500/eCo de ABB – Maestro Modbus TCP/IP – Programación IEC61131

PLC de otros fabricantes EtherNet/IP™ Modbus TCP

Conmutador de red

MicroFlex e150

MotiFlex e180

Servomotores rotatorios/lineales

18 MotiFlex e180 | Catálogo

Interfaz de convertidor genérica

Los usuarios de los PLC de la familia A-B RSLogix5000 pueden aprovechar nuestra biblioteca de funciones de movimiento predefinida que proporciona control para los convertidores de movimiento ABB a través de Ethernet/IP. Las instrucciones AddOn (AOI) pueden importarse de manera sencilla directamente a su proyecto de control y combinarse con la interfaz de convertidor genérica (GDI) para controlar y supervisar directamente los ejes de movimiento.

Los programas de muestra incluidos con la nota de aplicación proporcionan un mecanismo para un PLC ABB para:

Ahorre tiempo con las funciones predefinidas Las instrucciones Add-On se componen de un conjunto de funciones de movimiento y mapeos de datos predefinidos que gestionan directamente toda la lógica de interacción de datos de proceso, proporcionando órdenes para las tareas de movimiento más comunes. La biblioteca de funciones puede importarse fácilmente en su proyecto, lo que reduce el tiempo de desarrollo de código y el riesgo en la implementación del control de movimiento.

-

Personalizable para optimizar su aplicación La biblioteca de funciones utiliza nuestra interfaz de convertidor genérica (GDI), un perfil de convertidor flexible para el control de convertidores basado en Ethernet. La GDI puede usarse sin modificaciones, pero si tiene requisitos especiales que implementar a un nivel bajo para una tarea de un eje concreto, entonces el código fuente está disponible y puede modificarse para añadir sus funciones de aplicación personalizadas directamente en cualquier convertidor usando MINT. Ventajas de las instrucciones Add-On y perfil de control de convertidor flexible Interfaz de control de convertidor predefinida y lista para usar. Biblioteca predefinida de bloques de funciones de control de movimiento. Comportamiento y funciones completamente flexibles/configurables. Ampliable: simplifique o amplíe las características personalizando la aplicación MINT suministrada. Nota: las bibliotecas predefinidas también están disponibles para el AC500 de ABB con Modbus TCP. Características de control de serie A continuación se enumeran las características de serie admitidas por la GDI. Estas pueden reducirse a un subconjunto o mejorarse añadiendo o personalizando las funciones en la aplicación MINT.

-

-

-

Emitir una orden de inicio Emitir un movimiento relativo Emitir un movimiento absoluto Emitir un movimiento relativo incremental (y opcionalmente detener una distancia programada cuando se supera la posición de "bloqueo rápido") Emitir un movimiento absoluto incremental (y opcionalmente detener una distancia programada cuando se supera la posición de "bloqueo rápido") De manera efectiva, una solución preparada para la indexación de aplicaciones con cinta transportadora Avance lento del eje Ajuste de la posición del eje Emitir una referencia de velocidad Emitir una referencia de par Activar/desactivar el eje Activar/desactivar los límites del hardware Restaurar los errores del eje Efectuar paros controlados o por contacto del eje Orientar el eje a una entrada de encoder secundaria Ajustar la velocidad, los tiempos de aceleración, los tiempos de deceleración y los tiempos de sacudida para todo el movimiento Ejes con módulo y sin módulo de control Funciones de supervisión de serie

Al mismo tiempo, el PLC es capaz de supervisar la información de estado del convertidor, incluyendo: -

Estado de activación Estado en reposo Estado del freno motor Estado límite de avance Estado de fallo Indicación de pérdida del bloqueo rápido - Estado de búsqueda de fase - Posición medida - Modo de funcionamiento del eje

-

Listo para el estado de activación Estado en posición Estado inicial Estado límite de retroceso Estado de entrada de paro Código de error

- Velocidad medida - Error siguiente - Intensidad RMS

Catálogo | MotiFlex e180 19

Soluciones EtherCAT®

Movimiento coordinado multieje con EtherCAT® El MotiFlex e180 es el compañero perfecto del PLC AC500 de ABB con rendimiento en tiempo real EtherCAT® o Modbus TCP para las aplicaciones menos exigentes. También trabaja con el ACSM1 de ABB con módulo EtherCAT® FECA-01 para los ejes de mayor potencia, junto con los convertidores ACS355 y ACS850. El PLC AC500 proporciona una solución industrial con programación IEC 61131 y funciones de movimiento PLCopen.

El conocido bus para movimiento de alto rendimiento EtherCAT proporciona una conexión en serie simple. Cuenta con dos puertos RJ45 Ethernet de 100 MB y un perfil de convertidor DS402 (IEC 61800-7) que proporciona posición y velocidad de sincronización cíclica, homing y sonda de contacto.

MRS/ERP

CP600 HMI

Automation Builder

AC500 PLC

EtherCAT®

MicroFlex e150

S500

MotiFlex e180

S500

E/S

E/S

STO

Módulo de E/S del PLC de seguridad Servomotor rotatorio

20 MotiFlex e180 | Catálogo

Servomotor lineal

Servomotor rotatorio

Motor de CA

Motor de CA

Automation Builder

Descubra la productividad del diseño en sus soluciones de automatización discreta Automation Builder es un entorno de simulación y programación integrado de ABB para PLC, seguridad, robots, movimiento, convertidores y paneles de control.

CP600

Automation Builder integra las herramientas ABB de eficacia probada Control Builder Plus, RobotStudio, Drive Manager, MINT WorkBench y Panel Builder. Minimice sus esfuerzos para gestionar su código y sus datos de proyecto con Automation Builder Mejore su productividad con el diseño sin interrupciones: almacenamiento de datos común, un único archivo de proyecto, bloques de biblioteca que ahorran tiempo en la integración del dispositivo y un instalador de software común. Reduzca los esfuerzos de diseño y los costes de mantenimiento usando las bibliotecas fáciles de usar en aplicaciones de movimiento, con convertidores, eólicas, hidráulicas, solares, robóticas y de seguridad.

AC500 Automation Builder IEC 61131-3 (IL, SFC, CFC, LD, FBD, ST) ANSI C AC500-S Automation Builder IEC 61131-3 (LD, FBD, ST) ANSI C

ACS880 Automation Builder IEC 61131-3 (LD, FBD, IL, ST, SFC, CFC) Automation Builder

Aproveche la simplicidad de los lenguajes de programación IEC 61131-3, PLC open, ANSI C y MINT. Acelere su proyecto con las capacidades de gestión de lotes de datos de Automation Builder. Reduzca los periodos de inactividad gracias al diagnóstico y mantenimiento simplificados Automation Builder es una suite individual de software que le permite configurar y programar diversas familias de controladores ABB en un único proyecto.

MotiFlex e180 Programación de movimiento MINT

Asegure y restaure sus aplicaciones en una copia de seguridad consistente.

IRB 7600

Catálogo | MotiFlex e180 21

Productos de automatización ABB

Controladores de movimiento ABB ofrece una amplia gama de productos de control de movimiento que se adaptan a diferentes aplicaciones. Los controladores de movimiento están disponibles en formato PCI, como unidades independientes con USB, CANopen®, interfaces serie y Ethernet y como convertidores programables inteligentes para el uso en sistemas monoeje o multieje.

22 MotiFlex e180 | Catálogo

Servoconvertidores ABB ofrece una amplia gama de servoconvertidores que se adaptan a diferentes aplicaciones. La gama abarca convertidores analógicos simples controlados por bus de campo, convertidores de indexado, convertidores de movimiento completamente programables y soluciones Ethernet en tiempo real basadas en el estándar abierto Ethernet PowerLink y EtherCAT®. Los convertidores de movimiento ABB controlan los servomotores de CA lineales y rotatorios, y están disponibles desde 1 A monofásicos hasta 65 A trifásicos.

Convertidores para maquinaria Para los fabricantes de maquinaria, ABB ofrece convertidores de frecuencia que cubren desde convertidores de tipo componente hasta convertidores de maquinaria de alto rendimiento. La asistencia y el servicio a nivel mundial garantizan la satisfacción a largo plazo. Los convertidores ABB para maquinaria proporcionan control de velocidad en diversas aplicaciones desde bombas hasta cintas transportadoras, así como aplicaciones de alta precisión como sistemas de posicionamiento y sincronización.

Terminales de operador Nuestros terminales de operador ofrecen una amplia gama de pantallas gráficas táctiles desde 3,5” hasta 15”. Cuentan con software de configuración sencillo que permite soluciones HMI personalizadas. Se suministran gran variedad de símbolos gráficos y los convertidores pertinentes para los productos de automatización ABB. Existen terminales de operador para visualizar aplicaciones de servidor web del AC500.

Servomotores Gama de servomotores BSM de ABB con posibilidad de elección entre modelos de alta o baja inercia, opciones de bobinado, dispositivos de realimentación y reductores según las necesidades. Todos los servomotores ABB están diseñados para ser duraderos y soportar entornos exigentes.

Motor de CA Los motores de CA de baja tensión ABB están diseñados para ahorrar energía, reducir costes de funcionamiento y permitir aplicaciones de motor exigentes con fiabilidad y sin periodos de inactividad no planificados. Los motores para aplicaciones generales combinan comodidad y facilidad de gestión sin interrupciones con la experiencia de diseño de ABB. Los motores para aplicaciones de proceso proporcionan el conjunto de motores más amplio y versátil para las industrias de procesos y las aplicaciones pesadas.

Productos Jokab Safety ABB Jokab Safety ofrece una amplia gama de productos y soluciones innovadores para los sistemas de seguridad de las máquinas. Está representada en el organismo normativo que se encarga de la seguridad en maquinaria, y trabaja a diario en la aplicación práctica de requisitos de seguridad en combinación con los requisitos de producción. ABB Jokab Safety suministra todos los elementos, desde una solución de seguridad individual hasta sistemas de seguridad completos para máquinas individuales o en toda la línea de producción.

Productos de automatización ABB

AC500 La plataforma escalable de ABB por excelencia, capaz de ofrecer una extensa gama de prestaciones y escalabilidad bajo un concepto único y simple allí donde los competidores necesitan múltiples gamas de productos para proporcionar una funcionalidad similar. Servidor web integrado y protocolo de control remoto IEC 60870-5104 para todas las versiones Ethernet.

AC500-eCo Satisface los requisitos individuales de cada consumidor del mercado del PLC pequeño al mismo tiempo que ofrece compatibilidad total con toda la gama AC500. Servidor web, servidor FTP y Modbus-TCP para todas las versiones Ethernet. Hay disponible un módulo de salida de serie de pulsos para el posicionamiento multieje.

AC500-S Un PLC basado en una solución de automatización modular facilita la combinación de módulos de E/S estándar y de seguridad para satisfacer rigurosamente sus requisitos de seguridad en todas las aplicaciones de seguridad funcional. También se ofrece la versión para "condiciones extremas".

Software de programación Automation Builder integra diseño y mantenimiento para PLC, convertidores, movimiento, HMI y robótica. Cumple con la norma IEC 61131-3 ofreciendo los cinco lenguajes de programación IEC para la configuración de PLC y convertidores. Además, incluye tabla de funciones, C, amplias bibliotecas de bloques de funciones y potentes características de simulación/ visualización integradas. Automation Builder admite diversos idiomas (inglés, alemán, francés, chino, español) y cuenta con nuevas bibliotecas, funciones FTP, SMTP, SNTP, diagnóstico inteligente y capacidades de depuración.

Robótica La automatización de robots de ABB ofrece automatización de células mediante la integración de PLC AC500 en los controladores de robot IRC5. El aumento de la productividad con robots se logra mediante interfaces inalámbricas para sensores y actuadores en las herramientas de robot. La tecnología inalámbrica de ABB es una solución probada e innovadora idónea para robots, prensas, mesas giratorias y pórticos.

Módulos de E/S Ampliación de E/S centralizada de la gama AC500 y E/S modulares descentralizadas que admiten CS31, CANopen®, PROFIBUS DP, PROFINET y EtherCAT®.

AC500-XC Módulos para "condiciones extremas" con rangos de temperatura de servicio ampliados, inmunidad a las vibraciones y a los gases peligrosos, para el uso en altitudes elevadas, en condiciones de humedad, etc. Estos sustituyen a los costosos armarios con su protección integrada contra suciedad, agua, gases y polvo.

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Para obtener más información, póngase en contacto con su representante local de ABB o visite: www.abb.com/motion www.abb.com/drives www.abb.com/ www.abb.com/drivespartners www.abb.com/motors&generators

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