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INTRODUCCIÓN A LOS ENGRANAJES
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2010
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RESUMEN Función de los Engranajes Tipos de Engranajes Nomenclatura para Engranajes
Lubricación de Engranajes Métodos y aplicación de lubricantes Resolucion de problemas en
cajas de engranajes
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ENGRANAJES, SU UTILIDAD Y TERMINOLOGÍA
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QUE ES UN ENGRANAJE? Engranajes son ruedas dentadas
usadas en combinación para transmitir movimiento y potencia Engranajes son usados para
transmitir potencia:
De un eje a otro.
Con un cambio de dirección
Con un cambio d velocidad (tipicamente reductores de velocidad)
Con un cambio de torque (tipicamente multiplicador de torque)
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POR QUE SON NECESARIOS LOS ENGRANAJES? Motores Eléctricos (AC) que operan a velocidades específicas (3600, 2400, 1800 rpms) Maquinaria que opera a velocidades normalmente menores que los motores eléctricos Los engranajes reducen la velocidad del motor para poder operar el equipo La reducción de velocidad resultante incrementa el torque, es éste el que da poder para
el trabajo EL incremento del torque es transmitido a través de:
1) los dientes del engranaje 2) juntas 3) ejes 4) rodamientos Todos los rodamientos convierten la velocidad rotacional de entrada en velocidad
“utilizable” en la dirección en que la máquina lo requiere Algunas veces los engranajes son utilizados para incrementar la velocidad (compresores,
turbos) Copyright of Shell Lubricants
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TENDENCIA DE MERCADO: DISEÑO DE CAJAS DE CAMBIO
Las cajas de cambio ( y los aceites) son forzados constantemente a soportar condiciones de operación cada vez mas difíciles debido a:
La tendencia de tener unidades cada vez mas compactas
Condiciones de operación y temperaturas severas
Altas expectativas de desempeño (inaceptable las pérdidas de tiempo)
Incremento de las temperaturas de operación
Incremento de las cargas y presiones
Exposición al agua y otros contaminantes
Todo lo citado va en contradicción de lo que el consumidor qctual desea, (i.e: extender la vida de la caja reductora, extender los intérvalos de cambio y una gran eficiencia de la caja) .
Por lo tanto, los requerimientos de los aceites de engranaje es mas alto que nunca! Copyright of Shell Lubricants
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EL MUNDO CAMBIA, IMPULSANDO EL DESARROLLO EN CAJAS DE ENGRANAJES Temperatura de Operacion
Potencia de salida
Tamaño de la caja
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Vida del aceite
Cantidad de lubricante
Frecuencia del cambio de aceite 7
EVOLUCIÓN DE LAS CAJAS DE ENGRANAJES DEL1954 A 2004
Fuente: Flender
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Unidades con el mismo torque de salida
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CORONAS, PIÑONES Y RELACIONES Piñón – El engranaje con menos dientes y es el que mas rápido gira
(reductores) Corona o Rueda – El engranaje con mas dientes El engranaje de giro es el de movimiento mas lento La dirección de rotación del piñón es contraria a la dirección de rotación de
la corona Engranajes intermedios son usados para permitir a la corona rotar en la
misma dirección que el piñón
Piñón Copyright of Shell Lubricants
Corona 9
CORONAS, PIÑONES Y RELACIONES
La relación entre las velocidades de entrada y salida se denomina Relación de Transmisión, es proporcional al numero de dientes de ambos engranajes
Relación de transmisión = No. de dientes de corona/No. de dientes piñon
Velocidad de salida del engranaje = Vel. Entrada/Relac. De transmisión
Un reductor de velocidad debe tener un engranaje de entrada menor que el de salida
Un multiplicador debe tener un engranaje de entrada mayor que el de salida
Double 5:1 reduction is 5 x 5 = 25:1 final
Decrease in speed yields equivalent increase in torque.
Decrease speed x 5 = Increase in toque x 5 Torque is inversely proportional to speed.
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TERMINOLOGÍA DE DIENTES ENGRANAJE
Clearance is the distance between the top of one tooth to the base of the tooth in the other gear Backlash is the distance between the back of one tooth and the front of the next mounting tooth Copyright of Shell Lubricants
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ESFUERZOS EN EL ENGRANAJE Rodante y deslizante durante el
contacto La raíz sufre un severo esfuerzo Punto de contacto sufre severo
esfuerzo EL lado sometido a tensión es el más
afectado
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TIPOS DE LUBRICACIÓN EN ENGRANAJES
A
Lubricación límite B
C Lubricación mixta
A Lubricación mixta B C
Lubricación EHD Baja velocidad (< 5 m/s) Alta velocidad (> 5 m/s)
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A-B: addendum B: pitch circle B-C: dedendum
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LUBRICACIÓN LÍMITE En engranajes con altas cargas, especialmente aquellos que operan a
baja velocidad presentan lubricación límite, donde la capa de lubricante es muy delgada con el consecuente contacto metal metal entre los dientes de los engranajes EL desempeño del lubricante debe ser mejorado por aditivos que
protejan las superficies metálicas- usualmente conocidos como aditivos EP
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LUBRICACIÓN LÍMITE
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LUBRICACIÓN HIDRODINÁMICA (1) Ligeramente cargados / engranajes con velocidades relativamente
altas son lubricados bajo condiciones hidrodinámicas o de capa gruesa Por el giro del engranaje, el lubricante se adhiere a la superficie de
los dientes y se ubica en la zona de contacto formando una cuña de aceite A medida que el lubricante es forzado a estar en la parte más
estrecha, la presión se incrementa, separando las superficies.
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LUBRICACIÓN HIDRODINÁMICA (2) La efectividad de la Lubricación Hidrodinámica depende de: Viscosidad del lubricante
EL espesor del film se incrementa con la viscosidad
Temperatura
La viscosidad, y por ende el espesor del film, decrece con la temperatura
Cargas
El espesor del film decrece cuando la carga se incrementa
Velocidad
El espesor del film se incrementa con la velocidad
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LUBRICACIÓN HIDRODINÁMICA
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LUBRICACIÓN ELASTO-HIDRODINÁMICA Las condiciones de lubricación en la mayoría de los engranajes
usualmente no están totalmente definidas dentro de las condiciones de lubricación hidrodinámica o de lubricación límite. Los dientes de los engranajes están sometidos a presiones de contacto
enormes (< 30,000 bar) y aún así están efectivamente lubricados por muy delgadas capas de aceite Esto es posible por dos razones:
Las altas presiones pueden causar deformaciónes elásticas de las superficies y repartir la carga en un área mayor
La viscosidad del lubricante se incrementa considerablemente con la presión, incrementado así su capacidad de soportar cargas.
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LUBRICACIÓN ELASTOHIDRODINÁMICA
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TIPOS DE ENGRANAJES
Rectos
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Helicoidales
Tornillo
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ENGRANAJES RECTOS
Los engranajes rectos son los mas simples
Dientes rectos
Ejes paralelos
La potencia se transmite alternativamente por un par de dientes y luego por dos pares
El contacto entre dientes ocurre abruptamente a través del ancho del diente
Tienden a ser ruidosos y girar a velocidades medias a bajas
El desgaste incrementa dichos problemas
Limitado a velocidades relativamente bajas
No se genera un empuje final a los cojinetes de apoyo en los ejes pero hay un inconveniente mayor: solo un par de acoplamientos de dientes tienden a llevar la mayor parte de la carga en cualquier momento de giro de los engranajes
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ENGRANAJES HELICOIDALES Los engranajes helicoidales son similares a los
engranajes rectos pero los dientes están cortados en ángulo El contacto entre dientes se efectua gradual y
suavemente Varios dientes entran en contacto al mismo
tiempo, la carga total es compartida El desgaste generado tiende a igualar la
carga entre dientes Giran “suave y silenciosamente” Pueden utilizarse en aplicaciones con altas
velocidades Pero producen esfuerzos axiales en los
rodamientos del eje, como el par de dientes tiende a desacoplar, el empuje de los rodamientos Copyright of Shell Lubricantses necesario para conbatir esa
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ENGRANAJES HELICOIDALES DOBLES Los engranajes de doble helice son llamados en
ocasiones “de espina de pescado” Se anulan los esfuerzos axiales Los dientes son usualmente maquinados con una
ranura central para evitar el depósitos excesivos de aceite Pueden soportar cargas elevadas, altas velocidades
de modo suave y silencioso
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ENGRANAJES DE TORNILLO Los engranajes de tornillo son utilizados
wheel
para transmitir potencia y movimiento en ejes en ángulo recto Un engranaje de pequeño diámetro, o
tornillo tiene una o mas entradas Usados para producir grandes reducciones
worm
de velocidad/torque que otros engranajes mas simples La considerable fricción resultante genera
situaciones particulares de lubricación Predomina el contacto deslizante, reductores
con eficiencias menores que en diseños rectos o helicoidales Usualmente tornillo de acero y corona de Copyright of Shell Lubricants bronce
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ENGRANAJES DE TORNILLO La transmisión de potencia puede ser
incrementada si el diente del engranaje “encaja” en la concavidad del cuerpo del tornillo, “single throated” se refiere a una sola pieza, en “double throated” ambos engranajes tienen dicho acoplamiento. En engranajes de tornillos no cóncavos
ninguna de las piezas presenta esta particularidad (“throat”) . En los engranajes “single-throated “ un
solo elemento ( generalmente la corona) lo posee. En engranajes “double-throated” tanto el
tornillo como la corona presentan esta Copyright of Shell Lubricants particularidad.
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TIPOS DE ENGRANAJES – MENOS COMUNES
Cónicos
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Oblicuos
Cónicos espirales
Internos
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ENGRANAJES EXTERNOS E INTERNOS Engranajes rectos, helicoidales y doble helicoidales son engranajes
externos También podemos encontrarlas como engranajes internos, donde el
piñón gira dontro de una corona que tiene los dientes en el interior Otra variación del engranaje recto es el llamado de “piñon y
cremallera”donde el piñón se mueve a lo largo de una cremallera recta
Inter nal Rac k and pinion
Piñón y cremallera
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Interno 28
ENGRANAJE CÓNICO SIMPLE Los engranajes cónicos se usan para transmitir potencia y movimiento
entre ejes que se intersectan en ángulo Los engranajes cónicos poseen un corte del diente recto Similar al engranaje recto Limitado a velocidades relativamente
bajas
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ENGRANAJES CÓNICOS ESPIRALES Los engranajes cónicos espirales tienen el corte
del diente en ángulo Tienen ventajas similares a los engranajes
helicoidales Pueden operar a velocidades mayores que los
cónicos simples Engranajes Hipoidales – es un tipo de
engranaje cónico espiral con sus ejes fuera del conjunto (off-set). Principalmente usado en aplicaciones automotrices
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ENGRANAJES OBLICUOS Los engranajes oblicuos o cruzados
se usan para transmitir movimiento entre ejes que no son paralelos ni se intersectan El área de contacto limitada entre
dientes genera un considerable estrés Limitado a bajas velocidades y
cargas
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ENGRANAJES PLANETARIOS Son utilizados cuando es necesario transmitir elevada
potencia en poco espacio o cuando se requieren relaciones de cambio elevadas Cada sistema de engranajes planetarios consta de
tres componentes principales:
EL engranaje “sol”, con dientes alrededor de su circunferencia
Los engranajes planetarios y el porta planetas carrier
La corona que contiene el conjunto
Cada uno de los tres componentes pueden ser la
entrada, la salida o permanecer inmóviles
La selección determina la relación de los engranajes del conjunto
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APLICACIONES TÍPICAS PARA REDUCTORES Ellos manejan todo lo que se mueve! Transportadores Trituradoras Hornos Excavadoras Maquinaria de empaque
Unidades de proceso Agitadores y mezcladores Aerogeneradores
Ventiladores en torres de enfriamiento Unidades de laminación de acero Copyright of Shell Lubricants
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CAJAS DE ENGRANAJES Rectos, heliciodales (y similares) Generalmente engranajes de acero,“acero-
en-acero” Usados para pequeñas reducciones de
velocidad, Típicamente con ejes de entrada/salida paralelos Baja energía de disipación (típicamente 2%
por contacto)
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CAJAS DE ENGRANAJES Engranajes de tornillo Usualmente un tornillo de acero y una corona
de bronce, “acero-en-bronce” Usado para reducciones elevadas,
typicamente ejes de entrada/salida cruzados Alta energía de disipación por el
deslizamiento en operación (típicamente 5 a 25%)
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ENGRANAJES ABIERTOS Usualmente de gran tamaño y baja
velocidad Usualmente de corte recto Aplicaciones en servicio pesado Aplicación directa del lubricante
Por lo general se utilizan grasas para
engranajes abiertos con altas “vicosidades” tales como los grados Malleus
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MÉTODOS PARA LUBRICACIÓN DE ENGRANAJES
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MÉTODOS PARA APLICACIÓN DE LUBRICANTES Lubricación por baño Lubricación por spray (rocio) Lubricación por “niebla de aceite”
Sistemas de circulación de aceite
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SELECCIÓN DEL TIPO DE APLICACIÓN SEGÚN LA VELOCIDAD
Velocidad (fpm)
Método de aplicación
< 3000
Baño
< 5000
Baño c/ deflectores
5000 - 12,000
Alimentación a presión (entrada o salida). Alimentación a presión, Salida Alimentación a presión (entrada o salida).
12,000 - 20,000 > 20,000
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LUBRICACIÓN POR SPRAY (ROCIO)
El aceite es rociado en el diente del engranaje en el punto donde acopla con el otro.
EL aceite es drenado al fondo del engranaje de donde es recirculado.
Originalmente la práctica era rociar el lubricante desde la entrada, sin embargo se considera mejor aplicar el rocio en los dientes involucrado, a menos que el engranaje opere a muy bajas velocidades.
Esto proporciona una refrigeración mas eficiente y reduce la acumulación de aceite en la raiz del diente.
Enfriadores de aire y equipos de filtración pueden incorporarse al sistema de rociado, son usualmente usados en sistemas de alta potencia operando a velocidades elevadas. Copyright of Shell Lubricants
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MÉTODOS DE APLICACIÓN DE LUBRICANTE Lubricación por spray
Barra de rociado
Alimentación de aceite
Reservorio
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LUBRICACIÓN POR BAÑO (SPLASH)
Los dientes del fondo están sumergidos en un baño de aceite. El aceite es transferido al engrane y a los rodamientos. El método es efectivo cuando las velocidades no son tan altas como para provocar que el aceite se agite demasiado, provocando pérdidas de potencia no deseadas e incrementos de temperatura.
Es crítico mantener un nivel correcto de aceite en el reductor – ni muy alto ni muy bajo
Es necesario considerar los efectos de velocidad y liberacion de aire a la temperatura de operación para evitar retencines de aire y formación de espuma.
Engranajes lubricados por baño son suelen operar mas calientes y requieren mayores viscosidades que engranajes lubricados con otros métodos. Copyright of Shell Lubricants
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SISTEMA DE CIRCULACIÓN FORZADA Comunes en equipos de mayor
tamaño Sistemas intrincados para asegurar
que todos los puntos sean efectivamente lubricados Permiten la refrigeración del aceite
para extender su vida, el enfriamiento es mas eficiente que los sistemas de lubricación por baño Permite filtrar el aceite y mantener la
limpieza para reducir el desgaste del engranaje Cambios más faciles gracias a las
tendencias que puede dar el análisis Copyright of Shell Lubricants de aceite
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NIEBLA DE ACEITE Presuriza el espacio de la caja de cambio. Protege del sucio y la
humedad Suministro de aceite más limpio Rango limitado de aplicación
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APLICACIONES PARA ENGRANAJES ABIERTOS Lubricantes para engranajes abiertos como el Shell Malleus son aplicados por un sistema de pulverizado automático
La ventaja de este tipo de aplicación se traduce en la reducción del desgaste, control del consumo de lubricante y reducción de la contaminación
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LUBRICANTES PARA ENGRANAJES– SU FUNCIÓN, COMPOSICIÓN, DESEMPEÑO Y SELECCIÓN
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LAS FUNCIONES DE UN ACEITE PARA LUBRICANTES Lubricación
separación de las superficies en movimiento relativo
Reducción de la fricción
Reducción del desgaste, rayado (scuffing)
Refrigeración
Particularmente importante en cajas de engranajes
Protección
Contra la corrosión
Mantener la limpieza
Remover desperdicios del desgaste y contaminantes
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PROPIEDADES IMPORTANTES EN UN LUBRICANTE DE ENGRANAJES Viscosidad– elegida según el tamaño, tipo y velocidad del rodamiento Índice de viscosidad – fundamental para aplicaciones donde hay rangos de
temperatura de operación amplios Propiedades anti desgaste y EP – para proteger el equipo contra cargas de
choque, rayado y desgaste en torques elevados Resistencia a la oxidación – Para prolongar la vida del aceite y mantener el
reductor libre de depósitos Propiedades anti-corrosión Propiedades anti-espumantes – Para prevenir la formación excesiva de
espuma y pérdidas potenciales de lubricante Demulsibilidad –para ayudar a minimizar la corrosión y herrumbre, para
permitir un drenado adecuado del exceso de agua que pueda ingresas al sistema Algunas propiedades son inherentes al aceite base, otras m¡pueden ser
mejoradas a través del uso de aditivos adecuados
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COMPOSICIÓN TÍPICA DE UN ACEITE PARA ENGRANAJES Aceite base – Mineral (Típicamente Grp I) o Sintético (PAO or PAG) 98%
Aditivos antioxidantes y antidesgaste
Paquete de Aditivos EP/AW < 2%
Inhibidores de herrumbre Inhibidores corrosión Aditivos EP
Paquete de aditivos aceite engranaje
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ADITIVOS PARA ACEITES DE ENGRANAJE
Extremq Presión
Modificadores de fricción
Inhibidopres de oxidación
Demulsificantes
Inhibidores de herrumbre
Pasivadores de metales
Inhibidores de corrosión
Mejoradores de índice de viscosidad
Agentes promotores de adhesividad
Agentes sellantes
Depresores de punto de fluidez
Anti espumantes
Aditivos sólidos como el Grafito o Molibdeno
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ESPECIFICACIONES PARA ACEITES DE ENGRANAJES Organizaciones relacionadas a industria
ANSI/AGMA 9005-E02
DIN 51517 Part 3
ISO 12925-1
Fabricantes
Flender, David Brown, Polysius, FLS etc
Usuarios
U.S. Steel 224
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ENSAYOS DE LABORATORIO PARA ACEITES DE ENGRANAJES FZG ( DIN 51 354 ) Timken ( ASTM D 2782 ) US Steel Punto de soldadura Demulsibilidad ( ASTM D 2711 mod ) Supresión de espuma ( ASTM D 892 )
Filtrabilidad Ensayo 4 bolas EP y pruebas de desgaste
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PROTECCIÓN CONTRA EL DESGASTE Que puede causar el desgaste? •
Altas cargas o de choque
•
Altas temperaturas de operación
•
Desempeño del lubricante
•
Lubricante incorrecto para la aplicación y/o requerimientos
•
Contaminación
El desgaste puede producir ….
• Baja eficiencia • Reducción de la vida del componente • Paradas no planificadas • Incremento de la contaminación del fluido
….. Problemas al usuario • Mala operación de los componentes • Incremento de costos • Pérdidas de tiempo
• Baja productividad Copyright of Shell Lubricants
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ENSAYO DE DESGASTE 1 - FZG LOAD CARRYING CAPACITY TEST (DIN 51534, ASTM D 5182) Este ensayo evalua la capacidad de carga sin rayado a 140 rpm por 15 minutos con un incremento sucesivo de las cargas aplicadas Los dientes del engranaje son examinados al inicio y al final de cada etapa de carga en su desgaste acumulado Esto determina la capacidad de carga que el aceite soporta y mide el nivel de protección dado a los dientes del engranaje por el lubricante
Wear Test 2 - FZG wear (ASTM D
4998) el mismo equipo de prueba, pero midiendo el desgaste del engranaje Copyright of Shell Lubricants
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ENSAYO DE DESGASTE 1 - FZG SCUFFING TEST EJEMPLOS Antes del ensayo
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Luego del ensayo fallido – rayado visible
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ENSAYO DE DESGASTE 3 – ENSAYO DE SOLDADURA SHELL 4 BOLAS Este ensayo mide la capacidad de carga del lubricante La bola superior gira contra las otras 3 fijas, la carga a la cual se genera la soldadura entre ellas es reportada. A mayor carga mejor es el resultado.
El resultado del test indica el desempeño del aceite para evitar el contacto metalmetal entre los dientes del engranaje y los rodamientos Condiciones del ensayo Temperatura ambiente 1500 rpm Carga incrementada Copyright of Shell Lubricants
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CLASIFICACIÓN AGMA PARA ACEITES DE ENGRANAJES En un grado AGMA para aceites de engranaje, el número designa la viscosidad y la letra el aditivo: R&O
= Inhibidores de herrumbre y corrosión (Rust and Oxidation) Sin aditivos EP (Rectos, Cónico y Helicidales templados)
EP
= Extrema Presión (común Azufre y Fósforo) (Anti-Scuff - AS)
S
= Sintético(PAO, PAG, ésteres)
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CLASIFICACIÓN AGMA PARA ACEITES DE ENGRANAJES Comp = Compound (con aceites grasos)
Aceites minerales con aceites grasos para proveer lubricidad en engranajes de tornillo
Aceites grasos no son muy estables térmicamente ni resistentes a la oxidación
Res = Residuales
Aceites tipo asfálticos pesados usualmente para grandes engranajes abiertos
Principal problema – a bajas temperaturas el asfalto solidifica, causa falla/rotura del diente
En ocasiones altas viscosidades y aditivos sólidos son utilizados para la lubricación de engranajes abiertos.
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ESPECIFICACIONES INTERNACIONALES PARA ACEITES DE ENGRANAJES ANSI/AGMA 9005-E02 lubricación engranajes industriales Tabla 1 – Tipo R&O
Tabla 2 – Tipo EP Tabla 3 – Compound
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FACTORES QUE INFLUYEN EN LA SELECCIÓN DEL LUBRICANTE Tipo de engranaje y velocidad
Abierto o cerrado (Reductor)
Helicoidal, Recto, Cónico
Tornillo – Alta viscosidad
Hipoidal – Límite
Velocidad Material del engranaje y tratamiento de la superficie Temperaturas de operación
Características de la carga aplicada
La selección del lubricante debe ser siempre basada en las recomendaciones del fabricante, si está disponible. Copyright of Shell Lubricants
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REQUERIMIENTOS DE VISCOSIDAD Altas cargas requieren mayores viscosidades Altas temperaturas requieren mayores viscosidades Altas velocidades requieren menores viscosidades Requerimientos de engranajes de tornillo – Altas viscosidades (Sin
Aditivos EP)
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EFECTOS DE LA BAJA VISCOSIDAD Incremento de la temperatura y de las asperezas en las superficies de
contacto Desgaste – Contacto Metal-Metal Disminuye la habilidad de soportar cargas
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EFECTOS DE LA ALTA VISCOSIDAD Incremento de la Temperatura por la fricción fluida Incremento del consumo energético por la fricción fluida Incremento de la formación de espuma
El lubricante no fluye en los puntos críticos (rodamientos) Reducción del flujo a través de filtros e intercambiadores de calor (si
están presentes)
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VISCOSIDAD – REGLA GENERAL Es muy importante tener un aceite con las propiedades adecuadas de
viscosidad para prevenir el desgaste Es mejor recomendar un aceite un grado mayor en viscosidad que otro un
grado menor Punto de inicio habitual – Generalmente en engranajes – AGMA 5 EP
(Omala 220) Si existen dudas, utilizar el grado de viscosidad ISO superior disponible
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RANGO DE VISCOSIDADES AGMA
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COMO SELECCIONAR EL CORRECTO GRADO DE VISCOSIDAD PARA UN REDUCTOR? Recordar principales aspectos:(En general: velocidad y temperatura) Velocidad – Reportado por fabricantes como “ pitch line velocity”
Es el conjunto de puntos donde hay puro “rodamiento” y las máximas tensiones en la superficie del engranaje
Temperatura – ambiente
El reductor está diseñado para dispar calor – Máxima temperatura alcanza 100º F sobre la ambiental
La carga está limitada a la fatiga por tensión del diente del engranaje
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LINEAMIENTOS DE AGMA - 9005 - D94 Selección de Lubricantes Helicoidales cerrados, espina de pescado, cónicos rectos, cónicos espirales, rectos Temperatura ambiente, OF Velocidad Pitch Line Final Reduction Stage
-40 to +14
14 to 50
50 to 95
95 to 131
Menos de 1000 ft/min
3S
4
6
8
1000 - 3000 ft/min
3S
3
5
7
3000 - 5000 ft/min
2S
2
4
6
sobre 5000 ft/min
0S
0
2
3
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LINEAMIENTOS AGMA - 9005 - D94 Selección de lubricantes Reductores Tornillo sinfín Temperatura ambiente, OF Velocidad Pitch Line Final Reduction Stage
-40 to +14
14 to 50
50 to 95
95 to 131
Menos de 450 ft/min
5S
7 Comp
8 Comp
8S
sobre 450 ft/min
5S
7 Comp
7 Comp
7S
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