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Módulo de interfaz IM 155-6 DP HF
___________________ Prólogo
(6ES7155-6BA00-0CN0)
1 ___________________ Guía de la documentación
SIMATIC
2 ___________________ Descripción del producto
ET 200SP Módulo de interfaz IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA00-0CN0) Manual de producto
3 ___________________ Conexión Parametrización y 4 ___________________ direccionamiento Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema
5 ___________
___________________ 6 Compatibilidad ___________________ 7 Datos técnicos ___________________ A Croquis acotado
05/2015
A5E03916553-AC
Notas jurídicas Filosofía en la señalización de advertencias y peligros Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue. PELIGRO Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones corporales graves. ADVERTENCIA Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves. PRECAUCIÓN Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales. ATENCIÓN Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales. Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.
Personal cualificado El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación y experiencia, el personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulación de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentación asociada.
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Prólogo Finalidad de la documentación El presente manual de producto viene a complementar el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293). En dicho manual de sistema se describen las funciones que afectan de forma general al sistema. La información contenida en el presente manual de producto y en los manuales de sistema y de funciones permite poner en marcha el sistema de periferia descentralizada ET 200SP.
Convenciones Preste atención también a las notas marcadas del modo siguiente: Nota Una nota contiene información importante relativa al producto descrito en la documentación, el manejo de dicho producto o aquella parte de la documentación a la que debe prestarse especial atención.
Información de seguridad Siemens suministra productos y soluciones con funciones de seguridad industrial que contribuyen al funcionamiento seguro de instalaciones, soluciones, máquinas, equipos y redes. Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad industrial. En consideración de lo anterior, los productos y soluciones de Siemens son objeto de mejoras continuas. Por ello, le recomendamos que se informe periódicamente sobre las actualizaciones de nuestros productos Para el funcionamiento seguro de los productos y soluciones de Siemens, es preciso tomar medidas de protección adecuadas (como el concepto de protección de células) e integrar cada componente en un sistema de seguridad industrial integral que incorpore los últimos avances tecnológicos. También deben tenerse en cuenta los productos de otros fabricantes que se estén utilizando. Encontrará más información sobre seguridad industrial en (http://www.siemens.com/industrialsecurity). Si desea mantenerse al día de las actualizaciones de nuestros productos, regístrese para recibir un boletín de noticias específico del producto que desee. Encontrará más información en (http://support.automation.siemens.com).
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Manual de producto, 05/2015, A5E03916553-AC
Índice Prólogo ................................................................................................................................................... 4 1
Guía de la documentación ...................................................................................................................... 7
2
Descripción del producto ....................................................................................................................... 10
3
4
5
2.1
Características ........................................................................................................................10
2.2 2.2.1 2.2.2
Funciones ...............................................................................................................................13 Funciones ...............................................................................................................................13 Control de configuración .........................................................................................................14
Conexión .............................................................................................................................................. 15 3.1
Asignación de conexiones ......................................................................................................15
3.2
Esquema de principio .............................................................................................................17
3.3
Ajuste de la dirección PROFIBUS DP ....................................................................................18
Parametrización y direccionamiento ...................................................................................................... 20 4.1
Parámetros .............................................................................................................................20
4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5
Explicación de los parámetros ................................................................................................21 Control de configuración .........................................................................................................21 Arranque si configuración teórica es distinta a la real ............................................................21 Alarma de diagnóstico ............................................................................................................21 Alarma de proceso ..................................................................................................................22 Alarma de cambio de módulo .................................................................................................22
4.3
Comportamiento de valor sustitutivo ......................................................................................22
Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema ........................................................... 23 5.1
Indicadores de estado y error .................................................................................................23
5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.5
Alarmas ...................................................................................................................................27 Introducción ............................................................................................................................27 Evaluación de alarmas de ET 200SP .....................................................................................36 Disparo de una alarma de diagnóstico ...................................................................................36 Disparo de una alarma de proceso.........................................................................................36 Disparo de una alarma de cambio de módulo ........................................................................37
5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3.5 5.3.6 5.3.7 5.3.8 5.3.9
Avisos......................................................................................................................................37 Diagnóstico de esclavo ...........................................................................................................39 Estado de estación 1 a 3 ........................................................................................................40 Dirección PROFIBUS del maestro ..........................................................................................41 Diagnóstico por identificador ..................................................................................................42 Estado de módulo ...................................................................................................................43 Diagnóstico por canal .............................................................................................................44 Estado H .................................................................................................................................45 Estados de configuración inadmisibles del ET 200SP en PROFIBUS DP.............................46 Fallo de la tensión de carga en la BaseUnit BU...D ...............................................................47
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5
Índice
6
Compatibilidad ...................................................................................................................................... 48 6.1
7
Datos técnicos ...................................................................................................................................... 52 7.1
A
Compatibilidad de módulos .................................................................................................... 48 Datos técnicos........................................................................................................................ 52
Croquis acotado.................................................................................................................................... 55
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Guía de la documentación
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La documentación del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP se divide en tres partes. Esta división permite acceder directamente al contenido deseado.
Información básica En el manual de sistema se describen detalladamente la configuración, el montaje, el cableado y la puesta en marcha del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP. La ayuda en pantalla de STEP 7 le prestará apoyo en la configuración y programación. Información de dispositivos Los manuales de producto contienen una descripción sintetizada de la información específica de los módulos, como características, esquemas de conexiones, curvas características o datos técnicos. Información general En los manuales de funciones encontrará descripciones detalladas sobre temas generales en torno al sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP, p. ej., diagnóstico, comunicación, servidor web, instalación de controladores con inmunidad a las interferencias. La documentación se puede descargar gratuitamente de Internet (http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manualoverview/tech-doc-et200/Pages/Default.aspx). Los cambios y ampliaciones de los manuales se documentan en una información del producto. Módulo de interfaz IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA00-0CN0) Manual de producto, 05/2015, A5E03916553-AC
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Guía de la documentación
Manual Collection ET 200SP La Manual Collection contiene la documentación completa del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP recogida en un archivo. Encontrará la Manual Collection en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/84133942).
My Documentation Manager My Documentation Manager permite combinar manuales enteros o partes de ellos para elaborar un manual personalizado. Este manual se puede exportar como archivo PDF o en un formato editable. Encontrará My Documentation Manager en Internet (http://support.industry.siemens.com/My/ww/es/documentation).
Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le asisten con distintas herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización. Las soluciones se representan como interacción de varios componentes del sistema sin poner el enfoque en un determinado producto. Encontrará los ejemplos de aplicación en Internet (http://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ps/ae).
CAx-Download-Manager El CAx-Download-Manager permite acceder a datos de producto actuales para el sistema CAx o CAe. Con tan solo unos clics podrá configurar su propio paquete de descarga. Puede escoger entre: ● Imágenes de producto, croquis acotados 2D, modelos 3D, esquemas eléctricos, archivos de macros EPLAN ● Manuales, curvas características, instrucciones de manejo, certificados ● Datos maestros de productos Encontrará el CAx-Download-Manager en Internet (http://support.industry.siemens.com/my/ww/es/CAxOnline).
TIA Selection Tool TIA Selection Tool permite seleccionar, configurar y pedir dispositivos para Totally Integrated Automation (TIA). Es es sucesor de SIMATIC Selection Tool y recoge en una misma herramienta los configuradores de automatización ya conocidos. TIA Selection Tool permite generar un lista de pedido completa a partir de la selección o configuración de productos realizada. Encontrará TIA Selection Tool en Internet (http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool). Módulo de interfaz IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA00-0CN0)
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Guía de la documentación
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Descripción del producto 2.1
Características
Referencia 6ES7155-6BA00-0CN0 La referencia 6ES7155-6BA00-0CN0 incluye los siguientes componentes: ● Módulo de interfaz IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BU00-0CN0) ● Módulo de servidor (6ES7193-6PA00-0AA0) ● Conector de bus PROFIBUS FastConnect (6ES7972-0BB70-0XA0)
Vista del módulo
Figura 2-1
Vista del módulo de interfaz 155-6 DP HF con los accesorios suministrados
Características El módulo tiene las siguientes características técnicas: ● Conecta el sistema de periferia descentralizada ET 200SP con PROFIBUS DP ● Tensión de alimentación 1L+ 24 V DC (SELV/PELV) ● Conexión de bus mediante interfaz RS485 El módulo soporta las siguientes funciones (ver (Página 13))
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Descripción del producto 2.1 Características
Configuración máxima ● 244 bytes de datos de E/S ● 32 módulos de periferia
Accesorios Los siguientes accesorios deben pedirse por separado: ● Etiquetas rotulables ● Etiqueta de identificación por referencia El manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) contiene más información acerca de los accesorios.
Módulo de servidor El módulo de servidor está incluido en el paquete de suministro del módulo de interfaz, aunque también puede adquirirse como accesorio. El módulo de servidor tiene las siguientes características: ● Termina el bus de fondo del sistema de periferia descentralizada ET 200SP ● Contiene un soporte para 3 fusibles de reserva (5 × 20 mm) ● Ofrece funciones de estación, p. ej. bytes de estado ● Datos de identificación I&M 0 a 3 Nota El módulo de servidor se configura en el software de configuración. A tal efecto, el módulo de servidor debe colocarse con la longitud de bytes de estado deseada en el último slot de la configuración. Si hubiera 32 módulos de periferia, el módulo de servidor se insertaría en el slot 33.
Conector de bus PROFIBUS FastConnect El conector de bus PROFIBUS FastConnect está incluido en el paquete de suministro del módulo de interfaz, aunque también puede adquirirse como accesorio. Encontrará más información sobre el conector de bus PROFIBUS FastConnect en la correspondiente información del producto en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58648998).
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Descripción del producto 2.1 Características
Configuración con datos de parámetros de más de 244 bytes Con la configuración a partir de STEP 7 V5.5 SP 3 con HSP 242 es posible utilizar el módulo de interfaz IM 155-6 DP HF a partir de 6ES7155-6BA00-0CN0 en modo DPV1 con datos de parámetros de más de 244 bytes. La configuración con el archivo GSD no permite esta opción. Nota En una configuración a partir de STEP 7 V5.5 SP 3 con HSP 242 sin archivos GSD debe preverse un tiempo de arranque mayor de la estación.
Referencia El manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) contiene más información acerca de los datos de identificación.
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Descripción del producto 2.2 Funciones
2.2
Funciones
2.2.1
Funciones
Introducción El módulo de interfaz soporta las siguientes funciones: ● Datos de identificación I&M 0 a 3 ● PROFIBUS DP ● Actualización del firmware a través de PROFIBUS DP ● Control de configuración mediante el programa de usuario ● Funcionamiento como esclavo DPV1 ● Uso aguas abajo del Y-Link (no en módulos de seguridad) ● Ampliación de la estación mediante ET-Connection ● Comunicación directa de seguridad
Requisitos La tabla siguiente muestra los requisitos de software para una configuración con el módulo de interfaz IM 155-6 DP HF: Tabla 2- 1
Dependencias de la versión con otras funciones del módulo Función
1
Versión del módulo a partir de
Versión de firmware del módulo a partir de
Software de configuración
Uso aguas abajo del Y-Link (no en módulos de seguridad)
1
V1.1.0
Hot Swapping
1
V1.0.0
X
X
X
Ampliación de la estación mediante ET-Connection
1
V3.0.0
X
X (HSP 0242 V2 o superior)
---
Comunicación directa de seguridad
1
V3.1.0
---
X (HSP0242 V3 o superior)
---
Configuración con archivo GSD (http://support.a utomation.siemens.co m/WW/view/es/ 19698639/1300 00)/software de otro fabricante 1
STEP 7 a partir de V5.5 SP3 con HSP 242
STEP 7 (TIA Portal) a partir de V13
X
---
---
Sistemas de terceros: Depende del alcance de funciones del sistema de terceros
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Descripción del producto 2.2 Funciones
2.2.2
Control de configuración
Características El control de configuración permite preparar la configuración del sistema de periferia descentralizada para futuras ampliaciones y modificaciones. Por control de configuración se entiende configurar por anticipado la ampliación máxima prevista para el sistema de periferia descentralizada con el fin de poder modificarla en el futuro con toda flexibilidad mediante el programa de usuario.
Referencia Para más información sobre el control de configuración, consulte ● el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) ● en Internet, el siguiente enlace: Descargas de ejemplos (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/29430270) ● la Ayuda en pantalla de STEP 7.
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3
Conexión 3.1
Asignación de conexiones
Tensión de alimentación de 24 V DC La siguiente tabla muestra los nombres de las señales y las denominaciones de las conexiones de la alimentación de 24 V DC. Tabla 3- 1
Asignación de conexiones, alimentación de 24 V DC Vista
Conector
Nombre de la señal1
Denominación
Conexión IM 1L+
24 V DC
2L+
24 V DC (para redistribución)2
1M
Masa
2M
Masa (para redistribución)2
1
1L+ y 2L+, así como 1M y 2M, están puenteados internamente.
2
Admisible máximo 10 A.
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Conexión 3.1 Asignación de conexiones
PROFIBUS DP con interfaz RS485 La siguiente tabla muestra el nombre de la señal y la denominación de la asignación de conexiones de la interfaz PROFIBUS DP. Tabla 3- 2
Asignación de conexiones, PROFIBUS DP con interfaz RS485 Vista
Nombre de la señal
Denominación
1
-
-
2
-
-
3
RxD/TxD-P
Línea de datos B
4
RTS
Request To Send
5
M5V2
Potencial de referencia de los datos DP (de estación)
6
P5V2
Positivo alimentación (de estación)
7
-
-
8
RxD/TxD-N
Línea de datos A
9
-
-
Referencia Encontrará más información sobre la conexión del módulo de interfaz y los accesorios en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293).
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Conexión 3.2 Esquema de principio
3.2
Esquema de principio La figura siguiente muestra el esquema de principio del módulo de interfaz IM 155-6 DP HF.
① ② ③
Interfaz a bus de fondo del ET 200SP y sistema electrónico
L+
Tensión de alimentación de 24 V DC
Bus de fondo
M
Masa
Alimentación de tensión interna
RN
LED RUN/STOP (verde/amarillo)
X80 24 V DC
Entrada de la tensión de alimentación
ER
LED ERROR (rojo)
PB
Interfaz PROFIBUS
MT
LED MAINT (amarillo)
Figura 3-1
PWR
LED POWER (verde)
DP
LED PROFIBUS DP (verde)
Esquema de principio con el módulo de interfaz IM 155-6 DP HF
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Conexión 3.3 Ajuste de la dirección PROFIBUS DP
3.3
Ajuste de la dirección PROFIBUS DP
Introducción En el módulo de interfaz (PROFIBUS) ajuste la dirección PROFIBUS DP para PROFIBUS DP con un interruptor DIL. Con la dirección PROFIBUS DP es establece con qué dirección se accede al ET 200SP en PROFIBUS DP.
Requisitos ● Una dirección PROFIBUS DP no debe asignarse más de una vez en PROFIBUS DP. ● Las direcciones PROFIBUS DP permitidas van de 1 a 125. ● La dirección PROFIBUS DP ajustada debe coincidir la dirección PROFIBUS DP establecida en el software de configuración para el ET 200SP.
Herramientas necesarias Destornillador de 3 a 3,5 mm
Ajuste de la dirección PROFIBUS DP 1. Desplace hacia arriba la ventana del módulo de interfaz. 2. Ajuste la dirección PROFIBUS deseada con los interruptores DIP sirviéndose del destornillador. 3. Cierre la ventana.
Figura 3-2
Ajuste de la dirección PROFIBUS DP
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Conexión 3.3 Ajuste de la dirección PROFIBUS DP
Cambio de la dirección PROFIBUS DP La dirección PROFIBUS DP se modifica tal como se ha ajustado. La modificación de la dirección PROFIBUS DP tiene efecto tras un POWER ON en el módulo de interfaz para el ET 200SP.
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4
Parametrización y direccionamiento 4.1
Parámetros
Parámetros del módulo de interfaz IM 155-6 DP HF La siguiente tabla muestra los parámetros del módulo de interfaz IM 155-6 DP HF. Tabla 4- 1
Parámetros del módulo de interfaz IM 155-6 DP HF (archivo GSD)
Parámetro
Rango de valores
Control de configuración 1
Bloquear/habilitar
Ajuste predeterminado3
Ámbito de actuación
Bloquear
ET 200SP
Arranque si configuración teórica difiere Sí/no de la real
No
ET 200SP
Alarma de diagnóstico
Sí/no
Sí
ET 200SP
Alarma de proceso
Sí/no
Sí
ET 200SP
Sí/no
No
ET 200SP
Alarma de cambio de
módulo2
1
Vigile que el parámetro "Arranque si la configuración teórica difiere de la real" esté siempre activado en caso de emplear el control de configuración.
2
El parámetro "Cambio de módulo" siempre está activado en el archivo GSD.
3
Los ajustes predeterminados son válidos para el arranque predeterminado; a menos que el maestro DP especifique otros parámetros, IM 155-6 DP HF arrancará con esos parámetros.
Nota Solo para configuración mediante archivo PROFIBUS GSD; no afecta a la configuración con STEP 7 mediante HSP: En la configuración mediante GSD no todos los parámetros de un módulo de periferia están disponibles en el archivo GSD, puesto que la norma PROFIBUS limita la cantidad de parámetros a 244 bytes por cada ET 200SP. En caso necesario, estos parámetros pueden parametrizarse posteriormente mediante el juego de datos 128. Encontrará una descripción más detallada en el manual de producto correspondiente al módulo de periferia empleado. Nota Configuración mediante GSD PROFIBUS a partir de STEP 7 V5.5 SP3 No está permitido configurar el módulo universal.
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Parametrización y direccionamiento 4.2 Explicación de los parámetros
4.2
Explicación de los parámetros
4.2.1
Control de configuración Este parámetro permite habilitar la función de control de configuración en el sistema de periferia descentralizada ET 200SP. Nota Control de configuración La función de control de configuración solamente puede utilizarse si, al mismo tiempo, se ha ajustado a "Sí" el parámetro "Arranque si la configuración real difiere de la teórica". Nota Configuración de la habilitación Cuando se configura la habilitación, el sistema de periferia descentralizada ET 200SP requiere un juego de datos de control 196 del programa de usuario para que el ET 200SP pueda controlar los módulos de periferia.
Referencia Encontrará más información en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) y en la Ayuda en pantalla de STEP 7.
4.2.2
Arranque si configuración teórica es distinta a la real Si se ha habilitado el parámetro y ● los módulos se desenchufan y enchufan durante el funcionamiento, no se producirá un fallo de estación del sistema de periferia descentralizada ET 200SP. ● la configuración teórica difiere de la real, el sistema de periferia descentralizada ET 200SP continuará intercambiando datos con el maestro DP. Si se ha bloqueado el parámetro y ● los módulos se desenchufan y enchufan durante el funcionamiento, se producirá un fallo de estación del sistema de periferia descentralizada ET 200SP. ● la configuración teórica difiere de la real, el sistema de periferia descentralizada ET 200SP no intercambiará datos con el maestro DP.
4.2.3
Alarma de diagnóstico Este parámetro permite habilitar o bloquear alarmas de diagnóstico.
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Parametrización y direccionamiento 4.3 Comportamiento de valor sustitutivo
4.2.4
Alarma de proceso Este parámetro permite habilitar o bloquear alarmas de proceso.
4.2.5
Alarma de cambio de módulo Este parámetro permite habilitar o bloquear alarmas de cambio de módulo.
4.3
Comportamiento de valor sustitutivo En el sistema de periferia descentralizada ET 200SP, el comportamiento de valor sustitutivo es controlado por el maestro DP para cada slot. La correspondiente salida se comportará en función de cómo se haya parametrizado su comportamiento de valor sustitutivo: ● Sin intensidad/tensión ● Mantener último valor ● Aplicar valor sustitutivo El comportamiento de valor sustitutivo se dispara en los siguientes casos: ● Maestro DP en STOP ● Fallo del maestro DP (interrupción de la conexión) ● Actualización del firmware ● Parada de la estación, p. ej. debido a: – Módulo de servidor ausente – Al menos un módulo de periferia está enchufado en una BaseUnit errónea ● Desactivación del esclavo DP Nota Reducción de una configuración Si reduce la configuración del sistema de periferia descentralizada ET 200SP y carga la nueva configuración en la CPU, los módulos existentes que ya no estén configurados conservarán su comportamiento original de valor sustitutivo. Este será válido hasta que se desconecte la tensión de alimentación en la BaseUnit BU...D o en el módulo de interfaz. En los casos siguientes es efectivo el comportamiento "sin intensidad/tensión": ● Actualización del firmware ● Control de la configuración: recepción de un nuevo juego de datos de control ● Módulo mal configurado ● Módulo mal parametrizado
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Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.1
5
Indicadores de estado y error
Indicadores LED La figura siguiente muestra los indicadores LED del módulo de interfaz:
① ② ③ ④ ⑤
RN (verde) ER (rojo) MT (amarillo) DP (verde) PWR (verde)
Figura 5-1
Indicadores LED del módulo de interfaz
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Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.1 Indicadores de estado y error
Significado de los indicadores LED Las siguientes tablas contienen el significado de los indicadores de estado y de error.
LED RN/ER/MT del módulo de interfaz Tabla 5- 1
Señalización de estados y errores de los LED RN/ER/MT LED
RN (RUN)
ER (ERROR)
Significado MT (MAINT)
Apagado
Apagado
Apagado
Encendido
Encendido
Encendido
Parpadea
Apagado
Solución
Apagado
Tensión de alimentación muy baja o nula en el módulo de interfaz.
Compruebe la tensión de alimentación o conéctela al módulo de interfaz.1
Prueba de los LED durante el arranque. Los tres LED se encienden simultáneamente durante aprox. 0,25 s.
-
El módulo de interfaz está desactivado.
Active el módulo de interfaz con el software de configuración o mediante el programa de usuario.
El módulo de interfaz no está configurado.
Configure el módulo de interfaz con el software de configuración.
ET 200SP arranca.
-
ET 200SP se parametriza. Irrelevante
Irrelevante
ET 200SP está intercambiando datos con el maestro DP.
-
Irrelevante
Error agrupado y error agrupado de canales.
Evalúe el diagnóstico y corrija el error.
La configuración prevista no se corresponde con la configuración real del ET 200SP.
Compruebe si en la configuración del ET 200SP falta un módulo, está defectuoso o si hay enchufado un módulo no configurado.
Encendido Irrelevante Parpadea
Estados de configuración inadmisibles Ver capítulo Estados de configuración inadmisibles del ET 200SP en PROFINET DP (Página 46). Error de parametrización en el módulo Evalúe la señalización del estado del de periferia módulo en STEP 7 y elimine el fallo en el módulo de periferia correspondiente. Irrelevante
Irrelevante
Hay una solicitud de mantenimiento.
Realice el mantenimiento
Hardware o firmware defectuoso.2
Actualice el firmware. Si el error persiste, póngase en contacto con el Siemens Industry Online Support.
Encendido Parpadea
Parpadea
Parpadea
Sustituya el módulo de interfaz. 1
LED PWR encendido (en el módulo de interfaz): compruebe si hay cortocircuito en el bus de fondo.
2
LED DP apagado
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Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.1 Indicadores de estado y error
LED PWR del módulo de interfaz Tabla 5- 2
Señalización de estado del LED PWR
LED PWR
Significado
Solución
Tensión de alimentación muy baja o nula
Compruebe la tensión de alimentación.
Tensión de alimentación presente
-
Apagado Encendido
LED DP en la interfaz RS485 Tabla 5- 3
Indicación de estado del LED DP
LED DP Apagado
Encendido
Significado
Solución
No hay conexión entre la interfaz PROFIBUS de su Compruebe si el cable de bus al maestro DP está roto. dispositivo PROFIBUS y un interlocutor (p. ej. un maestro DP). Hay conexión entre la interfaz PROFIBUS de su dispositivo PROFIBUS y un interlocutor (p. ej. un maestro DP).
-
Señalización de errores de configuración mediante LED En el módulo de interfaz se señalizan los errores de configuración del sistema de periferia descentralizada ET 200SP mediante los LED ERROR (rojo) y MAINT (amarillo). Los siguientes errores de configuración se señalizan mediante LED: ● Módulo de servidor ausente ● Interrupciones o cortocircuito en el bus de fondo
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Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.1 Indicadores de estado y error
Funcionamiento La causa del error se determina en base al estado de los indicadores de error LED. Tras un aviso mediante la señal intermitente, se muestran respectivamente el tipo de error y a continuación la ubicación/el código del error. La señalización de error mediante LED ● está activada tanto al conectar la alimentación de red como durante el funcionamiento. ● tiene prevalencia sobre todos los demás estados que se indiquen mediante los LED ERROR y MAINT. ● permanece encendido hasta que se elimine la causa del error. Tabla 5- 4
Señalización del tipo y la ubicación del error
Secuencia
Descripción
1
ERROR- y MAINT-LED parpadean 3 veces a 0,5 Hz
Aviso del tipo de error
2
MAINT-LED parpadea a 1 Hz
Indicación del tipo de error (decimal)
3
ERROR- y MAINT-LED parpadean 3 veces a 2 Hz
Aviso de la ubicación/código de error
4
ERROR-LED parpadea a 1 Hz
Indicación (decimal) de la posición decimal de la ubicación/el código del error
5
MAINT-LED parpadea a 1 Hz
Indicación (decimal) de la posición de unidades de la ubicación/el código del error
6
Repetición de 1 a 5, hasta que se solucione la causa del error.
Señalización de errores La siguiente tabla muestra posibles causas de error que pueden darse. Tabla 5- 5
Señalización de errores
Tipo de error (MAINT)
Ubicación del error (ERROR/MAINT)
Causa del error
Medida
1
33*
•
Módulo de servidor ausente
•
Interrupciones en el bus de fondo
•
Cortocircuito en el bus de fondo
Compruebe la configuración del ET 200SP.
* Slot
Nota Un cortocircuito en la alimentación del bus de fondo o en la alimentación de la conexión del bus se señaliza mediante los siguientes LED: • PWR-LED: encendido • LED RN, ER y MT: apagado
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Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.2 Alarmas
5.2
Alarmas
5.2.1
Introducción
Definición La sección de alarmas del diagnóstico de esclavo informa sobre el tipo de alarma y la causa que ha disparado la alarma. La sección de alarmas abarca 62 bytes, encabezado incluido.
Posición en el telegrama de diagnóstico La sección de alarmas sigue al diagnóstico de canal.
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Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.2 Alarmas
Juegos de datos
Los datos de diagnóstico de un módulo se encuentran en los juegos de datos 0 y 1: ● El juego de datos 0 contiene 4 bytes de datos de diagnóstico que describen el estado actual del sistema de periferia descentralizada. El juego de datos DS0 forma parte de la información de encabezado del OB 82 (bytes de datos locales 8 a 11). ● El juego de datos 1 contiene los 4 bytes de datos de diagnóstico que también se encuentran en el juego de datos 0. La figura siguiente muestra la estructura del juego de datos 1:
Figura 5-2
Estructura del juego de datos 1
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Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.2 Alarmas
Lectura de juegos de datos Los juegos de datos DS0 y DS1 se pueden leer con el SFC 59 (RD_REC) o el SFB 52 (RDREC). El DS1 tiene una longitud de datos de hasta 240 bytes. En este caso, el DS1 contiene hasta 38 entradas de errores de canal. Observe las siguientes figuras de este capítulo.
Contenido El contenido de la información de alarma depende del tipo de alarma: ● En las alarmas de diagnóstico se envía el juego de datos de diagnóstico 1 (hasta 58 bytes) como información sobre el estado de la alarma (a partir del byte x+4). ● En el caso de las alarmas de proceso, la información sobre el estado de la alarma tiene una longitud de 4 bytes.
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Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.2 Alarmas
Estructura de las alarmas La figura siguiente muestra la estructura de la sección de alarmas del sistema de periferia descentralizada ET 200SP:
Figura 5-3
Estructura del estado de alarma de la sección de alarmas
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Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.2 Alarmas
Alarma de diagnóstico, byte x+4 a x+7 La figura siguiente muestra la estructura del byte x+4 a x+7 para la alarma de diagnóstico:
Figura 5-4
Estructura byte x+4 a x+7 para alarma de diagnóstico
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Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.2 Alarmas
Alarma de diagnóstico de los módulos, a partir del byte x+8 La figura siguiente muestra la estructura a partir del byte x+8:
Figura 5-5
Estructura a partir del byte x+8
Alarma de diagnóstico de los módulos, a partir del byte x+14 A partir del byte x+14 comienzan las entradas de errores de canal. Una entrada de error de canal tiene una longitud de 6 bytes, y puede sucederse 8 veces a partir del byte x+14. Si las entradas de errores de canal se leen mediante un SFB o SFC podrán realizarse 38 diagnósticos de canal. La figura siguiente muestra la estructura a partir del byte x+14:
Figura 5-6
Estructura a partir del byte x+14 Módulo de interfaz IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA00-0CN0)
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Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.2 Alarmas La siguiente tabla explica las entradas de errores de canal: Descripción Número de canal
0 … 63: número de canal del error de canal 0x8000: submódulo completo
Propiedades de canal Bits 0 a 7
00H: tipo de datos libre 01H: bit 02H: 2 bits 03H: 4 bits 04H: byte 05H: palabra 06H: palabra doble de 07H a FFH: reservado
Bit 8
0: canal 1: grupo de canales
Bit 9, 10
00H: diagnóstico 01H: mantenimiento solicitado 02H: mantenimiento necesario 03H: reservado
Bit 11, 12
00H: canal sin errores 01H: diagnóstico entrante 02H: diagnóstico saliente 03H: diagnóstico saliente, pero todavía hay otros diagnósticos pendientes en este canal
Bits 13 a 15
00H: reservado 01H: canal de entrada 02H: canal de salida 03H: canal de entrada/salida
Tipo de error de canal Consulte la explicación pertinente en el manual de producto correspondiente.
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Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.2 Alarmas
Ejemplo de una alarma de diagnóstico La figura siguiente muestra un ejemplo de una alarma de diagnóstico (parte 1):
Figura 5-7
Ejemplo de una alarma de diagnóstico (parte 1)
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Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.2 Alarmas La figura siguiente muestra un ejemplo de una alarma de diagnóstico (parte 2):
Figura 5-8
Ejemplo de una alarma de diagnóstico (parte 2)
Alarma de proceso de módulos de entradas digitales y analógicas La figura siguiente muestra la estructura a partir del byte x+4 para alarmas de proceso:
Figura 5-9
Estructura a partir del byte x+4 para la alarma de proceso
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Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.2 Alarmas
5.2.2
Evaluación de alarmas de ET 200SP
Introducción Para determinados estados del proceso/errores, el esclavo DP crea un bloque de alarma con la correspondiente información en el telegrama de diagnóstico (mecanismo de alarma DPV1). Independientemente de ello, el estado de diagnóstico del esclavo DP se introduce en el diagnóstico de identificador, el estado de módulo y el diagnóstico de canal.
Alarmas en modo DPV1 El sistema de periferia descentralizada ET 200SP soporta las siguientes alarmas: ● Alarmas de diagnóstico ● Alarmas de proceso ● Alarmas de cambio de módulo
5.2.3
Disparo de una alarma de diagnóstico En caso de evento entrante o saliente (p. ej., rotura de hilo en un canal de un módulo de periferia), el módulo emite una alarma de diagnóstico en caso de haberse ajustado "Habilitar: alarma de diagnóstico". La CPU interrumpe la ejecución del programa de usuario y procesa el OB de alarma diagnóstico (OB 82). El evento que ha provocado el disparo de la alarma se registra en la información de arranque del OB de alarma de diagnóstico.
5.2.4
Disparo de una alarma de proceso Al producirse una alarma de proceso, la CPU interrumpe la ejecución del programa de usuario y procesa el OB de alarma de proceso, p. ej. el OB 40. El evento que ha provocado el disparo de la alarma se registra en la información de inicio del OB de alarma de proceso. Nota Diagnóstico "Alarma de proceso perdida" (del módulo de periferia) No utilice las alarmas de proceso para fines tecnológicos (p. ej., generación cíclica de alarmas de proceso). Si la carga de alarmas de proceso es demasiado elevada, pueden perderse alarmas de proceso dependiendo de la cantidad de módulos de periferia y de la carga de comunicación.
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Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.3 Avisos
5.2.5
Disparo de una alarma de cambio de módulo En caso de alarma de cambio de módulo, la CPU interrumpe el procesamiento del programa de usuario y procesa el OB de cambio de módulo (OB 83). El evento que ha provocado el disparo de la alarma se registra en la información de arranque del OB de cambio de módulo.
5.3
Avisos
Acciones tras un aviso de diagnóstico en modo DPV1 El error se registra en el diagnóstico de canal del telegrama de diagnóstico: ● En modo DPV1, los diagnósticos pueden notificarse como alarmas de diagnóstico. ● Tras un aviso de diagnóstico, estos – se registran en el telegrama de diagnóstico como bloque de alarma de diagnóstico (una alarma solo en cada caso). – se guardan en el búfer de diagnóstico de la CPU. ● El LED ERROR del módulo de interfaz parpadea. ● Se llama al OB 82. Si el OB 82 no existe, la CPU pasa al estado operativo STOP. ● Acuse de la alarma de diagnóstico (después, puede producirse una nueva alarma).
Longitud del telegrama de diagnóstico ● En el caso del sistema de periferia descentralizada ET 200SP con el módulo de interfaz IM155-6 DP HF (modo DPV1), el telegrama puede tener una longitud máxima de 244 bytes. ● La longitud mínima del telegrama es 6 bytes.
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Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.3 Avisos
Lectura del diagnóstico Tabla 5- 6
Lectura del diagnóstico con STEP 7
Sistema de automatización con maestro DP SIMATIC S7/M7
Aplicación
Ver...
Diagnóstico de esclavo en la pestaña "Diagnóstico de esclavo DP" de la interfaz de STEP 7
"Diagnóstico de hardware" en la Ayuda en pantalla de STEP 7
Instrucción "DP NRM_DG" (SFC 13)
SFC, ver Ayuda en pantalla de STEP 7
Lectura del diagnóstico de esclavo (almacenar en el área de datos del programa de usuario) Instrucción "RD_REC" (SFC 59) Lectura de los registros del diagnóstico de S7 (almacenar en el área de datos del programa de usuario) Instrucción "RDREC" (SFB 52) Lectura de los registros del esclavo DP Instrucción "RALRM" (SFB 54) Recepción de alarmas de OB de alarma
Ver manual de referencia "Funciones estándar y del sistema".
SFB, ver Ayuda en pantalla de STEP 7 (funciones de sistema/bloques de función de sistema) SFB, ver Ayuda en pantalla de STEP 7 (funciones de sistema/bloques de función de sistema)
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Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.3 Avisos
5.3.1
Diagnóstico de esclavo La figura siguiente muestra la estructura del diagnóstico de esclavo.
Figura 5-10
Estructura del diagnóstico de esclavo
Nota La longitud del telegrama de diagnóstico varía en IM 155-6 DP HF (en función de la parametrización) entre 6 y 244 bytes en modo DPV1. La longitud del último telegrama de diagnostico recibido se determina en STEP 7 a partir del parámetro RET_VAL de la SFC 13.
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Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.3 Avisos
5.3.2
Estado de estación 1 a 3 Los estados de estación 1 a 3 ofrecen una visión general del estado de un esclavo DP.
Estructura del estado de estación 1 (byte 0) Tabla 5- 7
Estructura del estado de estación 1 (byte 0)
Bit
Significado
0
1: El esclavo DP no puede ser direccionado por el maestro DP.
Causa/Solución •
¿Es correcta la dirección PROFIBUS del esclavo DP?
•
¿Está enchufado el conector de bus?
•
¿Hay tensión en el esclavo DP?
•
¿Está ajustado correctamente el repetidor RS485?
1
1: El esclavo DP todavía no está listo para el intercambio de datos.
•
Esperar, ya que el esclavo DP está arrancando.
2
1: Los datos de configuración enviados desde el maestro DP al esclavo DP no coinciden con la estructura real del esclavo DP.
•
¿Se ha introducido el tipo de estación correcto o la configuración correcta del esclavo DP en el software de configuración del esclavo DP?
3
1: Existe un diagnóstico externo. (Indicador de diagnóstico de grupo)
•
Evalúe el diagnóstico de identificador, el estado de módulo y/o el diagnóstico de canal. En cuanto se hayan eliminado todos los errores, se desactiva el bit 3. El bit se vuelve a activar cuando aparece otro aviso de diagnóstico en los bytes de los diagnósticos mencionados arriba.
4
1: La función solicitada no es soportada por el esclavo DP (p. ej., modificar la dirección PROFIBUS mediante software).
•
Compruebe la configuración.
5
1: El maestro DP no puede interpretar la respuesta del esclavo DP.
•
Compruebe la configuración del bus.
6
1: El tipo de esclavo DP no coincide con la configuración por software.
•
¿Es correcto el tipo de estación introducido en el software de configuración?
7
1: El esclavo DP ha sido parametrizado por otro maestro DP (no por el maestro DP que en estos momentos tiene acceso al esclavo DP).
•
El bit siempre será "1", si p. ej. en ese momento accede al esclavo DP con la PG o con otro maestro DP.
•
La dirección PROFIBUS del maestro DP que ha parametrizado al esclavo DP se encuentra en el byte de diagnóstico "Dirección maestro PROFIBUS".
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Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.3 Avisos
Estructura del estado de estación 2 (byte 1) Tabla 5- 8
Estructura del estado de estación 2 (byte 1)
Bit
1El
Significado
0
1:
Es necesario reparametrizar el esclavo DP.
1
1:
Hay un aviso de diagnóstico. El esclavo DP no funcionará hasta que no se elimine el error (aviso de diagnóstico estático).
2
1:
El bit siempre está a "1" en el esclavo DP.
3
1:
La vigilancia de respuesta está activada en este esclavo DP.
4
1:
El esclavo DP ha recibido el comando de control "FREEZE".1
5
1:
El esclavo DP ha recibido el comando de control "SYNC".1
6
0:
El bit siempre está a "0".
7
1:
El esclavo DP está desactivado, es decir, está excluido del procesamiento actual.
bit se actualiza solamente si además se modifica otro aviso de diagnóstico.
Estructura del estado de estación 3 (byte 2) Tabla 5- 9
Estructura del estado de estación 3 (byte 2)
Bit
5.3.3
Significado
0a6
0:
Los bits siempre están a "0".
7
1:
•
Hay más avisos de diagnóstico de los que puede almacenar el esclavo DP.
•
El maestro DP no puede almacenar en el búfer de diagnóstico (diagnóstico de canal) todos los avisos de diagnóstico enviados por el esclavo DP.
Dirección PROFIBUS del maestro El byte de diagnóstico "Dirección PROFIBUS del maestro" contiene la dirección PROFIBUS del maestro DP: ● que ha parametrizado el esclavo DP y ● que tiene acceso en lectura y escritura al esclavo DP. La dirección del maestro PROFIBUS se encuentra en el byte 3 del diagnóstico de esclavo.
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Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.3 Avisos
5.3.4
Diagnóstico por identificador El diagnóstico por identificador permite saber si los módulos del sistema de periferia descentralizada ET 200SP presentan errores o no. El diagnóstico por identificador comienza a partir del byte 6 y comprende 8 bytes. La figura siguiente muestra la estructura del diagnóstico por identificador (módulo) para el sistema de periferia descentralizada ET 200SP con el módulo de interfaz IM 155-6 DP HF:
Figura 5-11
Estructura del diagnóstico por identificador
Módulo de interfaz IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA00-0CN0)
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Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.3 Avisos
5.3.5
Estado de módulo El estado de módulo refleja el estado de los módulos configurados y constituye una vista detallada del diagnóstico por identificador respecto a la configuración. El estado de módulo comienza después del diagnóstico por identificador y abarca 17 bytes. La figura siguiente muestra la estructura del estado del módulo para el sistema de periferia descentralizada ET 200SP con el módulo de interfaz IM 155-6 DP HF:
Figura 5-12
Estructura del estado de módulo
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Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.3 Avisos
5.3.6
Diagnóstico por canal El diagnóstico por canal informa sobre los errores de canal de los módulos y constituye una vista detallada del diagnóstico por identificador. El diagnóstico por canal comienza después del estado de módulo. El diagnóstico por canal no influye en el estado de módulo. La figura siguiente muestra la estructura del diagnóstico por canal para el sistema de periferia descentralizada ET 200SP con el módulo de interfaz IM 155-6 DP HF:
Figura 5-13
Estructura del diagnóstico por canal
Si una BaseUnit está mal configurada, esto se reproduce en el diagnóstico por canal. Así, el slot afectado se deduce del primer byte. El tipo de error en este caso está codificado con el error de parametrización 0x10. Los demás campos están a "0".
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Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.3 Avisos
5.3.7
Estado H
Requisitos El módulo de interfaz IM 155-6 DP HF devuelve el estado H en el telegrama de diagnóstico únicamente si se utiliza detrás de un Y-Link (p. ej. el IM 157) en modo DPV1. Al evaluar el telegrama de diagnóstico se puede omitir este bloque. La estructura se describe a continuación.
Estructura del estado H La figura siguiente muestra la estructura del estado H del módulo de interfaz IM 155-6 DP HF.
Figura 5-14
Estructura del estado H
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Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.3 Avisos
5.3.8
Estados de configuración inadmisibles del ET 200SP en PROFIBUS DP
Estados de configuración erróneos Los siguientes estados de configuración erróneos del sistema de periferia descentralizada ET 200SP originan un fallo del esclavo DP o impiden su participación en el intercambio de datos. ● La cantidad de módulos supera la configuración máxima ● Bus de fondo defectuoso (p. ej., BaseUnit defectuosa). Si hay una interrupción en el bus de fondo del ET 200SP, no se genera ninguna alarma ● Módulo de servidor ausente ● La configuración supera la longitud máxima de 1 m ● Configuración de una BaseUnit incorrecta Nota En el caso de una parada de estación fallan todos los módulos de periferia del sistema de periferia descentralizada ET 200SP (comportamiento de valor sustitutivo). No obstante, el módulo de interfaz sigue intercambiando datos. Al solucionarse la situación de parada de la estación (eliminando el estado de configuración inadmisible) se origina brevemente un fallo del sistema de periferia descentralizada ET 200SP seguido de un rearranque automático.
Diagnóstico La tabla siguiente muestra todos los estados de configuración erróneos con el correspondiente diagnóstico: Tabla 5- 10
Diagnóstico
Diagnóstico por identificador Slot 33 activado, resto de slots no relevantes
Los 33 bits activados
Estado de módulo
Causa
Slot 33 con 11B: "Ningún módulo; datos de usuario no válidos" activado
01B: "Error de módulo; datos de usuario no válidos" para todos los módulos
Reacción Fallan todos los módulos de periferia y de interfaz
•
Módulo de servidor ausente
•
Más de 32 módulos de periferia
•
Bus de fondo defectuoso
•
Configuración > 1 m Fallan todos los módulos de periferia y de interfaz
Si la BaseUnit se ha configurado de forma incorrecta, se notificará el diagnóstico de canal "Error de parametrización" para el correspondiente slot. Compruebe el parámetro "Grupo de potencial" en los parámetros del módulo de periferia. Módulo de interfaz IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA00-0CN0)
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Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.3 Avisos
5.3.9
Fallo de la tensión de carga en la BaseUnit BU...D
Fallo de la tensión de carga En caso de fallo de la tensión de alimentación en la BaseUnit BU...D, los módulos de periferia se comportan como sigue: ● Si durante el fallo de la tensión de alimentación se desenchufa un módulo de periferia, se genera una alarma de extracción. ● Si durante el fallo de la tensión de alimentación se enchufa un módulo de periferia, se genera una alarma de inserción.
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47
6
Compatibilidad 6.1
Compatibilidad de módulos
Versiones de firmware válidas La siguiente tabla muestra las versiones de firmware válidas para los módulos de periferia y sus campos de aplicación. Módulos de periferia
Versión de firmware Observación
DI 8x24VDC ST
V1.0.1
DI 16x24VDC ST DQ 4x24VDC/2A ST DQ 8x24VDC/0.5A ST
A partir de esta versión es posible utilizar módulos de periferia aguas abajo de un módulo de interfaz IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA000CN0).
DQ 16x24VDC/0.5A ST AI 4xI 2-,4-wire ST AI 4xU/I 2-wire ST AI 4xRTD/TC 2-,3-,4-wire HF AQ 4xU/I ST
Estado de la tensión de alimentación Los diagnósticos relativos a la tensión de alimentación solo son válidos si la estación ha arrancado con una configuración válida y completa. ● Para los módulos no parametrizados de la siguiente tabla, en el estado de la tensión de alimentación (byte de estado del módulo de servidor) se notifica "1" independientemente del estado real de la tensión de alimentación. ● Si un grupo de potencial se forma exclusivamente con módulos sin parametrizar de la siguiente tabla, no se notificará el diagnóstico agrupado "Falta tensión de alimentación L+" para ese grupo de potencial. Módulos
Referencia
DI 8x24VDC ST
6ES7132-6BF00-0BA0
DI 16x24VDC ST
6ES7131-6BH00-0BA0
DI 8x24VDC HF
6ES7132-6BF00-0CA0
DQ 4x24VC/2A ST
6ES7132-6BD20-0BA0
DQ 8x24VDC/0.5A ST
6ES7132-6BF00-0BA0
DQ 16x24VDC/0.5A ST
6ES7132-6BH00-0BA0
DQ 8x24VDC/0.5A HF
6ES7131-6BF00-0CA0
Módulo de interfaz IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA00-0CN0)
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Manual de producto, 05/2015, A5E03916553-AC
Compatibilidad 6.1 Compatibilidad de módulos
Actualización del firmware Para actualizar el firmware de V01.00.00 a V01.01.00 es necesario actualizar antes el código de arranque del IM 155-6 DP HF con la versión intermedia S01.00.01. Si no se actualiza el código de arranque, el IM 155-6 DP HF no aceptará el firmware V01.01.00. Procedimiento para actualizar el firmware: Se dispone del IM 155-6 DP HF con FW V01.00.00 1. Actualización del código de arranque a S01.00.01 tal como se describe a continuación 2. Actualización del firmware a V01.01.00 Procedimiento para actualizar el código de arranque: S01.00.01 está previsto exclusivamente para la actualización del código de arranque. Por ello no es posible intercambiar datos con el módulo de interfaz. 1. Con la V01.00.00 se actualiza a S01.00.01. No marque la casilla "Activar firmware tras cargar". 2. Desconectar y volver a conectar el IM 155-6 DP HF. Los LED Run, Error y Maintenance se iluminan 2 veces brevemente. La actualización del código de arranque ha finalizado cuando el LED Run parpadea rápido (2 Hz) y el LED Maintenance parpadea lento (0,5 Hz). Si aparece este comportamiento de LED inmediatamente después de la conexión, significa que el código de arranque ya está actualizado. ATENCIÓN: no desconecte el IM 155-6 DP HF de la red eléctrica mientras los LED Run y Maintenance no parpadeen como se ha indicado. 3. Actualización del firmware a V01.01.00.
Desenchufar y enchufar (hot swapping) módulos de periferia ET 200SP ATENCIÓN Enchufar y desenchufar (Hot-Swapping) módulos de periferia ET 200SP conectados al S7300 a través de PROFIBUS DP Es posible desenchufar y enchufar los módulos de periferia ET 200SP • a partir de STEP 7 V5.5 SP3 HSP 242 y • con el parámetro habilitado "Funcionamiento si configuración teórica configuración real". Si utiliza el ET 200SP con S7-300 a través de PROFIBUS DP, tenga en cuenta lo siguiente: Al enchufar los módulos de periferia ET 200SP se produce un fallo de estación del ET 200SP de corta duración. Nota Con otros sistemas maestros DP es posible desenchufar y enchufar los módulos de periferia ET 200SP sin restricciones si se habilita el parámetro "Alarma de cambio de módulo (OB83)".
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Compatibilidad 6.1 Compatibilidad de módulos
Módulo de comunicación maestro IO-Link CM 4xIO-Link Nota Módulo de comunicación maestro IO-Link CM 4xIO-Link El módulo de comunicación maestro IO-Link CM 4xIO-Link puede utilizarse con el módulo de interfaz IM 155-6 DP HF a partir de S7-PCT V3.1 y con una versión de firmware del módulo o un archivo GSD actualizados.
Tiempos de respuesta de los módulos de seguridad Para calcular los tiempos de respuesta de los módulos de seguridad, deberán tenerse en cuenta los siguientes tiempos de respuesta máximos de los módulos de interfaz: tiempo de respuesta máximo = 2,3 ms
Módulo de interfaz IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA00-0CN0)
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Manual de producto, 05/2015, A5E03916553-AC
Compatibilidad 6.1 Compatibilidad de módulos
Primera BaseUnit de una ET 200SP en la configuración (V3.0 o superior) Nota Primera BaseUnit de una ET 200SP en la configuración La primera BaseUnit de una estación ET 200SP puede ser de color oscuro si están enchufados un módulo de periferia AC o AI Energy Meter ST. Tenga en cuenta las indicaciones sobre la limitación de sobretensión y potencia en los manuales de producto de los módulos de periferia AC. En el slot del primer módulo de periferia de 24 V DC debe estar enchufada una BaseUnit de color claro para conducir la tensión de alimentación de 24 V DC a través de un fusible. Tenga en cuenta el tipo de BaseUnits para la configuración. A partir del firmware V3.x los módulos de interfaz permiten enchufar BaseUnits oscuras en el slot 1. De este modo ahora también es posible configurar a partir del slot 1 módulos que no tengan conexión a los embarrados de potencial integrados P1 y P2. Actualmente se trata de los siguientes módulos: ● AI EnergyMeter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) ● DI 4x120..230VAC ST (6ES7131-6FD00-0BB1) ● DQ 4x24..230VAC/2A ST (6ES7132-6FD00-0BB1) ● RQ 4x120..230VAC/5A NO ST (6ES7132-6HD00-0BB1), FW 1.1.0 Requisitos para configurar estos módulos en el slot 1: ● Configuración mediante GSD o GSDML ● Configuración con STEP7 V5.5 SP4 y superior a partir de – HSP0241 V2.0 para IM155-6 PN ST – HSP0242 V2.0 para IM155-6 DP HF – HSP0255 V3.0 para IM155-6 PN HF ● Configuración con STEP7 V13 SP1 y superior
Ampliación de la estación mediante ET-Connection Nota Si un módulo en el que se ha activado el control de configuración con un juego de datos de control válido se ha actualizado a la versión de FW V3.0.0, la remanencia del juego de datos de control se pierde con la actualización del firmware. En este caso, el juego de datos de control debe volver a escribirse en el módulo.
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Datos técnicos 7.1
Datos técnicos
Datos técnicos del IM 155-6 DP HF
Tabla 7- 1
Datos técnicos del IM 155-6 DP HF 6ES7155-6BA00-0CN0
Nombre del producto
IM155-6DP HF con conector PROFIBUS y módulo de servidor
Información general Versión de firmware
V3.1
Función del producto Datos I&M
Sí; I&M0 a I&M3
Ingeniería configurable/integrada con STEP 7 TIA Portal desde versión
V13 SP1
Configurable/integrada con STEP 7 desde versión V5.5 SP4 o superior PROFIBUS, desde versión GSD/revisión GSD
GSD a partir de la revisión 5
Control de configuración Mediante juego de datos
Sí
Tensión de alimentación Tipo de tensión de alimentación
DC
Valor nominal (DC)
24 V
Rango admisible, límite inferior (DC)
19,2 V
Rango admisible, límite superior (DC)
28,8 V
Protección contra inversiones de polaridad
Sí
Regulación por pérdida de alimentación Tiempo de regulación por pérdida alimentación
5 ms
Intensidad de entrada Consumo máx.
250 mA
Corriente de conexión, máx.
4,5 A
Potencia disipada Potencia disipada, típ.
1,5 W
Área de direcciones Espacio de direcciones por módulo Espacio de direcciones por módulo, máx.
244 bytes; por entrada o salida, respectivamente
Espacio de direcciones por estación Área de direcciones por estación, máx.
244 bytes; por entrada o salida, respectivamente
Módulo de interfaz IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA00-0CN0)
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Datos técnicos 7.1 Datos técnicos
6ES7155-6BA00-0CN0 Configuración hardware Rack Módulos por rack, máx.
32; + 16 módulos ET 200AL
Interfaces Número de interfaces PROFIBUS
1
1ª Interfaz Interfaz física •
RS 485
Sí
•
Intensidad de salida de la interfaz, máx.
90 mA
Protocolos •
Esclavo PROFIBUS DP
Sí
Interfaz física RS 485 Velocidad de transferencia, máx.
12 Mbits/s
Protocolos PROFIBUS Servicios •
Modo SYNC
Sí
•
Modo FREEZE
Sí
•
DPV0
Sí
•
DPV1
Sí
Modo isócrono Modo isócrono (aplicación sincronizada hasta el borne)
No
Alarmas/diagnósticos/información de estados Señalización de estados
Sí
Alarmas Alarmas
Sí
Avisos de diagnóstico Funciones de diagnóstico
Sí
LED de diagnóstico LED RUN
Sí, LED verde
LED ERROR
Sí; LED rojo
LED MAINT
Sí, LED amarillo
Vigilancia de la tensión de alimentación (LED PWR)
Sí, LED PWR verde
Indicador de conexión DP
Sí, LED DP verde
Aislamiento galvánico Entre el bus de fondo y el sistema electrónico
No
Entre PROFIBUS DP y los demás circuitos
Sí
Entre la alimentación y los demás circuitos
Sí
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Datos técnicos 7.1 Datos técnicos
6ES7155-6BA00-0CN0 Diferencia de potencial admisible Entre circuitos diferentes
75 V DC/60 V AC (aislamiento básico)
Aislamiento Aislamiento ensayado con
707 V DC (Type Test)
Condiciones ambientales Temperatura ambiente en servicio Posición de montaje horizontal, mín.
0 °C
Posición de montaje horizontal, máx.
60 °C
Posición de montaje vertical, mín.
0 °C
Posición de montaje vertical, máx.
50 °C
Sistema de conexionado ET-Connection mediante BU-/BA-Send
Sí; + 16 módulos ET 200AL
Dimensiones Anchura
50 mm
Altura
117 mm
Profundidad
74 mm
Pesos Peso, aprox.
150 g
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A
Croquis acotado Este anexo incluye el croquis acotado del módulo montado en un perfil soporte. Las dimensiones deben tenerse en cuenta al montar en armarios, cuartos eléctricos, etc.
Figura A-1
Croquis acotado del módulo de interfaz IM 155-6 DP HF (vista frontal y lateral)
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