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PRÁCTICAS DE SIMULACIÓN DE CIRCUITOS TRIFÁSICOS CON PSPICE
DIBUJO DEL CIRCUITO • Crear un proyecto: – File→ New → Proyect → Analog or Mixer A/D → Create based upon … (single.opj)
• En el proyecto generado, abrir la hoja (doble clic) del esquemático: – Design_Resources\ejerc_1_monofasico\SCHEMAT IC1\PAGE1
• Borrar todo lo que aparece menos los dos nodos de tierra:
0
0 2
DIBUJO DEL CIRCUITO • • • • •
Seleccionar los componentes: R’s, L’s, C’s Seleccionar los generadores: Vsin Colocación de los componentes. Rotaciones, giros, etc. Edición de los componentes: asignación de atributos. • Nodo cero. 3
DIBUJO DEL CIRCUITO • Prefijos: – Nano: n – Micro: u – Mili: m – Kilo: k – Mega: meg
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DIBUJO DEL CIRCUITO • Conexionado de los componentes. • Etiquetado de componentes
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EJERCICIOS • Práctica 1: circuito monofásico. • Práctica 2: circuito trifásico.
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PRÁCTICA 1 •
Se dispone de un generador monofásico, 230V eficaces, 50Hz que alimenta a una luminaria fluorescente de 230V/50Hz, 36 vatios y factor de potencia 0.42 en retraso. Suponemos un rendimiento de la luminaria del 85%. 1. Obtener la impedancia equivalente de la luminaria. 2. Dibujar el circuito correspondiente en PSPICE. 7
PRÁCTICA 1 3. Simular el circuito hasta 140mseg guardando los resultados a partir de 40mseg para evitar el régimen transitorio. 4. Obtener la corriente por la luminaria y su desfase con la tensión del generador, tomada ésta como referencia. 5. Obtener la potencia activa, reactiva, aparente e instantánea puesta en juego en la luminaria. 6. Idem del generador. 7. Corregir el factor de potencia de la luminaria hasta un valor de 0.95 colocando en paralelo con ella un condensador del valor adecuado. 8
PRÁCTICA 1 8. Valor de las corrientes por el condensador y por la carga. Valor de la corriente entregada por el generador una vez corregido el factor de potencia. Observa como se reduce. Comprueba la reducción real del fdp. 9. Realizar un análisis paramétrico (parte param) para distintos valores del condensador (1uF, 2uF, 4.67uF, 5.05uF, 10uF). 9
PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 1 PUTIL 36W = = 42.35W RENDIMIENTO 0.85 P 42.35W = ABSORBIDA = = 438.44mA V ⋅ cos ϕ 230 ⋅ 0.42
PABSORBIDA = I ABSORBIDA _
I ABSORBIDA = 438.44mA∠ − 65.16º _
Z LUMINARIA =
V I ABSORBIDA
230∠0º = = 524.58∠65.16º 438.44mA∠ − 65.16º
RLUMINARIA = Z LUMINARIA ⋅ cos ϕ = 524.6 ⋅ 0.42 = 220.32Ω X LUMINARIA = Z LUMINARIA ⋅ senϕ = 524.6 ⋅ 0.91 = 476.05Ω LLUMINARIA =
X LUMINARIA 476.05 = = 1.5153H 2 ⋅ π ⋅ frecuencia 2 ⋅ π ⋅ 50
Volver al enunciado
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 2 R1
1 V
VOFF = 0V VAMPL = 325.27V FREQ = 50Hz PHASE = 0
2
220.32
L1 1.5153H
V1
0
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PRÁCTICA 1. CONFIGURACIÓN DEL ANÁLISIS • Para la configuración del análisis en el dominio del tiempo: – Menú: PSpice→ Edit Simulation Profile
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PRÁCTICA 1. CONFIGURACIÓN DEL ANÁLISIS
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PRÁCTICA 1. CONFIGURACIÓN DEL ANÁLISIS
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PRÁCTICA 1. CONFIGURACIÓN DEL ANÁLISIS • Colocar el marcador de tensión del generador. • Ejecutar la simulación: – Menú: PSpice → Run (F11) • Visualizar la simulación. • Visualizar la corriente por la carga. – Con un marcador desde el esquemático – Desde el programa de visualización. • Menú: Trace→ Add Trace 15
PRÁCTICA 1. CONFIGURACIÓN DEL ANÁLISIS • ¡OJO! con el criterio de signos: la corriente es positiva cuando entra por el terminal “1” del componente.
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 4
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 4
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 4 • Como la corriente es muy pequeña en relación con la tensión del generador, para visualizarla mejor debemos de añadir otro eje de ordenadas, para lo cual: – Menú: Plot→Add Y Axis
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 4
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 4 • A continuación representar la corriente por el procedimiento descrito anteriormente
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 4
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 4 • Cambio de escala en el eje de tiempo: cambiar tiempo por grados. 360 ⋅ Tiempo grados = = 360 ⋅ FRECUENCIA ⋅ Tiempo PERIODO Si frecuencia = 50Hz grados = 18000 ⋅ Tiempo 23
PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 4 • En el programa de visualización de resultados: – Menú: Plot→ Axis Setting … • En la ventana Axis Settings, seleccionar la pestaña X Axis y dentro de ella el botón Axis Variable
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 4
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 4
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 4
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 4 • Medida del desfase entre la corriente y la tensión: – Se visualizan ambas señales. – Se activan los cursores: Trace→Cursor→Display
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 4
29
PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 4 • Manejo de los cursores: – Clic con el botón izquierdo sobre la señal de la tensión, y desplazar el cursor sobre la señal manteniendo pulsado dicho botón o bien con las flechas del teclado (primer cursor).
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 4 • Manejo de los cursores: – Para mover el segundo cursor sobre la señal de la corriente: clic con el botón derecho sobre el nombre de la señal de corriente y desplazar el cursor teniendo pulsado dicho botón o bien con las flechas del teclado pulsando a la vez la tecla “shift”. 31
PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 4
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 4 • Se observan pequeñas diferencias con respecto a los valores teóricos que se deben a errores numéricos en los algoritmos de cálculo y a no haber tomado todos los decimales en los valores de los componentes. • Aquí se obtiene el valor eficaz de la corriente: 438.4mA (620.04mA en valor máximo) y su desfase -66.08º. Volver al enunciado
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 5 • Potencia activa en la luminaria: 2 P = RLUMINARIA • I LUMINARIA _ EFICAZ = 220.32Ω • PWR ( RMS ( I ( R1)),2) = 42.35W
o también : P = RMS (V (1,2)) • RMS ( I ( R1)) = 42.35W
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 5
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 5
Medir la potencia media siempre al final del tiempo de simulación
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 5 • Potencia reactiva en la luminaria: 2 Q = X LUMINARIA • I LUMINARIA _ EFICAZ = 476.05Ω • PWR ( RMS ( I ( L1)),2) = 91.51VAr
o también : Q = RMS (V (2)) • RMS ( I ( L1)) = 91.51VAr
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 5
38
PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 5 • Potencia aparente en la luminaria: S = VEFICAZ _ LUMINARIA • I LUMINARIA _ EFICAZ = RMS ( I ( L1)) • RMS (V (1)) S = 100.84VA
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 5
40
PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 5 • Potencia instantánea en la luminaria: p (t ) LUMINARIA = vLUMINARIA (t ) • iLUMINARIA (t ) = I ( L1) • V (1)
41
PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 5
42
PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 5 • Potencias instantáneas en la resistencia y en la inductancia de la luminaria:
p _ resistencia (t ) = v(1,2) • i ( R1) p _ induc tan cia(t ) = v(2) • i ( L1) 43
PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 5
44
PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 5
Volver al enunciado
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 6 • Potencia instantánea en el generador: p (t ) GENERADOR = vGENERADOR (t ) • iGENERADOR (t ) = I (V 1) • V (1)
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 6
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 6 • Potencia activa entregada por el generador: PGENERADOR = VGENERADOR _ EFICAZ • I GENERADOR _ EFICAZ • cos ϕ PGENERADOR = RMS (V (1)) • RMS ( I (V 1)) • COS (ϕ _ en _ radianes ) PGENERADOR = 230 ⋅ 438.44mA * cos(1.137 rad ) = 42.35W o también : PGENERADOR = valor _ medio(vGENERADOR (t ) • iGENERADOR (t )) = AVG ((V (1)) I (V 1))
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 6
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 6 • Potencia reactiva entregada por el generador: QGENERADOR = VGENERADOR _ EFICAZ • I GENERADOR _ EFICAZ • senϕ QGENERADOR = RMS (V (1)) • RMS ( I (V 1)) • SIN (ϕ _ en _ radianes) QGENERADOR = 230 ⋅ 438.44mA ⋅ sen(1.1372) = 91.51VAr
50
PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 6
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 6 • Potencia aparente entregada por el generador: SGENERADOR = VGENERADOR _ EFICAZ • I GENERADOR _ EFICAZ SGENERADOR = RMS (V (1)) • RMS ( I (V 1)) SGENERADOR = 230 ⋅ 438.44mA = 100.84VA
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 6
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 7 • Cálculo del condensador (
QCONDENSADOR = PLUMINARIA • tan gϕ − tan gϕ '
)
QCONDENSADOR = 42.35 • (tan g 65.15º − tan g18.2º ) = 77.562VAr 2 QCONDENSADOR = 2 • π • f • C • VCONDENSADO R
C=
QCONDENSADOR 77.562VAr = = 4.67uF 2 2 2 • π • f • VCONDENSADOR 2 • π • 50 • 230
I GENERADOR = I CONDENSADOR
cos ϕ • I ANTES _ COMPENSAR _ fpd = 193.83mA (= 274.12mA, máximos) cos ϕ ' = VGENERADOR • 2 • π • f • C = 337.44mA (= 477.21mA, máximos)
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 7 R1
1
2
220.3285
VOFF = 0V VAMPL = 325.27V FREQ = 50Hz PHASE = 0
V1
L1 1.515408377H
C1 4.67uF
0
Volver al enunciado 55
PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 7
56
PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 8
Volver al enunciado
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 9 • El PSPICE permite realizar análisis en el tiempo en los que se varía el valor de un determinado parámetro. Es lo que se denomina análisis paramétrico. • Para realizar este tipo de análisis, se utiliza la parte (o componente) param.
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 9 • Como lo que queremos es analizar la influencia del condensador en el factor de potencia, realizaremos un análisis en el tiempo, utilizando la parte param como variable.
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 9 •
PROCEDIMIENTO: 1. Al valor del parámetro a variar, en este caso el atributo valor del condensador, se le da un nombre de variable encerrado entre llaves: {Ccomp} 2. Se coloca en el esquema la parte param 3. Se edita la parte param y se le añade una nueva columna con el nombre de la variable anteriormente definida, y se le asigna el valor 1 60
PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 9 4. Para que se visualicen los cambios realizados en la parte param, en el botón de display se hará que sean visibles.
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 9
3º paso 1º paso
2º paso 62
PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 9 R1
1
2
220.3285
VOFF = 0V VAMPL = 325.27V FREQ = 50Hz PHASE = 0
V1
C1 {Ccomp}
L1 1.515408377H
PARAMETERS: Ccomp = 1
0
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 9 5. Se configurará adecuadamente el análisis paramétrico, tal y como se indica en la figura adjunta.
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PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 9
65
PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 9
Se seleccionarán sólo los resultados que se deseen visualizar 66
PRÁCTICA 1. SOL. APDO. 9
Volver al enunciado
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PRÁCTICA 2 •
Se dispone de un generador trifásico de 400V de tensión de línea, 50Hz conectado en estrella que alimenta a una carga trifásica equilibrada en estrella de 3KW con fdp 0.6 en retraso. 1. Calcula la impedancia de cada una de las cargas por fase (R’s y L’s). 2. Dibuja el circuito, etiquetando los nodos, considerando que la sucesión es ABC y que se toma como tensión de referencia VA0. 68
PRÁCTICA 2 3. Configura la simulación (140mseg de duración, se guardan los resultados a partir de 40mseg para evitar problemas con el transitorio, y se configura como paso mínimo de integración 50useg). 4. Valor de las tensiones de línea y de fase en el generador (en módulo y fase). Comprueba que se trata de un sistema equilibrado de tensiones. 69
PRÁCTICA 2 5. Valor de las corrientes de línea (en módulo y fase). Comprueba que se trata de un sistema equilibrado y que por tanto la suma de dichas corrientes es cero. 6. Potencia activa, reactiva y aparente entregada por el generador. Comprueba los resultados utilizando el método de los dos vatímetros. Comprueba que la potencia instantánea entregada por el generador es constante e igual a la potencia activa. 70
PRÁCTICA 2 7. Calcula el valor de los condensadores a conectar en estrella y en paralelo con la carga para corregir el fdp de la carga a la unidad. Valor de las corrientes totales de línea en módulo y fase. Comenta los resultados. 8. Calcula el valor de los condensadores a conectar en triángulo y en paralelo con la carga para corregir el fdp de la carga a la unidad. Valor de las corrientes totales de línea en módulo y fase. Comenta los resultados. ¿Qué configuración es la que se utilizará habitualmente en los casos reales? 71
PRÁCTICA 2 •
NOTA: se utilizará la expresión AEFICACES y la expresión AMÁXIMOS, en relación a magnitudes de corriente eléctrica, para hacer referencia a cómo se dan los valores, de manera que sea fácil identificarlos en los resultados que se obtienen en las simulaciones con PSpice (formas de onda, y por tanto, valores máximos) 72
P2. SOL. APDO 1 • Valores de la impedancia de la carga (R’s y L’s) P = 3 ⋅ VLÍNEA ⋅ I LÍNEA ⋅ cos ϕ ⇒ I LÍNEA = I FASE =
3000W = 7.22 A 3 ⋅ 400 ⋅ 0.6
I FASE = 7.22∠ − 53.13º Z FASE =
VFASE I FASE
400 ∠0º 3 = = 32∠53.13º = 19.18 + j 25.62 7.22∠ − 53.13º
RFASE = 19.18Ω X FASE = 25.62Ω ⇒ LFASE
X FASE = = 81.55mH 2 ⋅π ⋅ f Volver al enunciado
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P2. SOL. APDO 2 • Valor de las tensiones de los generadores:
400 400 400 VA0 = ∠0º VB 0 = ∠ − 120º VC 0 = ∠120º 3 3 3 VAB = 400∠30º VBC = 400∠ − 90º VCA = 400∠150º
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P2. SOL. APDO 2 • Para configurar la fase de cada uno de los generadores, se edita el generador (doble clic sobre él) y en el campo PHASE se introduce el valor adecuado. • Para que sea visible en el esquemático dicho campo se selecciona y se configura en el botón display. • No olvides que has de utilizar valores de tensión máximos, y no eficaces en los generadores. 75
P2. SOL. APDO 2
1º SE SELECCINA ESTE CAMPO
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P2. SOL. APDO 2 V1 A FREQ = 50Hz VAMPL = 326.60V VOFF = 0V PHASE = 0 V2 B FREQ = 50Hz VAMPL = 326.60V VOFF = 0V PHASE = -120
0
V3 C FREQ = 50Hz VAMPL = 326.60V VOFF = 0V PHASE = 120
77
P2. SOL. APDO 2 V1 A
V2 B
R2
V3 C
R3
L1
N
81.55mH
B1
19.18
FREQ = 50Hz VAMPL = 326.60V VOFF = 0V PHASE = -120
FREQ = 50Hz VAMPL = 326.60V VOFF = 0V PHASE = 120
A1
19.18
FREQ = 50Hz VAMPL = 326.60V VOFF = 0V PHASE = 0
0
R1
L2 81.55mH
C1
19.18
L3 81.55mH
Volver al enunciado 78
P2. SOL. APDO 3
Volver al enunciado
79
P2. SOL. APDO 4
80
P2. SOL. APDO 4
81
P2. SOL. APDO 4 Volver al enunciado
Comprobación de que es un sistema equilibrado en tensiones
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P2. SOL. APDO 5 • Valor de las corrientes de línea 3000W = 7.22 A 3 ⋅ 400 ⋅ 0.6 = 10.21AMÁXIMOS )
P = 3 ⋅ VLÍNEA ⋅ I LÍNEA ⋅ cos ϕ ⇒ I LÍNEA = I FASE = I FASE = 7.22∠ − 53.13º (7.22 AEFICACES I A = 7.22∠ − 53.13º I B = 7.22∠ − 53.13º −120º = 7.22∠ − 173.13º I C = 7.22∠ − 53.13º +120º = 7.22∠66.87 º I A + I B + IC = 0
83
P2. SOL. APDO 5
84
P2. SOL. APDO 5
85
P2. SOL. APDO 5
86
P2. SOL. APDO 5 Volver al enunciado
Comprobación de que es un sistema equilibrado
87
P2. SOL. APDO 6 • Potencia activa entregada por el generador: PGENERADOR = 3 • VGENERADOR _ EFICAZ _ LÍNEA • I GENERADOR _ EFICAZ _ LÍNEA • cos ϕ PGENERADOR = 3 • RMS (V ( A, B)) • RMS ( I ( R1)) • COS (ϕ _ en _ radianes ) PGENERADOR = 3 • 400 • 7.22 • cos(0.9273) = 3KW o también : PGENERADOR = valor _ medio(v A0 (t ) • i A (t ) + vB 0 (t ) • iB (t ) + vC 0 (t ) • iC (t )) = PGENERADOR = AVG ((V ( A)) • I (VA) + (V ( B)) • I (VB) + (V (C )) • I (VC )) = 3KW
88
P2. SOL. APDO 6
89
P2. SOL. APDO 6
90
P2. SOL. APDO 6
91
P2. SOL. APDO 6 • Potencia reactiva entregada por el generador: QGENERADOR = 3 • VGENERADOR _ EFICAZ _ LÍNEA • I GENERADOR _ EFICAZ _ LÍNEA • senϕ QGENERADOR = 3 • RMS (V ( A, B )) • RMS ( I ( R1)) • SIN (ϕ _ en _ radianes ) QGENERADOR = 3 • 400 • 7.22 • sen(0.9273) = 4001.72VAr
92
P2. SOL. APDO 6
93
P2. SOL. APDO 6 • Potencia aparente entregada por el generador: S GENERADOR = 3 • VGENERADOR _ EFICAZ _ LÍNEA • I GENERADOR _ EFICAZ _ LÍNEA S GENERADOR = 3 • RMS (V ( A, B)) • RMS ( I ( R1)) S GENERADOR = 3 • 400 • 7.22 = 5002.16VA
94
P2. SOL. APDO 6
95
P2. SOL. APDO 6 • Potencia activa total medida por el método de los dos vatímetros, supuestos colocados en las fases A y B las bobinas de corriente W1 = VAC • I A = RMS (V ( A, C )) • RMS ( I ( R1)) • cos(VAC , I A ) W2 = VBC • I B = RMS (V ( B, C )) • RMS ( I ( R 2)) • cos(VBC , I B ) W1 = 400 • 7.22 • cos(−30 + 53.13) = 2655.85W W2 = 400 • 7.22 • cos(−90 − 173.13) = 345.45W W1 + W2 = 3001.3W = PACTIVA _ TOTAL 96
P2. SOL. APDO 6
97
P2. SOL. APDO 6
98
P2. SOL. APDO 6
Potencia instantánea total: es ¡¡CONSTANTE!!
99
P2. SOL. APDO 6 Volver al enunciado
La potencia instantánea total es igual a la potencia activa
100
P2. SOL. APDO. 7 • Cálculo de los condensadores en estrella (
QFASE _ CONDENSADOR = PFASE • tan gϕ − tan gϕ '
)
3000W • (tan g 53.13º − tan g 0º ) = 1333.33VAr 3 2 = 2 • π • f • C ESTRELLA • VFASE _ CONDENSADOR
QFASE _ CONDENSADOR = QFASE _ CONDENSADOR C ESTRELLA =
QFASE _ CONDENSADOR 2 • π • f •V
I LÍNEA _ GENERADOR = I FASE _ CONDENSADOR
2 FASE _ CONDENSADOR
=
1333.33VAr ⎛ 400 ⎞ 2 • π • 50 • ⎜ ⎟ ⎝ 3⎠
2
= 79.58uF
cos ϕ • I ANTES _ COMPENSAR _ fpd = 4.332 AEICACES = 6.126 AMÁXIMOS cos ϕ ' = VFASE _ CONDENSADOR • 2 • π • f • C ESTRELLA = 5.77 AEFICACES = 8.16 AMÁXIMOS 101
P2. SOL. APDO. 7
PARA QUE EL NODO N NO QUEDE FLOTANTE
102
P2. SOL. APDO. 7
103
P2. SOL. APDO. 7
Volver al enunciado
104
P2. SOL. APDO. 8 • Cálculo de los condensadores en triángulo (
QFASE _ CONDENSADOR = PFASE • tan gϕ − tan gϕ '
)
3000W • (tan g 53.13º − tan g 0º ) = 1333.33VAr 3 2 = 2 • π • f • C ESTRELLA • VFASE _ CONDENSADOR
QFASE _ CONDENSADOR = QFASE _ CONDENSADOR C ESTRELLA =
QFASE _ CONDENSADOR 2 2 • π • f • VFASE _ CONDENSADOR
I LÍNEA _ GENERADOR = I FASE _ CONDENSADOR
=
1333.33VAr = 26.526uF 2 • π • 50 • 400 2
cos ϕ • I ANTES _ COMPENSAR _ fpd = 4.332 AEFICACES = 6.126 MÁXIMOS cos ϕ ' = VFASE _ CONDENSADOR • 2 • π • f • C ESTRELLA = 3.33 AEFICACES = 4.71AMÁXIMOS
I LÍNEA _ CONDENSADOR = 3 • I FASE _ CONDENSADOR = 3 • 3.33 AEFICACES = 5.76 AEFICACES = 8.16 AEFICACES 105
P2. SOL. APDO. 7 V1
R1
A
19.18
FREQ = 50Hz VAMPL = 326.60V VOFF = 0V PHASE = 0 V2
R2
B
N
B1
L2 81.55mH
R5 1u
V3
R3
C FREQ = 50Hz VAMPL = 326.60V VOFF = 0V PHASE = 120
L1 81.55mH
19.18
FREQ = 50Hz VAMPL = 326.60V VOFF = 0V PHASE = -120
0
A1
19.18
C1 26.52uF
C2 26.52uF
C1
L3 81.55mH
C3 26.52uF
PARA PODER MEDIR LA CORRIENTE DE LÍNEA EN LOS CONDENSADORES 106
P2. SOL. APDO. 7
107
P2. SOL. APDO. 7
108
P2. SOL. APDO. 7
109