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Raíles guía eLINE Con patines de bolas y de roldanas
The Drive & Control Company
R310ES 2211 (2008.04)
Bosch Rexroth AG
Linear Motion and Assembly Technologies
Patines de bolas sobre raíles Patines de rodillos sobre raíles Sistemas de guiado con rodamientos lineales
Husillos de bolas Sistemas lineales
Elementos básicos de mecánica Sistemas de trabajo manual Técnica de transfer
www.boschrexroth.com/brl
R310ES 2211 (2008.04) Raíles guía eLINE
Bosch Rexroth AG
Raíles guía eLINE Visión del producto
4
Datos técnicos, dimensionado, montaje, lubricación
6
Datos técnicos generales y cálculos
6
Instrucciones generales de montaje
7
Selección de clases de precisión
8
Combinacion de clases de precisión
9
Selección para sistemas con precarga
9
Dimensionado dependiendo de la carga
10
Lubricación
11
Patines de bolas eLINE
12
FNS R2031 con brida, normal, altura estándar
12
SNS R2032 estrecho, normal, altura estándar
14
FNN R2033 con brida, normal, bajo
16
SNN R2034 estrecho, normal, bajo
18
Patines de roldanas anticorrosivos eLINE
20
Patines de roldanas estándar R2041
20
Patines de roldanas cortos R2042
22
Raíles guía eLINE
24
Fijación por arriba R2035
24
Fijación por debajo R2037
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Raíles guía anticorrosivos eLINE
26
Fijación por arriba R2035
26
Fijación por debajo R2037
27
Accesorios
28
Unidades de lubricación DSE
28
Engrasadores tipo embudo
29
Engrasadores cónico
29
Unidad de junta DE
29
Roldana con eje
30
Indicaciones de montaje:
32
Elemento de bloqueo manual HK R2030
33
Bosch Rexroth AG
Raíles guía eLINE
R310ES 2211 (2008.04)
Visión de los productos Importancia del producto
Los patines de bolas sobre raíles guía se han incorporado con el tiempo como una solución estándar dentro de los movimientos lineales. Estos fueron desarrollados para aplicaciones muy precisas, donde se requerían altas precisiones y una gran rigidez, por ej. en máquinas-herramienta. Pero con el correr de los años se han ido desarrollando nuevos campos de aplicación para las guías lineales. A menudo no se requieren grandes precisiones ni tampoco una gran rigidez. Para este tipo de aplicaciones, Rexroth desarrolló el programa de raíles guía eLINE. Especialmente para construcciones livianas, así como para movimientos de posicionamiento y manipulación, pudiendo realizar una solución económica con gran capacidad de carga. Los patines y raíles guía de aleación de aluminio forjado, con pistas de rodadura en acero de rodamientos, presentan poco peso y una construcción compacta, como así también la misma capacidad de carga en las cuatro direcciones de carga.
Campos de aplicación:
Industria alimentaria y del embalaje, construcción de máquinas livianas, técnica de manipulación, montaje de dispositivos, técnica de montaje, unidades de posicionamiento, sistemas de desplazamientos manuales, cerramientos de máquinas, dispositivos para puertas y ventanas, establecimientos y casas, exposiciones y dispositivos de carga, máquinas para madera y muchos más.
Características especiales de los nuevos raíles guía eLINE:
– – – –
disponibles en los tres tamaños usuales según DIN 645-1 gracias a su construcción se admiten mayores errores de altura y paralelismo en parte se pueden montar sobre superficies no mecanizadas construcción especialmente compacta y liviana, permite ahorrar hasta un 60% de peso frente a las ejecuciones de acero – mayor resistencia a la corrosión frente a las ejecuciones de acero
– concepto de lubricación los patines son lubricados de fábrica permitiendo un gran ciclo de relubricación – se suministran en dos clases de precisión así como también en dos clases de precarga – gracias al sostén de bolas dentro del patín se pueden montar sin problemas sobre los raíles guía – todos los patines eLINE se suministran con las unidades de juntas DE montadas – raíles guía con bordes de referencia en ambos lados – raíles guía también en ejecución anticorrosiva (pistas de rodadura de acero anticorrosivo templadas según DIN EN 10088) – se pueden combinar todas las clases de precisión – la intercambiabilidad, y con ello la disponibilidad de patines así como de raíles guía, hacen posible una logística de primer nivel – las mismas medidas entre taladros que los patines de bolas sobre raíles de acero – un mismo raíl guía para los patines de bolas y de roldanas
Para mayor información sobre el programa de patines de bolas sobre raíles véase el catálogo principal “Patines de bolas sobre raíles de Rexroth”.
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Patín de bolas, ejecución con brida – Altura estándar – Bajo (tamaño 25)
Patín de roldanas estándar
Unidades de lubricación DSE para patines de bolas y de roldanas (accesorio)
Patín de bolas, ejecución estrecha – Altura estándar – Bajo (tamaño 25)
Patín de roldanas corto
Elemento de bloqueo manual
Bosch Rexroth AG
Raíles guía eLINE
R310ES 2211 (2008.04)
Datos técnicos, dimensionado, montaje, lubricación Datos técnicos generales y cálculos Velocidad
vmax = 2 m/s (con patín de bolas eLINE) vmax = 12 m/s (con patín de roldanas eLINE)
Aceleración
amax = 30 m/s2 (con patín de bolas eLINE) amax = 50 m/s2 (con patín de roldanas eLINE)
Resistencia térmica
q
= 0 - 60 °C
Juntas
Todos los patines eLINE se suministran con las unidades de juntas DE montadas.
Definición de la capacidad de carga dinámica C
Es la carga radial invariable en el tamaño y en la dirección que un rodamiento lineal puede soportar teóricamente para una duración de vida equivalente a 100km recorridos (según ISO 14728 parte 1).
Nota sobre la carga máxima Fmax
Debido a la optimización del peso de los patines de bolas sobre raíles eLINE se deberán observar las fuerzas máximas admisibles para las cargas dinámicas y estáticas.
Definición y cálculo de la duración de vida nominal
Es la duración de vida que se calcula, con una probabilidad del 90%, para un rodamiento individual o un grupo de rodamientos similares que trabajan en condiciones iguales, con un material utilizado habitualmente de calidad normal y condiciones de servicio usuales (según ISO 14728 parte 1).
Duración de vida nominal a velocidad constante
Calcular la duración de vida nominal L o Lh según las fórmulas (1) o (2): (1) L = (
C 3 ) · 105 F
(2) Lh =
L 2 · s · nS · 60
L = Duración de vida nominal (m) Lh = Duración de vida nominal (h) C = Cap. de carga dinámica (N) F = Carga equivalente (N) s = Longitud de carrera* (m) nS = Frecuencia de carrera (ciclos) (min-1)
* Para longitudes de carrera < 2 · longitud del patín, se reduce la capacidad de carga. Por favor consultar.
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Instrucciones generales de montaje
Paralelismo de los raíles montados, medido en los raíles guía y en los patines En caso de una desviación del paralelismo P1, la precarga aumentará un poco en un lado. Si se respetan los valores de las tablas, se puede despreciar en general la influencia sobre la duración de vida.
c
¡Los raíles guía eLINE toleran mayores tolerancias de construcción que los patines de bolas sobre raíles de acero!
Tamaño
15 20 25
Desviación de paralelismo P1 (mm) para clase de precarga Patín de bolas Patín de roldanas C0 C1 (0,015) 0,027 0,018 (0,018) 0,031 0,021 (0,019) 0,034 0,022
C1 0,034 0,040 0,042
(Los valores entre paréntesis son valores para los patines de bolas sobre raíles estándar)
Desviación de altura Si se mantienen las desviaciones admisibles S1 y S2, se puede despreciar la influencia sobre la duración de vida. La tolerancia para la medida H, en las desviaciones de altura admisible S1 del raíl guía, se deberá extraer de la tabla de las clases de precisión en el capítulo de “Datos técnicos”.
Desviación de altura admisible en sentido transversal S1
S1 = a · Y
Factor de cálculo
Y
S1 = Desviación de altura admisible (mm) a = Distancia entre los raíles guía (mm) Y = Factor de cálculo en clase de precarga Patín de bolas C0 1,2 · 10–3
Patín de roldanas C1 7,5 · 10–4
C1 1,5 · 10–3
Desviación de altura admisible en sentido longitudinal S2 La tolerancia “Máxima diferencia de la medida H sobre un raíl guía”, en las desviaciones de altura admisible S2 de los patines, se deberá extraer de la tabla de las clases de precisión en el capítulo de “Datos técnicos”.
S2 = b · X
Clases de precarga C0 = sin precarga C1 = con precarga
Factor de cálculo
X
S2 = Desviación de altura admisible (mm) b = Distancia entre los patines (mm) X = Factor de cálculo en clase de precarga Patín de bolas C0 6 · 10–4
Patín de roldanas C1 2,1 · 10–4
C1 6,5 · 10–4
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Raíles guía eLINE
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Datos técnicos, dimensionado, montaje, lubricación Datos técnicos generales y cálculos Selección de clases de precisión Clases de precisión y sus tolerancias Los patines de bolas sobre raíles eLINE se suministran en 2 clases diferentes de precisión, los patines de roldanas eLINE se suministran en una única clase de precisión E.
H
P1
P1 A3 P1
Intercambiabilidad sin problemas gracias a la fabricación de precisión Los raíles guía y los patines se fabrican en Rexroth con una precisión tan elevada, especialmente en la zona de las pistas de rodadura, de tal modo que cada elemento individual puede ser reemplazado. Por ejemplo, se pueden montar sin problemas diversos tipos de patines en un mismo raíl guía del mismo tamaño.
Desviación del paralelismo P1 de la guía en servicio Medido en el centro del patín
Leyenda de la gráfica P1 = Desviación del paralelismo L = Longitud del raíl guía
Clases de precisión N E
Tolerancias Diferencias máximas de las de las medidas H y A3 (µm) medidas H y A3 sobre un raíl H A3 DH, DA3 (µm) ±100 ±40 ±120 ±70
Medido en el centro del patín:
En cualquier combinación de patines y raíles en toda la longitud del raíl guía
En diferentes patines pero en la misma posición del rail guía
30 60
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Combinaciones de clases de precisión
Patines
N
E
Recomendaciones para las combinaciones de las clases de precisión
Selección para sistemas con precarga
En ejecuciones sin precarga existe un mínimo de juego entre los patines y raíles guía. En dos raíles guía, con más de un patín por raíl, el juego se iguala en la mayoría de los casos por las tolerancias de paralelismo.
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Raíles
Tolerancia medida H Tolerancia medida A3 Diferencias máximas de las medidas H y A3 sobre un raíl Tolerancia medida H Tolerancia medida A3 Diferencias máximas de las medidas H y A3 sobre un raíl
Valor recomendado para carreras cortas, y distancias cortas entre patines: patines con mayor precisión que los raíles guía.
N (µm) +/– 100 +/– 40 30
E (µm) +/– 110 +/– 60 30
+/– 115 +/– 50 60
+/– 120 +/– 70 60
Valor recomendado para carreras largas, y distancias largas entre patines: raíles guía con mayor precisión que los patines.
Código
Ejecución
Campos de aplicación
C0
sin precarga
C1
con recarga
Especialmente para sistemas de guiado con un deslizamiento liviano, en lo posible con poco rozamiento, poca carga externa, y superficies de montaje imprecisas. Para sistemas de guiado con precisión y con poca carga externa.
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Raíles guía eLINE
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Datos técnicos, dimensionado, montaje, lubricación Dimensionado dependiendo de la carga Averiguación del tamaño del patín
c
¡Observar el esfuerzo máximo de fijación de los tornillos!
1� Averiguación de Fcomb 2� Seleccionar el patín 3� Colocar la capacidad de carga dinámica C del patín seleccionado en relación a Fcomb. (Fcomb dividido C) Cuando Fcomb / C > 0,4: el patín es muy pequeño. Seleccionar el próximo tamaño del patín y calcular nuevamente (punto 3). Es de suma importancia que la relación Fcomb / C sea ≤ 0,4, ya que sino la fuerza Fmax del patín seleccionado se exederá. Indicación La relación de carga Fcomb/C describe el cociente de la carga dinámica equivalente y de la capacidad de carga dinámica C (véase “Datos técnicos generales y cálculos”). MX
Cálculo de la carga para un solo patín
MY
MZ
FZ FY
Fcomb = kf · ( FZ + FY + C · Fcomb FY, FZ MX MY MZ Mt ML kf
= = = = = = = =
MX M M +C· Y +C· Z ) ML ML Mt
Carga equivalente combinada Cargas dinámicas Momento alrededor del eje X1) Momento alrededor del eje Y2) Momento alrededor del eje Z2) Momento de torsión dinámico Momento longitudinal dinámico Factor de funcionamiento
(N) (N) (Nm) (Nm) (Nm) (Nm) Para los valores véase en los patines (Nm) Para los valores véase en los patines P ara los valores véase la tabla
1) El momento MX es completamente eficaz solo para aplicaciones con un raíl guía. De no ser así véase “Informaciones para el cálculo de momentos”. 2) El momento MY o MZ es eficaz cuando se monta un solo patín sobre el raíl guía. De no ser así véase “Informaciones para el cálculo de momentos”.
Factores de funcionamiento recomendados kf
kf
Patín de bolas 0,8 1,0
Aplicación Patín de rodillos 0,8 1,0
Guía lineal con accionamiento manual Guiado de puertas, regulación de la posición de asientos, dispositivos de deslizamiento para medios de iluminación, guiado de regillas de protección, para todo tipos de laboratorios, dispositivos de deslizamiento en exposiciones Utilización en un eje lineal con accionamiento con husillo de bolas 1,2 1,1 de precisión Utilización en un eje lineal con accionamiento con cremallera 1,3 1,2 Utilización en un eje lineal con accionamiento con correa dentada 1,5 1,2 Eje secundario de una máquina-herramienta sin suciedad 2,0 1,5 Utilización en un eje lineal con accionamiento neuático 4,0 4,0 Utilización en un eje lineal con accionamiento con motor lineal 7,0 5,0 Utilización con mucha suciedad 9,0 9,0 No se puede aplicar Eje principal de una máquina-herramienta; ambiente agresivo con polvo de madera; vibraciones. por ej. en Patín de bolas: q > 60 °C, a > 30 m/s2, v > 2 m/s Patín de roldanas: q > 60 °C, a > 50 m/s2, v > 12 m/s Riesgo de herida o de muerte (por ej. en construcciones inseguras boca a bajo)
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Lubricación
s (km) 100.000 30.000 10.000 6.400
A
1.000
100 0,00
El concepto de lubricación
de Rexroth significa que los patines de bolas sobre raíles eLINE están lubricados de por vida (patines de bolas y de roldanas eLINE). Sólo válido para una relación de Fcomb / C ≤ 0,15 (valores de la tabla1) (Area A en el diagrama) Para Fcomb > 0,15C y ≤ 0,4C es válido el area B del diagrama; es necesario una relubricación. Ejemplo: Para Fcomb de 0,25 es válido el area B del diagrama. Relubricación luego de un recorrido s = 6 400 km. (Fcomb - Para la averiguación véase determinación del tamaño del patín) Tamaño
15 20 25
Tabla 1
Patín de bolas F0,15C (N) 750 1700 2500
Patín de roldanas R2041 F0,15C (N) 140 390 400
0,05
s C F
B
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
= recorrido = Capacidad de carga dinámica = Carga dinámica equivalente
Válido para las siguientes condiciones: – lubricación inical con Dynalub 510 – con unidad de junta (DE) – velocidad máxima: vmax = 2 m/s – sin suciedad o contaminantes – temperatura ambiente: T = 20 – 30 °C
¡Observar la vida útil de los lubricantes!
c c
0,35
Si se utilizan otros lubricantes al mencionado se deberá contar con intervalos de lubricación más cortos, reducciones de rendimiento para carreras cortas, así como posibles reacciones químicas distintas entre los plásticos, lubricantes y antioxidantes.
0,40 Fcomb/C
(km) (N) (N)
¡No se deberán utilizar grasas con partículas sólidas (como grafito o MoS2)!
c c
Si su aplicación se ve fuertemente exigida por el medio ambiente (como por ej. salas limpias, bajo vacío, en la industria alimenticia, bajo medios agresivos, bajo temperaturas extremas) por favor consúltenos, ya que es necesario verificar el lubricante, o dado el caso cambiarlo. Por favor mantenga preparado todas las informaciones de su aplicación.
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Raíles guía eLINE
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Patines de bolas eLINE Patín FNS R2031 Brida, normal, altura estándar – – – – –
cuerpo del patín en aluminio forjado pistas de rodadura templadas bolas de acero según DIN 5401 con unidad de junta (DE) lubricado por primera vez con Dynalub 510
– concepto de lubricación
Tamaño
Clase de precisión
15
N E N E N E
20 25
Referencias C0 R2031 194 10 R2031 195 10 R2031 894 10 R2031 895 10 R2031 294 10 R2031 295 10
C1 R2031 114 10 – R2031 814 10 – R2031 214 10 –
R310ES 2211 (2008.04) Raíles guía eLINE
Bosch Rexroth AG
13
A S2
B B2
A3
N6
H2
H1
H
N1
V1
S1
S5
A2
T = 60 mm
E2
B1
A1
E1
Tamaño Medidas (mm) A A1 A2 15 15 47 23,5 20 20 63 31,5 23 25 70 35,0
A3 16,0 21,5 23,5
B 64,0 85,9 96,0
El engrasador solo se lo puede montar sobre la unidad de lubricación DSE
B1 37,8 51,5 58,0
B2 59,0 80,3 90,0
H 24 30 36
Capacidades de carga2) (N)
H1 19,8 24,7 29,9
H2 14,0 19,0 21,8
V1 4,1 5,5 6,4
E1 38 53 57
E2 30 40 45
N1 6,0 8,0 9,3
N6±0,5 8,1 11,6 12,9
S1 4,3 5,3 6,7
S2 M5 M6 M8
Momentos (Nm)
C 5000 11000 16000
Fmáx 2000 4400 6400
Mt 36 101 165
Mtmáx 14 40 66
1) Por favor observe el poco peso de los patines. 2) El cálculo de capacidades de carga dinámicas y momentos se basa en 100 000 m de recorrido. Si se basa en 50 000 m, se deberán multiplicar los valores C, Mt y ML según la tabla por 1,26
Peso1) (kg) 0,08 0,18 0,26
MZ
MY
Tamaño 15 20 25
S5 4,4 6,0 7,0
ML 29 89 147
MLmáx 12 35 59
14
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Raíles guía eLINE
R310ES 2211 (2008.04)
Patines de bolas eLINE Patín SNS R2032 Estrecho, normal, altura estándar – – – – –
cuerpo del patín en aluminio forjado pistas de rodadura templadas bolas de acero según DIN 5401 con unidad de junta (DE) lubricado por primera vez con Dynalub 510
– concepto de lubricación
Tamaño
Clase de precisión
15
N E N E N E
20 25
Referencias C0 R2032 194 10 R2032 195 10 R2032 894 10 R2032 895 10 R2032 294 10 R2032 295 10
C1 R2032 114 10 – R2032 814 10 – R2032 214 10 –
R310ES 2211 (2008.04) Raíles guía eLINE
Bosch Rexroth AG
A
B B2
S2
A3
N6
H2
H1
H
N1
V1
15
S5
A2
T = 60 mm
E2
B1
A1
E1
Tamaño Medidas (mm) A A1 A2 17 15 15 34 22 20 20 44 24 23 25 48
A3 9,5 12,0 12,5
El engrasador solo se lo puede montar sobre la unidad de lubricación DSE
B 64,0 85,9 96,0
B1 37,8 51,5 58,0
B2 59,0 80,3 90,0
Capacidades de carga2) (N)
H 24 30 36
H1 19,8 24,7 29,9
H2 14,0 19,0 21,8
V1 4,1 5,5 6,4
E1 26 32 35
E2 26 36 35
N1 N6±0,5 6,0 8,1 7,5 11,6 9,0 12,9
S2 M4 M5 M6
Momentos (Nm)
C 5000 11000 16000
Fmáx 2000 4400 6400
Mt 36 101 165
Mtmáx 14 40 66
1) Por favor observe el poco peso de los patines. 2) El cálculo de capacidades de carga dinámicas y momentos se basa en 100 000 m de recorrido. Si se basa en 50 000 m, se deberán multiplicar los valores C, Mt y ML según la tabla por 1,26
Peso1) (kg) 0,07 0,15 0,22
MZ
MY
Tamaño 15 20 25
S5 4,4 6,0 7,0
ML 29 89 147
MLmáx 12 35 59
16
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Raíles guía eLINE
R310ES 2211 (2008.04)
Patines de bolas eLINE Patín FNN R2033 Brida, normal, bajo – – – – –
cuerpo del patín en aluminio forjado pistas de rodadura templadas bolas de acero según DIN 5401 con unidad de junta (DE) lubricado por primera vez con Dynalub 510
– concepto de lubricación
Tamaño
Clase de precisión
25
N E
Referencias C0 R2033 294 10 R2033 295 10
C1 R2033 214 10 –
R310ES 2211 (2008.04) Raíles guía eLINE
Bosch Rexroth AG
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A S2
B B2
A3
N6
H2
H1
H
N1
V1
S1
S5
A2
T = 60 mm
E2
B1
A1
E1
Tamaño Medidas (mm) A A1 A2 23 25 73 36,5
A3 25
B 96,0
El engrasador solo se lo puede montar sobre la unidad de lubricación DSE
B1 58,0
B2 90,0
H 33
Capacidades de carga2) (N)
H1 26,9
H2 21,8
V1 6,4
E1 60
E2 35
N1 9,3
N6±0,5 12,9
S1 6,7
S2 M8
Momentos (Nm)
C 16000
Fmáx 6400
Mt 165
Mtmáx 66
1) Por favor observe el poco peso de los patines. 2) El cálculo de capacidades de carga dinámicas y momentos se basa en 100 000 m de recorrido. Si se basa en 50 000 m, se deberán multiplicar los valores C, Mt y ML según la tabla por 1,26
Peso1) (kg) 0,24
MZ
MY
Tamaño 25
S5 7,0
ML 147
MLmáx 59
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Raíles guía eLINE
R310ES 2211 (2008.04)
Patines de bolas eLINE Patín SNN R2034 Estrecho, normal, bajo – – – – –
cuerpo del patín en aluminio forjado pistas de rodadura templadas bolas de acero según DIN 5401 con unidad de junta (DE) lubricado por primera vez con Dynalub 510
– concepto de lubricación
Tamaño
Clase de precisión
25
N E
Referencias C0 R2034 294 10 R2034 295 10
C1 R2034 214 10 –
R310ES 2211 (2008.04) Raíles guía eLINE
Bosch Rexroth AG
A
B B2
S2
A3
N6
H2
H1
H
N1
V1
19
S5
A2
T = 60 mm
E2
B1
A1
E1
Tamaño Medidas (mm) A A1 A2 23 25 48 24
A3 12,5
El engrasador solo se lo puede montar sobre la unidad de lubricación DSE
B 96,0
B1 58,0
B2 90,0
Capacidades de carga2) (N)
H 33
H1 26,9
H2 21,8
V1 6,4
E1 35
E2 35
±0,5
N1 N6 9,0 12,9
S2 M6
Momentos (Nm)
MZ
MY
Tamaño 25
C 16000
Fmáx 6400
Mt 165
Mtmáx 66
1) Por favor observe el poco peso de los patines. 2) El cálculo de capacidades de carga dinámicas y momentos se basa en 100 000 m de recorrido. Si se basa en 50 000 m, se deberán multiplicar los valores C, Mt y ML según la tabla por 1,26
S5 7,0
Peso1) (kg) 0,20
ML 147
MLmáx 59
20
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Raíles guía eLINE
R310ES 2211 (2008.04)
Patines de roldanas anticorrosivos eLINE Patín de roldanas estándar R2041
– velocidad hasta 12 m/s – cuerpo del patín en aluminio forjado – con 4 roldanas anticorrosivas según DIN EN 10088 – con unidad de junta (DE) – mismas dimensiones y mismas medidas de taladros roscados que en los patines de bolas R2031 – opcionalmente con unidad de lubricación DSE – se pueden montar sobre todos los raíles eLINE del mismo tamaño – borde de referencia para un alineado preciso – concepto de lubricación Tamaño
Clase de precisión
15 20 25
E E E
Referencias C1 R2041 115 10 R2041 815 10 R2041 215 10
R310ES 2211 (2008.04) Raíles guía eLINE
S2 S1
21
B B2
H H1
N1
V1
A
Bosch Rexroth AG
A3
A2
E2
B1
A1
E1
Tamaño Medidas (mm) A A1 47 23,5 15 63 31,5 20 70 35,0 25
A2 15 20 23
A3 16,0 21,5 23,5
B 64,0 85,9 96,0
B1 51,0 70,3 78,0
B2 59,0 80,3 90,0
Tamaño Capacidades de carga2) (N) Fz
H 24 30 36
H1 19,8 24,7 29,9
V1 3,3 4,7 5,6
E1 38 53 57
E2 30 40 45
N1 8,0 8,0 12,0
S1 4,3 5,3 6,7
Momentos (Nm)
Peso1) (kg) 0,11 0,24 0,33
S2 M5 M6 M8 MZ
MY
FY
15 20 25
C Fymáx / Fy0máx 940 320 2620 800 2700 800
Fzmáx 120 440 440
Fz0máx 200 735 735
Mt 7 24 28
1) Por favor observe el poco peso de los patines. 2) El cálculo de capacidades de carga dinámicas y momentos se basa en 100 000 m de recorrido. Si se basa en 50 000 m, se deberán multiplicar los valores C, Mt y ML según la tabla por 1,26
Mtmáx 1,1 3,6 3,9
ML 11,5 42 50
MLmáx 1,8 6,2 7,2
22
Bosch Rexroth AG
Raíles guía eLINE
R310ES 2211 (2008.04)
Patines de roldanas anticorrosivos eLINE Patín de roldanas corto R2042
Proveer por lo menos dos patines de roldanas por cada raíl guía. – velocidad hasta 12 m/s – cuerpo del patín en aluminio forjado – con 2 roldanas anticorrosivas – con unidad de junta (DE) – opcionalmente con unidad de lubricación DSE – se pueden montar sobre todos los raíles eLINE del mismo tamaño – borde de referencia para un alineado preciso – especialmente adecuado para la utilización con dos raíles guía – concepto de lubricación
Tamaño
Clase de precisión
15 20 25
E E E
Referencias C1 R2042 115 10 R2042 815 10 R2042 215 10
R310ES 2211 (2008.04) Raíles guía eLINE
S2 S1
23
B B2
H H1
N1
V1
A
Bosch Rexroth AG
A3
A2
B1
A1
E1
Tamaño Medidas (mm) A A1 47 23,5 15 63 31,5 20 70 35,0 25
A2 15 20 23
A3 16,0 21,5 23,5
B 49,7 62,9 73,0
B1 36,7 47,3 55,0
B2 44,7 57,3 67,0
H 24 30 36
H1 19,8 24,7 29,9
V1 3,3 4,7 5,6
Tamaño Capacidades de carga2) (N) Fz
E1 38 53 57
N1 8,0 8,0 12,0
S1 4,3 5,3 6,7
S2 M5 M6 M8
Peso1) (kg) 0,08 0,16 0,23
Momentos (Nm)
FY
15 20 25
C 470 1310 1350
Fy0máx 160 400 400
Fz0máx 100 365 365
Mt 3,5 12 14
Mtmáx 0,5 1,8 2
1) Por favor observe el poco peso de los patines. 2) El cálculo de capacidades de carga dinámicas y momentos se basa en 100 000 m de recorrido. Si se basa en 50 000 m, se deberán multiplicar los valores C, Mt y ML según la tabla por 1,26
24
Bosch Rexroth AG
Raíles guía eLINE
R310ES 2211 (2008.04)
Raíles guía eLINE Raíles guía, fijación por arriba R2035
con cápsulas de protección de plástico (en el suministro) – para patines de bolas y de roldanas – cuerpo del raíl guía en aluminio forjado y anodizado – pistas de rodadura de acero de rodamientos templadas
Referencias y longitudes de los raíles Tamaño Clases de Referencias precisión una sola pieza, longitud del raíl L (mm) N R2035 104 31,.... 15 E R2035 105 31,.... N R2035 804 31,.... 20 E R2035 805 31,.... N R2035 204 31,.... 25 E R2035 205 31,....
Longitud recomendada para el raíl (una pieza) más de una pieza, Particion Número de taladros nB/Longitud del raíl L (mm) cantidad de tramos, T longitud del raíl L (mm) (mm) R2035 104 3.,.... 2/80 2/90 2/100 2/116 3/176 5/296 6/356 7/416 8/476 9/536 R2035 804 3.,.... 11/656 12/716 13/776 14/836 15/896 17/1016 18/1076 19/1136 20/1196 21/1256 R2035 204 3.,.... 23/1376 24/1436 25/1496 26/1556 27/1616 29/1736 30/1796 31/1856 32/1916 33/1976 60 35/2096 36/2156 37/2216 38/2276 39/2336 41/2456 42/2516 43/2576 44/2636 45/2696 47/2816 48/2876 49/2936 50/2996 51/3056 53/3176 54/3236 55/3296 56/3356 57/3416 59/3536 60/3596 61/3656 62/3716 63/3776 65/3896 66/3956 67/4016
Medidas y peso
4/236 10/596 16/956 22/1316 28/1676 34/2036 40/2396 46/2756 52/3116 58/3476 64/3836
� ��
��
��
�� ��
� �
Tamaño Medidas (mm) A2 H2 N6±0,5 15 14,0 8,1 15 20 19,0 11,6 20 23 21,8 12,9 25
D 7,4 9,4 11,0
S5 4,4 6,0 7,0
T1S±0,5 28,0 28,0 28,0
1) Raíles guía de una sola pieza 2) Por favor observe el poco peso por metro del raíl guía
T1min 10 10 10
T 60 60 60
Lmáx1) 4016 4016 4016
Peso2) (kg/m) 0,57 0,98 1,25
R310ES 2211 (2008.04) Raíles guía eLINE
Bosch Rexroth AG
25
Raíles guía fijación por debajo R2037
– para patines de bolas y de roldanas – cuerpo del raíl guía en aluminio forjado y anodizado – pistas de rodadura de acero de rodamientos templadas – especialmente adecuado para el montaje como por ej. sobre chapas, plásticos o madera con taladros pasantes
Referencias y longitudes de los raíles Tamaño Clases de Referencias precisión una sola pieza, longitud del raíl L (mm) N R2037 104 31,.... 15 E R2037 105 31,.... N R2037 804 31,.... 20 E R2037 805 31,.... N R2037 204 31,.... 25 E R2037 205 31,....
Longitud recomendada para el raíl (una pieza) más de una pieza, Particion Número de taladros nB/Longitud del raíl L (mm) cantidad de tramos, T longitud del raíl L (mm) (mm) R2037 104 3.,.... 2/80 2/90 2/100 2/116 3/176 5/296 6/356 7/416 8/476 9/536 R2037 804 3.,.... 11/656 12/716 13/776 14/836 15/896 17/1016 18/1076 19/1136 20/1196 21/1256 R2037 204 3.,.... 23/1376 24/1436 25/1496 26/1556 27/1616 29/1736 30/1796 31/1856 32/1916 33/1976 60 35/2096 36/2156 37/2216 38/2276 39/2336 41/2456 42/2516 43/2576 44/2636 45/2696 47/2816 48/2876 49/2936 50/2996 51/3056 53/3176 54/3236 55/3296 56/3356 57/3416 59/3536 60/3596 61/3656 62/3716 63/3776 65/3896 66/3956 67/4016
4/236 10/596 16/956 22/1316 28/1676 34/2036 40/2396 46/2756 52/3116 58/3476 64/3836
N7
H2
Medidas y peso
S7
A2
T1
T L
Tamaño 15 20 25
Medidas (mm) A2 H2 15 14,0 20 19,0 23 21,8
N7 7,5 9,0 12,0
S7 M5 M6 M6
±0,5
T1S 28,0 28,0 28,0
1) Raíles guía de una sola pieza 2) Por favor observe el poco peso por metro del raíl guía
T1min 10 10 10
T 60 60 60
Lmáx1) 4016 4016 4016
Peso2) (kg/m) 0,57 0,98 1,25
26
Bosch Rexroth AG
Raíles guía eLINE
R310ES 2211 (2008.04)
Raíles guía anticorrosivos eLINE Raíles guía anticorrosivos, fijación por arriba R2035
con cápsulas de protección de plástico (en el suministro) – para patines de bolas y de roldanas – cuerpo del raíl guía en aluminio forjado y anodizado – pistas de rodadura de acero anticorrosivo templadas según DIN EN 10088
Referencias y longitudes de los raíles Tamaño Clases de Referencias precisión una sola pieza, longitud del raíl L (mm) N R2035 124 31,.... 15 E R2035 125 31,.... N R2035 824 31,.... 20 E R2035 825 31,.... N R2035 224 31,.... 25 E R2035 225 31,....
Longitud recomendada para el raíl (una pieza) más de una pieza, Particion Número de taladros nB/Longitud del raíl L (mm) cantidad de tramos, T longitud del raíl L (mm) (mm) R2035 124 3.,.... 2/80 2/90 2/100 2/116 3/176 5/296 6/356 7/416 8/476 9/536 R2035 824 3.,.... 11/656 12/716 13/776 14/836 15/896 17/1016 18/1076 19/1136 20/1196 21/1256 R2035 224 3.,.... 23/1376 24/1436 25/1496 26/1556 27/1616 29/1736 30/1796 31/1856 32/1916 33/1976 60 35/2096 36/2156 37/2216 38/2276 39/2336 41/2456 42/2516 43/2576 44/2636 45/2696 47/2816 48/2876 49/2936 50/2996 51/3056 53/3176 54/3236 55/3296 56/3356 57/3416 59/3536 60/3596 61/3656 62/3716 63/3776 65/3896 66/3956 67/4016
Medidas y peso
4/236 10/596 16/956 22/1316 28/1676 34/2036 40/2396 46/2756 52/3116 58/3476 64/3836
� ��
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�� ��
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Tamaño Medidas (mm) A2 H2 N6±0,5 15 14,0 8,1 15 20 19,0 11,6 20 23 21,8 12,9 25
D 7,4 9,4 11,0
S5 4,4 6,0 7,0
T1S±0,5 28,0 28,0 28,0
1) Raíles guía de una sola pieza 2) Por favor observe el poco peso por metro del raíl guía
T1min 10 10 10
T 60 60 60
Lmáx1) 4016 4016 4016
Peso2) (kg/m) 0,57 0,98 1,25
R310ES 2211 (2008.04) Raíles guía eLINE
Bosch Rexroth AG
27
Raíles guía anticorrosivos, fijación por debajo R2037
– para patines de bolas y de roldanas – cuerpo del raíl guía en aluminio forjado y anodizado – pistas de rodadura de acero anticorrosivo templadas según DIN EN 10088 – especialmente adecuado para el montaje como por ej. sobre chapas, plásticos o madera con taladros pasantes
Referencias y longitudes de los raíles Tamaño Clases de Referencias precisión una sola pieza, longitud del raíl L (mm) N R2037 124 31,.... 15 E R2037 125 31,.... N R2037 824 31,.... 20 E R2037 825 31,.... N R2037 224 31,.... 25 E R2037 225 31,....
Longitud recomendada para el raíl (una pieza) más de una pieza, Particion Número de taladros nB/Longitud del raíl L (mm) cantidad de tramos, T longitud del raíl L (mm) (mm) R2037 124 3.,.... 2/80 2/90 2/100 2/116 3/176 5/296 6/356 7/416 8/476 9/536 R2037 824 3.,.... 11/656 12/716 13/776 14/836 15/896 17/1016 18/1076 19/1136 20/1196 21/1256 R2037 224 3.,.... 23/1376 24/1436 25/1496 26/1556 27/1616 29/1736 30/1796 31/1856 32/1916 33/1976 60 35/2096 36/2156 37/2216 38/2276 39/2336 41/2456 42/2516 43/2576 44/2636 45/2696 47/2816 48/2876 49/2936 50/2996 51/3056 53/3176 54/3236 55/3296 56/3356 57/3416 59/3536 60/3596 61/3656 62/3716 63/3776 65/3896 66/3956 67/4016
4/236 10/596 16/956 22/1316 28/1676 34/2036 40/2396 46/2756 52/3116 58/3476 64/3836
N7
H2
Medidas y peso
S7
A2
T1
T L
Tamaño 15 20 25
Medidas (mm) A2 H2 15 14,0 20 19,0 23 21,8
N7 7,5 9,0 12,0
S7 M5 M6 M6
±0,5
T1S 28,0 28,0 28,0
1) Raíles guía de una sola pieza 2) Por favor observe el poco peso por metro del raíl guía
T1min 10 10 10
T 60 60 60
Lmáx1) 4016 4016 4016
Peso2) (kg/m) 0,57 0,98 1,25
28
Bosch Rexroth AG
Raíles guía eLINE
R310ES 2211 (2008.04)
Accesorios Unidades de lubricación DSE – – – –
para patines de bolas y de roldanas material: plástico especial hace efecto de junta frontal relubricable
Instrucciones de montaje:
c
¡Antes del montaje de la unidad DSE retirar la unidad de junta hacia arriba!
Los elementos de fijación se encuentran en el suministro. Los engrasadores se deberán pedir por separado. Las unidades de lubricación están cargadas de fábrica con aceite ISO VG 1000, por lo tanto están listos para el montaje. • Deslizar la unidad de lubricación sobre el raíl guía y fijarla al patín.
N8
N8
H4 H3
H
N9
S8
B5
A4
Tamaño Referencias 15 20 25
R2030 125 00 R2030 825 00 R2030 226 00
Medidas (mm) A4 31,7 43,2 47,2
B5 11,5 13,0 14,0
H 24 30 36
H3 19,4 24,3 30,0
H4 0,4 0,4 3,4
N8 4,5 5,0 7,6
N9 5,0 5,0 6,1
S8 M3 M6 M6
Aceite (cm3) 0,65 1,35 1,7
R310ES 2211 (2008.04) Raíles guía eLINE
Bosch Rexroth AG
29
�����
��
��
Engrasador tipo embudo para el tamaño 15
Referencia R3417 029 09
��
��
Referencia R3417 004 09
Engrasador cónico para los tamaños 20 y 25
�
���
� �������
�
�
Instrucción de montaje: El engrasador solo puede ser montado en la unidad de lubricación DSE.
Referencia R3417 007 02
Referencia R3417 008 02
Unidad de junta DE
– para patines de bolas y de roldanas – todos los patines se suministran con las unidades de junta montadas – lubricados desde fábrica
1
Material: POM Indicaciones de montaje:
c
!El montaje de la unidad de junta no es posible si los patines están montados! • Retirar las juntas viejas hacia arriba. • Deslizar la unidad de junta (1) dentro de las ranuras frontales del patín. • Montar el patín sobre el raíl guía con el raíl plástico para el montaje (2). La unidad de junta se alineará de forma vertical respecto al raíl guía.
2
H5
A5
B6 Tamaño Referencias 15 20 25
R2030 110 00 R2030 810 00 R2030 211 00
Medidas (mm) A5 31,7 43,2 47,2
B6 2,5 2,8 3,0
H5 19,4 24,3 26,5
Unidad de embalaje/ Piezas. 20
30
Bosch Rexroth AG
Raíles guía eLINE
R310ES 2211 (2008.04)
Accesorios Roldana con eje
Roldana con eje centrado R2040 Destinadas a la construcción de mesas por el cliente, con roldanas con eje centrado, permiten un montaje sin juego sobre el raíl guía. Para aquellas aplicaciones donde la gran gama de productos estándar no cubre las necesidades para ese tipo de aplicación. – Velocidad de desplazamiento hasta 12 m/s – Roldanas anticorrosivas según DIN EN 10088
H5
F0máx 30 110 110
D3
SW4
D1 D2
R2040 100 00 R2040 800 00 R2040 200 00
Carga máxima admisible (N) radial axial C0 Fmáx 138 160 375 400 375 400
D5
15 20 25
Capacidades de carga (N) carga radial carga axial C C0 C 470 275 235 1310 750 655 1340 750 670
D6
Tamaño Referencias
H1 H2 H4
Tamaño Medidas (mm) D1 D2 D3 8 11 15 15 10 15 21,5 20 10 15 23 25
D5 M4 M5 M5
D6 6,2 9 9
H1 5 7 7
H2 6 8,5 8,5
H4 13,9 16,0 16,0
H5 16,5 19,5 19,5
SW4 3 4 4
Peso (g) 9 19 20
R310ES 2211 (2008.04) Raíles guía eLINE
Bosch Rexroth AG
31
Roldana con eje excéntrico R2040 Destinadas a la construcción de mesas por el cliente, con roldanas con eje excéntrico, permiten un montaje sin juego sobre el raíl guía. Para aquellas aplicaciones donde la gran gama de productos estándar no cubre las necesidades para ese tipo de aplicación. – Velocidad de desplazamiento hasta 12 m/s – Roldanas anticorrosivas según DIN EN 10088 La tuerca y la arandela se encuentran en el suministro Tamaño
Referencias
15 20 25
R2040 100 01 R2040 800 01 R2040 200 01
Capacidades de carga (N) carga radial carga axial C C0 C 470 275 235 1310 750 655 1340 750 670
Carga máxima admisible (N) radial axial C0 Fmáx 138 160 375 400 375 400
H5
SW3
SW2
H7
D3
D4
SW1
D1 D2
D5
D6
e
H6
F0máx 30 110 110
H1 H2
H3 H4
Tamaño Medidas (mm) D1 D2 D3 8 11 15 15 10 15 21,5 20 10 15 23 25
Peso D4 2,95 4 4
D5 M3 M4 M4
D6 6,2 9 9
H1 5 7 7
H2 6 8,5 8,5
H3 6,0 4,6 4,6
H4 13,9 16,0 16,0
H5 16,5 19,5 19,5
H6 2,4 3,2 3,2
H7 0,5 0,8 0,8
SW1 5,5 7 7
SW2 1,5 2 2
SW3 2 4 4
e 0,45 0,45 0,45
(g) 9 19 20
32
Bosch Rexroth AG
Raíles guía eLINE
R310ES 2211 (2008.04)
Accesorios Indicaciones de montaje:
Tamaño 15 20 25
Mmax (Nm) 1,5 2,0 2,0
1
2
Ejemplo de montaje
D7
E3 E4
H10
H8
H9
• Ajustar sin juego las roldanas con eje excéntrio con la llave (1) hasta que se note una pequeña resistencia. • Apertar con la llave hexagonal (2) la tuerca (según el par indicado en la tabla) manteniendo el eje por medio de la llave (1).
Tamaño Medidas (mm) E3 ±0,2 25,65 15 34,65 20 37,80 25
E4 ±0,2 14,4 19,7 24,2
D7 13 15 15
H8 4,0 3,0 3,0
H9 2,5 3,0 4,0
H10 ±0,05 13,0 17,7 19,6
R310ES 2211 (2008.04) Raíles guía eLINE
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33
Elemento de bloqueo manual HK R2030 Para raíles guía eLINE
L
Para raíles guía – R2035 – R2037
H
C
N3
H1
A
E2 E3
B
S2
L1 L2 (desatornillado)
E1
Tamaño Referencias 15 20 25
R2030 142 82 R2030 842 82 R2030 242 82
Fuerza de sujeción 130 N / 3 Nm 250 N / 3 Nm 330 N / 3 Nm
1) Profundidad comprobada con un tornillo
Medidas (mm) A B C 34 20 12,9 44 24 16,0 48 30 19,6
H 24 30 36
H1 19,8 24,0 29,0
E1 10 12 15
E2 10 12 15
E3 5,0 6,0 7,5
L 40 40 44
L1 29,9 29,9 29,8
L2 33,3 33,4 33,3
N31) 6 6 7
S2 M3 M4 M6
34
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Raíles guía eLINE
R310ES 2211 (2008.04)
R310ES 2211 (2008.04) Raíles guía eLINE
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