Cuando llueve, los limpiaparabrisas limpian las lunas del coche. La estructura de los limpiaparabrisas es la misma que la de una “estructura de enlaces”. Vamos a aprender más de cerca sobre la “estructura de enlaces” con el “robot hipopótamo”.
Estructura de enlaces
Estructura de enlaces
Control remoto Sensor de Infrarrojos
Dirección
Botón de canal
Teclas de función Visualizador canales
¡Comenzamos el montaje!
Insertar remache
Viga en “L”
Prepara 2 motores con 2 ruedas-guía y 2 tornillos, y 4 vigas en L con 8 remaches
Ensambla las vigas en L en los motores
Conecta uno de los motores a dicha plancha
Pon otros 2 remaches en la plancha 3x11
Coloca sobre estos una viga en L
Robotron Creative
Monta 2 remaches en una plancha 3x11
Insertar Insertar remache
Insertar remache
Inserta un remache en la rueda-guía del motor y otro en la viga en L
Conecta 2 planchas 2x7 en esos remaches tal y como muestra en la imagen
Insertar remache Insertar
Insertar remache
Coloca 4 remaches en cada una de esas planchas 2x7
Ahora monta sobre esas dos planchas otros 2 remaches Insertar
Plancha 3x9 Insertar remache
Ensambla otros 3 nuevos remaches sobre estas planchas 2x7 tal y cómo te indicamos
Conecta sobre los remaches una plancha 3x9
Guía Robotron Creative
Insertar remache Presta atención a la dirección de montaje
Repite los pasos del 7 - 12 para el otro motor
Inserta 6 remaches junto al controlador
Insertar
Ten a mano las dos estructuras del paso 13
Y conéctalas al controlador por los remaches
Viga en “V” Eje con remache
Insertar los ejes con remache
Plancha 3x9
Coloca 7 remaches en una plancha 3x9
Insertar el Viga en “V”
Monta 2 vigas en V sobre la plancha 3x9 e insértale 2 remaches en los extremos
Robotron Creative
Insertar remache
Insertar remache
Insertar la viga en “V”
Panel 3x9
Eje con remache
Insertar Insertar los ejes con remache
Viga en “V”
Inserta otros 7 remaches en una plancha 3x9
Insertar remache
Monta 2 vigas en V sobre la plancha 3x9 e insértale 2 remaches en los extremos
Insertar
Panel 3x11
Sitúa 8 remaches en una plancha 3x11 tal y como muestra la imagen
Viga en “L”
Insertar remache
Monta otros 8 remaches por la parte de abajo de la plancha 3x11 del paso 22
Conecta las 2 mini estructuras anteriores a la plancha 3x11 Pr e s t a especial atención al la dirección de la Viga en “L”
Coloca 4 vigas en L, en la plancha 3x11
Guía Robotron Creative
Insertar remache
Insertar
Conecta 4 remaches a la estructura del paso 16
Y únela a la del paso 24
Insertar remache
Insertar
Panel 3x11
Introduce 4 remaches en las vigas en L
Engancha en estos remaches una plancha 3x11
Módulo LED
Panel en “L”
Inserta
Ensambla 2 remaches en un módulo LED y conéctale una viga en L
Repite el paso 29 con el otro módulo LED
Robotron Creative
Insertar remache
Insertar remache
Insertar
Inserta 4 remaches en la plancha 3x11
Y sobre estos monta los módulos LED
Módulo receptor del control remoto
Insertar remache
Insertar
Pon 2 remaches en la plancha 3x11
Y conecta el módulo de la emisora sobre este
Ensamblado
Conecta el cable del módulo de la emisora en el puerto de control de la misma
Guía Robotron Creative
Conector del motor 0
Insertar Conector del motor 1
Conecta el cable del motor izquierdo en la conexión “Motor-0” del controlador y el del motor derecho en “Motor-1”
Asegúrate de alinear los cables negros atendiendo a la flechita “ “
Insertar
Salida 1 Salida 0
Y ya tienes terminado tu “robot hipopótamo”
Asegúrate de alinear los cables negros atendiendo a la flechita “ “
Robotron Creative
Conecta el cable del LED izquierdo a la conexión “Out-0” del controlador y el del LED derecho a la conexión “Out-1”
Control remoto Sensor de Infrarrojos Botón de canal
Dirección
Teclas de función Visualizador canales
Configurarción del control remoto y el controlador 1. Como Configurar la Emisora: (1) Pulsa los botones A y C a la vez para activar la Emisora. (2) El LED está parpadeando. (3) Pulsa el botón derecho de la D-Pad para ajustar el Canal ID entre 1 y 8 de uno en uno (mirar cuadro siguiente). (4) Pulsa el botón A y C a la vez para ajustar el Canal ID una vez más. Avance Izquierda
Derecha
Retroceso
Botón C
3. Como mover el Robot: (1) Pulsa el botón de dirección en la D-pad de la Emisora.
Control remoto Canal
2. Como ajustar el número ID: El número ID de la emisora y del programa del ordenador debe de ser el mismo.
*La Emisora se apaga automáticamente al cabo de 1 minuto.
LEDs
Canal
LEDs
1
LED #1
ON
5
LED #1 & #4
ON
2
LED #2
ON
6
LED #2 & #4
ON
3
LED #3
ON
7
LED #3 & #4
ON
4
LED #4
ON
8
LED #1, #3 & #4 ON
Vamos a programar..
2. Hacer que al “robot hipopótamo” se le enciendan los LEDs mientras avanza y se le apaguen al retroceder
Robotron Creative
1. Prueba a encender el módulo LED que está en el 0 y el que está en 1 durante 1 segundo
3. Controlar al “robot hipopótamo”
4. El control remoto Control Remoto 1 Avance
Control Remoto 3 Izquierda
Control Remoto 4 Derecha
Control Remoto 2 Retroceso
Vamos a repasar Cubre los huecos
Robotron Creative
Mira los siguientes comandos y rellena los espacios