SENSOR DETECTOR DE MOVIMIENTO BT55i

SENSOR  DETECTOR  DE    MOVIMIENTO  BT55i         GUÍA  DE  USUARIO             CENTRE FOR MICROCOMPUTER APPLICATIONS http://www.cma-science

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SENSOR  DETECTOR  DE    MOVIMIENTO  BT55i        

GUÍA  DE  USUARIO  

 

   

 

 

CENTRE FOR MICROCOMPUTER APPLICATIONS http://www.cma-science.nl

Breve  Descripción   El  sensor  detector  de  movimiento  BT55i  es  básicamente  un  radar  que  emite  pulsos   ultrasónicos,  los  cuales  se  reflejan  en  los  objetos.  El  sensor  mide  el  tiempo  que  tarda   un   pulso   ultrasónico   en   viajar   desde   el   sensor   hasta   el   objeto   y   determinando   la   distancia  del  objeto  basado  en  el  tiempo  medido  y  la  velocidad  del  sonido.     La  distancia  mínima  de  medición  del  sensor  es  de  0,15  m  y  el  rango  máximo  es  de  6   m.   Mientras   que   el   sensor   esté   funcionando,   se   escuchará   un   zumbido   ligero.   El   sensor   se   suministra   con   una   varilla   de   acero   inoxidable   de   sujeción,   que   puede   atornillarse   en   una   rosca   para   el   montaje   en   el   sensor.   La   varilla   se   puede   utilizar   para  sujeción  por  ejemplo  en  un  soporte  universal.   El   sensor   detector   de   movimiento   se   puede   conectar   directamente   a   las   entradas   de   la  interface  CLAB  de  CMA.  El  sensor  no  se  puede  utilizar  en  combinación  con  otras   interfaces.   El   detector   de   movimiento   es   un   sensor   digital   que   da   valores   ya   calibrados.   Es   un   sensor   digital   que   convierte   el   valor   de   distancia   medido   a   un   valor   digital   a   través   de   un   convertidor   de   16-­‐bits   convesor   analógico   a   digital.   La   resolución  es  de  ±  0,001  m.  

Reconocimiento  de  Sensores   El  detector  de  movimiento  tiene  un  chip  de  memoria  (EEPROM)  con  la  información   sobre  el  sensor  como:  su  nombre,  cantidad  medida,  unidad  y  su  calibración.  A  través   de   un   protocolo   simple   esta   información   es   leída   por   la   interface   CLAB   y   el   sensor   se   reconoce  de  forma  automática.   Si   no   se   detecta   automáticamente   el   sensor   detector   de   movimiento   se   tiene   que   configurar   manualmente   seleccionándolo   de   la   biblioteca   de   sensores   del   software   Coach.  

Información  Práctica   El   detector   de   movimiento   emite   ráfagas   cortas   de   ondas   sonoras   ultrasónicas   a   través   de   la   lámina   de   oro   del   transductor.   Estas   ondas   llenan   un   área   en   forma   de   ícono   de   aproximadamente   18°.   El   detector   "escucha"   ese   eco   de   estas   ondas   ultrasónicas  que  regresan  al  sensor.  La   distancia   mínima   entre   el   objeto   y   el   sensor   de   movimiento   debe   ser   de   al   menos  0,15  m.  Tenga  en  cuenta  que  el   sensor   de   movimiento   informará   la   2    |  Sensor  detector  de  Movimiento  BT55i  ,  Guía  de  Usuario  

distancia  al  objeto  más  cercano.     Objetos,  tales  como  sillas  y  mesas,  pueden  ser  recogidos  por  el  detector  como  ruido.   Para   mediciones   exactas   el   objeto   debe   estar   a   un   frente   plano   perpendicular   a   la   línea   entre   el   sensor   y   el   objeto.   Tenga   en   cuenta   que   la   distancia   de   detección   máxima   es   de   6   m   dependiendo   del   tamaño,   forma,   orientación   y   superficie   del   objeto   reflectante.   Esta   distancia   máxima   sólo   se   puede   alcanzar   en   condiciones   ideales,  es  decir,  para  una  superficie  grande  y  plana  (por  ejemplo,  una  pared)  que  es   perpendicular  al  detector.  Para  objetos  que  no  son  muy  planos  la  distancia  máxima   de  detección  será  más  pequeña.   El   intervalo   de   entrada   de   medición   también   depende   de   la   frecuencia   de   muestreo.   Tenga   en   cuenta   que   el   aumento   de   la   frecuencia   de   muestreo   puede   dar   lugar   a   un   alcance  máximo  inferior.  

Consejos  para  obtener  buenos  resultados  con  el  detector  de  Movimiento   El  problema  más  común    con  frecuencia  es  que  el  sensor  de  movimiento  no  funciona   más   allá   de   una   cierta   distancia.   He   aquí   algunas   cosas   que   debes   comprobar   si   tienes  este  problemas:   • Compruebe   si   hay   un   objeto   fijo   (silla,   mesa,   etc.)   en   el   cono   de   ecografía.   Este   objeto  puede  ser  detectado  como  ruido  cuando  usted  está  tratando  de  estudiar   el  objeto.  Incluso  los  pequeños  objetos  pueden  causar  este  tipo  de  problemas.  Si   tiene   problemas   con   un   objeto   inmóvil   provocando   ecos   no   deseados,   intente   colocar  un  paño  sobre  ella.  Esto  mínimiza  la  reflexión  del  sonido.   • Tenga   en   cuenta   también   que   el   cono   del   haz   de   ultrasonido   se   extiende   hacia   abajo   desde   la   línea   central.   Esto   puede   causar   problemas   si   está   utilizando   el   sensor   en   una   superficie   horizontal.   En   estos   casos,   el   objetivo   del   sensor   de   movimiento  ligeramente  hacia  arriba  o  colocarlo  algo  más  alto  por  encima  de  la   superficie.   • Si   no   hay   otra   fuente   de   ondas   ultrasónicas   en   el   mismo   rango   de   frecuencia,   (como   un   motor,   un   ventilador,   e   incluso   los   estudiantes   que   hacen   ruidos   fuertes),  pueden  causar  lecturas  erróneas.   • Si   la   habitación   en   la   que   se   utiliza   el   sensor   de   movimiento   tiene   una   gran   cantidad   de   superficies   reflectantes,   puede   obtener   efectos   extraños   causados   por   el   ultrasonido   al   rebotar   alrededor   del   cuarto.   Las   ondas   estacionarias   se   pueden  establecer  entre  el  sensor  y  un  reflector  de  sonido.  Trate  de  colocar  un   paño  horizontalmente  justo  en  frente  de  y  por  debajo  del  detector.  Esto  a  veces   ayuda  a  eliminar  la  ecografía  que  está  "saltando"  en  el  sensor.   • Intente   cambiar   la   frecuencia   de   muestreo.   A   veces   los   pulsos   reflejados   de   ultrasonidos  pueden  causar  lecturas  erróneas  que  podrían  desaparecer  con  otras   frecuencias  de  medición.   Sensor  de  Movimiento  BT55i,  Guía  de  Usuario   |  3  

• Si   usted   está   estudiando   el   movimiento   de   personas,   haga   que   sostenga   un   objeto   grande,   plano   (por   ejemplo,   un   libro   grande)   como   reflector.   Si   usted   utiliza  una  superficie  reflectante  irregular,  a  veces  el  resultado  parecerá  errático.  

Calibración   El   detector   de   movimiento   se   suministra   con   una   calibración   de   fábrica   en   metros,   por  lo  que  la  aplicación  de  otra  calibración  no  es  necesario.  Sin  embargo,  la  velocidad   del   sonido   en   el   aire   depende   de   la   temperatura   y   la   humedad   del   aire.   Así   para   mediciones  muy  precisas,  el  sensor  se  puede  volver  a  calibrar  en  el  momento  de  la   medición  aplicando  una  calibración  adicional  en  el  programa  de  Coach.  

Experimentos  Sugeridos   El   sensor   de   movimiento   se   puede   utilizar   para   el   estudio   de   una   variedad   de   movimientos  incluyendo:   • Caminar  hacia  y  desde  el  sensor.   • Movimiento  armónico  simple  ,  como  un  peso  que  cuelga  en  un  resorte.   • Leyes  de  Newton.   • Aceleración  debida  a  la  gravedad  -­‐  caída  libre-­‐.                                    

4    |  Sensor  detector  de  Movimiento  BT55i  ,  Guía  de  Usuario  

Especificaciones  Técnicas      

Gama  de  Sensor  

Digital  (16-­‐bits  de  resolución,  comunicación  vía  I2C)  

Rango  de  Medición  

0.14  a  6  m  

Apertura  (ángulo   superior/2)    

A11pprox.  0.001  m   Approx.  18˚  11con  respecto  al  eje  central  

Frecuencia  de   ultrasonido  

62.5  kHz  

Resolución   Presición  

0.001  m   Típica:    ±0.1%  de  escala  completa   ±  0.002  m  a  25°C,  rango  de  medición  0.5  m,  y  ritmo  de   muestreo  5  Hz  

Velocidad  de  muestreo   máximo  

100 Hz

Consumo  de  Corriente  

Típico  40  mA  a  velocidad  de  muestreo  de  5Hz  

Dimenciones  del  Sensor    

51  x  29  x  64  mm  

Conexión  

Analógico  (mano  derecha)  tipo  BT    

  Garantía   El   sensor   detector   de   movimiento   BT55i   está   garantizado   libre   de   defectos   en  

materiales   y   mano   de   obra   durante   un   período   de   12   meses   desde   la   fecha   de   compra,   siempre   que   haya   sido   utilizado   en   condiciones   normales   de   laboratorio.   Esta  garantía  no  se  aplica  si  el  sensor  ha  sido  dañado  por  accidente  o  mal  uso.              

Nota:   Este   producto   es   usado   para   propósitos   educativos   solamente.   No   es   apropiado  para  usos  industriales,  médicos,  investigación  o  aplicaciones  comerciales.  

 

 

               Rev.13/07/2015  

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