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TALLER III
MAQUINAS HERRAMIENTAS DE CONTROL NUMERICO (MHCN)
Torno CNC
Fresadora CNC
Ejes de torno CNC Con herramienta atacando desde la parte delantera
Se entiende como eje en las MHCN, a las direcciones de los diferentes desplazamientos de las partes móviles de la maquina.
Ejes de fresadora CNC En programación CN se considera que Es siempre la herramienta la que se Mueve, aunque esto no sea realmente Cierto.
Ejes de sistemas CNC Los tornos disponen de un mínimo de dos ejes, Mientras que las fresadoras están dotadas de mínimo tres ejes.
Los signos no tienen un sentido matemático, sino de dirección.
En los tornos no es necesario el carro orientable, se pueden describir trayectorias oblicuas o curvas mediante interpolación.
Disposición de los ejes en CNC La disposición de los ejes depende de: El perfil y características de las piezas a construir. El tamaño de las piezas a mecanizar. La precisión necesaria en el mecanizado. Los diferentes tipos de materiales a mecanizar. Las exigencias de apriete o sellado.
Disposición de los ejes en MHCN EJES REALES
EJES INTERPOLADOS
DENOMINACION CNC
2
2
2 ejes
3
2
2 ejes y 1/2
3
3
3 ejes
4
3
3 ejes y 1/2
4
4
4 ejes
5
4
4 ejes y 1/4
5
5
5 ejes
Denominación de las MHCN según su capacidad de Interpolación (Movimiento simultaneo de dos o mas ejes de forma Controlada que realiza trayectorias perfectamente definidas)
Ejes complementarios • Mesas giratorias y cabezales Orientables • Los ejes complementarios se Designan en la programacion CNC como A,B y C
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Generación de una trayectoria de herramienta 3D
Sistemas de transmisión de movimiento: • Husillos de bolas • Motores DC: paso a paso, servomotores o motores encoder, motores lineales
Estructura y tipos de controles en las MHCN
1. 2. 3.
CONTROL
MAQUINA
• • • •
• • • •
Fanuc Fagor Siemens Haas
Control punto a punto Control paraxial Control interpolar o continuo
LEADWELL Hitec geniSYS HAAS
Partes en los sistemas de CNC UCP ( Unidad central de procesos) Periféricos de entrada Unidades de almacenamiento de datos
Periféricos de salida: monitor, rs232, Intranet, movimiento ejes Unidad de enlace con PLC (conexión con máquina)
Factores que favorecen la implantación del CNC Mayor exigencia en la precisión de los mecanizados.
Diseños son cada vez más evolucionados y complejos. Diversidad de productos, lo que ocasiona la necesidad de estructuras de producción más flexibles y dinámicas. Necesidad de reducir errores en la producción para no encarecer el producto. Plazos de entrega cada vez más exigentes, lo que exige mantener los niveles de producción lo más altos posibles. El abaratamiento de los sistemas CNC, lo que favorece la adquisición de los mismos.
Ventajas de la utilización de sistemas CNC Mejora de la precisión, así como un aumento en la calidad de los productos. Una mejor uniformidad en la producción. Posibilidad de utilización de varias máquinas simultáneamente por un solo operario. Mecanización de productos de geometría complicada.
Fácil intercambio de la producción en intervalos cortos. Posibilidad de servir pedidos urgentes. Reducción de la fatiga del operario. Aumento de los niveles de seguridad en el puesto de trabajo. Disminución de tiempos por máquina parada. Posibilidad de simulación de los procesos de corte antes de la mecanización definitiva lo que ahorra en piezas defectuosas.
Desventajas de la utilización de sistemas CNC Elevado costo de los accesorios y maquinaria. Necesidad de cálculos, programación y preparación de forma correcta para un eficiente funcionamiento. Costos de mantenimiento más elevados, ya que el sistema de control y mantenimiento de los mismos es más complicado, lo que genera la necesidad de personal de servicio y mantenimiento con altos niveles de preparación. Necesidad de mantener grandes volúmenes de pedidos para una mejor amortización del sistema.
Conocimientos y habilidades necesarios para operar los sistemas CNC Conocimientos en geometría, álgebra y trigonometría. Conocimientos de elección y diseño de las diferentes herramienta de corte.
Conocimientos de los diferentes sistemas de sujeción de las herramientas de corte. Uso de aparatos de medida y conocimientos de metrología. Interpretación de Planos.
Conocimientos de la estructura de la máquina CNC. Conocimientos de los diferentes procesos de mecanización. Conocimientos de la programación CNC. Conocimientos del Mantenimiento y operación CNC. Conocimientos generales de ordenadores. Conocimientos de parámetros y condiciones de corte.
Comparación de utilización entre máquinas convencionales y sistemas CNC
Máquina herramienta Convencional
Máquina herramienta CNC
Un operario, puede manejar una sola Una operario, puede operar varias máquina máquinas Es necesario consultar
No es necesario consultar el plano.
constantemente el plano Se necesita una amplia experiencia
Es necesario una amplia experiencia
El operar tiene el control de profundidad, avance, etc.
El programa tiene todo el control de los parámetros de corte Posibilidad de realizar prácticamente cualquier mecanizado.
Mecanizados imposibles de realizar.
FLUJO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO DE UNA MAQUINA CNC
Antes de programar se debe realizar un plan de mecanizado para El procesamiento de la pieza*
FLUJO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO DE UNA MAQUINA CNC
Plan de Mecanizado
FLUJO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO DE UNA MAQUINA CNC
PLANO DE PIEZA
FLUJO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO DE UNA MAQUINA CNC
PLANO DE PIEZA
FLUJO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO DE UNA MAQUINA CNC PROGRAMACION DE PIEZA El código G es el nombre que habitualmente recibe el lenguaje de programación más usado en Control numérico (CNC),el cual posee múltiples implementaciones. Se le llama también lenguaje de programación G. Son instrucciones sobre donde moverse, cuan rápido moverse y que trayectoria seguir. Las máquinas típicas que son controladas con codigo G son: fresadoras, cortadoras, tornos e impresoras 3D.
FLUJO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO DE UNA MAQUINA CNC
OPERACIÓN EQUIPO - Control
FLUJO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO DE UNA MAQUINA CNC
OPERACIÓN EQUIPO - Máquina (especificaciones Técnicas) [TAREA1] - Sistemas de sujeción disponibles - Herramientas (especificaciones técnicas, disponibilidad)