Taller Introducción a la Ingeniería Eléctrica Robot y comunicaciones basados en Microcontrolador Arduino Instituto de Ingeniería Eléctrica Taller 7: Comunicación Inalámbrica.

13 de mayo de 2016

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Esquema de la presentación

1

Comunicación Serial Puerto Serial Varios puertos seriales

2

Comunicación Inalámbrica

3

XBEE Comunicación entre individuos Broadcast Modos de comunicación Configuración

4

Ejercicio para entregar

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Esquema de la presentación

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Comunicación Serial Puerto Serial Varios puertos seriales

2

Comunicación Inalámbrica

3

XBEE Comunicación entre individuos Broadcast Modos de comunicación Configuración

4

Ejercicio para entregar

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Introducción

¿Para qué queremos comunicación? Necesidad de compartir información con otro/s dispositivo Comunicación con sistema tipo Arduino Sensar eventos Mostrar información al usuario, debug Compartir información con otra parte del sistema

Trasmisión de datos serie y paralelo

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Introducción

¿Para qué queremos comunicación? Necesidad de compartir información con otro/s dispositivo Comunicación con sistema tipo Arduino Sensar eventos Mostrar información al usuario, debug Compartir información con otra parte del sistema

Trasmisión de datos serie y paralelo

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Introducción ¿Para qué queremos comunicación? Necesidad de compartir información con otro/s dispositivo Comunicación con sistema tipo Arduino Sensar eventos Mostrar información al usuario, debug Compartir información con otra parte del sistema

Trasmisión de datos serie y paralelo

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Puerto Serial Funciones predefinidas para manejo de puerto serial físico begin() available() read() write() print() / println() flush()

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Varios Puertos Seriales Que sucede si necesito más de un puerto serial?

Solución Librería SoftwareSerial()

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Varios Puertos Seriales Que sucede si necesito más de un puerto serial?

Solución Librería SoftwareSerial()

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Varios Puertos Seriales Ejemplo de un puerto serial por software

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Ejercicio 1

Hacer en clase Utilizando 2 arduinos, escribir un programa que sea capaz de: Enviar una letra desde el serial del PC al Arduino 1 mediante el puerto serial físico. El Arduino 1 recibe este dato y se lo enviá al Arduino 2 a través de un puerto serial software (elegir pines del puerto). El Arduino 2 lo traduce a Morse y lo muestra en un LED.

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Esquema de la presentación

1

Comunicación Serial Puerto Serial Varios puertos seriales

2

Comunicación Inalámbrica

3

XBEE Comunicación entre individuos Broadcast Modos de comunicación Configuración

4

Ejercicio para entregar

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Comunicación Inalámbrica

Cambiando el cable por el aire

XBEE + ARDUINO

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Esquema de la presentación

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Comunicación Serial Puerto Serial Varios puertos seriales

2

Comunicación Inalámbrica

3

XBEE Comunicación entre individuos Broadcast Modos de comunicación Configuración

4

Ejercicio para entregar

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XBEE Xbee es un módulo de Digi para comunicación inalámbrica.

Características generales Basados en el estándard 802.15.4. Utilizan banda libre 2,4GHz. Funcionan como Transmisor y Receptor. Distancia: 100m al aire libre. 30m en interiores.

Algunas aplicaciones Redes de sensores. Aplicaciones Médicas. Domótica. Control de un proceso industrial: temperatura, pH, nivel de un tanque, motores, etc.. IIE (TallerIne)

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XBEE Xbee es un módulo de Digi para comunicación inalámbrica.

Características generales Basados en el estándard 802.15.4. Utilizan banda libre 2,4GHz. Funcionan como Transmisor y Receptor. Distancia: 100m al aire libre. 30m en interiores.

Algunas aplicaciones Redes de sensores. Aplicaciones Médicas. Domótica. Control de un proceso industrial: temperatura, pH, nivel de un tanque, motores, etc.. IIE (TallerIne)

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XBEE Xbee es un módulo de Digi para comunicación inalámbrica.

Características generales Basados en el estándard 802.15.4. Utilizan banda libre 2,4GHz. Funcionan como Transmisor y Receptor. Distancia: 100m al aire libre. 30m en interiores.

Algunas aplicaciones Redes de sensores. Aplicaciones Médicas. Domótica. Control de un proceso industrial: temperatura, pH, nivel de un tanque, motores, etc.. IIE (TallerIne)

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Módulo Xbee + Shield Arduino

https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoXbeeShield/ latex project IIE (TallerIne)

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Con quién nos comunicamos?

Tipo de ruteo

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Con quién nos comunicamos? Tipo de ruteo

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XBEE: Modos de comunicación

MODO TRANSPARENTE Todo lo que llega al pin Tx es trasmitido de manera trasparente, el Xbee es el encargado del armado de la trama. X Ventaja: trasmisión serial.

% Desventaja: cambio de destinatario → entrar al modo configuración. MODO API Formato de trama especial, micro externo encargado de crear la trama. X Ventaja: dirección destino forma parte de la trama.

% Desventaja: mayor inteligencia en el micro externo (Arduino).

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XBEE: Modos de comunicación

MODO TRANSPARENTE Todo lo que llega al pin Tx es trasmitido de manera trasparente, el Xbee es el encargado del armado de la trama. X Ventaja: trasmisión serial.

% Desventaja: cambio de destinatario → entrar al modo configuración. MODO API Formato de trama especial, micro externo encargado de crear la trama. X Ventaja: dirección destino forma parte de la trama.

% Desventaja: mayor inteligencia en el micro externo (Arduino).

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XBEE: Configuración

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Ejemplo

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Ejercicio 2

Hacer en clase Utilizando 2 arduinos, escribir un programa que sea capaz de: Sustituir el cable como canal de comunicación por el aire utilizando los módulos Xbee. Dirección para cada módulo ID de red: 9032 Canal: "0C" Direccionamiento: Decenas: Número del grupo. Unidades Arduino 1 (Tx) = 1 Arduino 2 (Rx) = 2

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Esquema de la presentación

1

Comunicación Serial Puerto Serial Varios puertos seriales

2

Comunicación Inalámbrica

3

XBEE Comunicación entre individuos Broadcast Modos de comunicación Configuración

4

Ejercicio para entregar

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Ejercicio 3 Entregar La idea del ejercicio es realizar un control remoto del Robot. Vamos a enviar instrucciones de movimiento al Robot desde el serial de la PC. Para esto usaremos un Arduino con un módulo Xbee y anexaremos al Robot un módulo Xbee. Enviar instrucciones de movimientos al robot. Ejemplo a = Moverse hacia adelante i = Girar hacia la izquierda d = Girar hacia la derecha etc...

Consigna Ser capaces de dirigir al robot para que haga un 8 IIE (TallerIne)

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Ejercicio 3 Entregar La idea del ejercicio es realizar un control remoto del Robot. Vamos a enviar instrucciones de movimiento al Robot desde el serial de la PC. Para esto usaremos un Arduino con un módulo Xbee y anexaremos al Robot un módulo Xbee. Enviar instrucciones de movimientos al robot. Ejemplo a = Moverse hacia adelante i = Girar hacia la izquierda d = Girar hacia la derecha etc...

Consigna Ser capaces de dirigir al robot para que haga un 8 IIE (TallerIne)

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Aclaración Para este ejercicio utilizar para la configuración de los módulos Xbee las funciones entregadas por los docentes. Utilizar estas funciones modificando los datos de configuración.

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