TITULO: GPS, Aplicación a la Ingeniería

CONTENIDO: Comprensión y utilización del Sistema de Posicionamiento Global (GPS), así como su aplicación en Ingeniería, Arquitectura, Ciencias Geográficas,… PROGRAMA DE LA ASIGNATURA: ver “Programa de la Asignatura” en la siguiente página. HORARIO: Primer Cuatrimestre 4 horas a la semana: martes de 9-11 horas, miércoles de 9-11 horas Nº DE CRÉDITOS: seis TITULACIONES A QUE SE DIRIGE: I.T. Minas, I. Agrónomo, I.T. Agrícola, I.T. Obras Públicas, I.T. Industrial, Arquitectura Técnica, I.T. Naval, I. Naval Nº MÍNIMO DE ESTUDIANTES: diez Nº MÁXIMO DE PLAZAS: veinte PRERREQUISITO: ninguno PROFESOR(ES) DE LA ASIGNATURA: CRITERIOS DE PRIORIDAD PARA LA SELECCIÓN DE LOS ALUMNOS: - Tener cursada la asignatura: Topografía

Asignatura: GPS, Aplicación a la Ingeniería Tipo: libre configuración Número de créditos: 6

Programa de la asignatura TEORIA: Tema 1: Aplicaciones GPS 1. Topográficas a. Planos i. Geodesia. Topografía ii. Ingeniería Civil iii. Arquitectura iv. Minería v. Agricultura 1. Mecanización agraria vi. Industriales b. replanteos de proyectos c. controles de deformaciones 2. Navegación a. marítima i. control en: puertos, estrechos, canales,… ii. rutas e itinerarios b. terrestre i. Transportes. Redes logísticas 1. Flotas de camiones, autobuses, taxis, ambulancias, bomberos, policías,… ii. receptores personales, rutas e itinerarios, excursiones, coche, móvil,… c. aérea i. mejora de gestión de vuelos ii. guiado de misiles 3. Ciencias geográficas a. Gestión medioambiental b. Toma de datos georreferenciados. GIS i. localización y delimitación de zonas: recursos naturales, incendios, plagas, catastrofes… ii. Actualizaciones de GIS 4. Otras a. Sincronización temporal i. sismógrafos: Terremotos, Tsunamis b. Geodinámica, Fotogrametría aérea, Hidrografía. Tema 2: Generalidades 1. Introducción a la geodesia espacial a. definición de geodesia b. sistemas de referencia espaciales 1. Marcos de referencia 2. Sistemas de transformación c. Concepto de red geodésica 2. Antecedentes del sistema GPS a. Sistema SLR, sistema LLR, sistema VLBI, sistema TRANSIST. Tema 3: Sistema GPS 1. Sector espacial. Satélites. Relojes.

2. Sector control. Estaciones de seguimiento. 3. Sector usuario. Estructura de la señal. Información del receptor. Tema 4: Principios de funcionamiento 1. Fundamentos matemáticos 2. Observables pseudodistancia 3. Observable de fase a. simples diferencias b. dobles diferencias c. triples diferencias Tema 5: Fuentes de error 1. geometría de los satélites 2. errores de los osciladores de satélites y receptores 3. retardos ionosféricas y troposféricos 4. efecto “multipath” 5. centro de fase de las antenas Tema 6: Instrumental GPS 1. tipos de receptores a. Receptores monofrecuencia b. receptores bifrecuencia 2. Descripción del equipo a. Antena b. receptor c. baterías Tema 7: Técnicas de observación 1. Clasificación genérica. a. Según el sistema de referencia b. Según el movimiento de los receptores c. Según los observables registrados d. Según el momento en que se efectúa el cálculo. 2. Técnicas a aplicar a. Para levantamientos i. Estático ii. Estático rápido iii. Cinemático iv. Cinemático en tiempo real (RTK) b. Para replanteos i. Cinemático en tiempo real (RTK) Tema 8: Planificación de la observación 1. Selección de puntos. Diseño de la red. 2. Ventanas de observación 3. Tiempos de observación Tema 9: Observación en Campo 1. Estacionamiento a. Instalación del equipo b. centrado de la antena c. medida de la altura de la antena d. control de la observación e. parámetros de la observación

Tema 10: Proceso de cálculo 1. Descarga de datos. 2. Proceso de calculo 3. Parámetros de cálculo 4. Análisis de los resultados 5. Elipses de error Tema 11: Estaciones Permanentes 1. Definición y utilidad 2. Elementos que la forman 3. Formato estándar de intercambio: RINEX 4. Red GPS fiducial nacional en España (REFINE) Tema 12: RELACIÓN CON OTROS SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO Y NAVEGACIÓN 1. Sistema LORAN 2. Sistemas inerciales 3. Goniometría 4. Radio balizas 5. Sistemas celulares: GSM, GPRS, UTMS Tema 13: Futuro del GPS 1. ¿Qué se puede mejorar? 2. Proyectos presentes y futuros a. Galileo b. GNSS PRACTICAS: PRACTICA 1: Navegadores: toma de datos, levantamiento, waypoints. PRACTICA 2: Toma de datos en estático absoluto PRACTICA 3: Procesado de los datos en estático relativo PRACTICA 4: Levantamiento de una parcela en RTK PRACTICA 5: Replanteo mediante GPS PRACTICA 6: Importar datos GPS (Internet) de Estaciones Permanentes. PRACTICA 7: Cálculo conjunto de nuestros datos y los de la Estación Permanente. BIBLIOGRAFIA: NUÑEZ-GARCÍA DEL POZO, ALFONSO. “GPS. La nueva era de la topografía”. Ediciones Ciencias Sociales LETHAM, LAWRENCE. “GPS fácil uso del Sistema de Posicionamiento Global”. Paidotrib GILPÉREZ FRAILE, LUIS. “Cómo utilizar un GPS”. Risc LEICK, ALFRED. “GPS satellite surveying”. John Wiley & Sons Inc HOFMANN-WELLENHOF, B. " Global positioning system theory and practice". Springer-Verla , 2001 CATURLA SÁNCHEZ, JOSÉ LUIS. “Glosario de términos GPS”. Grafinta, 1989 ESTADO DE RELACION DE LA ASIGNATURA CON OTRAS MATERIAS: Topografía, Sistemas de Información Geográfica, Fotogrametría, Impacto Ambiental, Ordenación del Territorio, Producción Cartográfica, Geodesia, Geofísica, Geología, Geografía EVALUACIÓN DEL ALUMNO: Consistirá en una prueba escrita dividida en dos partes, una perteneciente a la parte teórica (50%) y otra relativa a las prácticas (50%). El alumno deberá obtener una puntuación mínima de 5 puntos sobre 10.

PROGRAMACIÓN TEMPORAL: La distribución de las horas dedicadas a cada Tema queda expuesta en las tres siguientes tablas: TABLA DE TEORÍA: TEMAS Tema 1 Tema 2 Tema 3 Tema 4 Tema 5 Tema 6 Tema 7 Tema 8 Tema 9 Tema 10 Tema 11 Tema 12 Tema 13 TOTAL

Horas Teoría 3 2 2 4 2 4 5 1 2 2 1 1 1 30

TABLA DE PRÁCTICAS: PRÁCTICA Horas Práctica 1 Práctica 2 Práctica 3 Práctica 4 Práctica 5 Práctica 6 Práctica 7 TOTAL

de campo 0 6 0 4 4 0 0 14

Horas de gabinete 2 0 6 2 0 2 4 16

DISTRIBUCIÓN TEMPORAL (cuatro horas por semana): SEMANA Teoría (horas) Semana 1 Tema 1 (3 h.), Tema 2 (1 h.) Semana 2 Tema 2 (2 h.), Tema 3 (2 h.) Semana 3 Tema 4 (4 h.) Semana 4 Tema 5 (2 h.), Tema 6 (2 h.) Semana 5 Tema 6 (2 h.), Tema 7 (2 h.) Semana 6 Tema 7 (3 h.), Tema 8 (1 h.) Semana 7 Tema 9 (1 h.), Tema 10 (1 h.) Semana 8 Semana 9 Tema 10 (1 h.), Tema 11 (1 h.) Semana 10 Semana 11 Práctica Semana 12 Semana 13 Tema 12 (1 h.), Tema 13 (1 h.) Semana 14 Práctica Semana 15 TOTAL 30 horas

Total horas 2 6 6 6 4 2 4 30

Práctica (horas) Práctica 1 (2 h.) Práctica 2 (4 h.) Práctica 2 (2 h.) Práctica 3 (4 h.) 3 (2 h.), Práctica 4 (2 h.) Práctica 4 (4 h.) Práctica 5 (2 h.) 5 (2 h.), Práctica 6 (2 h.) Práctica 7 (4 h.) 30 horas