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Universal, escalable y potente MOVI-PLC® Controladores

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Serie de controladores MOVI-PLC®

MOVI-PLC®: Universal, escalable y potente

Los componentes de la ingeniería de accionamiento eléctrico juegan un papel cada vez más importante en la automatización de una amplia variedad de máquinas. Es por ello que las soluciones de accionamiento tienen un gran impacto en las características básicas de la máquina: potencia, costes, carga de trabajo, gasto de mantenimiento y puesta en marcha …

La flexibilidad es exigida a la hora de diseñar una solución de accionamiento adecuada, independientemente de si los operadores seleccionan los accionamientos, la electrónica o la tecnología. Sin embargo, también se necesita una tecnología de control que asegure esta flexibilidad permitiendo un acceso óptimo a la funcionalidad del accionamiento. MOVI-PLC®, la gama de controladores de SEW-EURODRIVE, ofrece una tecnología de control diseñada para soluciones de accionamiento específicas. La gama combina control lógico y de movimiento para proporcionar la funcionalidad de accionamiento completa por medio de módulos de función de fácil uso y en un entorno programable según IEC 61131. En otras palabras, el controlador viene equipado con la funcionalidad de accionamiento requerida para soluciones de accionamiento – ¡más flexibilidad imposible!

Driving the world – con soluciones de accionamiento innovadoras para todas las ramas de la industria y para todas las aplicaciones. Productos y sistemas de SEW-EURODRIVE para cualquier aplicación – en todo el mundo. Los productos de SEW-EURODRIVE se pueden encontrar en una gran variedad de industrias, como por ejemplo la de la automoción, construcción de materiales, alimentación y bebida y el procesado de materiales. La decisión de utilizar tecnología de accionamiento “made by SEW-EURODRIVE” es respaldada por la seguridad en la funcionalidad y la inversión.

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MOVI-PLC® es universal porque se puede instalar como tarjeta opcional en los variadores vectoriales MOVIDRIVE® B y en los convertidores de frecuencia MOVITRAC® B. Sin embargo, también se puede usar en el módulo maestro de los servoaccionamientos modulares multi-eje MOVIAXIS® y en el sistema descentralizado MOVIFIT®. O como un contro-

lador compacto en un rail DIN. También se considera una solución universal porque se pueden conectar todos los variadores de SEW-EURODRIVE usando el bus de sistema. Más aún: sólo se necesita una herramienta para la ingeniería del MOVI-PLC® y de los variadores.

MOVI-PLC® es escalable porque está disponible en dos tipos de potencia. En la clase “basic” para el rango de potencia media con interface integrado PROFIBUS, CAN y RS-485, puede controlar hasta 12 ejes sincronizadamente mediante el sistema de bus. La clase

“advanced” para los rangos de potencia más altos ofrece interfaces CAN, RS-485 y ETHERNET y puede controlar hasta 64 ejes sincronizadamente.

MOVI-PLC® es potente porque los módulos de función de fácil uso están disponibles en extensas librerías para los diferentes componentes de accionamiento electrónicos. Estos módulos se pueden usar para programar funcionalidades del accionamiento

sencilla y rápidamente según IEC 61131. Y los mismo es aplicable a las funciones tecnológicas: desde la leva electrónica y la función síncrona, hasta las soluciones de aplicación configurables como, por ejemplo, la manipulación.

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Soluciones de automatización e ingeniería

Soluciones de automatización MOVI-PLC® se puede utilizar siempre que se necesiten soluciones de accionamiento inteligentes, por ejemplo, si un número de accionamientos tiene que interactuar al milímetro; porque MOVI-PLC® siempre proporciona la funcionalidad de accionamiento adecuada. MOVI-PLC® se puede utilizar para controlar la interacción de forma sencilla y flexible. De esta forma, la

funcionalidad de accionamiento de un módulo se combina de forma descentralizada. Este factor a su vez alivia la carga de trabajo del PLC centralizado y reduce el tiempo de respuesta. Sin embargo, también ofrece opciones para proteger los datos y eliminar consumos de tiempo en su envío a otras soluciones de control.

SEW-EURODRIVE combina MOVI-PLC®, DOPs (Panel de Operador de Accionamientos), electrónica y accionamientos para ofrecer un sistema universal para soluciones de automatización completas, en las que la funcionalidad de accionamiento se puede programar simplemente según IEC 61131.

Modular: – Automatización descentralizada de un sistema de ejes – Coordinación de la secuencia de movimiento en el sistema de ejes – Conexión al PLC de nivel superior mediante bus de campo

Funcionamiento individual: – No es necesario un PLC de nivel superior: MOVI-PLC® asume todas la tareas de control – Control del accionamiento y del actuador – Evaluación de I/Os descentralizadas – Intercambio de datos con el DOP

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MOVITOOLS® MotionStudio

El nuevo MOVITOOLS® MotionStudio hace posible un concepto de ingeniería completo. Este software proporciona las herramientas para la puesta en marcha, configuración y diagnóstico de la electrónica de accionamiento así como para la programación del controlador.

El MotionStudio detecta automáticamente todas las estaciones conectadas a los interfaces configurados y los muestra luego como nodos en un árbol. Las herramientas necesarias se pueden elegir e iniciar rápida y fácilmente en el menú de cada nodo.

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Librerías Una programación eficiente requiere módulos de función de fácil uso que hagan posible soluciones rápidas y válidas. MOVI-PLC® proporciona una extensa variedad de módulos de función para una amplia selección de tareas, ordenadas jerárquicamente en librerías de acuerdo a la funcionalidad. Como complemento a una librería para funciones IEC estándar, hay también una librería para cada componente de accionamiento electrónico, en la cual diversos módulos facilitan la correspondiente funcionalidad de accionamiento.

Funcioamiento síncrono

Las librerías también contienen los conocidos bloques de control de movimiento PLCopen certificados. Además, también hay librerías para funciones tecnológicas, como el funcionamiento síncrono, la leva electrónica, el eje de encoder virtual y el controlador de levas, así como soluciones de aplicación “listas para usar”, como por ej., la manipulación. Estos módulos de función se pueden combinar fácilmente para crear soluciones individuales y a la medida.

Leva electrónica

Manipulación

y

x

Controlador de levas

Encoder virtual

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Un vistazo al MOVI-PLC®

DHP11B – MOVI-PLC® basic para control basado en el accionamiento

DHP11B es la tarjeta de control del MOVI-PLC® basic para: – Convertidores de frecuencia MOVITRAC® B – Variadores vectoriales MOVIDRIVE® B – Servo accionamientos multi-eje MOVIAXIS®

La tarjeta DHP11B combina el movimiento basado en el accionamiento y la funcionalidad PLC y controla hasta 12 ejes usando el rápido bus de sistema. También admite funciones tecnológicas, como la leva electrónica, el funcionamiento síncrono, y el eje de encoder virtual, y permite la sencilla programación de la funcionalidad del accionamiento según IEC 61131. Por todo ello, es especialmente adecuada para la automatiza-

ción de módulos de máquinas en las cuales las secuencias de movimiento de varios accionamientos deben estar coordinadas. Las entradas y salidas adicionales del proceso se pueden unir al bus de sistema mediante los módulos CANopen I/O. Cuando se combinan con una DOP, el resultado es una solución de automatización completa para toda la máquina – “made by SEW-EURODRIVE”.

Un vistazo a las características: – Esclavo PROFIBUS DP-V1 – 2 interfaces CAN, 1 aislada eléctricamente – Interface RS-485 – 7 LEDs para los displays de estado del PLC, PROFIBUS y CAN – 8 I/Os digitales, 5 de ellas con interruptor – 512 kB de memoria del programa – 128 kB de memoria de datos – 16 kB de variables no sobreescribibles – 8 kB de variables de sistema (no sobreescribibles) – Hasta 4000 líneas IL / mseg. – Tarea volante – Tareas Cíclicas: 1 ms, 10 ms, 100 ms

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MOVI-PLC® como controlador compacto para variadores

Como alternativa a las tarjetas de control basadas en el accionamiento, el MOVI-PLC® está también disponible como controlador compacto para ganar espacio. Tanto la tarjeta de control DHP11B del MOVI-PLC® basic como el MOVI-PLC® advanced están disponibles en este diseño compacto. Ambos ofrecen las mismas ventajas que las tarjetas de control basadas en el accionamiento: bus de sistema rápido y funcionalidad de accionamiento acorde con la electrónica, que pueden ser programados según IEC 61131. Los controladores compactos se pueden utilizar, por ejemplo, cuando todos los slots opcionales del variador están ocupados o cuando la implementación de controladores beneficia la topología de control.

Tarjeta opcional OST11B Además de la interface RS-485, que se suministra de serie en la tarjeta DHP11B, hay disponible otra interface serie conectable por bornas con la tarjeta opcional OST11B. Esta característica permite a los operadores reaccionar de forma flexible cuando, por ejemplo, se tienen que conectar al controlador estaciones con diferentes velocidades de transmisión de baudios vía la interface RS-485.

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Un vistazo al MOVI-PLC®

DHx41B – MOVI-PLC® advanced para el control basado en el accionamiento Producto Novedad Las tarjetas de control DHE41B/DHP41B/ DHD41B para los variadores vectoriales MOVIDRIVE® B, los convertidores de frecuencia MOVITRAC® B y los servoaccionamientos multieje MOVIAXIS® completan la serie MOVI-PLC® advanced. Estas tarjetas incluyen toda la funcionalidad del MOVI-PLC® basic y además tienen suficientes reservas de potencia

para permitir, por ejemplo, el cálculo de curvas durante el funcionamiento, la interpolación multieje y las transformaciones cinemáticas. Las tarjetas de control del MOVI-PLC® advanced controlan hasta 64 ejes al mismo tiempo y son apropiadas como soluciones completas de automatización gracias a la conexión directa al nivel de control vía ETHERNET.

Resumen de características: – 2x interfaces ETHERNET (10/100 BaseT) – 2 interfaces CAN, 1 aislada eléctricamente – 2x interfaces RS-485 – USB – Esclavo PROFIBUS DP-V1 (DHP41B) – Esclavo DeviceNet (DHD41B) – 8 I/Os digitales – Display de estado para PLC y bus de campo – 8 MB de memoria de programa – 4 MB de memoria de datos – 32 kB de variables no sobreescribibles – 8 kB de variables de sistema (no sobreescribibles) – Tarea volante, 5 tareas cíclicas (1 ms…10000 ms) – Tarjeta de memoria leíble por PC para firmware y aplicación del programa

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Tecnología MOVIFIT® – MOVI-PLC® basic en soluciones de accionamiento descentralizado El hecho de que MOVI-PLC® se pueda utilizar también en soluciones de accionamiento descentralizadas prueba su universalidad. MOVI-PLC® basic está integrado en la nueva gama de productos tecnológicos MOVIFIT®, lo que resulta en una solución de control única en campo. De esta forma, la completa funcionalidad de un módulo de transporte, por ejemplo, una unidad en curva, se puede encapsular sin

ningún problema en una solución de aplicación. En sistemas de transporte extendidos, es fácil transferir la solución a módulos del mismo tipo. Además de la flexibilidad y facilidad de uso de la programación estandarizada según IEC 61131, SEW-EURODRIVE también ofrece un amplio abanico de aplicaciones de accionamiento configurables.

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MOVI-PLC® en funcionamiento

Ejemplos de aplicación del MOVI-PLC®

El MOVI-PLC® se puede utilizar para implementar soluciones perfectas en una amplia variedad de tareas de accionamiento. Módulos de fácil uso permiten el acceso a todas las funciones del

accionamiento directamente desde el controlador. La interacción entre varios accionamientos se puede optimizar simplemente con programación según IEC 61131.

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Funcionamiento síncrono de fase exacta de todos los accionamientos de una cadena y alineamiento perfecto de los accionamientos para la alimentación y recuperación: se puede utilizar MOVI-PLC® para automatizar la línea completa de accionamientos de una máquina de lavado de botellas, incluido el ajuste automático de la tensión de la cadena.

MOVI-PLC® ofrece una solución “plug and play” para aplicaciones de manipulación en las que los ejes están coordinados para permitir movimientos suaves y solapados. Esta característica protege el material y acorta los tiempos de ciclo.

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