UTEQ

Firmado digitalmente por UTEQ Nombre de reconocimiento (DN): cn=UTEQ, o=UTEQ, ou=UTEQ, [email protected], c=MX Fecha: 2014.09.05 12:51:00 -05'00'

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE QUERÉTARO Nombre del proyecto:

“DOCUMENTACIÓN DE SISTEMA ELECTRÓNICO PARA LA GESTIÓN DE TRANSPORTE COLECTIVO”

Empresa:

CIATEQ A.C.

Memoria que como parte de los requisitos para obtener el título de:

TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRÓNICA ÁREA AUTOMATIZACIÓN

Presenta: SALDAÑA HERNÁNDEZ ANTONIO DE JESÚS.

Asesor de la UTEQ

Asesor de la Organización

M. en C. Jorge Carlos Guas N.

Ing. Luis Arturo Rangel R.

Santiago de Querétaro, Qro. Septiembre del 2014.

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RESUMEN Este proyecto es un manual técnico de un sistema electrónico para la gestión de transporte colectivo basado en un formato establecido por la empresa, el cual englobará cada uno de los aspectos técnicos del proyecto y un resumen de la información obtenida por parte de la empresa, relacionada con los antecedentes, objetivos generales y específicos, así como los conceptuales de las siete distintas interfaces, las imágenes de las pruebas realizadas y las imágenes de los PCB´s explicándolos a detalle.

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DESCRIPTION The place where I develop my research proyect is called CIATEQ, which is a center where measuring and TI researchs are developed to many private and public companies. Its facilities are excellent and they have high-tech equipment in the IT area. My boss is understanding, patient and solidary to some extent. He is also a perfectionist and the other engineers are just like my boss, but they are a little bit more relaxed but in general the work environment is good. Antonio de Jesús Saldaña Hernández E-94

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DEDICATORIAS Dedico este documento a mi familia ya que no tengo palabras para agradecerles todo lo que han hecho por mí, los amo. A mi Papá Felipe que siempre estuvo al pendiente de que no me faltara nada tanto en el aspecto económico como en lo material, para que no tuviera ningún impedimento de continuar mis estudios además de sus palabras de orientación para seguir adelante en la vida y ser una persona de bien y de provecho; a mi Mamá Bella que siempre estuvo al pendiente de mí desde que nací hasta este momento de mis estudios en la universidad, a mi hermana Fanny por su apoyo moral.

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AGRADECIMIENTOS Quiero agradecer a Dios y a la Virgencita de Guadalupe, ya que me brindaron salud, conocimiento y sabiduría en los momentos de mayor soledad, una oración me confortaba me daba los ánimos y fuerza para seguir adelante y no decaer en ningún momento.

También quiero agradecer al Ing. Jesús Ricardo Tapia Armas en el tiempo que fue mi tutor de TSU dentro de la Universidad, porque realizó su trabajo en una manera excelente brindándome su ayuda, disponibilidad y sus conocimientos, al Ing. Tomas Gerardo Torres Luna por ayudarme a resolver dudas, darme consejos, ideas y compartir sus conocimientos, a la Lic. Ma. Teresa Novoa Pardiñas por apoyarnos con sus conocimientos, su sabiduría y tomar el gusto por la lectura, al Ing. Jaime Alberto Maganda Carvajal por compartir sus conocimientos y apoyarme en la parte académica al Ing. Jorge Carlos Guas Noriega por apoyarme como mi asesor de estadía ya que realizo un gran trabajo además de la disponibilidad para resolver dudas que surgían en el camino.

De la misma manera agradezco a CIATEQ A.C. y al M.C. José Juan Rivera Ramírez por el apoyo y brindarme la facilidad de poder prestar mi estadía en el centro en el cual pude poner en práctica mis conocimientos adquiridos, a su vez conocer algunas cosas nuevas, que se me servirán en un futuro próximo

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también agradecer mi asesor de la empresa al Ing. Luis Arturo Rangel por haberme apoyado en la realización de mi estadía. También quiero agradecer a mis amigos de la universidad Luis Carlos Aveldaño García por a verme apoyado en la carrera y darme ánimos de que no estaba tan difícil la carrera y ser un verdadero amigo, también a Juan Luis Pandal Ochoa por ser un amigo y apoyarme, de igual forma agradezco a Luis Contreras, Miguel Becerra, Rodrigo Luna, Miguel Galván, Enrique Mendoza por haberme brindado su amistad.

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ÍNDICE PÁGINA RESUMEN .................................................................................................................................... 2 DESCRIPTION ............................................................................................................................ 3 DEDICATORIAS .......................................................................................................................... 4 AGRADECIMIENTOS................................................................................................................. 5 ÍNDICE .......................................................................................................................................... 7 I.

INTRODUCCIÓN ............................................................................................................. 8

II.

ANTECEDENTES ............................................................................................................ 9

III.

JUSTIFICACIÓN ............................................................................................................ 10

IV.

OBJETIVOS ................................................................................................................... 11

V.

ALCANCE ...................................................................................................................... 12

VI.

ANÁLISIS DE RIESGOS .............................................................................................. 13

VII.

FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA ................................................................................. 14

VIII.

PLAN DE ACTIVIDADES ............................................................................................. 17

IX.

RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS ............................................................... 19

X.

DESARROLLO DEL PROYECTO.............................................................................. 21 10.1.

Esqueleto del reporte técnico. ........................................................................... 21

10.2.

Diseño conceptual general del sistema........................................................... 23

10.3.

Núcleo de la interfaz de comunicaciones. ...................................................... 24

10.4.

Diseño conceptual de operación de la interfaz GPS y GPRS .................... 26

10.5

Diseño conceptual de la interfaz WIFI y del puerto serial C ....................... 27

10.6

Diseño conceptual de la interfaz del puerto serial A y el protocolo 1587…………………………………………………………………………………29

10.7

Diseño conceptual de operación de la interfaz de alarmas ....................... 30

XI.

RESULTADOS OBTENIDOS ...................................................................................... 31

XII.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................................ 32

XIII.

ANEXOS ......................................................................................................................... 33

XIV.

BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................................. 35

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I.

INTRODUCCIÓN

En la actualidad la empresa “Transporte Urbano” de la ciudad de León Guanajuato está atravesando profundos cambios y esto se debe al crecimiento de la ciudad, ocasionando el incremento de recorridos diarios de las unidades de transporte público y como consecuencia de esto, se tiene la necesidad de llevar un control de la cantidad de pasajeros que suben y bajan de las rutas, con el objetivo de tener un análisis real de los ingresos y egresos de la compañía, así como del cumplimiento de la rutas designadas, debido a esto los dueños de Trasporte Urbano deciden recurrir a CIATEQ A.C. Centro de Tecnología Avanzada en busca de apoyo para el diseño y creación de un sistema maestro inteligente que se encargue del monitoreo de ascensos y descensos de pasajeros, el cumplimiento de la ruta designada y el envío de las alarmas permitiendo planear y dar seguimiento a la operación de forma oportuna, además de apoyar en el uso óptimo de los recursos y la operación automática de los procesos, todo esto en tiempo real, en donde el área de Sistemas de Monitoreo se encargará del diseño y desarrollo tanto como de hardware y firmware para ser montado dentro de las unidades de transporte y ser un entregable para el cliente

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II.

ANTECEDENTES

La empresa mayoritaria de Transporte Urbano de la ciudad de León Guanajuato fue fundada en 1987, hoy esta empresa presta servicio de 5 rutas: Ruta 18 San Pedro Plus, Ruta 37 Brisas del Campo, Ruta 59 Potrero como rutas remanentes y A80 Villas de San Nicolás y A59 Delta como rutas alimentadoras. Actualmente la empresa cuenta con más de 100 unidades de transporte urbano equipadas con un sistema de sensores para el control de conteo de pasajeros, un sistema de cobro de pasaje y un sistema de gestión de flota, los cuales operan de forma separada para realizar la operación de la empresa; representando esto un costo elevado en recursos y tiempo para la empresa.

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III.

JUSTIFICACIÓN

Una vez que se tiene el sistema electrónico para la gestión del transporte colectivo operando en tiempo real, surge la necesidad de elaborar un reporte técnico del mismo, con el fin de integrar detalladamente la información desarrollada que formará parte del entregable al cliente.

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IV.

OBJETIVOS 

Desarrollo y entrega de un reporte técnico de un sistema para gestión integral del servicio de transporte público urbano de pasajeros en ruta fija.

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V.

ALCANCE 

Leer la información proporcionada por los ingenieros del área de sistemas de medición y control sobre el proyecto para la elaboración del reporte en base al formato ya establecido por la empresa para realizar completamente el esqueleto del reporte incluyendo cada uno de los puntos que lo conforma en un máximo de tiempo de 7 días.



Realizar los antecedentes, objetivo general y objetivo específico y el glosario de términos técnicos.



Realizar los diseños de los diagramas conceptuales del sistema incluyendo las diferentes interfaces que lo componen y la integración de las pruebas que se realizaron.



Integrar por completo toda la información para la revisión final del reporte técnico incluyendo las modificaciones hechas para la aprobación del mismo para su entrega en tiempo y forma tomando en cuenta un tiempo máximo 9 días.

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VI.

ANÁLISIS DE RIESGOS

Se presentan los factores que en este caso influyen como riesgos en la realización del proyecto. 

Que no exista mucha información sobre el tema que se está tratando.



El no tener en conocimiento suficiente para comprender dicha información.



Que se tenga que volver a retrabajar la información obtenida por parte de la empresa.



El no tener acceso a archivos o documentos.



Que no tenga coherencia la información.



Que los ingenieros se atrasen y no se reciba su documentación a tiempo.



Que existan modificaciones fuertes en la documentación, ya sea por cambio o modificación de la información.



Realizar una traducción completa al español de algunos documentos.



Que los ingenieros estén en labores de capacitación interna por un lapso de una semana.

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VII.

FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA

Microsoft Office Word Es un software destinado al procesamiento de textos ofimáticos, que permite crear documentos en un equipo para posteriormente poderlo imprimir. Además de crear textos con una buena apariencia mediante fotografías o ilustraciones multicolores como imágenes o como fondo, y agregar figuras como mapas y tablas. Además, Word proporciona diversas características de ayuda para la creación de texto, de modo que pueda crear documentos profesionales, como currículum, cartas, reportes, documentos legales, manuales, folletos, artículos o informes, con facilidad.

Microsoft Office Visio Es un software de dibujo vectorial para Microsoft Windows. Nos permiten realizar diagramas de oficinas, diagramas de bases de datos, diagramas de flujo de programas, UML, y más, que permiten iniciar al usuario en los lenguajes de programación y así poder transmitir, visualizar y comunicar de una manera más clara, concisa y eficaz todo tipo de información organizacional que esté representada en los diagramas como agregar imágenes formas ilustraciones etc. para posteriormente poderlo imprimir.

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Software Dynamic C Dynamic C es un sistema de desarrollo integrado para la escritura de software embebido.

Está

diseñado

para

su

uso

con

los

controladores

y

microprocesadores Rabbit Dynamic C integra las siguientes funciones de desarrollo en un solo programa: 

Edición



Compilación



Vinculación



Carga



Depuración

Dynamic C tiene incorporado un editor de textos fácil de usar, con todas las funciones. Programas dinámicos de C se pueden ejecutar y depurar de forma interactiva en el código fuente o a nivel de código de máquina. Dynamic C proporciona extensiones al lenguaje C (como variables compartidas y protegidas como Costatements y Cofuctions) que apoyan en el mundo real al desarrollo de sistemas embebidos.

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Microsoft Paint Paint es un programa de Windows que puede usar para dibujar, aplicar color y editar imágenes. Puede usar Paint como un bloc de dibujo digital para crear imágenes sencillas y proyectos creativos, o para agregar texto y diseños a otras imágenes, como las capturadas con una cámara digital o cualquier otro tipo de imagen y guardarlas en una gran variedad de formatos.

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VIII.

PLAN DE ACTIVIDADES

Tabla 8.1 Plan de actividades

En las tablas 8.1 y 8.2 se puede apreciar el plan de actividades realizadas durante el proyecto.

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Tabla 8.2 Plan de actividades (continuación)

IX.

RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS

Recursos Materiales Recursos Laptop Paquetería de Office Professional Libreta profesional Lápiz Hojas blancas Tinta de impresora Memoria USB 2GB

Cantidad 1 laptop 1 licencia

Costo $4,500.00 $6,399.00

Costo con depreciación $2,700.00 $3,839.40

1 libreta 2 lápices 50 hojas

$17.00 $10.00 $60.00 $280.00 $100.00 Total

$17.00 $10.00 $50.00 $280.00 $25.00 $6,921.40

1 USB

Fórmula de depreciación por año

Fórmula de depreciación por meses

Costo del activo x Vida útil actual en años

Costo del activo x Vida útil actual en meses

Vida útil probable

Vida útil probable x 12 meses

Operaciones de depreciación Depreciación de la Laptop en 2 años $4,500.00-$1800=$2,700.00 Depreciación de la Paquetería de Office Profesional en 2 años $6,399.00-$2,559.60=3,839.40 Depreciación de Memoria USB 2GB en 3 años $100.00-$75.00=$25.00

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Recursos Humanos Recursos

Cantidad

TSU en Mecatrónica

1 persona

Salario mensual

Salario durante 4 meses $7,000.00 $28,000.00 Total $28,000.00

Costo estimado del proyecto $34,921.40

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X.

DESARROLLO DEL PROYECTO

La documentación del reporte técnico se elaboró en base al formato interno de CIATEQ para la elaboración de reportes.

10.1.

Esqueleto del reporte técnico.

Se realizó el esqueleto para poder visualizar de una manera más clara y precisa los puntos importantes que debe de contener el reporte técnico para su entrega. En la figura 10.1 se puede apreciar el esqueleto del reporte técnico.

Figura 10.1 Esqueleto del reporte técnico.

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Figura 10.2 Esqueleto del reporte técnico (continuación).

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10.2.

Diseño conceptual general del sistema.

Este diseño conceptual consiste en desarrollar un dispositivo (Interfaz de comunicaciones) que integre la información de los sistemas instalados dentro de la unidad como: La adquisición de los parámetros de la computadora del camión vía RS-485 utilizando el protocolo J1587, los datos de ubicación de la unidad utilizando un módulo GPS, las alarmas y el número de pasajeros para poder ser enviados a través de la red GSM/GPRS o como su segunda opción por medio de la tecnología WIFI todo esto hacia el servidor de gestión que se encuentra en las instalaciones de Transporte Urbano. En la figura 10.3 se puede apreciar el diseño conceptual general del sistema.

Figura 10.3 Diseño conceptual general del sistema.

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10.3.

Núcleo de la interfaz de comunicaciones.

En este núcleo de la interfaz de comunicaciones se detalla ligeramente el microcontrolador así como los elementos e información que contendrá cada puerto dentro del mismo. El núcleo utilizado para el diseño de la interface es el RCM6600W de Rabbit, el cual contiene un microprocesador Rabbit 6000 a 162.5 MHz con 6 puertos seriales configurables para la conexión de módulos de comunicación, 1MB de memoria RAM, 1 MB de memoria Flash y un módulo WIFI integrado. En la tabla 10.4 se puede apreciar el núcleo de la interfaz de comunicaciones. Tabla 10.4 Núcleo de la interfaz de comunicaciones.

Puerto serial E

Puerto serial F

Puerto serial D

Puerto serial A

Puerto serial C

Se conecta a un módulo GSM/GPRS para enviar la información del GPS y las alarmas críticas vía GPRS al servidor de gestión dentro de las instalaciones de transporte urbano. Se conecta a un módulo GPS para adquirir los datos de ubicación de la unidad de transporte como Latitud, Longitud, fecha y hora. Se conecta a una interfaz de comunicación RS-485 por medio del protocolo J1587 para adquirir los datos de la computadora de la unidad de transporte. Se conecta a una interfaz de comunicación RS-232 para la comunicación con el sistema de conteo. Se conecta a una interfaz de comunicación RS-232 para la comunicación con el pupitre de operación y para la descarga de históricos.

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El núcleo de la interfaz de comunicaciones consta de un microprocesador Rabbit 6000 en cual tiene integrado:       



Un reloj configurable en tiempo real. Un módulo WIFI 802.11b/g standard a una frecuencia de 2.4 GHz. Una memoria serial flash programable de un 1MB. Una memoria SRAM de 1MB. Un puerto Ethernet 802.3 como protocolo de comunicación. Cuatro líneas analógicas para ser configuradas con entradas o salidas. Seis puertos seriales de los cuales pueden ser configurados de la siguiente manera como: puertos seriales, puertos de interface serial periférica (SPI). Cuatro pines de entrada o salida de propósito general (GPIO) en este caso son de salida para visualizar el estado de GSM, GPRS, WIFI y de alimentación.

En la figura 10.5 se puede apreciar el núcleo de la interfaz de comunicaciones.

Figura 10.5 Núcleo de la interfaz de comunicaciones.

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10.4.

Diseño conceptual de operación de la interfaz GPS y GPRS

En este diseño conceptual de la interfaz GPS y GPRS se explica el funcionamiento de la interfaz GPS. Los datos adquiridos de la unidad de trasporte (latitud y longitud) así como los datos del sistema de conteo (ascensos, ascensos de niños, descensos y bloqueos) son almacenados en memoria para ser enviados vía GPRS conectándose al internet mediante la red celular todo esto en tiempo real para ser recibida en las instalaciones de transporte urbano. En la figura 10.6 se puede apreciar el diseño conceptual de la operación de la interfaz GPS y GPRS.

Figura 10.6 Diseño conceptual de la operación de la interfaz GPS y GPRS.

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10.5 Diseño conceptual de la interfaz WIFI y del puerto serial C En este diseño conceptual de la interfaz WIFI y del puerto serial C se realiza una breve explicación de cada una; con los datos adquiridos que fueron almacenados durante el trayecto de la unidad como: Históricos de ruta, Históricos de abordaje, Históricos de alarmas, Parámetros del computador (Protocolo TAG), solo se descargarán cuando la unidad haya llegado a la terminal enviando un latido para ser reconocida por el servidor, el cual contestará enviando un comando de “fuera de servicio” para determinar la hora de llegada de la ruta, cuando la unidad inicie un nuevo recorrido deberá enviar un comando de “puesta en ruta” al servidor para determinar la hora de salida. De la misma forma en el puerto serial C se obtienen los datos adquirido como: Históricos de ruta, Históricos de abordaje, Históricos de alarmas, Parámetros del computador (Protocolo TAG), excepto las horas de llegada y salida de la unidad de trasporte. En la figura 10.7 se puede apreciar el diseño conceptual de la operación de la interfaz WIFI y del puerto serial C.

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Figura 10.7 Diseño conceptual de la interfaz WIFI y del puerto serial C.

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10.6 Diseño conceptual de la interfaz del puerto serial A y el protocolo J1587 En este diseño conceptual de la interfaz del puerto serial A (RS-232) realiza la adquisición de datos del sistema de conteo de pasajeros durante el trayecto de la unidad de transporte, para ser enviados vía GPRS a las instalaciones de Transportes Urbanos. La interfaz del puerto serial D (RS-485) con Protocolo J1587 realiza la adquisición de los parámetros de la computadora del camión (velocidad máxima, distancia total recorrida, gasolina total consumida, etc.) para ser enviados vía WIFI hacia las instalaciones de Transportes Urbanos. En la Figura 10.8 se puede apreciar el diseño conceptual de la interfaz del puerto serial A y el protocolo J1587.

Figura 10.8 Diseño conceptual de la interfaz del puerto serial A y el protocolo J1587

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10.7

Diseño conceptual de operación de la interfaz de alarmas

En este diseño conceptual de la interfaz de alarmas son activadas y registradas por el microcontrolador cuando: hay una desconexión de la alimentación principal de la unidad de transporte, se detecta una desconexión de la alimentación principal del sistema de conteo, se desconectan los cables de comunicación de los puertos seriales A y C, bloquean los sensores en las barras de conteo. Todas estas alarmas son guardadas en memoria para ser enviadas vía GPRS a las instalaciones de Transportes Urbanos, así mismo, el histórico guardado en memoria queda accesible por WIFI y el puerto serial C. En la figura 10.9 se puede apreciar el diseño conceptual de operación de la interfaz de alarmas.

Figura 10.9 Diseño conceptual de operación de la interfaz de alarmas.

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XI.

RESULTADOS OBTENIDOS

Como resultado se obtiene la elaboración, la documentación y la entrega del reporte técnico del sistema electrónico para la gestión de transporte colectivo en el cual se cubrió en su totalidad detalladamente desde la portada, capítulos y subcapítulos hasta las conclusiones y las referencias bibliográficas que lo conforman, así como la entrega del documento en el tiempo estipulado, cumpliendo de forma correcta con el objetivo planteado.

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XII.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

La estancia en la empresa fue buena, ya que me explicaban el funcionamiento de lo que estaban realizando o lo que querían que realizara, aunque realmente casi no apliqué mis conocimientos aprendidos como TSU en Mecatrónica ya que el proyecto se encontraba en su etapa final de entrega y solo me dediqué a la elaboración de la documentación técnica del mismo, pero eso no me limitó ya que aprendí el uso de nuevas tecnologías que yo desconocía como: el software de programación Dynamic C para los microprocesadores Rabbit, el software Altium para diseño y creación de circuitos electrónicos y un curso básico de programación de sistemas operativos en tiempo real con la tarjeta Stellaris Ware de Texas Instrument, todos estos nuevos conocimientos aprendidos van a ser de gran utilidad, ya que los podré emplear a futuro para la realización de nuevos proyectos en la universidad así como en proyectos de una empresa. Recomendaciones Considerar en reportes futuros que el ingenier@ encargado de entregar la información proporcione las fuentes de donde la obtuvo, para la realización de modificaciones posteriores.

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XIII.

ANEXOS

Anexo A

Glosario

Término técnico

Significado

Compilación

Es un proceso de traducción del lenguaje de programación al lenguaje máquina.

Depuración

Es el proceso programación

de

identificar

y

corregir errores

de

Firmware

Es un bloque de instrucciones para propósitos específicos, grabados en una memoria normalmente de lectura y escritura.

GPRS

Servicio General de Paquetes vía Radio (General Packet Radio Service).

GPS GSM Hardware

Sistema de Posicionamiento Global (Goblal Positioning System). Sistema Global para las comunicaciones Móviles (Global System for Mobile communications). Son las partes tangibles de un sistema.

Memoria FLASH Memoria no volátil Memoria RAM

Memoria de acceso aleatorio.

Microcontrolador Es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las uC órdenes grabadas en su memoria. Familia de microcontroladores fabricados por Microchip Technology Inc. Protocolo estándar de diagnóstico automotriz desarrollado Protocolo J1587 por la SAE para trasporte pesado y para la mayoría de los vehículos medianos de servicio. PIC

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Módulos de microcontroladores fabricados por la Compañía Rabbit Rabbit Semiconductor. RS-232 RS-485 SAE UART WIFI

Interfaz de comunicación para intercambio de datos binarios. Interfaz de comunicación multipunto de transmisión de datos a grandes distancias y altas velocidades. Sociedad de Ingenieros Automotrices Transmisor y Receptor Asíncrono Universal. Wireless Fidelity (Fidelidad inalámbrica) es una tecnología de comunicación inalámbrica para conexión a Internet.

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XIV.

BIBLIOGRAFÍA

Microchip. (2010). PIC 18F45K80 FAMILY. 1-8. Recuperado de http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/39977f.pdf Digi International Inc. (2012). Dynamic C User’s Manual. 1-26. Recuperado de http://ftp1.digi.com/support/documentation/019-0125K.pdf Digi International Inc. (2012). MiniCore RCM5600W/RCM6600W User´s Manual. 1-20. Recuperado de http://www.digi.com/products/wireless-wired-embeddedsolutions/solutions-on-module/rabbit-minicore/rcm5600 Mikroelectronica. (2013). GPS click manual ver 1.00. 1-2. Recuperado de http://www.mikroe.com/downloads/get/155/gps_click_manual_v100.pdf Mikroelectronica. (2013). GSM click manual ver 1.01. 1-2. Recuperado de http://www.mikroe.com/downloads/get/1921/gsm_click_manual_v101c.pdf Telit Wireless Solution. (2014) Telit easy gprs user guide r7. 10-89. Recuperado de http://www.bluetuning.cz/gsm_modul_ge863.html

Telit Wireless Solution. (2007) Telit AT Commands reference Guide. 9-68. Recuperado de http://www.libelium.com/squidbee/upload/c/ce/Telit_AT_Commands.pdf Telit Wireless Solution. (2013) Telit GL865-DUAL QUAD Hardware User Guide r3. 9-58. Recuperado de http://www.trenzelectronic.de/fileadmin/docs/Telit/GL865/Telit_GL865DUAL_QUAD_Product_Description_r3.pdf

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