Story Transcript
k
˜ OFICINA ESPANOLA DE PATENTES Y MARCAS
19
k ES 2 059 217 kInt. Cl. : B23D 65/00
11 N.◦ de publicaci´ on: 5
51
˜ ESPANA
B23D 63/20 C21D 9/24
k
TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA
12
kN´umero de solicitud europea: 92909879.6 kFecha de presentaci´on : 06.05.92 kN´umero de publicaci´on de la solicitud: 0 538 435 kFecha de publicaci´on de la solicitud: 28.04.93
T3
86 86 87 87
k
54 T´ıtulo: Procedimiento para el mecanizado en varias fases de los dientes de las hojas de sierra, as´ı
como m´ aquina de mecanizado de sierras para la realizaci´ on del procedimiento.
k
73 Titular/es: Vollmer Werke
k
72 Inventor/es: Beck, Ernst y
30 Prioridad: 07.05.91 DE 41 14 942
Maschinenfabrik GmbH Ehingerstrasse 34 D-88400 Biberach, DE
45 Fecha de la publicaci´ on de la menci´on BOPI:
01.11.94
k
45 Fecha de la publicaci´ on del folleto de patente:
01.11.94
Aviso:
k k
Pokorny, Erich
k
74 Agente: Curell Su˜ nol, Marcelino
En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicaci´on en el Bolet´ın europeo de patentes, de la menci´on de concesi´on de la patente europea, cualquier persona podr´a oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposici´on deber´a formularse por escrito y estar motivada; s´olo se considerar´a como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposici´ on (art◦ 99.1 del Convenio sobre concesi´on de Patentes Europeas). Venta de fasc´ ıculos: Oficina Espa˜ nola de Patentes y Marcas. C/Panam´ a, 1 – 28036 Madrid
1
ES 2 059 217 T3
El problema se resuelve seg´ un la invenci´ on, la medida en que afecte a un procedimiento, a partir de un procedimiento del tipo mencionado al principio, gracias a que,
DESCRIPCION La invenci´on se refiere a un procedimiento para el mecanizado en varias fases de los dientes de las hojas de sierra en el cual - una hoja de sierra es movida, paso a paso, a trav´es de una primera estaci´ on y de una segunda estaci´on para mecanizados que se completan unos a otros,
5
10
- la hoja de sierra es parada respectivamente cuando un diente ha alcanzado una posici´ on deseada en la primera estaci´ on, - dicho diente es mecanizado durante la parada de la hoja de sierra en la primera estaci´ on, y - el mismo diente es mecanizado m´as tarde tambi´en en la segunda estaci´on.
15
20
La invenci´on se refiere adem´as a una m´ aquina de mecanizado de sierras para la realizaci´ on de un procedimiento de este tipo, dotada - de una fijaci´ on para una hoja de sierra, - una primera y una segunda estaci´on para mecanizar respectivamente un diente de la hoja de sierra, y
25
2
- se establece con anterioridad un punto de partida que, en el caso de todos los errores de los pasos de los dientes que se presentan, est´a alejado de un borde predeterminado del diente que se encuentra respectivamente en la segunda estaci´on durante la parada de la hoja de sierra, - respectivamente, antes del mecanizado de un diente que se encuentra en la segunda estaci´on, un sensor es movido, partiendo desde el punto de partida, en direcci´ on longitudinal de la hoja de sierra, hacia un punto de referencia que depende de la posici´on del borde de dicho diente, - un dispositivo de mecanizado es movido respectivamente un tramo dependiente del camino del sensor desde el punto de partida hacia el punto de referencia, de la posici´ on de partida hacia una posici´ on de trabajo, en la cual mecaniza el diente que se encuentra en la segunda estaci´on, y
30
- despu´es de cada mecanizado, el sensor es movido de regreso a su punto de partida, y el dispositivo de mecanizado es movido de regreso a su posici´on de reposo.
35
Con ello se logra que en una hoja de sierra, que presenta errores m´ as o menos grandes e irregulares en los pasos de los dientes, se puedan realizar simult´ aneamente dos o m´as operaciones, sin que la precisi´on del mecanizado sufra a causa de los errores en los pasos de los dientes. Para ello resulta importante asimismo determinar de qu´e tipo de operaciones se trate; como ejemplos mencionaremos la colocaci´on y el consiguiente tratamiento t´ermico de puntas de dientes hechas de metal duro, as´ı como la fijaci´on por soldadura y el consiguente amolado de las plaquitas de metal duro o el amolado de la cara de ataque y del dorso del diente. En cualquier caso, la realizaci´on simult´anea de dos o m´ as operaciones representa en una hoja de de sierra un ahorro de tiempo, que contribuye a abaratar la fabricaci´on o la reparaci´on de la hoja de sierra. Los perfeccionamientos ventajosos del procedimiento seg´ un la invenci´ on son objeto de las reivindicaciones 2 a 5. En la medida en que el problema mencionado afecta a una m´ aquina, se ve seg´ un la invenci´ on a partir de una m´ aquina de mecanizado de sierras del tipo mencionado al principio gracias a que en la segunda estaci´on se pueden mover de un lado para otro, juntos en y contra la direcci´ on de movimiento de la hoja de sierra, un sensor para explorar un borde predeterminado de un diente y un dispositivo de mecanizado para mecanizar dicho diente. Los perfeccionamientos ventajosos de la m´aquina seg´ un la invenci´ on son objeto de las reivindicaciones 7 a 10.
- una instalaci´ on de avance, gracias a la cual la hoja de sierra se deja mover de tal forma que respectivamente un diente adopta una posici´on deseada en la primera estaci´on. En una m´ aquina de mecanizado de sierras de este tipo (DE 2940730) conocida hay dispuesta una fijaci´ on para una hoja de sierra entre un aparato soldador y un par de aparatos para el amolado de flancos. Para reparar una de las hojas de sierra refrentada con placas de metal duro, se llevan en primer lugar todos los dientes con una placa de metal duro da˜ nada, uno tras otro, a desoldar dichas placas de metal duro a la zona de trabajo del aparato soldador, a continuaci´ on se mecanizan subsiguientemente todos los asientos de placa que han quedado libres, acto seguido - de nuevo con la ayuda del aparato soldador - se sueldan nuevas placas de metal duro y, finalmente, se amolan estas placas de metal duro mediante los dos aparatos para el amolado de flancos en los flancos de los dientes y, en su caso, tambi´en en el per´ımetro del diente. No est´a previsto dejar que los aparatos para el amolado de flancos trabajen simult´aneamente con el aparato soldador y tampoco es posible con la m´aquina conocida debido a los errores en los pasos de los dientes, que son inevitables al menos en hojas de sierra de mayor tama˜ no. Como consecuencia de ello, queda en cualquier instante, ya sea el aparato soldador o el par de aparatos para el amolado de flancos sin utilizar y la mecanizaci´on completa de una hoja de sierra dura un tiempo correspondientemente largo. La invenci´on se plantea el problema de acortar el mecanizado de la hoja de sierra en el cual en dientes sueltos o en todos los dientes hay que realizar varias operaciones consecutivas.
2
40
45
50
55
60
65
3
ES 2 059 217 T3
A continuaci´ on se explica, con mayor detalle, un ejemplo de realizaci´on de la invenci´ on sobre la base de dibujos esquem´aticos. Estos muestran: Fig. 1 una m´ aquina de mecanizado de sierras seg´ un la invenci´ on en vista lateral; Fig. 2 una vista superior parcial en la direcci´on de la flecha II en la Fig. 1; Fig. 3 una secci´on ampliada de la Fig. 1; y Fig. 4 un esquema de movimiento correspondiente a la Fig. 3. La m´aquina representada est´a destinada al mecanizado de una hoja de sierra 10 para una sierra de cinta, cuyos dientes 12 est´an estampados individualmente o en grupo y presentan un paso de los dientes t con ciertos errores, que a lo largo de varios dientes se suman para dar errores acumulados de paso perceptibles. Cada diente 12 presenta un borde 14 empinado, que forma una cara de ataque orientada hacia delante al serrar, y un dorso del diente 16. En el punto de corte de la cara de ataque y del dorso del diente de cada uno de los dientes 12 debe colocarse una punta de diente 18 de material fundido, que se endurece al enfriarse, y a continuaci´ on debe liberarse de fragilidad, mediante recocido, una zona de transici´ on situada entre la punta del diente y el resto del diente, es decir, mediante calentamiento hasta una temperatura inferior a la temperatura de fusi´ on de la punta del diente. Para la colocaci´on de las puntas de diente 18, la hoja de sierra 10 atraviesa una primera estaci´ on 20 dotada de un bastidor 22, que presenta una fijaci´on 24 regulable en altura para guiar la hoja de sierra, una instalaci´ on de avance 26 con un trinquete 28 para hacer avanzar la hoja de sierra, as´ı como un primer dispositivo de mecanizado 30 con un soplete 32, una gu´ıa para el soplete 34, una barra de material 36 y una gu´ıa de la barra 38. El trinquete 28 de la instalaci´ on de avance 26 se puede mover, paso a paso, hacia delante y hacia atr´ as, engarza al principio de cada carrera hacia delante en el borde 14 empinado de un diente 12 y empuja entonces la hoja de sierra 10 un paso de los dientes hacia delante. En el presente contexto, la expresi´on ‘hacia delante’ significa un movimiento longitudinal de la hoja de sierra 10 en contra de su direcci´ on de corte, en la cual es movida durante el serrado. La barra de material 36 est´a hecha por ejemplo de estelita y se puede hacer avanzar, paso a paso o de manera continua, a lo largo de una gu´ıa de la barra 38, en la medida en la cual el material es fundido de ella mediante la acci´on del soplete 32. El soplete 32 se puede ajustar a lo largo de la gu´ıa del soplete 34 y, en su caso, se puede mover hacia arriba y hacia abajo ajustado a los movimientos de avance de la hoja de sierra 10. A una distancia que equivale a un m´ ultiplo del paso de los dientes t, viene a continuaci´ on de la primera estaci´ on 20 una segunda estaci´ on 40 que presenta asimismo un bastidor 42 dotado de una fijaci´ on 44 ajustable en altura para la hoja de sierra 10. A la segunda estaci´ on 40 pertenece adem´as un lecho 46, que se extiende paralelo a la direcci´on de avance de la hoja de sierra 10 y que lleva una pat´ın 48 que se puede desplazar hacia un lado y hacia otro en esta direcci´ on. En el pat´ın 48 hay un sensor 50 en forma de un arco en forma
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
4
de horquilla abierto hacia abajo, que cubre desde arriba sobre la hoja de sierra 10 y que presenta, respectivamente en cada uno de los lados de ´esta, un emisor 52 y un receptor 54 para una radiaci´ on, por ejemplo para luz visible. En el bastidor 42 de la segunda estaci´ on 40 hay dispuesto un interruptor final 56, que se puede ajustar manualmente de forma paralela a la direcci´on longitudinal del lecho 46 y que define una posici´ on de reposo, a partir de la cual, saliendo, el pat´ın 48 puede moverse por medio de un motor 58 contra la direcci´on de avance de la hoja de sierra 10. En el pat´ın 48 hay fijado, m´ as alejado de la primera estaci´on 20 que el sensor 50, un segundo dispositivo de mecanizado 60 que presenta un lazo de inducci´ on 62 enrollado varias veces. Este presenta, de manera semejante al sensor 50, un perfil de horquilla abierto hacia abajo, de modo que los dientes 12 se pueden mover a trav´es del lazo de inducci´ on 62 durante el movimiento de avance de la hoja de sierra 10. El sensor 50 y/o el segundo dispositivo de mecanizado 60, con el lazo de inducci´ on 62, est´an fijados al pat´ın 48 con posibilidad de ajuste en una gu´ıa longitudinal, de modo que se puede variar la distancia entre ellos. Durante el movimiento de avance, que tiene lugar paso a paso, la hoja de sierra 10 es movida hacia delante en direcci´on de la flecha 66 un paso de los dientes t, de tal modo que la cara de ataque 14 de un diente 12 adopta una posici´ on definida con precisi´ on en la primera estaci´on 20. Otro diente 12, que ha pasado con anterioridad por la primera estaci´ on 20 y que ha superado el espacio intermedio situado entre ´esta y la segunda estaci´on 40, adopta ahora en la segunda estaci´ on 40 una posici´ on que no est´ a determinada desde un buen principio, dado que depende de la suma de todos los errores de paso de la hoja de sierra 10 entre la primera estaci´on 20 y la segunda estaci´on 40. Por este motivo es imposible asignar el segundo dispositivo de mecanizado 60 desde un buen principio en una posici´ on ´optima para el mecanizado del diente 12 que se encuentra respectivamente en la segunda estaci´on 40. Sin embargo, para que el lazo de inducci´on 62 pueda calentar de manera uniforme todos los dientes 12 que pasan, uno tras otro, por su interior, es necesario posicionar con precisi´on el segundo dispositivo de mecanizado 60 con respecto a cada diente 12 individual. Esto se logra del siguiente modo: La posici´on de reposo del pat´ın 48 con el segundo dispositivo de mecanizado 60, as´ı como la disposici´on del sensor 50 en el pat´ın 48, se elige de tal manera que el sensor 50 se encuentra, respectivamente, al parar la hoja de sierra 10, en un punto de partida A que est´ a alejado en todo caso del borde 14 empinado del diente 12 que se desea mecanizar en la segunda estaci´on 40, es decir que no coincide con dicho borde con ninguno de los errores acumulados de paso que cabe sesperar entre dicho diente y el diente que se encuentra simult´ aneamente en la primera estaci´on 20. Respectivamente despu´es de la parada de la hoja de sierra 10. el pat´ın 48 es movido por el motor 58 contra la flecha 66 hasta que el sensor 50 alcanza un punto de referencia B, cuya posici´ on es determinada, de un caso a otro, por el borde 3
5
ES 2 059 217 T3
14 empinado del diente 12 que se desea mecanizar en la segunda estaci´on 40. Al mismo tiempo el sensor 50, y con el el segundo dispositivo de mecanizado 60, recorre el camino x que es menor que el paso de los dientes t. Dicho camino x no es suficiente, en el ejemplo representado, para posicionar el segundo dispositivo de mecanizado 60, debido a que el lazo de inducci´ on 62 se encuentra a una distancia y de este, a causa del espacio que ocupa y tambi´en para evitar un calentamiento del sensor 50. El motor 58 se ajusta o se gobierna por ello de tal modo que continue moviendo el pat´ın 48, junto con el sensor 50 y el segundo dispositivo de mecanizado 60, despu´es de recorrido el camino x, una distancia y de modo que cubra en total el tramo z = x + y. Ahora el segundo dispositivo de mecanizado 60 est´a posicionado de tal modo que el lazo de inducci´ on 62 rodea el diente 12 que se desea calentar de la forma prevista, reproducible con precisi´ on independientemente de los errores en los pasos de los dientes. El sensor 50 ocupa un punto final C que est´ a a la distancia y del punto de referencia B. Bajo determinadas condiciones, por ejemplo
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
4
6
cuando se desea mantener la distancia y muy peque˜ na o hacer que tenga el valor cero, puede ser necesario que el sensor 50 y/o el segundo dispositivo de mecanizado 60 se pueda regular en altura. Por regla general, la distancia y tiene sin embargo un valor finito, que es ajustado de manera fija antes del mecanizado de una hoja de sierra 10. Despu´es de explorado cada uno de los dientes 12 que se desean mecanizar en la segunda estaci´on 40, en la cual el dispositivo de mecanizado 60 ha recorrido junto con el sensor 50 el camino x que no est´ a fijado desde un buen principio, el dispositivo de mecanizado 60 y el sensor 50 se contin´ uan moviendo por tanto por regla general un tramo ajustado de manera fija cuyo valor es y. Para este movimiento por inercia se puede por ejemplo lograr, gracias a ello que el motor 58 sea un motor de corriente continua, que tiene un trayecto de marcha en inercia definido por un elemento de tiempo ajustable, despu´es de que el sensor 50 ha alcanzado el punto de referencia B. Alternativamente el motor 58 puede ser un motor de paso a paso, que recibe todav´ıa un n´ umero regulable de impulsos despu´es de que el sensor 50 haya alcanzado el punto de referencia B.
7
ES 2 059 217 T3
REIVINDICACIONES 1. Procedimiento para el mecanizado en varias fases de los dientes de las hojas de sierra en el cual - una hoja de sierra (10) es movida, paso a paso, a trav´es de una primera estaci´on (20) y de una segunda estaci´ on (40) para mecanizados que se completan unos a otros, - la hoja de sierra (10) es parada respectivamente cuando un diente (12) ha alcanzado una posici´ on deseada en la primera estaci´on (20), - dicho diente (12) es mecanizado durante la parada de la hoja de sierra (10) en la primera estaci´on (20), y - el mismo diente (12) es mecanizado m´as tarde tambi´en en la segunda estaci´on (40), caracterizado porque - se establece con anterioridad un punto de partida (A) que, en el caso de todos los errores de los pasos de los dientes que se presentan, est´a alejado de un borde (14) predeterminado del diente (12) que se encuentra respectivamente en la segunda estaci´on (40) durante la parada de la hoja de sierra (10), - respectivamente, antes del mecanizado de un diente que se encuentra en la segunda estaci´on (40), un sensor (50) es movido, partiendo desde el punto de partida (A), en direcci´on longitudinal de la hoja de sierra (10), hacia un punto de referencia (B) que depende de la posici´ on del borde (14) de dicho diente (12), - un dispositivo de mecanizado (60) es movido respectivamente un tramo (z) dependiente del camino (x) del sensor (50) desde el punto de partida (A) hacia el punto de referencia (B), de la posici´ on de partida hacia una posici´ on de trabajo, en la cual mecaniza el diente (12) que se encuentra en la segunda estaci´on (40), y - despu´es de cada mecanizado, el sensor (50) es movido de regreso a su punto de partida (A), y el dispositivo de mecanizado (60) es movido de regreso a su posici´on de reposo. 2. Procedimiento seg´ un la reivindicaci´ on 1, caracterizado porque la posici´ on de reposo del dispositivo de mecanizado (60) se dispone a una distancia (y) predeterminada del punto de partida (A) del sensor (50) y porque el tramo (z) de movimiento del dispositivo de mecanizado (60) es mayor en esta distancia (y) que el camino (x) del sensor (50) desde el punto de partida (A) hacia el punto de referencia (B).
5
10
15
20
25
8
3. Procedimiento seg´ un la reivindicaci´ on 2, caracterizado porque el dispositivo de mecanizado (60) es movido, respectivamente despu´es de la parada de la hoja de sierra (10), partiendo de su posici´on de reposo, en contra del diente (50) que se encuentra en la segunda estaci´on (40). 4. Procedimiento seg´ un una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el punto de partida (A) se determina de tal manera que el camino (x) del sensor (50) respecto del punto de referencia (B) es en todo caso menor que el paso de los dientes (t). 5. Procedimiento seg´ un una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque - en el diente (12) que se encuentra en la primera estaci´on (20) se refunde un material que se endurece al enfriarse, y - el diente (12) que se encuentra en la segunda estaci´on (40) es recocido. 6. M´ aquina de mecanizado de sierras para la realizaci´on del procedimiento seg´ un la reivindicaci´on 1, dotada - de una fijaci´ on (24, 44) para una hoja de sierra (10),
30
35
40
- una primera y una segunda estaci´ on (20, 40) para mecanizar respectivamente un diente (12) de la hoja de sierra (10), y - una instalaci´ on de avance (26), gracias a la cual la hoja de sierra (10) se deja mover de tal forma que respectivamente un diente (12) adopta una posici´ on deseada en la primera estaci´on (20), caracterizada porque en la segunda estaci´on (40) se pueden mover de un lado para otro, juntos en y contra la direcci´on de movimiento (66) de la hoja de sierra (10), un sensor (50) para explorar un borde (14) predeterminado de un diente (12) y un dispositivo de mecanizado (60) para mecanizar dicho diente (12).
45
50
55
60
7. M´ aquina de mecanizado de sierras seg´ un la reivindicaci´on 6, caracterizada porque el sensor (50) y el dispositivo de mecanizado (60) est´ an dispuestos a una distancia (y) ajustable entre s´ı sobre un pat´ın (48) com´ un. 8. M´ aquina de mecanizado de sierras seg´ un la reivindicaci´on 6 o 7, caracterizada porque el sensor (50) presenta un emisor (52) y un receptor (54) que est´an dispuestos cada uno de ellos a un lado de la hoja de sierra (10) sobre un arco que recubre los dientes (12). 9. M´ aquina de mecanizado de sierras seg´ un la reivindicaci´on 8, caracterizada porque el sensor (50) se puede ajustar en el plano de la hoja de sierra (10) transversalmente respecto de su direcci´ on de movimiento (66).
65
5
9
ES 2 059 217 T3
refundir un material que se ha endurecido durante el enfriamiento, y
10. M´ aquina de mecanizado de sierras seg´ un una de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizada porque - el dispositivo de mecanizado (30) de la primera estaci´on (20) es un dispositivo para
10
5
- el dispositivo de mecanizado (60) de la segunda estaci´on (40) presenta un lazo de inducci´ on (62).
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art. 167.2 del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposici´ on Transitoria del RD 2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicaci´ on del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a Espa˜ na y solicitadas antes del 7-10-1992, no producir´ an ning´ un efecto en Espa˜ na en la medida en que confieran protecci´ on a productos qu´ımicos y farmac´euticos como tales.
65
Esta informaci´ on no prejuzga que la patente est´e o no inclu´ıda en la mencionada reserva.
6
ES 2 059 217 T3
7
ES 2 059 217 T3
8