2023 FIA– дэлхийн дроны аварга шалгаруулах тэмцээн

FAI Дэлхийн дроны уралдааны аварга шалгаруулах тэмцээн https://www.fai.org/ National Drone Coding Competition For Namwon-city Major’s Cup Намвон хотын цомын Үндэсний дрон кодчилолын тэмцээн What:

2023 FAI World Drone Racing Final Championship

Хаана: Намвон хот, Өмнөд Солонгос Хэзээ:

10 сарын 6, 2023 (Баасан) ~ 10 сарын 9, 2023 (Даваа)

Хост:

Намвон хот (https://www.namwon.go.kr/index.do) & Federation of Korea Aeronautics (FKA) Korea Aero Models Association (KAMA) (http://www.fkaero.or.kr/)

Дрон кодчлолын тэмцээний дүрэм (Үзүүлэн тоглолтын спорт)

2023 Намвон хот, Өмнөд Солонгос

1

2023 FIA– дэлхийн дроны аварга шалгаруулах тэмцээн Солонгосын Аеронавткийн холбоо

Солонгосын нисэх загварын холбоо

Ⅰ. ТЭМЦЭЭНИЙ ТОЙМ 1. Name: Намвон хотын даргын цомын төлөөх Үндэсний дрон кодчиллын тэмцээн Энэ бол 2023 оны FAI дрон уралдааны дэлхийн аварга шалгаруулах тэмцээний (финал) дэд ангилалд багтах Үзүүлэх спорт юм. 2023 оны 7-р сард Вьетнамын лигт оролцох бөгөөд игнэснээр Солонгос улсад зохион байгуулагдах нисгэгчгүй онгоцны кодчлолын аварга шалгаруулах тэмцээнд оролцох боломжтой болно. Вьетнам улсад зохион байгуулагдах тэмцээний “хамгийн шилдэг оролцогчдыг (1 дунд, 1 ахлах ангийн сурагч)” шалгаруулна. FKA invite 1 team (1 middle and 1 high school students accompanied with a teacher) with full financial supports (Airfare, room & board) except personal expenses based on the recommendation of the Vietnamese committee. FKA нь Вьетнамын зохион байгуулагч талаас 1 багийн гишүүдийн (1 дунд, 1 ахлах ангийн сурагчид, бусад гишүүд)-ийн хувийн зардлаас бусад (нисэх онгоцны билет, өрөө, хоол) зардалд дэмжлэг үзүүлнэ. 2.

Зорилго:

1) Алсын зайн удирдлагатай нисэх онгоцны жижиг систем (sUAS) хэрхэн ажилладагийг ойлгох. 2) Оролцогчдын бүтээсэн кодчилол бүхий дрон нь бодит амьдрал дээрх асуудлыг шийдвэрлэн аюулгүй нисэн, тэмцээний даалгаваруудыг амжилттай хийж гүйцэтгэх 3) Оролцогцдыг дрон кодлоход, sUAS-дахь дэвшилтэт технологийг ашиглан тэднийг урамшуулах, сэдэлжүүлэх 3. Хүлээн авагч байгууллага: Намвон хот болон KOREA AERONAUTICS & Korea Aero Models Association ХОЛБОО 4. Тэмцээний хугацаа: 2023.10.09 (Даваа) 5. Байршил: Намвон хотын Чунхянгол спортын цэцэрлэгт хүрээлэнгийн биеийн тамирын заал 6. Тавигдах шаардлага: Бага, дунд, ахлах ангийн сурагчид

2

2023 FIA– дэлхийн дроны аварга шалгаруулах тэмцээн

7. Арга хэмжээ/оролцох хэсгүүдийн шалгуур хүснэгт- 1 Үйл ажиллагаа

Хэсэг

Category

Нас

Бага анги

6-12 нас

Дунд анги

13-15 нас

Дрон кодчилол

Ахлах анги

16-18 нас

- Аврах нислэг -

Бага анги

6-12 нас

Дунд анги

13-15 нас

Ахлах анги

16-18 нас

Дотоодын лиг (Намвон хот)

Олон улсын лиг

8. Шагналт байр, өргөмжлөл \хүснэгт- 2 шагналын тоо Шагнал Хэсэг

Ангилал

Бага анги

Дотоодын лиг (Намвон хот)

Дунд анги

Ахлах анги

Бага анги

Олон улсын лиг Дунд анги

Ахлах анги

Медал

EA

Өргөмжлөл

Алт

1

Хотын дарга

Мөнгө

1

НИТХ-ын дарга

Хүрэл

1

НИТХ-ын дарга

Шагналт байр

3

НИТХ-ын дарга

Алт

1

Хотын дарга

Мөнгө

1

НИТХ-ын дарга

Хүрэл

1

НИТХ-ын дарга

Шагналт байр

3

НИТХ-ын дарга

Алт

1

Хотын дарга

Мөнгө

1

НИТХ-ын дарга

Хүрэл

1

НИТХ-ын дарга

Шагналт байр

3

НИТХ-ын дарга

Алт

1

Хотын дарга

Мөнгө

1

Хотын дарга

Хүрэл

1

Хотын дарга

Шагналт байр

3

Хотын дарга

Алт

1

Мөнгө

1

Жооллабук-до мужийн захирагч Хотын дарга

Хүрэл

1

Хотын дарга

Шагналт байр

3

Хотын дарга

Алт

1

Мөнгө

1 3

Жооллабук-до мужийн захирагч Хотын дарга

2023 FIA– дэлхийн дроны аварга шалгаруулах тэмцээн

Хүрэл

1

Хотын дарга

Шагналт байр

3

Хотын дарга

Ⅱ. Алсын зайн удирдлагатай нисэх онгоцны системд тавигдах шаардлага 1. Дрон (Алсын зайн удирдлагатай онгоц)-д тавигдах шаардлага хүснэгт- 3 Онцлогууд

Шаардлага

Гадаад байдал

⚫ Drones with 3 or 4 rotors are only qualified such as tricopter or quadcopter with 200mm or less of the diagonal length between rotors. ⚫ Дронууд нь 3 эсвэл 4 ротортой гурав эсвэл дөрвөн сэнстэй шаардлага хангасан байх тухайлбал роторын хоорондох диагональ урт нь 200 мм ба түүнээс богино урттай байна.

Weight Жин

⚫ Drone less than 200g on takeoff, including everything that is on board, is only qualified. ⚫ Дрон нь хөөрөх үеийн жин буюу онгоцон доторх бүх зүйл нь нийлээд 200 граас бага байх, зөвхөн энэ шаардлагыг хангасан.

Frequency Давтамж

⚫ Drones only use frequencies permitted under the Korean Radio Act which are 2.4GHz and 5.8GHz (for mini drone). ⚫ Нисгэгчгүй онгоцууд нь зөвхөн Солонгосын Радио хуулийн дагуу зөвшөөрөгдсөн 2.4GHz ба 5.8GHz (мини дронд зориулагдсан) давтамжийг ашиглана. ⚫ Drones must be remotely controlled by a direct communication from a device which is able to coding using permitted frequencies. ⚫ Нисгэгчгүй онгоцыг зөвшөөрөгдсөн давтамжийг ашиглан кодлох чадвартай төхөөрөмжөөс шууд холбоо тогтоох замаар алсаас удирдах ёстой.

Battery

Аюулгүй байдал

⚫ Only 1 single cell battery (1.2~4.35V, no capacity limit) is allowed to complete the given task. ⚫ Өгөгдсөн даалгаврыг гүйцэтгэхэд зөвхөн 1 ширхэг дан зай (1.2~4.35V, багтаамжийн хязгаарлалт байхгүй) зөвшөөрөгддөг. ⚫ Batteries should be handled in safe manner by storing in a safety bag or a fireproof bag if not used. ⚫ Батерейг уутанд эсвэл ашиглаагүй бол галд тэсвэртэй уутанд хийж аюулгүй байдлыг хангах хэрэгтэй. ⚫ Replacement of batter is not allowed during the task (mission). ⚫ Даалгаваруудыг гүйцэтгэх явцад хийх явцад баттерейш солихыг хориглоно. ⚫ Safety guards always installed to prevent unexpected accidents causing by propellers. ⚫ Сэнсний гэнэтийн ослоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд хамгаалалтын хэрэгслүүдийн бүрэн суурилуулдаг.

⚫ Propeller, which is made of metal, carbon, and potentially Hazardous Materials Substances, are not allowed because of possible safety problems. of Propeller ⚫ Аюулгүй байдлын асуудал гарч болзошгүй тул металл, Сэнсний нүүрстөрөгч болон аюултай бодисоор хийсэн сэнс ашиглахыг материал хориглоно. Essential Parts Чухал эд анги

⚫ Intentional removal of drone’s essential parts is not allowed. ⚫ Дроны чухал эд ангиудыг санаатайгаар зайлуулахыг хориглоно. ⚫ Hand-made drone for the competition should have airframe with safety guard. ⚫ Тэмцээнд зориулан гар аргаар үйлдвэрлэсэн дрон нь хамгаалалтын хамгаалалттай байх ёстой.

4

2023 FIA– дэлхийн дроны аварга шалгаруулах тэмцээн

Motor Мотор

⚫ Drones with “DC Brushed Motor” can only be participated in the competition, not drones with Brushless motor because of potential safety problems. ⚫ Аюулгүй байдлын асуудал үүсч болзошгүй тул “DC Brushed Motor” бүхий дронуудыг зөвхөн тэмцээнд оролцох боломжтой, Brushless мотортой дроныг оролцуулахгүй.

Functionality Ажиллагаа

⚫ Extra sensors influencing stable hovering (gyro, accelerometer, earth magnetometer, ultrasonic sensor, etc.) are prohibited due to the flight safety and controlling. ⚫ Нислэгийн аюулгүй байдал, удирдлагын улмаас тогтвортой эргэлдэхэд нөлөөлөх нэмэлт мэдрэгч (гиро, хурдатгал хэмжигч, газрын соронзон хэмжүүр, хэт авианы мэдрэгч гэх мэт) хэрэглэхийг хориглоно.

Safety Check Аюулгүй байдал ханга сан байд ал

⚫ Aircraft’s specifications and safety checks are conducted before the competition, and aircrafts violating regulations and safety will be disqualified. ⚫ Тэмцээний өмнө агаарын хөлгийн техникийн үзүүлэлт, аюулгүй байдлын шалгалтыг хийдэг бөгөөд дүрэм журам, аюулгүй байдлыг зөрчсөн агаарын хөлгүүдийг оролцох эрхийг хасна.

2. Кодлох хэл 1. 1) Оролцогчид C эсвэл Python текст дээр суурилсан програмчлалын хэл, Entry эсвэл Scratch блок дээр суурилсан програмчлалын хэл зэрэг кодчилолд шаардлагатай програмуудыг ашиглаж болно. 2. 2) Дрон програмчлалын кодыг зөөврийн компьютер, таблет компьютер, гар утас зэрэг ухаалаг төхөөрөмжүүдэд дээрх програмчлалын хэлээр бичиж болно.

* FKA recommend an educational a Tello drone (made of DJI) for the FAI drone competition, but not required! Tello drone is easily controlled by personal computer or tablets with block-based and text-based coding.

зураг- 1

нисгэгчгүй онгоцны тэмцээнд зориулсан боловсролын Tello дроныг (DJI-ээр хийсэн) санал болгож байна, гэхдээ шаардлагагүй! Tello дроныг блок дээр суурилсан болон текст дээр суурилсан кодчилол бүхий хувийн компьютер эсвэл таблетаар хялбархан удирддаг.

5

2023 FIA– дэлхийн дроны аварга шалгаруулах тэмцээн

Ⅲ. Тэмцээний журам A. Бага оврын нисгэгчгүй онгоцны системийн дүрэм (sUAS) B. Дрон ба түүний дагалдах хэрэгсэл 1) Дрон хэрэгтэй (нэмэлт дроныг бэлэн байдалд бэлдэж болно), 2) Зай (нэмэлттэй), 3) Хувийн компьютер, таблет гэх мэт програмчлалын ухаалаг төхөөрөмж, 4) соронзон хэмжүүр, зай цэнэглэгч гэх мэт шаардлагатай хэрэгслүүд. Оролцогчид тэмцээний журмаар зөвшөөрөгдсөн хангалттай зай, дагалдах хэрэгслийг бэлддэг. 2. Өрсөлдөөний менежмент 1) Оролцогчдыг зориулалтын зам дээр "дрон (нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэл) кодлох агуулга", "өгөгдсөн даалгавар (даалгавар)-ыг гүйцэтгэх чадвар"-аар үнэлнэ. 2) Даалгавар (Даалгавар): Хөөрөх цэгээс хөдлөх → Зориулалтын саадыг даван гарах → Аврах цэг дээр буух → Дахин хөөрөх → Эхний хөөрөх цэг рүү буцах. 3) Оролцогчид товлосон өдөр, цагтаа тэмцээний замд ирэх ёстой. Оройтож ирэхийн сул тал нь өөрөө эрсдэлд орно. Оролцогчид (оюутнууд) асран хамгаалагч (багш) дагалдаж байх ёстой. 4) Оролцогчид тэмцээнд оролцоход шаардагдах цэнэглэгч зэрэг шаардлагатай хэрэгслүүдийг багтаасан ухаалаг төхөөрөмж, нэг хүнд хоёр хүртэлх дрон бэлтгэх боломжтой. * Хоёр дрон нэг төрлийн байх албагүй. Гэсэн хэдий ч дрон, батерей нь тэмцээний дүрэмд нийцсэн байх ёстой. * Оролцогчид тэмцээн эхлэхээс өмнө хоёроос тодорхой дрон оноож өгөх ёстой. 5) Тэмцээн болох өдөр тэмцээн зохион байгуулагчийн албан тушаалтнууд тэмцээнтэй холбоотой агуулгыг (тэмцээний дүрэм, журам, даалгавар, саад бэрхшээл, бусад өөрчлөлт гэх мэт) заасан цагт оролцогчдод мэдэгдэнэ. Оролцогчид холбогдох мэдээлэлтэй танилцаж, тэмцээнд оролцох ёстой. Оролцогчид өрсөлдөөнтэй холбоотой дүрэм журам, үйл явцын талаар мэдлэггүйгээс үүссэн аливаа сул талыг дангаараа хариуцна. 6) Тэмцээнийг зарласны дараа нислэг хийх боломжгүй, шүүгч тасалдах, оролцогчид тэмцээнийг орхихоос бусад тохиолдолд уралдааныг номлолд заасан хугацаа дуустал үргэлжлүүлнэ. 7) Оролцогчид өгөгдсөн даалгаврыг (даалгавар) гүйцэтгэхийн тулд дроноо шууд зам дээр кодлож, ажиллуулахад бэлтгэх ёстой. 8) Нисэх хоёр оролдлого өгөгдсөн бөгөөд оролдлого бүрт хоёр нислэг хийх боломжтой. Эцсийн бичлэг нь гүйцэтгэлийн хамгийн өндөр оноо дээр суурилдаг. 9) Саадуудын тоо, өндөр нь тэмцээний лиг, ангилалаас хамаарч өөр өөр байна. 10) Даалгавар (даалгавар) бүрийн оноо нь өөр бөгөөд даалгавар (даалгавар) гүйцэтгэсэн онооны нийлбэрээр эрэмбэлэгддэг. 11) Тэмцээнд оролдлого болгонд бүх саадыг давах шаардлагагүй. Нислэгийн замыг оролцогчийн зорилго (даалгавар) -ын дагуу тодорхойлж болно. 12) Шүүгчид ерөнхий шүүгч, туслах шүүгчээс бүрдэнэ. Тэднийг тэмцээний өдөр зарлах болно

6 зураг- 2 тэмцээний зам

2023 FIA– дэлхийн дроны аварга шалгаруулах тэмцээн

3. Тэмцээний замууд 1) Зөв өнцгөөр эргэх байрлалд хөөрөх байрлалаас саад хүртэлх зай 200 см байна. 2) Зөв өнцгөөр эргэх байрлалд байгаа саадаас аврах байрлал (SOS) хүртэлх зай 200 см байна. 3) хөөрөх, буух байрлалын хэмжээ нь 120 см-ээс 120 см байна. Хөөрөх хэсгийн тойргийн диаметр нь 30см, 65см, 100см байна. Дрон нь хамгийн жижиг тойргийн дотроос эхлэх ёстой. 4) Аврах цэгийн хэмжээ (SOS) нь 70 см х 70 см байна. 5) Саад нь 75 см орчим диаметртэй (дотоод диаметр) дугуй хэлбэртэй бөгөөд өндөр нь даалгавар (даалгавар) болон тэмцээний ангилал тус бүрээс хамаарч өөр өөр байна. Саадын өндөр, байршлыг дараа нь өөрчилж болох бөгөөд өөрчлөлтийг оролцогч бүрт урьдчилан мэдэгдэнэ. 6) Тэмцээний ангилал тус бүрээр хөөрөх, аврах цэгүүдийн хооронд саад тотгорыг суурилуулсан. а. Бүх саад тотгорыг төвийн шугам дээр суурилуулсан (Цэнхэр шугам). б. Зөв өнцгөөр эргэх цэг (Ⓐ) дээрх саадыг хөөрөх/буух, аврах цэгээс харахад 45° өнцгөөр байрлуулна. Гэхдээ сайтын нөхцөл байдлаас шалтгаалан үүнийг өөрчилж болно. *Тэмцээний бага, дунд, ахлах зэрэг янз бүрийн ангилалд зориулсан янз бүрийн түвшний саадыг доороос нь харуулав.

7

2023 FIA– дэлхийн дроны аварга шалгаруулах тэмцээн

ГАРЧИГ Ⅰ. ТЭМЦЭЭНИЙ ТОЙМ..................................................................................................... 2 2.

Зорилго: ..................................................................................................................... 2

3. Хүлээн авагч байгууллага: .......................................................................................... 2 4. Тэмцээний хугацаа: ..................................................................................................... 2 5. Байршил: ..................................................................................................................... 2 6. Тавигдах шаардлага: ................................................................................................... 2 7. Арга хэмжээ/оролцох хэсгүүдийн шалгуур ................................................................ 3 8. Шагналт байр, өргөмжлөл .......................................................................................... 3 Ⅱ. Алсын зайн удирдлагатай нисэх онгоцны системд тавигдах шаардлага .................. 4 2. Кодлох хэл ................................................................................................................... 5 Ⅲ. Тэмцээний журам ......................................................................................................... 6 1.

Бага оврын нисгэгчгүй онгоцны системийн дүрэм (sUAS) ..................................... 6

2.

Дрон ба түүний дагалдах хэрэгсэл .......................................................................... 6

2. Өрсөлдөөний менежмент ........................................................................................... 6 3. Тэмцээний замууд ....................................................................................................... 7

8