Disponible a partir de la versión de software V01.01.25.
Descripción
Las aplicaciones con disposición recurrente de posiciones destino (por ejemplo, mesas divisoras) se apoyan mediante el rango Modulo. Las posiciones destino se representan en un rango de movimiento parametrizable.
Dirección de movimiento
En función de los requisitos de la aplicación, es posible ajustar la dirección de movimiento para posiciones destino absolutas:
Rango Modulo múltiple
•
Recorrido más corto
•
Sólo dirección de movimiento positiva
•
Sólo dirección de movimiento negativa
De forma adicional es posible activar un rango Modulo múltiple para posiciones destino absolutas. Un movimiento con una posición destino absoluta fuera del rango Modulo se ejecuta como si hubiera varios rangos Modulo consecutivos. Ejemplo: •
Rango Modulo – Posición mínima: 0 usr_p – Posición máxima: 3600 usr_p
•
Posición real: 700 usr_p
•
Posiciones destino absolutas: 5000 usr_p
•
Izquierda: Sin rango Modulo múltiple Derecha: Con rango Modulo múltiple
0
0
700 2700
900
1500
1800
900
1400 1800
Rango Modulo múltiple
0198441113770, V1.02, 12.2009
Ilustración 8.22
700 2700
Servo accionamiento AC
257
8 Funcionamiento 8.4.5.1
LXM32M
Parametrización
MOD_Enable
MOD_Min MOD_Max
MOD_AbsDirection =0
= 1 ... 2
MOD_AbsMultiRng
Ilustración 8.23
General
Activar
Resumen de los parámetros
El uso de un rango Modulo exige una adaptación de la escala. La escala del motor debe estar adaptada a los requisitos de la aplicación, véase capítulo 8.4.3 "Ajuste de la escala". A través del parámetro MOD_Enable se activa el rango Modulo.
Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI
Descripción
Unidad Valor mínimo Ajuste de fábrica Valor máximo
Tipo de dato R/W Persistente Avanzado
Dirección de parámetro vía bus de campo
MOD_Enable
Activación de Modulo
ConF ! ACG-
0 / Modulo Off / oFF: Modulo desactivado 1 / Modulo On / on: Modulo activado
Al activar Modulo, los valores de otros parámetros no se modifican automáticamente. Antes de modificar este valor, compruebe si los ajustes actuales de los parámetros son adecuados para la aplicación prevista. NOTA: Para el autotuning debe desactivarse Modulo. Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia inactiva.
Rango Modulo
258
El rango Modulo se ajusta a través de los parámetros MOD_Min y MOD_Max.
Servo accionamiento AC
0198441113770, V1.02, 12.2009
Los ajustes modificados se aceptan de inmediato.
LXM32M
8 Funcionamiento
Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI
Descripción
MOD_Min
Posición mínima del rango Modulo
Unidad Valor mínimo Ajuste de fábrica Valor máximo
usr_p El valor para la posición mínima del rango 0 Modulo debe ser menor que el valor máximo de posición. El valor no debe exceder la posición de usuario negativa máxima ajustada en _ScalePOSmax.
Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia inactiva. Los ajustes modificados se aceptan de inmediato. usr_p El valor de la posición máxima del rango 3600 Modulo debe ser mayor que el valor máximo de posición. El valor no debe exceder la posición de usuario positiva máxima ajustada en _ScalePOSmax. Posición máxima del rango Modulo
MOD_Max
Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia inactiva. Los ajustes modificados se aceptan de inmediato.
Dirección en movimientos absolutos Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI
A través del parámetro MOD_AbsDirection se ajusta la dirección de movimiento para movimientos absolutos.
Descripción
MOD_AbsDirectio Dirección del movimiento absoluto con n Modulo
Unidad Valor mínimo Ajuste de fábrica Valor máximo
0198441113770, V1.02, 12.2009
0 0 0 / Shortest Distance: Movimiento con dis- 2 tancia más corta 1 / Positive Direction: Movimiento sólo en dirección positiva 2 / Negative Direction: Movimiento sólo en dirección negativa
Si el parámetro está ajustado a 0, el accionamiento calcula el recorrido más corto hasta la posición destino e inicia el movimiento en la dirección correspondiente. Si la distancia hasta la posición destino en dirección negativa y positiva es idéntica, se ejecuta un movimiento en dirección positiva. Los ajustes modificados se aceptan de inmediato.
Servo accionamiento AC
259
8 Funcionamiento Rango Modulo múltiple con movimientos absolutos Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI
LXM32M A través del parámetro MOD_AbsMultiRng se ajusta un rango Modulo múltiple para movimientos absolutos.
Descripción
Unidad Valor mínimo Ajuste de fábrica Valor máximo
MOD_AbsMultiRng Rangos múltiples para movimiento absoluto 0 con Modulo 0 0 / Multiple Ranges Off: Movimiento abso- 1 luto en un rango Modulo 1 / Multiple Ranges On: Movimiento absoluto en varios rangos Modulo