INTERBUS Guía rápida PC WORX

Referencia:

IBS PCWORX 2.0 QS UM

Revisión:

A

Código:

90 02 00 3

Manual aplicable a: IBS PCWORX 2.0x

© Phoenix Contact 09/2000

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Tenga en cuenta las siguientes observaciones: Para garantizar su seguridad durante la utilización de su dispositivo, le recomendamos que lea detenidamente este manual. Las observaciones siguientes ofrecen información sobre la manera de consultar este manual. Usuarios a los que va destinado este manual Los productos descritos en este manual están destinados exclusivamente a electricistas o técnicos cualificados, familiarizados con la normativa aplicable en cada país. Phoenix Contact declina toda responsabilidad por los errores de manejo o los daños en los productos de Phoenix Contact o de otros fabricantes que puedan producirse como consecuencia del incumplimiento de la información contenida en este manual. Explicación de los símbolos utilizados El símbolo atención indica que se trata de una operación que puede provocar daños en el hardware o en el software, o bien (indirectamente, si se trata de periféricos empleados en procesos peligros) a las personas. El texto marcado con esta indicación describe las condiciones que es preciso respetar estrictamente para garantizar un funcionamiento exento de errores. El símbolo mano ofrece también consejos y recomendaciones para la utilización adecuada del hardware o la optimización del software, a fin de ahorrar trabajo. El símbolo texto remite a otras fuentes de información más detalladas (manuales, hojas de características, literatura, etc.) sobre la materia, el producto, etc. y ofrece también información útil para orientarse dentro del manual. Nos interesa su opinión Nos esforzamos constantemente por mejorar la calidad de nuestros manuales. Si tiene alguna sugerencia o recomendación que pueda servirnos para mejorar el contenido o el formato de nuestros manuales, le agradeceríamos que nos la hiciese llegar. Puede utilizar para ello el formulario de fax universal que figura al final de este manual.

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Contenido 1 PC WORX 2.0 ...................................................................................................1-3 1.1

Parametrizar - Programar - Visualizar........................................ 1-3

1.2

Requisitos de hardware ............................................................. 1-3

1.3

Instalación .................................................................................. 1-4

1.4

Liberación del software ............................................................ 1-11

1.5

Proyecto de ejemplo ................................................................ 1-13

1.6

Selección de los participantes.................................................. 1-14

2 Configuración con SYSTEM WORX .................................................................2-3 2.1

Creación de un proyecto ............................................................ 2-3

2.2

Seleccionar tarjeta controladora ................................................ 2-5

2.3

Configuración de la ruta de comunicación ................................. 2-6

2.4

Leer la configuración conectada ................................................ 2-8

2.5

Crear configuración del bus manualmente ................................ 2-9

2.6

Descripción del proyecto.......................................................... 2-14

2.7

Enlazar con descripción del participante.................................. 2-15

2.8

Ejecutar parametrización ......................................................... 2-18

2.9

Cambio a PROGRAM WORX .................................................. 2-20

3 Programar con PROGRAM WORX...................................................................3-3

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3.1

Preparación del árbol de proyecto ............................................. 3-3

3.2

Creación del árbol de proyecto .................................................. 3-3

3.3

Ajustes del recurso..................................................................... 3-6

3.4

Crear programa y asignar tareas ............................................... 3-7

3.5

Creación de variables ................................................................ 3-9

3.6

Asignacion de variables ........................................................... 3-10

i

PC WORX 3.7

Programar ................................................................................ 3-12 3.7.1

Diagrama de módulos de funciones (FBD) .................3-18

3.7.2

Lista de instrucciones (IL) ...........................................3-19

3.7.3

Texto estructurado (ST) ..............................................3-20

3.7.4

Lenguaje paso a paso (SFC) ......................................3-21

3.7.5

Lenguaje de contactos (LD) ........................................3-23

3.8

Compilar................................................................................... 3-24

3.9

Ejecutar parametrización y cargar ........................................... 3-25

3.10

Probar programa de aplicación ................................................ 3-27

4 Visualizar ..........................................................................................................4-3 4.1

Instalar el servidor INTERBUS OPC.......................................... 4-3

4.2

Instalar GENESIS32 .................................................................. 4-9

4.3

Configuración del servidor OPC............................................... 4-22

4.4

Visualizar con GraphWorX32................................................... 4-25

5 Otros temas (SYSTEM WORX) ........................................................................5-3

ii

5.1

Diagnóstico ................................................................................ 5-3

5.2

Escribir parametrización............................................................. 5-7

5.3

Arranque con el cargador IB .................................................... 5-11

5.4

Monitor digital de datos de proceso ......................................... 5-13

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Sección 1 Esta sección proporciona información acerca de – los requisitos de hardware para PC WORX – la instalación del software – proyecto de ejemplo

PC WORX 2.0.......................................................................................................1-3

5959A

1.1

Parametrizar - Programar - Visualizar.........................................1-3

1.2

Requisitos de hardware ..............................................................1-3

1.3

Instalación ...................................................................................1-4

1.4

Liberación del software .............................................................1-11

1.5

Proyecto de ejemplo .................................................................1-13

1.6

Selección de los participantes...................................................1-14

1-1

1-2

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PC WORX 2.0

1

PC WORX 2.0 1.1

Parametrizar - Programar - Visualizar

Este documento le guiará a lo largo de un proyecto de ejemplo, desde la parametrización de la estructura de un bus, pasando por la programación del programa de aplicación (conforme a IEC 61131), hasta la presentación de los datos en pantalla. Sin la configuración física del bus no se podrán realizar las funciones ni los comandos que requieren como condición previa la existencia de una comunicación con la tarjeta controladora. Sin embargo, en el estado de funcionamiento "Configuración (Offline)" sí puede haber una parametrización completa. Asimismo se puede crear y compilar el programa de aplicación. También la presentación de los datos se puede crear sin el hardware del INTERBUS.

1.2

Requisitos de hardware

Requisitos

Las indicaciones de instalación presuponen un conocimiento básico concreto sobre el manejo general del entorno Windows, que, por razones de espacio, no puede incluirse aquí en su totalidad. Si tiene dudas o preguntas, consulte los manuales o la ayuda en línea de Windows.

Requisitos de hardware para PC WORX

Para poder administrar PC WORX, el software y el hardware del sistema deberán cumplir los siguientes requisitos mínimos: – Procesador Pentium de 100 Mhz (266 Mhz recomendados) – 32 Mbyte de memoria de trabajo (RAM) (64 Mbyte recomendados) – 100 Mb de espacio disponible en el disco duro, ratón – Unidad de disquete de 3,5" y/o lector de CD-ROM – Windows NT 4 – Interfaz en serie (COM1... COM4) – Interfaz en paralelo (LPT1... LPT2) – Controlador de campo de INTERBUS

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1-3

PC WORX Con estos requisitos de hardware se podrá operar SYSTEM WORX y PROGRAM WORX.

1.3 Inicio del programa de instalación

Instalación

Para la instalación de PC WORX, iniciar el archivo "SETUP.EXE" en el directorio "D:\INSTALL\PCWORX\DISK1" del CD-ROM. El programa de instalación creará todos los directorios necesarios para el funcionamiento del programa y copiará en ellos los archivos en correspondencia a la selección que se haya hecho en el programa de instalación. PC WORX funciona en PCs estándar bajo Windows NT 4.0. 1. Insertar el CD PC WORX en la unidad de CD-ROM. 2. Abrir el administrador de archivos de Windows (Mi PC, Explorador) y seleccionar la letra correspondiente a su unidad de CD-ROM. En el directorio "D:\INSTALL\PCWORX\DISK1" se encuentra el archivo "SETUP.EXE". Si la letra "D" no corresponde a la unidad de CD-ROM en el PC utilizado, se deberá sustituir por la letra correcta. 3. Iniciar el programa de instalación haciendo doble clic en el archivo "SETUP.EXE". 4. Seguir las instrucciones que vayan apareciendo en el programa de instalación.

Proceso del programa de instalación

Hacer doble clic en el archivo "SETUP.EXE" para cargar el programa de instalación. Aparecerá una ventana mostrando el avance en el proceso de carga de dicho programa.

Figura 1-1

Carga del programa de instalación

Una vez que se haya cargado el programa de instalación aparecerá el mensaje siguiente:

1-4

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PC WORX 2.0

Figura 1-2

Cuadro de diálogo bienvenida

En este punto se puede interrumpir la instalación si, por ejemplo, quedan aún aplicaciones Windows activas o si se ha activado el archivo "SETUP.EXE" sin querer. Para continuar el proceso de instalación, haga clic en el botón "Siguiente>". Antes de que se pueda proseguir con la instalación, aparece el editor de Windows con el archivo "README.TXT", que también se encuentra en el directorio principal del CD. Este archivo contiene la información más reciente sobre el programa e indicaciones actuales para la utilización del sistema de INTERBUS. Después de haber leido el archivo "README.TXT" cerrar el editor para poder proseguir con la instalación. Ahora, introducir su nombre y el nombre de su empresa.

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1-5

PC WORX

Figura 1-3

Cuadro de diálogo "Información acerca del usuario"

No es estrictamente necesario instalar todos los componentes del programa PC WORX. Eliminar la marcación de los componentes que no se necesiten haciendo clic en el campo opcional.

Figura 1-4

1-6

Cuadro de diálogo "Selección de componentes" del programa

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PC WORX 2.0 Los controladores "RS232", "IBS ISA" y "Ethernet" son los controladores directos de la tarjeta controladora para la ruta de comunicación a través de la interfaz de diagnósticos / en serie, a través del bus de datos del PC resp. a través de una conexión Ethernet. En el cuadro de diálogo que aparece a continuación, se puede seleccionar el grupo de programas resp. la carpeta en la que se desea incluir los símbolos de inicio de programa (iconos) para PC WORX. Se puede crear un nuevo grupo de programas/carpeta nueva o seleccionar alguno ya existente.

Figura 1-5

Cuadro de diálogo "Selección del grupo de programas"

Ahora el programa de instalación está dispuesto para realizar la instalación de acuerdo con las configuraciones que se deseen. Las opciones de instalación se muestran una vez más para su confirmación.

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1-7

PC WORX

Figura 1-6

Cuadro de diálogo "Verificación de las informaciones de instalación"

Acto seguido, se copiarán los archivos de programa al disco duro. El proceso se visualiza mediante un indicador de avance.

Figura 1-7

Indicador de avance

Después de haberse copiado todos los archivos en el disco duro, se deberán configurar las rutas de comunicación a la tarjeta controladora. Bajo Windows NT las rutas de comunicación únicamente pueden configurarse con ayuda del programa Setup.

1-8

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PC WORX 2.0

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Figura 1-8

Cuadro de diálogo "Selección de componentes" del programa

Figura 1-9

Cuadro de diálogo "Configuraciónes"

1-9

PC WORX Dirección de ES

Esta dirección debe determinarse en la tarjeta controladora a través del botón DIP e inscribirse aquí. Todas las tarjetas del PC necesitan una zona de dirección E/S para los datos de control y de estado.

Dirección de comunicación

El intercambio de datos entre la tarjeta controladora y el PC se realiza a través de un área de memoria especial. La dirección de inicio de esta área de memoria debe indicarse aquí.

Interrupción

Ajustar aquí una interrupción disponible en el PC. A través de este interrupción se anuncian al PC los accesos a la tarjeta controladora. Después de la configuración de las rutas de comunicación, se instala además el entorno de la base de datos ODBC. Con ello, la instalación de PC WORX estará terminada. Para que las modificaciones de los archivos de configuración puedan tener efecto, se deberá reiniciar el ordenador.

Figura 1-10 Cuadro de diálogo "Fin de la instalación" Para iniciar IBS CMD G4, hacer doble clic en el icono de programa o seleccionar el elemento correspondiente a través del menú "Inicio" de la barra de tareas.

1-10

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PC WORX 2.0

1.4

Liberación del software

El software PC WORX puede instalarse sin una llave de software como versión de demostración. Dicha versión de demostración estará completa y limitada a 40 enlaces. Con ella puede enlazar 40 variables con descripciones de datos de proceso. Para disponer de una versión completa, deberá liberar la versión de demostración con una llave de software. Esta se puede obtener en forma de un disquete. Existen dos llaves de software diferentes que liberan diferentes números de enlaces. La versión BASIC pone a la disposición 300 enlaces, mientras que la versión PRO pone a la disposición una cantidad de enlaces sólo limitada por los recursos del sistema. Para la utilización de la llave de software, es imprescindible que se observen los siguientes puntos: – No se puede copiar el disquete de la llave de software. – Durante la utilización del disquete de la llave de software, éste no deberá estar protegido contra escritura. – Al liberar el software, se crea un directorio oculto (Atributo "hidden") en el disco duro. En ningún caso se deberá modificar o copiar este directorio. – Al devolver la llave de software al disquete, se eliminará el directorio oculto. – Los accesos que afectan a todo el disco duro (compresión, copia, copia de seguridad, desfragmentación, formateado, etc.) pueden dejar inutilizable la llave de software. Antes de realizar dichas acciones, vuelva a trasladar la llave a su disquete. – Si se pierde la llave de software, le rogamos ponerse en contacto con Phoenix Contact. 1. Introducir el disquete de llave de software en la unidad de disquete. 2. Abrir el Administrador de archivos o el Explorador e iniciar el archivo "SETUP.EXE" del disquete haciendo doble clic con el botón izquierdo del ratón.

5959A

1-11

PC WORX La llave de software se puede iniciar también desde el disco duro. Esta variante requiere de menos tiempo que la instalación desde del disquete de la llave de software. 3. Seguir las instrucciones del programa de liberación. 4. Al estar instalando la llave de software por primera vez, elegir "Install Softwarekey" (Instalar llave de software) para copiarla en el disco duro y de esta manera liberar PC WORX. Observar que sólo puede liberarse una versión de PC WORX con un disquete de llave de software. Para liberar otra versión (por ejemplo, en otro ordenador), en primer lugar se deberá devolver la llave de software a su disquete. Esto también tiene lugar en el programa "SETUP.EXE" en el disquete de llave de software. 5. Seleccionar el directorio principal de PC WORX (por ejemplo, C:\PCWORX). PC WORX necesita esta información para instalar correctamente la llave de software. 6. Seguir todas las instrucciones del programa de liberación correctamente para copiar la llave de software. 7. Si la llave de software se ha transferido correctamente al disco duro, la versión de PC WORX estará disponible y se podrá trabajar con el número correspondiente de variables. Se puede ver la versión de PC WORX de la que se dispone y el número de enlaces posibles si se abre el cuadro de diálogo "Acerca de" en el menú "?" de SYSTEM WORX. El dato DEMO, BASIC o PRO caracterizará el número de enlaces liberados.

1-12

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PC WORX 2.0

1.5 Descripción del sistema:

Proyecto de ejemplo

A una caldera de calefacción se deja entrar un líquido a través de una alimentación (Inflow_On). Si la caldera está llena, se conectará la calefacción (Heating_On) y el líquido se calentará. Tan pronto se alcance la temperatura predefinida, la calefacción se apagará y el líquido saldrá (Outflow_On). Al alcanzar el nivel del líquido un límite inferior, la válvula de desagüe se cerrará y se dejará entrar líquido nuevo. El sistema se puede desconectar con el botón "Des". Si hace clic en el botón "Des" la calefacción se apagará y las válvulas se cerrarán.

Figura 1-11 Proyecto de ejemplo Descripciones de datos de proceso necesarias:

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Tabla 1-1 Nombre:

Tipo:

Longitud:

Off

Entrada digital (DI)

1 bit

Liquidlevel

Entrada analógica (AI)

16 bit

Temperature

Entrada analógica (AI)

16 bit

Heating_On

Salida digital (DO)

1 bit

Inflow_On

Salida digital (DO)

1 bit

Outflow_On

Salida digital (DO)

1 bit

1-13

PC WORX

1.6

Selección de los participantes

Después de haber establecido el tipo y el número de datos de proceso que se necesitan en el proyecto de ejemplo, se podrá seleccionar los participantes de INTERBUS. Las descripciones de datos de proceso "Heating_On", "Inflow_On", "Outflow_On" se definen en un participante DO. Para las descripciones de datos de proceso "Liquidlevel" y "Temperature" se necesitarán dos entradas de un participante AI. La descripción de datos de proceso "Off" necesita una entrada de un participante DI. En el caso del proyecto de ejemplo se habrán de elegir los cuatro participantes de INTERBUS siguientes: Módulo de introducción digital con al menos una entrada, como por ejemplo: IB ST 24 BDI 8/4 o IB ST 24 DI 16/4

Módulo de salida digital con al menos tres salidas, como por ejemplo: IB ST 24 BDO 8/3 o IB ST 24 DO 16/3

Módulo de introducción digital con al menos dos entradas, como por ejemplo: IB ST 24 AI 4/SF o IB ST 24 AI 4/SF4

Cabecera de bus para conectar el módulo ST al bus remoto como por ejemplo: IBS ST 24 BK-T IBS ST 24 BKM-T La configuración mínima del INTERBUS de la que se debería disponer en el caso del proyecto de ejemplo se muestra a continuación:

1-14

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PC WORX 2.0

Figura 1-12 Configuración mínima de INTERBUS En el caso del proyecto de ejemplo, no importa el lugar del sistema INTERBUS en el que se encuentren los participantes. Los números de participante del ejemplo pueden ser diferentes a los números de participante de su sistema de bus si dicho bus tiene una estructura distinta. Dentro del proyecto también se pueden utilizar otros participantes de INTERBUS, que controlan, por ejemplo, otras calderas de calefacción más, cintas transportadoras, etc. Sin embargo, aquí nos limitaremos a los cuatro participantes mencionados.

5959A

1-15

PC WORX

1-16

5959A

Sección 2 Esta sección proporciona información acerca de – el funcionamiento de SYSTEM WORX – la creación de un proyecto – cuadros de diálogo básicos

Configuración con SYSTEM WORX.....................................................................2-3

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2.1

Creación de un proyecto .............................................................2-3

2.2

Seleccionar tarjeta controladora .................................................2-5

2.3

Configuración de la ruta de comunicación ..................................2-6

2.4

Leer la configuración conectada .................................................2-8

2.5

Crear configuración del bus manualmente .................................2-9

2.6

Descripción del proyecto...........................................................2-14

2.7

Enlazar con descripción del participante...................................2-15

2.8

Ejecutar parametrización ..........................................................2-18

2.9

Cambio a PROGRAM WORX ...................................................2-20

2-1

2-2

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Configuración con SYSTEM WORX

2

Configuración con SYSTEM WORX 2.1

Creación de un proyecto

Estructura de menús y concepto de uso

El manejo rápido de SYSTEM WORX se realiza a través de menús que están asignados a diversos participantes y elementos. Las opciones de menú disponibles para un participante o elemento se enumerarán en el menú contextual al hacer clic con el botón derecho del ratón en el participante/elemento correspondiente.

Creación de un proyecto

Para crear un proyecto nuevo, proceder tal como se indica a continuación: 1. En primer lugar, seleccionar la instrucción "Nuevo" del menú "Archivo" para crear un proyecto sin participantes de bus.

Figura 2-1

Menú "Archivo"

2. Si se ha realizado alguna modificación en el proyecto cargado anteriormente, el sistema interrogará si se desean anular o memorizar dichas modificaciones.

5959A

2-3

PC WORX 3. Después de haber creado el nuevo proyecto, se habrá de memorizar con la instrucción "Archivo... Guardar como..." y asignar al proyecto el nombre "Proyecto01" en la ventana de diálogo que aparece a continuación. 4. Ya que en el proyecto de ejemplo no usamos preprocesado, deberá seleccionar el modelo "Predeterminado" como modelo del proyecto.

Figura 2-2

Cuadro de diálogo "Plantilla del proyecto"

5. Confirmar haciendo clic en "Aceptar". Así habrá creado un proyecto nuevo sin participantes de INTERBUS.

Figura 2-3

Proyecto nuevo en SYSTEM WORX

Los elementos "Proyecto", "Administración del sistema", "Programa", "Tarjeta controladora", "Memoria de parametrización" y "Marco de configuración" son los elementos básicos de un proyecto. Siempre están presentes y no pueden suprimirse. 2-4

5959A

Configuración con SYSTEM WORX

2.2

Seleccionar tarjeta controladora

A continuación, seleccionar el tipo de la tarjeta controladora que se desea utilizar. Para el proyecto de ejemplo se utilizará una tarjeta controladora IBS ISA FC/I-T. Asimismo, se puede seleccionar cualquier otro tipo de tarjeta controladora permitido para PC WORX. 1. Hacer clic con el botón izquierdo del ratón en el elemento "Tarjeta controladora". De esta forma quedará marcado dicho elemento. 2. Hacer clic con el botón derecho del ratón para abrir el menú contextual del elemento "Tarjeta controladora". 3. Seleccionar el elemento "Tipo" del menú contextual y, a continuación, hacer clic en la inscripción "IBS ISA FC/I-T" del cuadro de diálogo que aparece a continuación. 4. Confirmar el cuadro de diálogo haciendo clic en "Aceptar". De esta forma quedará seleccionado el tipo de tarjeta controladora.

Figura 2-4

5959A

Cuadro de diálogo "Seleccionar tipo de tarjeta controladora"

2-5

PC WORX

2.3

Configuración de la ruta de comunicación

A continuación, se deberá determinar la ruta de comunicación a la tarjeta controladora. Si la tarjeta controladora se encuentra instalada en el PC, se podrá comunicar directamente con la tarjeta controladora a través del bus de datos (2). Como alternativa, se puede unir la interfaz de diagnósticos (en serie) de la tarjeta controladora con una interfaz en serie libre (COM1 a COM4) del PC y así manejar la tarjeta controladora a través de esta ruta de comunicación (1). Esta posibilidad se utiliza cuando la tarjeta controladora no se encuentra en el PC en que se está ejecutando PC WORX.

Figura 2-5

2-6

Rutas de comunicación

5959A

Configuración con SYSTEM WORX Selección de la ruta de comunicación

1. En el menú contextual de la tarjeta controladora seleccionar la instrucción "Canal de comunicación". 2. En el siguiente cuadro de diálogo marcar el elemento "Proyecto".

Figura 2-6

Configuración de la ruta de comunicación

Comunicación a través del bus de datos del PC 1. Marcar el campo opcional "Bus del PC ISA" para seleccionar la comunicación a través del bus ISA del PC. 2. Pueden utilizarse hasta ocho tarjetas controladoras en un ordenador, que se numerarán de 1 a 8. En el campo de selección "Carta No:" seleccionar la inscripción "Carta del PC 1", ya que sólo se manejará una tarjeta controladora. Comunicación a través de la interfaz en serie 1. Marcar el campo opcional "Interfaz en serie" para seleccionar la comunicación a través de la interfaz del PC. 2. En el campo de selección "Interfaz", seleccionar la interfaz en serie del PC a la que se ha conectado la tarjeta controladora. En Windows NT, ya se pregunta por los parámetros de comunicación durante la instalación de PC WORX y únicamente aquí pueden modificarse.

5959A

2-7

PC WORX

2.4

Leer la configuración conectada

Leer la configuración del bus conectada físicamente para poder editarla en SYSTEM WORX. 1. Hacer clic con el botón izquierdo del ratón en el elemento "Marco de configuración". De esta forma quedará marcado dicho elemento. 2. Hacer clic con el botón derecho del ratón para abrir el menú contextual del elemento "Marco de configuración".

Figura 2-7

Menú contextual "Marco de configuración"

3. En el menú contextual seleccionar el elemento "Leer la configuración conectada" y confirmar los mensajes que aparecen a continuación haciendo clic en "Aceptar" resp. en "Sí".

Figura 2-8

Leer la configuración del bus

4. La configuración del bus conectada quedará leída y se dejará adaptar a los requisitos del proyecto de ejemplo.

Figura 2-9

2-8

Lectura de la configuración de ejemplo

5959A

Configuración con SYSTEM WORX

2.5

Crear configuración del bus manualmente

Si no posee una tarjeta controladora ni el participante que se necesita para el ejemplo, también puede crear la configuración manualmente. Al agregar elementos, tenga en cuenta que en el bus remoto no es posible agregar participantes de bus periférico. Del mismo modo, en el bus periférico no pueden agregarse participantes de bus remoto. Ahora, se deberá crear la configuración del bus necesaria para el proyecto de ejemplo. Dicha configuración del bus tiene la siguiente estructura:

Figura 2-10 Configuración del bus del proyecto de ejemplo

5959A

2-9

PC WORX

Figura 2-11 Insertar un dispositivo 1. Marcar la tarjeta controladora, puesto que sólo aquí puede agregarse el primer participante. 2. Presione la tecla o seleccione "Agregar con descripción" del menú "Editar" para agregar una cabecera de bus del tipo IBS ST 24 BK-T.

2-10

5959A

Configuración con SYSTEM WORX

Figura 2-12 Cuadro de diálogo "Agregar con descripción del participante" 3. En la base de datos de los participantes buscar todos los participantes del grupo "Phoenix" de tipo "IBS". Para ello entrar lo siguiente en el cuadro de diálogo: Grupo de dispositivos: P*. En esto, el carácter "*" representa todas las inscripciones en la base de datos de participantes. En combinación con la letra "P" (es decir, P*) se busca en todos los grupos que comiencen con P. Tipo: IBS* (Función de búsqueda: todos los nombres con "IBS"). 4. Hacer clic en el botón "Buscar". 5. Una vez que se han leído los participantes, hacer clic en el campo "Edición" en "IBS ST 24 BK-T". 6. Confirmar la selección haciendo clic en "Aceptar".

5959A

2-11

PC WORX

Figura 2-13 Cuadro de diálogo "Agregar con descripción del participante" 7. Ahora, sigue la descripción del participante. Especificar: Nombre de estación: Sala 2 Caja 1. Nombre del participante: primera cabecera de bus. 8. Confirmar haciendo clic en "Aceptar". De este modo, el primer participante estará presente en la configuración del bus y ya estará descrito. 9. Seleccione la cabecera de bus, puesto que aquí debe agregarse el siguiente participante (el módulo de salida digital "IB ST 24 DO 8/3-2A"). 10. Presione la tecla o seleccione "Agregar con descripción" en el menú "Editar".

2-12

5959A

Configuración con SYSTEM WORX

Figura 2-14 Cuadro de diálogo "Selección de la interfaz de conexión" 11. En el cuadro de diálogo seleccionar la interfaz "De derivación (OUT2)". Esta es la interfaz de bus periférico de la cabecera de bus ST. 12. En el cuadro de diálogo especificar lo siguiente: Grupo de dispositivos: P*. Tipo: IBS* (Función de búsqueda: todos los nombres con IBS). 13. Hacer clic en el botón "Buscar". 14. Haga clic en el cuadro "Edición" en el participante "IB ST 24 DO 8/3-2A". 15. Confirmar la selección haciendo clic en "Aceptar". 16. Ahora, sigue la descripción del participante. Especificar: Nombre de estación: Sala 2 Caja 1. Nombre de participante: 8 salidas digitales. 17. Confirmar haciendo clic en "Aceptar". 18. Proceda del mismo modo en los dos participantes que quedan "IB ST 24 DI 16/4" y "IB ST 24 AI 4/SF". ALTERNATIVA:

5959A

Si en la biblioteca no hay ninguna descripción de participante para el participante a agregar, se deberá crear una descripción propia. Para ello, seleccionar "Agregar con código de identificación" del menú "Editar" y especificar el código de identificación del participante y su longitud del canal de datos de proceso.

2-13

PC WORX

2.6

Descripción del proyecto

Se pueden describir los elementos "Proyecto", "Administración del sistema", "Programa", "Tarjeta controladora", "Memoria de parametrización" y "Marco de configuración" con comentarios, nombres, observaciones, etc. Además, se puede describir detalladamente y asignar un icono a cualquier participante.

Figura 2-15 Descripción del dispositivo 1. Marcar el elemento "Proyecto" y abrir el menú contextual. 2. Seleccionar la instrucción "Descripción".

Figura 2-16 Menú contextual "Proyecto" 3. Rellenar los campos del cuadro de diálogo para describir el "Proyecto" La inscripción en el campo "Nombre" aparecerá en el área de representación que se encuentra sobre el elemento correspondiente. 4. Describir del mismo modo los elementos "Administración del sistema", "Programa", "Tarjeta controladora", "Memoria de parametrización" y "Marco de configuración".

2-14

5959A

Configuración con SYSTEM WORX

Figura 2-17 Cuadro de diálogo "Proyecto"

2.7

Enlazar con descripción del participante

Todos los participantes seleccionados para el proyecto de ejemplo se encuentran en la base de datos de participantes suministrada. Utilizar la instrucción "Enlazar con descripción del participante" para sustituir las descripciones de participante estándar con las descripciones de participante específicas del módulo que están en la base de datos. Las descripciones de participante que se encuentran en la base de datos de participantes estarán ya en uso si ha creado la configuración del bus manualmente. 1. Marcar el primer participante que se desea enlazar con una descripción de participante procedente de la base de datos de participantes. 2. Abrir el menú contextual y seleccionar la instrucción "Enlazar con descripción del participante".

5959A

2-15

PC WORX

Figura 2-18 Menú contextual de un dispositivo 3. Con cada participante se puede decidir si se desea enlazarlo o no. Confirmar esta interrogación cada vez con "Sí".

Figura 2-19 Enlazar con la descripción 4. En el cuadro de diálogo que aparece a continuación se podrá seleccionar entre los participantes cuyo código ID y su longitud de datos de proceso coinciden con el participante que se va a enlazar. Seleccionar el participante adecuado.

2-16

5959A

Configuración con SYSTEM WORX

Figura 2-20 Cuadro de diálogo "Entradas de los participantes" Descripciopor ejemplo:nes de participante adecuadas para el proyecto de ejemplo son: IBS ST 24 BK-T

Cabecera del bus

IB ST 24 DO 8/3-2A

Módulo de salida digital con 8 canales

IB ST 24 DI 16/4

Módulo de entrada digital con 16 canales

IB ST 24 AI 4/SF

Módulo de entrada digital con 4 canales

A continuación, se puede describir cada uno de los participantes. 5. Marcar el participante que deba describirse y abrir el menú contextual haciendo clic con el botón derecho del ratón. 6. En el menú contextual seleccionar la instrucción "Descripción". 7. Asigne el Nombre de estación y el Nombre de participante y cierre el cuadro de diálogo haciendo clic en el botón "Aceptar". Utilizar los siguientes nombres: Tabla 2-1

5959A

Módulos

Nomb. de estación

Nomb. de participante

IBS ST 24 BK-T

Sala 2 Caja 1

primera cabecera de bus

IB ST 24 DO 8/3-2A

Sala 2 Caja 1

8 salidas digitales

IB ST 24 DI 16/4

Sala 2 Caja 1

16 entradas digitales

IB ST 24 AI 4/SF

Sala 2 Caja 1

4 entradas analógicas

2-17

PC WORX

2.8

Ejecutar parametrización

Tras haber enlazado todos los participantes con una descripción de participante, se puede transmitir la parametrización que ahora existe a la tarjeta controladora e iniciarla. 1. Hacer clic con el botón izquierdo del ratón en el elemento "Tarjeta controladora". De esta forma quedará marcado dicho elemento. 2. Hacer clic con el botón derecho del ratón para abrir el menú contextual del elemento "Tarjeta controladora". 3. En el menú contextual seleccionar el elemento "Parametrización" y, a continuación, elegir la opción "Ejecutar" en el submenú.

Figura 2-21 Menú contextual de la tarjeta controladora

2-18

5959A

Configuración con SYSTEM WORX 4. En el cuadro de diálogo que aparece a continuación, seleccione "Parametrizarr INTERBUS y iniciar el programa de aplicaciónes" en el cuadro de selección y haga clic en "Aceptar" para confirmar su selección.

Figura 2-22 Cuadro de diálogo "Ejecutar parametrización" La parametrización adoptada en SYSTEM WORX se transmitirá a la tarjeta controladora y se iniciarán los ciclos del bus. A estas alturas aún no se han producido asignaciones a direcciones ni variables.

5959A

2-19

PC WORX

2.9

Cambio a PROGRAM WORX

Con esto el sistema del INTERBUS está completamente proyectado y parametrizado en SYSTEM WORX. Cambiar ahora a la parte de programa "PROGRAM WORX". 1. Hacer clic con el botón izquierdo del ratón en el elemento "Programa". De esta forma quedará marcado dicho elemento. 2. Hacer clic con el botón derecho del ratón para abrir el menú contextual del elemento "Programa". 3. En el menú contextual, seleccionar el punto de menú "PROGRAM WORX" para iniciar el programa.

Figura 2-23 Menú contextual del programa

2-20

5959A

Sección

3

Esta sección proporciona información acerca de – el funcionamiento de PROGRAM WORX – la creación de un árbol de proyecto – los distintos lenguajes de programación

Programar con PROGRAM WORX ......................................................................3-3

5959A

3.1

Preparación del árbol de proyecto ..............................................3-3

3.2

Creación del árbol de proyecto ...................................................3-3

3.3

Ajustes del recurso......................................................................3-6

3.4

Crear programa y asignar tareas ................................................3-7

3.5

Creación de variables .................................................................3-9

3.6

Asignacion de variables ............................................................3-10

3.7

Programar .................................................................................3-12 3.7.1

Diagrama de módulos de funciones (FBD)..................3-18

3.7.2

Lista de instrucciones (IL) ............................................3-19

3.7.3

Texto estructurado (ST) ...............................................3-20

3.7.4

Lenguaje paso a paso (SFC) .......................................3-21

3.7.5

Lenguaje de contactos (LD).........................................3-23

3.8

Compilar....................................................................................3-24

3.9

Ejecutar parametrización y cargar ............................................3-25

3.10

Probar programa de aplicación .................................................3-27

3-1

3-2

5959A

Programar con PROGRAM WORX

3

Programar con PROGRAM WORX 3.1

Preparación del árbol de proyecto

Para poder comenzar con la programación del programa de aplicación, necesitará un árbol de programa correctamente creado en PROGRAM WORX. El volumen de suministro de PC WORX ya incluye los árboles de proyecto estándar (modelos). Sin embargo, aquí se habrá de crear un árbol de proyecto propio. 1. Suprima todas las inscripciones ya existentes en el árbol de proyecto hasta que tenga el aspecto que se muestra más abajo. Para ello, marcar cada inscripción que se desee suprimir y presionar la tecla .

Figura 3-1

3.2

Estructura básica del árbol de proyecto

Creación del árbol de proyecto

1. Seleccionar el icono "Physical Hardware" en el árbol de proyecto. 2. Presione la tecla . 3. Rellenar el cuadro de diálogo siguiente y confirmar haciendo clic en "Aceptar".

5959A

3-3

PC WORX

Figura 3-2

Cuadro de diálogo "Insertar"

Las inscripciones "CON01 y M68_28 son importantes. Con ellas se crea una configuración bajo el nombre "CON01" y se selecciona el tipo de procesador de la tarjeta controladora (controlador de campo). En esto, el tipo de PLC "M68_28" corresponde al controlador de campo IBS ISA FC/I-T con versión de microprogramación 4.3. En caso de que ya se haya grabado la versión de microprogramación 4.4 en el controlador de campo, se deberá seleccionar "M68_30" como tipo de PLC. Lo mismo con los tipos de PLC "IPC_28" y "IPC_30" y el hardware correspondiente (por ej. IBS ISA FC/486DX/I-T). A continuación se deberá asignar un recurso "RES01" a esta configuración "CON01". 4. Marcar el icono "CON01". 5. Presione la tecla .

Figura 3-3

3-4

Insertar recurso

5959A

Programar con PROGRAM WORX La selección nombre="RES01" es importante. Con ella se crea un recurso (RES01) en la configuración 1 (CON01)". 6. Rellenar el cuadro de diálogo siguiente y confirmar haciendo clic en "Aceptar". Para posteriormente poder crear una visualización con "GENESIS32", seleccionar el recurso recién creado y seleccionar la orden "Configuraciónes..." en el menú contextual (botón derecho del ratón). A continuación se necesitará una tarea en el recurso "RES01". 7. Seleccionar el icono "Tareas" y presionar la tecla . Tienen importancia las configuraciones Nombre="TASK01" y Tipo de tarea="CYCLIC". 8. Rellenar el cuadro de diálogo siguiente y hacer clic en el botón "Aceptar".

Figura 3-4

Insertar tarea

En el cuadro de diálogo siguiente se puede definir con más detalle la tarea "TASK01". No obstante, no es necesario modificar estas configuraciones para el proyecto de ejemplo.

Figura 3-5

Configuraciones de tareas

9. Confirmar el cuadro de diálogo haciendo clic en "Aceptar". Con ello se habrá creado la tarea "TASK01".

5959A

3-5

PC WORX

3.3

Ajustes del recurso

Los datos del INTERBUS, es decir los valores de las variables establecidas que se quieran visualizar se depositan en un archivo específico del proyecto. Dicho archivo contiene información sobre las variables utilizadas en PROGRAM WORX y sus tipos de datos. Tras haber elegido la instrucción "Configuraciónes..." en el menú contextual "Recurso" aparecerá el siguiente cuadro de diálogo:

Figura 3-6

Configuraciones del recurso

1. Para poder utilizar todas las variables de la visualización, seleccionar los campos opcionales "Todas las variables globales" y "Variables marcadas" en el área "CSV". 2. Confirmar el cuadro de diálogo haciendo clic en "Aceptar".

Estas modificaciones apenas surten efecto después de haber compilado PROGRAM WORX nuevamente.

3-6

5959A

Programar con PROGRAM WORX

3.4

Crear programa y asignar tareas

A continuación, se establece la estructura básica de un programa. Dicho programa se asignará entonces como instancia de programa de la tarea "Task01" recién creada. La instancia del POU "Fuell01" deberá obtener el nombre "PRO01". 1. Marcar el icono "POU lógicos". 2. Presione la tecla . Tiene importancia la identificación "Fuell01" y la selección del lenguaje de programación "FBD" (lenguaje de bloques funcionales). 3. Rellenar el cuadro de diálogo siguiente y confirmar haciendo clic en "Aceptar".

Figura 3-7

5959A

Insertar programa

3-7

PC WORX Aparecerá ahora la siguiente estructura de árbol bajo la entrada "POU lógicos".

Figura 3-8

Estructura de un POU

Ahora asignar el programa "Fuell01" a la tarea "TASK01". 4. Marcar el icono "TASK01". 5. Presione la tecla . Tienen importancia las configuraciones instancia de programa="PRO01", tipo de programa="Fuell01" y tipo="Program". 6. Rellenar el cuadro de diálogo siguiente y confirmar haciendo clic en "Aceptar".

Figura 3-9

3-8

Asignar el programa a una tarea

5959A

Programar con PROGRAM WORX Ahora, el árbol del proyecto debería tener el aspecto siguiente:

Figura 3-10 Árbol de proyecto

3.5

Creación de variables

Se precisan variables para crear un programa de aplicación en PROGRAM WORX. Cada variable puede enlazarse con una descripción de datos de proceso y de esta manera forma la interfaz con el INTERBUS. En PROGRAM WORX puede utilizar como variable genérica global o local cualquier variable que no esté enlazada a una descripción de datos de proceso.

Figura 3-11 Unidad de organización del programa (POU) 1. Haciendo doble clic en el icono "Fuell01V", se abre el cuadro de diálogo de las variables. En este cuadro de diálogo se crean las variables para el programa "Fuell01". 2. Para la primera variable introducir el nombre "Liquidlevel" y el tipo de datos "WORD". 3. En el campo "Bloque", elegir la inscripción "VAR_EXTERNAL_PG" en el campo de selección "Utilización". 4. Hacer clic en el botón "Nuevo" para crear la variable. Con ello se habrá creado la variable "Liquidlevel", con el tipo de datos "WORD", como variable de programa externa.

5959A

3-9

PC WORX 5. Repetir los puntos 2, 3 y 4 para las otras variables, hasta que aparezca un cuadro de diálogo como el que se muestra a continuación.

Figura 3-12 Declaración de variables

3.6

Asignacion de variables

Cuando se hayan creado las variables en la POU "Fuell01", se les podrán asignar las descripciones de datos de proceso del INTERBUS. 1. Abra el explorador de variables haciendo doble clic en el icono "Variables globales". 2. Para poder ver las variables, seleccionar el icono "PRO01". Puesto que se han declarado como "VAR_EXTERNAL_PG" todas las variables creadas en la POU "Fuell01", esas variables se verán en la instancia de programa "PRO01".

3-10

5959A

Programar con PROGRAM WORX

Figura 3-13 Explorador de variables A continuación, se deberán asignar los datos (las descripciones de datos de proceso) del INTERBUS a las variables creadas. 3. Marcar el campo "Punto de conexión" de la primera variable. 4. Presionar el botón derecho del ratón para abrir el menú contextual del cuadro de diálogo.

Figura 3-14 Menú contextual "Explorador de variables" 5. Seleccionar la instrucción "Asignación". En el siguiente cuadro de diálogo se ofrecen las descripciones de datos de proceso (aquí llamadas puntos de contacto) adecuadas para la variable en lo que se refiere a longitud y dirección de datos.

5959A

3-11

PC WORX

Figura 3-15 Cuadro de diálogo "Asignaciónes" 6. Seleccionar la descripción de datos de proceso correcta haciendo doble clic en el punto de contacto. En la variable "Inflow_On" esto es la descripción de datos de proceso "1.1.8". (1.1.8 significa que se utiliza el borne 8 en el participante 1.1) No es necesario cerrar el cuadro de diálogo "Asignaciónes" para poder seleccionar las asignaciones para las otras variables. Desplazar el cuadro de diálogo "Asignaciónes" a un lado y a continuación hacer clic en la próxima variable a la que se desee asignar una descripción de datos de proceso. 7. Tras haber asignado las descripciones de datos de proceso correctas a todas las variables, cerrar el cuadro de diálogo "Asignaciónes" con "Cerrar".

3.7

Programar

Ahora comienza la programación verdadera. Se dispone de dos tipos de editores para la creación de programas de aplicación: Editores gráficos, en los que se sitúan módulos y elementos funcionales en una hoja de trabajo y se conectan lógicamente entre sí; y editores de texto, en los que se codifica el código del programa como texto ASCII.

3-12

5959A

Programar con PROGRAM WORX Durante la creación del Árbol de programa (POU), ya ha establecido el lenguaje de programación utilizado. En el proyecto de ejemplo, al principio utilizar el lenguaje de programación "Lenguaje de bloques funcionales (FBD)". Se trata de un lenguaje de programación orientado a gráficos. Hacer doble clic en el icono "Fuell01" para abrir la ventana de programación FBD.

Figura 3-16 POU "Fuell01" Una vez que se abra la ventana, aparecerá una barra de botones en el borde superior. Si la barra de botones no está visible, seleccione el elemento de menú "Formato... Barra de herramientas... 2 filas" para verla. Agregar módulo

1. Hacer clic con el ratón en el centro de la hoja de trabajo. 2. En el punto donde ha hecho clic aparecerá una marca de inserción en forma de cruz. Como primer módulo agregue una puerta AND con dos entradas negadas y una no negada. 3. Hacer clic en el botón "Agregar función". Haga clic en este botón para posicionar nuevos componentes. El botón estará activo si ha seleccionado antes el punto de inserción en la hoja de trabajo. 4. En el cuadro de diálogo que aparece a continuación seleccionar primero el módulo "AND" del cuadro de selección "Nombre". 5. Marcar el parámetro formal (entrada) "IN2" y hacer clic en el botón "Duplicar PF" para agregar una tercera entrada.

5959A

3-13

PC WORX

Figura 3-17 Cuadro de diálogo "Función o bloque de funciones (FU/FB)" 6. Cerrar el cuadro de diálogo haciendo clic en "Aceptar". Negar entradas

7. En el módulo recién agregado seleccionar la entrada más alta haciendo clic en ella con el ratón.

Figura 3-18 Módulo AND 8. Haciendo doble clic en la entrada seleccionada con el botón derecho del ratón, se abre el cuadro de diálogo siguiente.

3-14

5959A

Programar con PROGRAM WORX

Figura 3-19 Cuadro de diálogo "Parámetro formal" 9. Marcar el campo opcional "Invalidado" y confirmar haciendo clic en "Aceptar". 10. Repetir el procedimiento para la segunda entrada.

Figura 3-20 Compuerta AND con dos entradas negadas Enlazar con variables

Ahora las dos entradas negadas se enlazarán con variables de entrada. 11. Marcar la entrada más alta. 12. Hacer clic en el botón "Variables".

Haga clic en este botón después de haber seleccionado la entrada o la salida de un módulo para asignar una variable. 13. Hacer clic en el campo opcional "Local" y, en el campo de selección "Lista de variables...", elegir la variable "Outflow_On".

Figura 3-21 Cuadro de diálogo "Variable"

5959A

3-15

PC WORX 14. Confirmar haciendo clic en "Aceptar". 15. Repetir este procedimiento para enlazar la segunda entrada con la variable "Inflow_On". Enlazar con constantes

Se deberán asignar valores predefinidos constantes a algunas de las entradas en el proyecto de ejemplo. Estas constantes son: – nivel de carga máximo, – nivel de carga mínimo y – temperatura máxima. Las entradas a las que deben asignarse constantes aparecen en el Programa de ejemplo. 16. Marcar una entrada a la que se desee asignar una constante. 17. Hacer clic en el botón "Variables".

Activar este botón después de haber seleccionado una entrada o una salida de un módulo para asignar una constante. 18. Introducir la constante "WORD#16#4000". La sintaxis para la entrada de constantes es la siguiente: Tipo de datos#formato numérico#valor (Ejemplo: WORD#16#4000 para el valor hexadecimal 4000 en el tipo de datos WORD). El tipo de datos debe entrarse con mayúsculas.

Figura 3-22 Cuadro de diálogo "Variable" 19. Confirmar haciendo clic en "Aceptar".

3-16

5959A

Programar con PROGRAM WORX Unión de módulos

20. Agregar detrás del módulo AND ya existente otro módulo AND con dos entradas no negadas . 21. Hacer clic en el botón "Unir". Haga clic en este botón para unir entre sí los módulos agregados. Si se ha seleccionado la función "Unir", el puntero del ratón tendrá el siguiente aspecto:

22. Marcar la salida del primer módulo AND. Si ahora se mueve el puntero del ratón, se verá una línea que se extiende desde la salida del módulo hasta el extremo del puntero del ratón. Con cada clic del ratón puede inclinar 90° esta línea en cualquier punto de la hoja de trabajo. 23. Una de esta forma la salida del primer módulo con la entrada del segundo módulo. De este modo se estará en disposición de crear por sí mismo el resto del programa de aplicación. Este documento contiene el ejemplo de programa de aplicación en el lenguaje de programación: – Diagrama de módulos de funciones (FBD) – Lista de instrucciones (IL) – Texto estructurado (ST) – Lenguaje paso a paso (SFC) – Lenguaje de contactos (LD)

5959A

3-17

PC WORX

3.7.1

Diagrama de módulos de funciones (FBD)

Estructura del árbol:

Definición de variables:

VAR_EXTERNAL_PG Des: Heating_On: Inflow_On: Outflow_On: Liquidlevel: Temperature: END_VAR VAR SR_1: END_VAR

BOOL; BOOL; BOOL; BOOL; WORD; WORD;

SR;

Código de programa:

3-18

5959A

Programar con PROGRAM WORX

3.7.2

Lista de instrucciones (IL)

Estructura del árbol:

Definición de variables:

Código de programa:

5959A

VAR_EXTERNAL_PG Off: Heating_On: Inflow_On: Outflow_On: Liquidlevel: Temperature: END_VAR VAR Dummy_Temp: Merker01: END_VAR

BOOL; BOOL; BOOL; BOOL; WORD; WORD;

BOOL; BOOL;

LD Liquidlevel LE WORD#16#4000 ANDN Outflow_On AND Off ST Inflow_On LD Temperature LE WORD#16#3500 ST Dummy_Temp LD Dummy_Temp ANDN Outflow_On ANDN Inflow_On AND Off ST Heating_On LD Liquidlevel LE WORD#16#700 R Merker01 LDN Dummy_Temp S Merker01 LD Merker01 AND Off ST Outflow_On

3-19

PC WORX

3.7.3

Texto estructurado (ST)

Estructura del árbol:

Definición de variables:

Código de programa:

VAR_EXTERNAL_PG Off: Heating_On: Inflow_On: Outflow_On: Liquidlevel: Temperature: END_VAR VAR Merker02: END_VAR

BOOL; BOOL; BOOL; BOOL; WORD; WORD;

BOOL;

IF Liquidlevel