AccuGrade™

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Sistema de Control de Pendientes para Excavadoras Hidráulicas

Sistemas AccuGrade™ para excavadoras hidráulicas Compatibilidad Excavadoras hidráulicas

AccuGrade GPS 323D, 324D, 325D, 330D, 345C, 365C, 385C

Sistema de Control de Pendientes AccuGrade™ para excavadoras hidráulicas El Sistema de Control de Pendientes AccuGrade simplifica la excavación, aumenta la precisión y la productividad y reduce los costes de operación. Características y ventajas

Máquina con preinstalación para AccuGrade (ARO), opcional

AccuGrade GPS

✔ AccuGrade proporciona a sus usuarios ✔ El sistema GPS utiliza los satélites del muchas ventajas: aumenta la eficiencia ✔ La opción de preinstalación para Sistema de Posicionamiento Global y productividad de los operadores, AccuGrade facilita el montaje del para controlar la pendiente y la proporciona mayor precisión en el sistema y reduce el tiempo de inactividad excavación con gran precisión. Un trabajo, reduce los costes de material, la de la máquina. Para optimizar sus monitor y unas barras luminosas guían mano de obra y los trabajos topográficos prestaciones y fiabilidad, el sistema al operador para que posicione el necesarios y disminuye los costes de AccuGrade está diseñado e integrado cucharón con una gran precisión. pág. 6 operación globales. pág. 4 en los sistemas y mandos de la propia máquina. pág. 5

Excave con mayor precisión y mejor control utilizando la tecnología AccuGrade para excavadoras hidráulicas. Los sistemas de guiado situados en la cabina permiten al operador conformar taludes y excavar zanjas y proyectos complejos sin utilizar los piquetes de señalización tradicionales.

✔ Nuevo

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Programa AccuGrade Office ✔ El programa informático AccuGrade Office gestiona y transforma los datos topográficos y de ingeniería a un formato utilizable por la máquina. Es el medio de comunicación entre los sistemas de la máquina, los jefes de obra y los ingenieros del proyecto. pág. 8

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Características y ventajas AccuGrade es fácil de usar y proporciona muchas ventajas a sus usuarios.

Aumenta la satisfacción y continuidad del personal. • El operador está permanentemente informado del trabajo que realiza a través del monitor situado en la cabina • Permite a los operadores conocer los resultados de su trabajo en tiempo real • La información al operador en tiempo real sobre la progresión de su trabajo le alienta y satisface, evita aproximaciones y rectificaciones y reduce su estrés • Desarrolla nuevas capacidades en el operador capacitándole para ocupar puestos de mayor responsabilidad • La inversión en tecnologías avanzadas aumenta la confianza del operador en su empresa y en su futuro

Excavación tradicional

Excavación con AccuGrade

Aumenta las posibilidades de trabajo de la máquina. • Proporciona regularidad y precisión, convirtiendo su máquina de producción en una máquina excavadora de precisión

Aumenta la productividad y la eficiencia. • Aumenta la productividad • Reduce las aproximaciones y rectificaciones, efectuándose sólo los movimientos de tierra necesarios • Disminuye los costes de los trabajos topográficos hasta en un 90% • Aumenta la utilización del material • Reduce los costes de operación • Permite un mejor aprovechamiento del tiempo Mayor seguridad en la obra. • Se reduce el número de personas que realizan trabajos topográficos o de jalonamiento en tierra, cerca de la máquina.

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Palia la escasez de mano de obra. • Reduce la mano de obra y sus costes • El trabajo se realiza con mayor eficiencia y rapidez • Se reducen los trabajos topográficos y de jalonamiento del terreno • Refuerza la autoestima y confianza del operador que dispone en la cabina de toda la información que necesita sobre su trabajo

Integración del sistema en las máquinas Cat® . • Perfectamente optimizado y probado con el sistema electrónico a bordo de la máquina • Su fiabilidad es máxima porque sus componentes han sido diseñados junto con la propia máquina • Su integración con los mandos y palancas de la cabina facilita su manejo • La red de distribuidores Cat le proporciona un servicio postventa difícilmente igualable Servicio postventa. La serie de productos AccuGrade es sólo un ejemplo del compromiso de Caterpillar de hacer cada vez más productivo y rentable el trabajo de nuestros clientes. Su Distribuidor Cat® le ayudará a adaptar los sistemas de su máquina a sus aplicaciones y a prestarle un servicio técnico y postventa integrales.

Máquina con preinstalación para AccuGrade (ARO), opcional La máquina con la opción de preinstalación para AccuGrade lo integra con el conjunto de los sistemas y mandos de la máquina, optimizando sus prestaciones, fiabilidad y productividad.

AccuGrade para excavadoras hidráulicas. Con la introducción de nuevas tecnologías para las máquinas de movimiento de tierras, Caterpillar está ayudando a sus clientes a cambiar completamente la forma de mover el material. Se trata de soluciones que proporcionan mayor precisión y productividad en el trabajo, menores costes de operación y mayores beneficios. El sistema AccuGrade está diseñado e integrado en la propia máquina constituyendo un sistema de control que permite a los operadores realizar su trabajo con gran precisión. El sistema utiliza dos receptores GPS, montados en la parte trasera de la máquina, un sensor de cabeceo longitudinal y tres sensores de inclinación, montados en la pluma, balancín y cucharón, para calcular la posición del cucharón con gran precisión. A través de un monitor situado en la cabina, el operador conoce en tiempo real y en tres dimensiones la posición del cucharón en relación con el proyecto de la obra. El sistema utiliza la información procedente de los sensores para calcular e informar al operador dónde tiene que desmontar o terraplenar. Unas barras luminosas guían al operador indicándole los ajustes, en altura y a izquierda/ derecha, que tiene que realizar con el cucharón. Esta información al operador en tiempo real evita cortes poco o demasiado profundos y le ayuda a controlar la pendiente y la profundidad y a realizar trabajos complejos en menos ciclos.

Máquina con preinstalación para AccuGrade (ARO), opcional. El montaje y ajuste del sistema en las máquinas equipadas de fábrica con la opción de preinstalación para AccuGrade es fácil y rápido y además se optimizan sus prestaciones y fiabilidad. • El recorrido, alineación y fijación de las mangueras y mazos de cables, realizados durante el montaje del sistema, garantizan su fiabilidad y protección contra el desgaste. • Todo el sistema está diseñado para durar y resistir las vibraciones, incluso en las condiciones de trabajo más duras. Capacidad "plug and play". El sistema utiliza una tecnología para la transmisión de datos según el protocolo de comunicaciones CAN, con capacidad "plug-and-play", que permite añadir o quitar componentes con facilidad

y rapidez. Sólo hay que montar los componentes, conectarlos, calibrarlos y el sistema está ya listo para funcionar. Aplicaciones. AccuGrade está diseñado para una gran variedad de aplicaciones de construcción, desde grandes movimientos de tierra que requieren altos índices de producción a trabajos de excavación con tolerancias muy estrictas. El sistema de tres dimensiones es ideal para trabajos de zanjeo, acabado de taludes y diseños complejos en 3D, como balsas de retención, taludes y excavación de gran volumen. Con el sensor de inclinación del cucharón, opcional, los operadores reciben información sobre la posición del cucharón cuando excavan en un plano inclinado perpendicular al eje de la pluma.

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AccuGrade GPS Los satélites del Sistema de Posicionamiento Global proporcionan información muy exacta que permite controlar la excavación con gran precisión.

Sistema GPS doble. El sistema GPS doble proporciona información precisa sobre la altura y la posición de la punta del cucharón.

Funcionamiento. El sistema AccuGrade GPS utiliza la tecnología del Sistema de Posicionamiento Global para informar al operador sobre la posición exacta del cucharón. Utilizando los componentes a bordo de la máquina, una estación base GPS externa y un sistema de posicionamiento que utiliza Tecnología Cinemática en Tiempo Real (RTK), el sistema GPS proporciona toda la información necesaria para determinar la posición del cucharón con gran precisión. AccuGrade GPS procesa la información, compara la posición del cucharón con la del proyecto y

transmite toda esta información al operador a través de un monitor situado en la cabina. Información como: altura del cucharón, ángulo de ataque del cucharón para conseguir la profundidad de excavación apropiada, indicación visual de la posición del cucharón y una imagen gráfica del plano del proyecto con la posición de la máquina. El sistema AccuGrade GPS pone a disposición del operador toda la información que necesita para realizar su trabajo desde la cabina, lo que se traduce en un mayor nivel de control. Unas barras luminosas guían al operador para conseguir la profundidad de excavación deseada. El operador utiliza las barras luminosas para saber donde tiene que colocar el cucharón para conseguir profundidades de excavación exactas y regulares con mayor productividad y menos fatiga.

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Receptores GPS – MS990C. El modelo MS990C es un receptor GPS de nueva generación diseñado como un componente modular del sistema de control de pendientes AccuGrade. De diseño robusto, sus características permiten aumentar al máximo la estructura de las señales del nuevo GPS modernizado con capacidades de seguimiento L2C y L5. El receptor MS990C puede utilizar tanto los satélites de la constelación US como los de la GLONASS para aumentar la resolución del sistema GPS y su disponibilidad para el operador. El receptor MS990C incluye una tecnología perfeccionada que proporciona unos tiempos de inicialización RTK más cortos, un mejor seguimiento y mayor precisión en una gama de escenarios de trabajo más amplia. Mástiles. Los receptores GPS van montados sobre mástiles de acero muy resistentes colocados sobre la máquina para que la recepción de las señales de los satélites GPS sea óptima.

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Radio. La radio de comunicaciones está instalada en la cabina de la máquina para asegurar la máxima potencia en la recepción de la señal. La radio recibe en tiempo real los datos CMR (Compact Measurement Record) de la estación base GPS para calcular las posiciones GPS con gran exactitud. Las frecuencias de emisión radio trabajan en todas las condiciones meteorológicas. Esto permite al sistema AccuGrade GPS controlar la posición del cucharón aunque haga niebla o polvo, de día y de noche. Monitor con pantalla 3D en la cabina. El monitor con pantalla en color y teclado permite al operador comunicarse con el sistema. Mientras la máquina trabaja, el operador conoce en tiempo real la situación de la máquina y la posición y altura del cucharón en relación con el plano del proyecto de la obra. El sistema utiliza los archivos en 3D de los planos del proyecto almacenados en una tarjeta de datos compacta introducida en una ranura junto al teclado. El nuevo monitor permite acceder fácilmente a la tarjeta de datos, a través de una puerta de apertura rápida y una ranura de tarjeta sellada. Barras luminosas. En la cabina de la máquina hay tres barras luminosas que guían al operador vertical y horizontalmente. • La barra luminosa vertical superior le guía sobre dónde desmontar/terraplenar basándose en la altura de la punta del cucharón.

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• La barra luminosa horizontal indica la alineación izquierda o derecha de la punta del cucharón en relación con el plano del proyecto de la obra. • La barra luminosa vertical inferior señala al operador el movimiento del cucharón hacia adelante/hacia atrás que tiene que hacer para conseguir la pendiente deseada. Satélites GPS. La información de los satélites GPS se recibe en la estación base GPS y en los receptores GPS a bordo de la máquina. Los satélites transmiten continuamente su posición, identificación y horario de emisión de las señales. 1 Radio de datos 2 Receptor GPS 3 Estación base GPS 4 Máquina equipada con AccuGrade GPS

Estación base GPS. La estación base GPS tiene que estar situada dentro del alcance radio de la obra. Se compone de un receptor GPS, una antena GPS y una radio. Las posiciones horizontal (latitud, longitud) y vertical (altura) de la estación base son fijas, en función de unos puntos de coordenadas conocidas. La estación base recibe información de los satélites GPS. Esta información, junto con la posición conocida de la estación base, son transmitidas a la máquina a través de la radio de comunicaciones y utilizada por los receptores GPS de la máquina para calcular la posición con gran exactitud.

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Programa AccuGrade Office AccuGrade Office es un programa informático que gestiona y transforma los datos topográficos a un formato utilizable por la máquina y permite también importarlos desde la máquina. Validación de los datos. La validación de los datos es fundamental en los sistemas de guiado y control. Exportación de los datos. Una vez que los datos han sido importados, organizados y validados en AccuGrade Office, el paso final es exportarlos para que puedan ser utilizados por los sistemas de guiado y control a bordo de la máquina. La exportación puede realizarse directamente a una unidad de disco duro o tarjeta flash compacta o realizarse por correo electrónico a las direcciones seleccionadas.

Programa AccuGrade Office. AccuGrade Office es un programa informático muy avanzado que permite al usuario importar los datos del proyecto en 3D, transformarlos para su uso en las máquinas equipadas con AccuGrade GPS, validarlos y exportarlos luego a las máquinas equipadas con AccuGrade mediante una tarjeta flash compacta. Importación de los datos. El primer paso para preparar los datos que serán utilizados por los sistemas de guiado y control a bordo de la máquina es importarlos en el programa AccuGrade Office. Los archivos importados proporcionan los datos del proyecto, planos de la obra, zonas a evitar, formas de visualización y antecedentes y coordinan los sistemas exportados al sistema de control de pendientes. En el programa AccuGrade Office se pueden importar una serie de datos de campo, relieve, carreteras y superficies y diferentes formatos de archivo.

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Creación de proyectos. Aunque la mayoría de los datos del proyecto se importan en el programa AccuGrade Office, éste también permite crear proyectos nuevos. Organización de los datos. Una vez importados los datos en AccuGrade Office se organizan en las siguientes categorías: • Superficies • Planos de obras • Zonas a evitar • Archivos de configuración de la máquina y del monitor • Sistema de coordinación • Tarjetas de datos

Sistemas AccuGrade para excavadoras hidráulicas Emisiones y susceptibilidad

Compatibilidad AccuGrade GPS Cumple las normas CE

Entrada eléctrica Conector de red Unidad de memoria Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Sellado Anchura Altura Profundidad Masa Idiomas

LCD de 178 mm QVGA, 480 X 234 píxeles 9 a 32V CC de 39 clavijas flash compacta –20° C a 80° C –40° C a 85° C IP68 a 0,34 bar 230 mm 170 mm 101 mm 3 kg Alemán, chino, danés, español, finlandés, francés, holandés, inglés (británico y norteamericano), italiano, noruego, portugués y sueco

Receptor GPS – MS990C Precisión horizontal Precisión vertical Alcance Conector de red Entrada eléctrica Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Altura Anchura Profundidad Masa

323D, 324D, 325D, 330D, 345C, 365C, 385C

Radio de comunicaciones

Monitor en 3D – CD700 Pantalla del monitor

Excavadoras hidráulicas

10 mm 20 mm Hasta 10 km de 16 clavijas 9 a 32V CC –40° C a 70° C –50° C a 85° C 147 mm 232 mm 251 mm 3,8 kg

Alcance Tecnología Velocidad de transferencia de datos Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Humedad Altura Anchura Longitud Masa

Hasta 10 km De amplio espectro Alta velocidad –40° C a 70° C –55° C a 85° C 100% 216 mm 86 mm 260 mm 0,9 kg

Módulo de control de la potencia Entrada eléctrica Protección eléctrica Protección de sobrecarga Salida Temperatura de funcionamiento Humedad Sellado Conector de entrada Conector de salida Altura Anchura Longitud Masa

9 a 32V CC Cumple la norma ISO 7637 15 A 3 circuitos, 15 A –40° C a 71° C 100% IP68 a 0,34 bar de 8 clavijas enchufe de 8 tomas 64 mm 89 mm 213 mm 1 kg

Sistema de control de pendientes AccuGrade para excavadoras hidráulicas especificaciones

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Barras luminosas Conector de entrada Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Sellado Altura Anchura Profundidad Masa

Sensor de balanceo longitudinal de 4 clavijas –40° C a 85° C –40° C a 100° C IP68 a 0,34 bar 174 mm 53 mm 32 mm 0,22 kg

Sensor de inclinación Entrada eléctrica Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Conector de red Altura Anchura Profundidad Masa

Alcance Conector de red Entrada eléctrica Protección de la tensión inversa Protección eléctrica Humedad Sellado Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Longitud Anchura Profundidad Masa

±160° de 6 clavijas, reforzado 9 a 32V CC a 36V CC cumple la norma ISO 7637 100% IP68 a 0,34 bar –40° C a 85° C –40° C a 100° C 120 mm 135 mm 49 mm 1 kg

9 a 32V CC –40°C a 85° C –40°C a 100° C de 10 clavijas 95 mm 95 mm 70 mm 0,8 kg

Kits del sistema AccuGrade El equipo estándar puede variar. Consulte a su distribuidor Caterpillar® . Máquina con preinstalación para AccuGrade (ARO), opcional Elementos de soldadura Mangueras y mazos de cables

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Kit 3D: Kit AccuGrade GPS doble Monitor CD700 y caja para su transporte Receptores GPS (2) y cajas para su transporte Radio de comunicaciones Módulo de control de potencia Barras luminosas (3) Sensor de inclinación (3) Sensor de balanceo longitudinal Mástiles rígidos (2) Cable (2) Soporte Mangueras y mazos de cables Sensor de inclinación del cucharón (opcional)

Sistema de control de pendientes para excavadoras hidráulicas especificaciones

Sistemas AccuGrade

A

F

B

C

G

H

Máquina ARO

Sistema GPS doble

Máquina con preinstalación para AccuGrade (ARO), opcional

A B C D E

Monitor 3D – CD700 Radio de comunicaciones Receptores GPS Mástiles (345C-385C, solamente) Mástiles (323D-330D, solamente)

D

E

J

F G H J K

K

Barras luminosas Sensor de balanceo longitudinal Sensores de inclinación Módulo de potencia Sensor de inclinación del cucharón (opcional)

Sistema de control de pendientes AccuGrade para excavadoras hidráulicas especificaciones

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Sistema de control de pendientes AccuGrade para excavadoras hidráulicas

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HSHQ5704 (04-2007) hr

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