ANEXOS ANEXO A NON-CONTACTING TORQUE SENSOR FOR ELECTRIC POWER STEERING WITH PARALLEL OUTPUTS

1. Introduction Bourns torque sensors offer non-contacting solutions for column, rack and pinion drive electric power steering systems. Based on production proven technology, Bourns torque sensors meet the full range of steering system design requirements including resolution, accuracy, and repeatability. Simple installation and electronic calibration assure efficient and accurate system integration. Dual parallel slope outputs facilitate system interface and together with sensor self-diagnostics, provide enhanced system reliability.

2. Benefits & Features • Dual Torque Outputs • Non-Contacting Sensor Technology • Production Proven Design • Electronic Calibration • ±4º to ±10º Torque Angle Ranges Available • Self-Diagnostics and Diagnostic Output

3. EPS Aplications • Column Drive Steering Systems • Rack Drive Steering Systems • Pinion Drive Steering Systems

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4. Performance1

1 Typical

performance for a torque angle range of ±4.5º. Each output has a common source.

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8. Outline Dimensions (mm) Dimensions and specifications shown are typical. Sensor wire harness supplied with customer specified sealing grommet and electrical connector. The Bourns torque sensor can be mechanically and electrically modified to meet customer’s specific packaging requirements. Please contact Bourns with your application requirements.

Specifications are subject to change without notice

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ANEXO B Applicable Vehicles Modelo: ACCENT (MC) ■ Margen de fabricación de los vehículos afectados Planta en Ulsan: Fabricados desde el primer lote hasta el 05.06.2008 Planta en Turquía: Fabricados desde el 21.09.2005 hasta el 06.06.2008 ■ Margen VIN afectado : Planta en Ulsan: Fabricados desde el primer lote hasta KMHCM41A09U272176 Planta en Turquía: - Vehículos a gasolina: Fabricados desde NLHCM41AP6Z000002 hasta NLHCM41AP8Z126731 - Vehículos diésel: Fabricados desde NLHCN41VP6Z000003 hasta NLHCM41VP8Z125554 ■ Zona : Todas excepto América del Norte PIEZAS NECESARIAS

NOMBRE DE LA PIEZA

REFERENCIA DE LA PIEZA ANTERIOR

COLUMNA Y UNIDAD ECU

Perno ajuste llave (Perno de seguridad)

NUEVA

ZONA Y VEHÍCULOS AFECTADOS

-

Vehículos a gasolina con especificaciones generales 56360-1E501FFF excepto vehículos con especifi-caciones para Oriente Medio

-

56360-1E701FFF

Vehículos diésel con especificaciones generales

-

56360-1E801FFF

Vehículos con especificaciones para Oriente Medio

-

56360-0N501FFF

Vehículos a gasolina con especificación europea

-

56360-0N701FFF

Vehículos diésel con especificación europea

81919-31000

Uso común

# Zonas en las que se adquieren vehículos con especificaciones aplicadas a Oriente Medio: Arabia Saudí, Kuwait, Qatar, Bahrain, Oman, Egipto, Iraq, Yemen, Libia, Sudán, Túnez, Djibouti, Etiopía # Zonas en las que se adquieren vehículos con especificaciones aplicadas a Europa: Europa Occidental y Oriental # Zonas en las que se adquieren vehículos con especificaciones generales: Otras zonas

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Nota) Este TSB se ha publicado después de confirmar las partes disponibles de MOBIS Korea para que pueda realizar su pedido. El suministro actual de las partes mencionadas puede llevar un mes para un pedido. Operation Code And Time ■ INFORMACIÓN SOBRE LA GARANTÍA CÓDIGO DE OPERACIÓN

OPERACIÓN

TIEMPO OP

NATURALEZA

CAUSA

56360F00

SUSTITUCIÓN DE LA COLUMNA Y LA UNIDAD ECU

1,0 M/H

*N94

**C15

*N94 : NO OPERATIVO **C15 : CONTACTO INSUFICIENTE

# Precauciones durante el mantenimiento (1) Al desconectar el conector del cableado, tire del conector, no del cable.. No tire muy fuerte. (2) No deje caer piezas ni que éstas sufran daños.

1) Ajuste las ruedas delanteras y el volante de dirección de forma que estén centrados. Desconecte el terminal negativo de la batería (A).

2) Afloje el perno superior de la junta universal (B) y separe ésta última.

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3) Retire el burlete de apertura de la puerta delantera izquierda que bordea la cubierta lateral del protector izquierdo (D).

4) Desmonte la cubierta lateral del panel protector izquierdo (D).

5) Extraiga los dos tornillos de montaje del panel inferior del protector (F) y los pernos (E). Nota) Cuando tire del panel inferior del protector, compruebe que los pasadores de fijación estén en su lugar. Si no, colóquelos en su sitio.

Nota) Cuando tire del panel inferior del protector, compruebe que los pasadores de fijación (G) estén en su lugar.

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6) Retire los tres pernos de fijación del módulo del airbag (H). - Par de apriete : 0,8∼1,1 ㎞f.m (7,8~10,8 Nm, 5,8~8,0 lbf.ft)

7) Voltee el módulo del airbag y libere el bloqueo del cableado del airbag y el bloqueo (J) del conector del cableado del airbag.

8) Retire la tuerca de fijación del volante de dirección (K) y extraiga el volante. - Par de apriete : 3,5∼4,5㎏f.m (34,3~44,1 Nm, 25,3~32,5 lbf.ft)

9) Gire la espiral de conexión hasta la posición en la que el conector de cableado (L) se coloque en las 12 en punto.

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10) Desatornille los tornillos de montaje de la cubierta del eje de la columna (M).

11) Retire las cubiertas inferior y superior (N) de la columna del eje.

12) Desmonte el gancho (O) de la parte superior de la espiral de conexión.

13) Desmonte el pasador (Q) de la parte inferior de la espiral de conexión y desconecte el conector de cableado (P).

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14) Desconecte los conectores del interruptor multifunción (R) y retire el interruptor de giro e iluminación (S) y el interruptor del lava y limpiaparabrisas (T).

15) Desenchufe los conectores de cableado (U) conectados al cilindro de la llave.

16) Retire las abrayaderas (V) que sujetan el cableado del conector del cilindro de llave.

17) Desconecte los conectores (W) de cableado de la ECU EPS.

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18) Retire los cuatro pernos de montaje del eje de la columna (X) - Par de apriete : 1,3∼1,8㎏f.m (12,7~17,7 Nm, 9,4~13,0 lbf.ft)

19) Desmonte el gancho (Y) que sujeta el eje de la columna y retire la columna y la unidad ECU EPS de la carrocería.

20) Golpee con un martillo la parte superior del perno de ajuste de la llave y con un buril retire los pernos (Z).

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21) Monte la nueva columna, la unidad ECU y el cilindro de llave actual con los nuevos pernos (A1). Nota) Apriete los pernos de seguridad hasta la rosca de la cabeza hexagonal. 22) Monte de nuevo todas las piezas desmontadas siguiendo el orden inverso. 22) Tras completar la instalación, centre las ruedas delanteras. Conduzca el vehículo unos 10 m (33 pies) y compruebe si el volante está girado a la izquierda o derecha. Nota) Si el volante está girado a la derecha o izquierda, retírelo y vuélvalo a montar. Si el volante está centrado, el procedimiento se ha acabado.

ANEXO C XR-4151 Voltage-to-Frequency Converter FEATURES Single Supply Operation (+8V to +22V) Pulse Output Compatible with All Logic Forms Programmable Scale Factor (K) Linearity _0.05% Typical-precision Mode Temperature Stability _100% ppm/°C Typical High Noise Rejection Inherent Monotonicity Easily Transmittable Output Simple Full Scale Trim Single-Ended Input, Referenced to Ground Also Provides Frequency-to-Voltage Conversion Direct Replacement for RC/RV/RM-4151 APPLICATIONS Voltage-to-Frequency Conversion 11

A/D and D/A Conversion Data Transmission Frequency-to-Voltage Conversion Transducer Interface System Isolation GENERAL DESCRIPTION The XR-4151 is a device designed to provide a simple, low-cost method for converting a DC voltage into a proportional pulse repetition frequency. It is also capable of converting an input frequency into a proportional output voltage. The XR-4151 is useful in a wide range of applications including A/D and D/A conversion and data transmission.

BLOCK DIAGRAM

PIN DESCRIPTION

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ELECTRICAL CHARACTERISTICS

SYSTEM DESCRIPTION The XR-4151 is a precision voltage-to-frequency converter featuring 0.05% conversion linearity (precision mode), high noise rejection, monotonicity, and single supply operation from 8V to 22V. An RC network on Pin 5 gets the maximum full wave frequency. Input voltage on Pin 7 is compared with the voltage on Pin 6 (which is generally controlled by the current source output, Pin 1). Frequency output is proportioned to the voltage on Pin 7. The current source is controlled by the resistance on Pin 2 (nominally 14k_ with I = 1.9 V/R. The output is an open collector at Pin 3.

PRINCIPLES OF OPERATION Single Supply Mode Voltage-to-Frequency Converter In this application, the XR-4151 functions as a stand alone voltage-to-frequency converter operating on a single positive power supply. Refer to the functional block diagram and Figure 2, the circuit connection for single supply voltage-to-frequency conversion. The XR-4151 contains a voltage comparator, a one-shot, and a precision switched current source. The voltage comparator compares a positive input voltage applied at pin 7 to the voltage at pin 6. If the input voltage is higher, the comparator will fire the one-shot. The output of the one-shot is connected to both the logic output and the precision switched current source. During the one-shot period, T, the logic output will go low and the current source will turn on with current 1. At the end of the one shot period the logic output will go high and the current source will shut off. At this time the current source has injected an amount of charge Q = IOT into the network RB-CB. If this charge has not increased the voltage VB such that VB > VI, the comparator again fires the one-shot and

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the current source injects another, Q, into the RB-CB network. This process continues until VB > VI. When this condition is achieved, the current source remains off and the voltage VB decays until VB is again equal to VI. This completes one cycle. The VFC will now run in a steady state mode. The current source charges the capacitor CB at a rate such that VB >VI. Since the discharge rate of capacitor CB is proportional to VB /RB, the frequency at which the system runs will be proportional to the input voltage.

ANEXO D PIC 18F2550 MICROCHIP Universal Serial Bus Features: USB V2.0 Compliant Low Speed (1.5 Mb/s) and Full Speed (12 Mb/s) Supports Control, Interrupt, Isochronous and Bulk Transfers Supports up to 32 Endpoints (16 bidirectional) 1-Kbyte Dual Access RAM for USB On-Chip USB Transceiver with On-Chip Voltage Regulator Interface for Off-Chip USB Transceiver Streaming Parallel Port (SPP) for USB streaming transfers (40/44-pin devices only)

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Power-Managed Modes: Run: CPU on, peripherals on Idle: CPU off, peripherals on Sleep: CPU off, peripherals off Idle mode currents down to 5.8 μA typical Sleep mode currents down to 0.1 μA typical Timer1 Oscillator: 1.1 μA typical, 32 kHz, 2V Watchdog Timer: 2.1 μA typical Two-Speed Oscillator Start-up Flexible Oscillator Structure: Four Crystal modes, including High Precision PLL for USB Two External Clock modes, up to 48 MHz Internal Oscillator Block: 8 user-selectable frequencies, from 31 kHz to 8 MHz User-tunable to compensate for frequency drift Secondary Oscillator using Timer1 @ 32 kHz Dual Oscillator options allow microcontroller and USB module to run at different clock speeds Fail-Safe Clock Monitor: Allows for safe shutdown if any clock stops Peripheral Highlights: High-Current Sink/Source: 25 mA/25 mA Three External Interrupts Four Timer modules (Timer0 to Timer3) Up to 2 Capture/Compare/PWM (CCP) modules: Capture is 16-bit, max. resolution 5.2 ns (TCY/16) Compare is 16-bit, max. resolution 83.3 ns (TCY) PWM output: PWM resolution is 1 to 10-bit Enhanced Capture/Compare/PWM (ECCP) module: Multiple output modes Selectable polarity Programmable dead time Auto-shutdown and auto-restart Enhanced USART module: LIN bus support Master Synchronous Serial Port (MSSP) module supporting 3-wire SPI (all 4 modes) and I2C™ Master and Slave modes 10-bit, up to 13-channel Analog-to-Digital Converter module (A/D) with Programmable Acquisition Time Dual Analog Comparators with Input Multiplexing 15

Special Microcontroller Features: C Compiler Optimized Architecture with optional Extended Instruction Set 100,000 Erase/Write Cycle Enhanced Flash Program Memory typical 1,000,000 Erase/Write Cycle Data EEPROM Memory typical Flash/Data EEPROM Retention: > 40 years Self-Programmable under Software Control Priority Levels for Interrupts 8 x 8 Single-Cycle Hardware Multiplier Extended Watchdog Timer (WDT): Programmable period from 41 ms to 131s Programmable Code Protection Single-Supply 5V In-Circuit Serial Programming™ (ICSP™) via two pins In-Circuit Debug (ICD) via two pins Optional dedicated ICD/ICSP port (44-pin devices only) Wide Operating Voltage Range (2.0V to 5.5V)

Pin Diagrams

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TABLE 1-1: DEVICE FEATURES

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SPECIAL FUNCTION REGISTER MAP FOR PIC18F2455/2550/4455/4550 DEVICES

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