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MÓDULO MODBUS INSTRUÇÕES DA INTERFACE PARA ASAC-0/ASAC-1/ASAB Emitido em 15/6/2012 R. 01        

Este manual é parte integrante e essencial do produto. Leia atentamente as instruções contidas nele, as quais fornecem importantes informações em relação à segurança de uso e manutenção. Este equipamento deverá ser destinado para a finalidade que foi projetado. Qualquer outro uso deve ser considerado impróprio e perigoso. O fabricante não se responsabiliza por possíveis danos causados por uso impróprio, errôneo ou irracional. A Elettronica Santerno é responsável pelo equipamento na sua configuração original. Qualquer alteração na estrutura ou ciclo de funcionamento do equipamento deve ser feita ou autorizada pelo Departamento de Engenharia da Elettronica Santerno. A Elettronica Santerno não se responsabiliza pelas consequências decorrentes do uso de peças não originais. A Elettronica Santerno se reserva o direito de fazer quaisquer alterações técnicas ao presente manual e ao equipamento sem aviso prévio. Se erros de impressão ou semelhante são detectados, as correções serão incluídas em novas versões do manual. A Elettronica Santerno é responsável pelas informações contidas na versão original do manual em língua italiana. As informações contidas neste documento são de propriedade da Elettronica Santerno e não podem ser reproduzidas. Elettronica Santerno impõe seus direitos sobre os desenhos e catálogos de acordo com a lei.

Conteúdo 1

Informações Importantes ao Usuário ....................................................................................................................... 2

2

Apresentação.............................................................................................................................................................. 2

3

Instalação .................................................................................................................................................................... 2

4

Ajuste .......................................................................................................................................................................... 3

5

Conexão ...................................................................................................................................................................... 3

6

LEDs ............................................................................................................................................................................ 4

7

Funções do Modbus .................................................................................................................................................. 4

8

Registro do Modbus................................................................................................................................................... 5

9

Códigos de alarme ..................................................................................................................................................... 7

10

Exemplos .................................................................................................................................................................... 8

11

Códigos de erro do Modbus...................................................................................................................................... 9

12

Controle de Modbus via Operador Remoto ............................................................................................................. 9

13

Especificações ......................................................................................................................................................... 10

Elettronica Santerno S.p.A. S.S. Selice, 47 – 40026 Imola (BO) Italy Tel. +39 0542 489711 – Fax +39 0542 489722 www.santerno.com, [email protected]

1

Informações Importantes ao Usuário Observe todas as precauções de segurança necessárias ao controlar o soft starter remotamente. Alerte a equipe de que o maquinário pode iniciar sem qualquer aviso. É responsabilidade do instalador seguir todas as instruções neste manual e seguir as práticas elétricas corretas. Use todas as práticas de padrões internacionalmente reconhecidos para comunicações RS-485 ao instalar e usar este equipamento.

2

Apresentação Os soft starters Santerno somente podem ser controlados e monitorados através de uma-rede de comunicação serial RS 485 usando os protocolos Modbus RTU e AP ASCII.

3

Instalação ATENÇÃO Remova os cabos elétricos e a tensão de controle do soft starter antes de prender ou remover acessórios. Se isso não for feito, o equipamento poderá ser danificado.

3.1

Procedimento de instalação 1. 2. 3.

3.2

Remova a tensão de controle e a alimentação do soft starter. Conecte o Módulo Modbus ao soft starter como mostrado. Aplique tensão de controle ao soft starter.

Instalação Física 1. 2. 3.

Puxe totalmente para fora os clipes de retenção superior e inferior do módulo. Alinhe o módulo com o slot da porta de comunicação. Pressione para dentro os clipes de retenção superior e inferior para prender o módulo ao soft starter.

2

3

1 0 1 7 8 .B

1

0 3 5 5 0 .B

Remova o módulo usando o seguinte procedimento: 1. Coloque o módulo em off-line. 2. Remova a tensão de controle e a alimentação do soft starter. 3. Desconectar toda a fiação em campo do módulo. 4. Puxe totalmente para fora os clipes de retenção superior e inferior do módulo. 5. Retire o módulo do soft starter.

2/10

Módulo modbus

4

Ajuste Os parâmetros de comunicação de rede devem ser definidos no Módulo Modbus. As configurações da chave DIP entram em vigor ao ligar o Módulo Modbus via soft starter. Protocolo 1 AP A S C II

RT U

OFF

ON

7 2

A

+16

0

+8

0

+8

0

+4

0

+4

0

+2

0

+2

0

+1

0

+1

0

ON

3 6

4

B

5

Baud rate

ON

4 800

96 00

19 200

384 00

OFF OFF

OFF

ON

ON

ON

O FF

ON

N o P a ri t y

ODD

EVEN

1 0 b it

OFF

OFF

ON

ON

OFF

ON

O FF

ON

N o T im e O u t

10 s

60 s

1 00 s

OFF

OFF

ON

ON

OFF

ON

O FF

ON

Paridade Timeout (segundos) Chave DIP Exemplo: Endereço = 24

Conexão ASAC

ASAB 1

1

2

2

11 2 6 8 .B

0 3 19 2 . D

5

Endereço

0

0 3 1 9 1 .B

6

+ 16

3

3

ASAC

ASAB (remoto/automático ligado)

A1, 02: Para entrada Módulo Modbus – Porta serial RS-485

56, 57: Para entrada 58, 57: Redefinir entrada Módulo Modbus – Porta serial RS-485

Conexão RS-485 na rede Modbus

Conexão RS-485 na rede Modbus

ASAC: Para o Módulo Modbus aceitar os comandos seriais, um link deve ser ajustado através dos terminais A1-02 no soft starter. ASAB: Os links de entrada serão necessários nas entradas de redefinição e parada se o soft starter for operado no modo Remoto. No modo Local, os links não são necessários. NOTA ASAB: Parâmetro Comando Remoto seleciona se o soft starter aceitará os comandos Iniciar e Parar do Mestre de Rede Serial durante o Modo Remoto. Consulte o manual do usuário do soft starter para obter detalhes de parâmetros.

Módulo modbus

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6

LEDs O LED de status da rede (1) indica o estado do link de comunicações entre o módulo e a rede. A operação do LED é como segue: Desligado On (Ligado) Piscando

Sem conexão ou o soft starter não foi ligado Comunicação ativa Comunicação inativa

0 3 1 9 3 .C

1

NOTA Se a comunicação estiver inativa, o soft starter pode desarmar se a função Timeout de Comunicações tiver sido definida no módulo. Quando a comunicação for restaurada, o soft starter precisará ser redefinido.

7

Funções do Modbus O Módulo Modbus suporta as seguintes funções do Modbus:  03 Ler múltiplos registros  06 Gravar registros únicos  16 Gravar múltiplos registros Funções de transmissão Modbus não são suportadas. Soft starters ASAC (incluindo Operador Remoto):  Ler múltiplos registros 40003 a 40008  Gravar registro único 40002 Soft starters ASAB:  Ler vários registros iniciando em 40003 até um máximo de 119 blocos de registro.  Registro de gravação único 40002 ou vários registros de gravação 40009 a 40599. NOTA Uma leitura múltipla acima do limite de registro 40008/40009 resultará em um Erro do Modbus código 05 no Mestre.

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Módulo modbus

8

Registro do Modbus NOTA Alguns soft starters não têm suporte para algumas funções. Registros 40600 e acima não são compatíveis com soft starters ASAC. Para ASAC, use registros 40002~40008. Todos os registros são de leitura/gravação múltipla, a menos que indicado de outra forma. Registro Descrição Bits Detalhes 40002 Comando 0a2 Para enviar um comando para o soft starter, grave o valor necessário: (gravação única) 1 =Partir 2 = Parar 3 = Reset 4 = Parada rápida (parada por inércia) 5 = Alarme de comunicação forçado 6 = Partir usando Conjunto de Parâmetros 11 7 = Partir usando Conjunto de Parâmetros 21 3a7 Reservado 40003 Status do soft starter 0a3 1 = Pronto 2 = Partindo 3 = Em funcionamento 4 = Parando (incluindo frenagem) 5 = Atrasar nova partida (incluindo verificação de temperatura) 6 = Em alarme 7 = Modo de programação 8 = Jog para frente 9 = Jog reverso 4 1 = Sequência de fase positiva (somente válido se bit 6 = 1) 5 1 = Corrente ultrapassa FLC 6 0 = Não inicializado 1 = Inicializado 7 0 = As comunicações do Operador Remoto estão OK 1 = Falha do dispositivo de comunicações/Operador remoto 40004 Código de alarme 0a7 Consulte Códigos de alarme na página 7 40005 2 Corrente do motor 0a7 Corrente média das 3 fases do motor (A) 40006 Temperatura do motor 0a7 Temperatura do motor 1 (modelo térmico) 40007 Informações do produto 0a2 Versão da lista de parâmetros do produto 3a7 Código de tipo de produto3 40008 Versão de protocolo serial 0a7 40009 4 Gerenciamento de parâmetro 0a7 Gerenciar parâmetros programáveis do soft starter. Leitura ou gravação simples ou múltipla 40600 Versão 0a5 Número de versão de protocolo binário 6a8 Número de versão da lista de parâmetros 9 a 15 Código de tipo de produto3 40601 Reservado 40602 5 Número de parâmetro alterado 0a7 0 = parâmetros não alterados 1~255 = número de índice do último parâmetro alterado 8 a 15 Número total de parâmetros disponíveis no soft starter 40603 5 Valor de parâmetro alterado 0 a 13 Valor do último parâmetro alterado, conforme indicado no registro 40602 14 a 15 Reservado 40604 Estado do soft starter 0a4 0 = Reservado 1 = Pronto 2 = Partindo 3 = Em funcionamento 4 = Parando 5 = Não está pronto (atraso de reinício, verificação de temperatura de reinício) 6 = Em alarme 7 = Modo de programação 8 = Jog para frente 9 = Jog reverso 5 1 = Aviso Módulo modbus

5/10

6 7 8 9

40605 2

Corrente

40606

Corrente

40607

Temperatura do motor

40608 7

Potência

40609

% do fator de potência

40610

Tensão

40611 2

Corrente

40612 2

Corrente

40613 2

Corrente

40614 40615 40616 40617

Reservado Reservado Reservado Versão da lista de parâmetros

40618

Estado de entrada digital

40619~ 40631

Reservado

10 a 15 0 a 13 14 a 15 0a9 10 a 15 0a7 8 a 15 0 a 11 12 a 13 14 a 15 0a7 8 a 15 0 a 13 14 a 15 0 a 13 14 a 15 0 a 13 14 a 15 0 a 13 14 a 15

0a7 8 a 15 0 a 15

0 = Não inicializado 1 = Inicializado 0 = Controle local 1 = Controle remoto 0 = Parâmetros foram alterados desde a última leitura de parâmetros 1 = Nenhum parâmetro foi alterado5 0 = Sequência de fase negativa 1 = Sequência de fase positiva Consulte Códigos de alarme na página 76 Média de corrente rms em todas as três fases Reservado Corrente (% FLC do Motor) Reservado Modelo térmico do motor 1 (%) Modelo térmico do motor 2 (%) Potência Escala de potência Reservado 100% = fator de potência de 1 Reservado Tensão rms média em todas as três fases Reservado Corrente de Fase 1 (rms) Reservado Corrente de fase 2 (rms) Reservado Corrente de fase 3 (rms) Reservado

Revisão secundária da lista de parâmetros Versão principal da lista de parâmetros Para todas as entradas, 0 = aberto, 1 = fechado (em curto) 0 =Partir 1 = Parar 2 = Reset 3 = Entrada A 4 a 15 = Reservado Reservado

1

Certifique-se de que a entrada programável não esteja definida para Seleção de Programação do Motor antes de usar esta função.

2

Para modelos ASAB-0053B e menores, esse valor será 10 vezes maior que o valor exibido no teclado.

3

Código de tipo de produto:

4 = ASAC 9 = ASAB Consulte a referência bibliográfica relevante do soft starter para uma lista completa de parâmetros. O primeiro parâmetro do produto é sempre alocado no registro 40009. O último parâmetro do produto é alocado no registro 40XXX, onde XXX = 008 mais o número total de parâmetros disponíveis no produto. 4

Ler o registro 40603 (valor de parâmetro alterado) redefinirá os registros 40602 (número de parâmetro alterado) e 40604 (os parâmetros foram alterados). Sempre leia os registros 40602 e 40604 antes de ler o registro 40603. 5

Os bits 10~15 do registro 40604 relatam o código de aviso ou alarme do soft starter. Se o valor dos bits 0~4 for 6, o soft starter desarmou. Se bit 5 = 1, um aviso foi acionado e o soft starter continua a operar. 6

7

A Escala de potência funciona como a seguir:

0 = multiplicar Potência por 10 para obter W 1 = multiplicar Potência por 100 para obter W 2 = a potência é representada em kW 3 = multiplicar a energia por 10 para obter kW 6/10

Módulo modbus

9

Códigos de alarme Código de Alarme 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 23 26 27 28 29 30 31 32 33 1 35 36 255 1

9.1

Descrição

ASAC-0

ASAC-1

ASAB

Tempo de partida excedido Sobrecarga do motor (modelo térmico) Termistor do motor Desequilíbrio de corrente Frequência Rede Elétrica (Suprimento elétrico) Sequência da fase Sobrecorrente instantânea Perda de potência/Circuito de potência Subcorrente Superaquecimento do dissipador de calor (soft starter) Conexão do motor Alarme da entrada A/Alarme auxiliar A FLC Muito Alto/FLC fora de alcance Opção Não Suportada (a função não está disponível no delta interno) Starter Comunicação (entre o módulo e o soft starter) Comunicação da Rede (entre o módulo e a rede) Falha Interna X (em que x é o código de falha detalhado na tabela abaixo) Parâmetro XX fora de faixa Perda da fase L1 Perda da fase L2 Perda da fase L3 L1-T1 em curto L2-T2 em curto L3-T3 em curto Sobrecarga do Motor 2 (modelo térmico) Tempo-sobrecorrente (Sobrecarga de bypass) Bateria/Relógio Circuito do termistor Sem alarme

Para ASAB, a proteção de sobrecorrente-tempo está disponível apenas em modelos desviados internamente.

Falha interna x A tabela abaixo detalha o código de falha interna associado ao código de alarme 17. Falha interna Mensagem exibida no teclado 70 ~ 72 Erro Leitura Corr LX 73 Falha interna X Entre em contato com o seu fornecedor local e indique o código de falha (X). 74 ~ 76 Conexão Motor TX 77 ~ 79 Falha de Disparo PX 80 ~ 82 Falha de VZC PX 83 Tensões de Controle Baixas 84 ~ 98 Falha interna X Entre em contato com o seu fornecedor local e indique o código de falha (X).

Módulo modbus

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10

Exemplos Comando: Partir Mensagem Endereço do soft Código da função starter Entrada 20 06 Saída 20 06

Endereço do Registro 40002 40002

Dados

CRC

1 1

CRC1, CRC2 CRC1, CRC2

Status do soft starter: em funcionamento Mensagem Endereço do soft Código da função starter Entrada 20 03 Saída 20 03

Endereço do Registro 40003 2

Dados

CRC

1 xxxx0011

CRC1, CRC2 CRC1, CRC2

Código de alarme: sobrecarga do motor Mensagem Endereço do soft Código da função starter Entrada 20 03 Saída 20 03

Endereço do Registro 40004 2

Dados

CRC

1 00000010

CRC1, CRC2 CRC1, CRC2

Download de parâmetro do soft starter ASAB: Parâmetro de leitura 7, Limite de Corrente (Parâmetro 2B), 350% Mensagem Endereço do soft Código da função Endereço do starter Registro Entrada 20 03 40015 Saída 20 03 2 (bytes)

Dados

CRC

1 350

CRC1, CRC2 CRC1, CRC2

Faça o upload do parâmetro único para o soft starter ASAB: Parâmetro de gravação 12, Tempo de Partida Excedente (Parâmetro 2G), definição = 10 Mensagem Endereço do soft Código da função Endereço do Dados starter Registro Entrada 20 06 40020 10 Saída 20 06 40020 10

CRC CRC1, CRC2 CRC1, CRC2

Faça o upload de múltiplos parâmetros para o soft starter ASAB: Parâmetros de Gravação 7, 8, 9 (parâmetros 2B Limite de Corrente, 2C Corrente Inicial, 2D Tempo de Rampa de Partida). Defina os valores de 350%, 300%, 15 segundos respectivamente. Mensagem Endereço do soft Código da função Endereço do Dados CRC starter Registro Entrada 20 16 40015,3 350, 300, 15 CRC1, CRC2 Saída 20 16 40015,3 350, 300, 15 CRC1, CRC2 NOTA Essa função pode ser usada apenas para o upload de blocos de parâmetros consecutivos. Os dados de Endereço de Registro indicam o número de parâmetros a serem carregados, e o endereço de registro do primeiro parâmetro. NOTA As informações do parâmetro somente podem ser carregadas/baixadas de soft starters ASAB.

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Módulo modbus

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Códigos de erro do Modbus Código 01 02 03

Descrição Código de função ilegal Endereço de dados ilegal Dados que não podem ser lidos Dados que não podem ser gravados Falha no limite de dados

04 05

Exemplo Função diferente de 03 ou 06 Número de registro inválido O registro não permitiu leitura de dados O registro não permitiu gravação de dados

Várias transferências de dados além do limite de dados ou tamanho de dados superior a 125 Código de comando inválido p. ex., gravando "6" em 40003 Leitura de parâmetro ilegal Número de parâmetro inválido Gravação de parâmetro ilegal Número de parâmetro inválido, somente leitura ou parâmetro oculto Comando não suportado Enviando um comando serial para ASAB com parâmetro 6B = Desativar controle em RMT. Erro de comunicação local Erro de comunicação entre o Modbus escravo e o soft starter

06 07 08 09 10

NOTA Alguns dos códigos acima são diferentes daqueles definidos na Especificação de Protocolo de Aplicativo Modbus disponível em www.modbus.org.

12

Controle de Modbus via Operador Remoto O Módulo Modbus pode ser usado para conectar um Operador Remoto ao soft starter, permitindo controle usando uma rede de comunicação serial RS-485. Consulte as instruções do Operador Remoto para detalhes.

12.1

Aterrando e Blindando Cabo de dados de par trançado com blindagem aterrada é recomendado. A blindagem do cabo deve ser conectada ao terminal de dispositivo GND em ambas as extremidades e a um ponto do aterramento de proteção do local.

12.2

Resistores de terminação Em passagens longas de cabo propensas a interferência excessiva de ruído, os resistores de terminação devem ser instalados entre as linhas de dados em ambas as extremidades do cabo RS-485. Essa resistência deve corresponder à impedância do cabo (normalmente 120 Ω). Não use resistores de fio. 2

3

0 32 5 0. B

1

Mestre de rede RS-485 Operador Remoto RS-485 Soft starter RS-485

12.3

Conexão do cabo de dados RS-485 Conexão em série é recomendada. Isso é obtido por conexões paralelas do cabo de dados nos terminais reais do dispositivo.

12.4

Especificações de Conexão de Rede RS-485 do Operador Remoto Impedância de entrada: Intervalo de tensão do modo comum: Sensibilidade de entrada: Tensão de saída diferencial mínima:

12 kΩ - 7 V a + 12 V ± 200 mV 1,5 V (com carga máx. de 54 Ω)

Módulo modbus

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Especificações Invólucro Dimensões ............................................................................................................................................... 40 mm (L) x 166 mm (A) x 90 mm (P) Peso ........................................................................................................................................................................................................... 250 g Proteção ...................................................................................................................................................................................................... IP20 Montagem Clipes de montagem de plástico com ação de mola (x 2) Conexões Unidade com pino de 6 vias do soft starter Conector fêmea não conectável e macho de 5 vias de rede (fornecidos) Tamanho máximo do cabo ................................................................................................................................................................... 2,5 mm2 Configurações Modbus de protocolo RTU, AP ASCII Intervalo de endereço .......................................................................................................................................................................... de 0 a 31 Taxa de dados (bps) ................................................................................................................................................. 4800, 9600, 19200, 38400 Paridade ................................................................................................................................................................ Nenhuma, Ímpar, Par, 10-bit Timeout .................................................................................................................................................. Nenhum (desligado), 10 s, 60 s, 100 s Certificação C ............................................................................................................................................................................................ IEC 60947-4-2 CE .............................................................................................................................................................................................. IEC 60947-4-2 RoHS .................................................................................................................................. RoHS Compatível com a Diretiva EU 2002/95/EC

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Módulo modbus

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MÓDULO MODBUS INSTRUCCIONES DE INTERFAZ PARA ASAC-0/ASAC-1/ASAB Emitido el 15/06/12 R. 01       

El presente manual es parte integrante y esencial del producto. Leer atentamente las advertencias correspondientes, puesto que ofrecen importantes indicaciones sobre seguridad de uso y mantenimiento. Este equipo deberá destinarse al único uso para el cual ha sido expresamente diseñado. Cualquier otro uso será considerado indebido y por consiguiente peligroso. El Fabricante no podrá considerarse responsable de eventuales daños causados por usos indebidos, erróneos e irracionales. Elettronica Santerno se hace responsable del equipo en su configuración original. Cualquier intervención que altere la estructura o el ciclo de funcionamiento del equipo deberá ser realizada o autorizada por el Departamento Técnico de Elettronica Santerno. Elettronica Santerno no se hace responsable de las consecuencias derivadas del uso de piezas de recambio no originales. Elettronica Santerno se reserva el derecho de aportar eventuales modificaciones técnicas al presente manual y en el equipo sin obligación de previo aviso. En el caso de que surgiera algún error tipográfico o de otro tipo, las correcciones serán incluidas en las nuevas versiones del manual. Propiedad reservada – Reproducción prohibida. Elettronica Santerno protege sus derechos sobre dibujos y catálogos de acuerdo con la ley.

Contenido 1

Información Importante para el Usuario .................................................................................................................. 2

2

Introducción................................................................................................................................................................ 2

3

Instalación................................................................................................................................................................... 2

4

Ajuste .......................................................................................................................................................................... 3

5

Conexión ..................................................................................................................................................................... 3

6

LEDs ............................................................................................................................................................................ 4

7

Funciones de Modbus ............................................................................................................................................... 4

8

Registro de Modbus ................................................................................................................................................... 5

9

Códigos de Disparo ................................................................................................................................................... 7

10

Ejemplos ..................................................................................................................................................................... 8

11

Códigos de Error del Modbus ................................................................................................................................... 9

12

Control del Modbus a través del Operador Remoto ............................................................................................... 9

13

Especificaciones ...................................................................................................................................................... 10

Elettronica Santerno S.p.A. S.S. Selice, 47 – 40026 Imola (BO) Italy Tel. +39 0542 489711 – Fax +39 0542 489722 www.santerno.com, [email protected]

1

Información Importante para el Usuario Observar todas las precauciones de seguridad necesarias al controlar el arrancador suave en modo remoto. Alertar al personal de que la maquinaria puede arrancar sin avisar. Es responsabilidad del instalador seguir todas las instrucciones de este manual y seguir unas buenas prácticas de manipulación eléctrica. Siga las recomendaciones internacionales estándar para las comunicaciones RS-485 cuando instale y utilice este equipo.

2

Introducción Los arrancadores suaves de Santerno pueden controlarse y monitorizarse a través de una -red de comunicación serie RS-485 utilizando los protocolos Modbus RTU y AP ASCII.

3

Instalación PRECAUCIÓN Quitar la tensión principal o de control del arrancador suave antes de conectar o desconectar accesorios. No hacerlo así puede provocar daños al equipo.

3.1

Procedimiento de Instalación 1. 2. 3.

3.2

Quitar la tensión de control y la alimentación principal del arrancador suave. Acoplar el Módulo Modbus al arrancador, según se muestra. Aplicar la alimentación de control al arrancador suave.

Instalación física 1. 2. 3.

Extraer completamente los clips de retención superior e inferior del módulo. Alinear el módulo con la ranura del puerto de comunicaciones. Presionar hacia dentro los clips de retención superior e inferior para fijar el módulo al arrancador.

2

3

1 0 1 7 8 .B

1

0 3 5 5 0 .B

Quitar el módulo utilizando el siguiente procedimiento: 1. Desconectar el módulo. 2. Quitar la tensión de control y la alimentación principal del arrancador suave. 3. Desconectar todo el cableado de campo del módulo. 4. Extraer completamente los clips de retención superior e inferior del módulo. 5. Extraer el módulo del arrancador suave.

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Módulo Modbus

4

Ajuste Los parámetros de la red de comunicaciones se deben ajustar en el Módulo Modbus. La configuración del interruptor DIP tiene efecto al encender el Módulo Modbus a través del arrancador suave. Protocolo 1 AP A S C II

RT U

OFF

ON

7 2

A

0

+16

0

+8

0

+8

0

+4

0

+4

0

+2

0

+2

0

+1

0

+1

0

ON

3 6

4

B

5

Velocidad en baudios

ON

4 800

96 00

19 200

384 00

OFF OFF

OFF

ON

ON

ON

O FF

ON

N o P a ri t y

ODD

EVEN

1 0 b it

OFF

OFF

ON

ON

OFF

ON

O FF

ON

N o T im e O u t

10 s

60 s

1 00 s

OFF

OFF

ON

ON

OFF

ON

O FF

ON

Paridad Retardo (segundos) Interruptor DIP Ejemplo: Dirección = 24

Conexión ASAC

ASAB 1

1

2

2

11 2 6 8 .B

0 3 19 2 . D

5

Dirección

+ 16

0 3 1 9 1 .B

6

3

3

ASAC

ASAB (modo remoto)

A1, 02: Entrada de Parada Módulo Modbus – puerto serie RS-485

56, 57: Entrada de Parada 58, 57: Entrada de Reinicio Módulo Modbus – puerto serie RS-485

Conexión RS-485 a la red Modbus

Conexión RS-485 a la red Modbus

ASAC: Para que el Módulo Modbus acepte órdenes por comunicaciones serie, se debe instalar una conexión a través de los terminales A1-02 del arrancador suave. ASAB: Si el arrancador suave funciona en modo Remoto son necesarios enlaces de entrada entre las entradas de parada y reinicio. En modo Local no se necesitan las conexiones. NOTA ASAB: el Parámetro Comunicaciones en Remoto Selecciona si el arrancador suave aceptará órdenes de Arranque y Parada desde el Maestro de la Red Serie mientras está en Modo Remoto. Consultar el manual de usuario del arrancador suave para más detalles de los parámetros.

Módulo Modbus

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6

LEDs El LED de Estado de la Red (1) indica el estado de la conexión de comunicaciones entre el módulo y la red. El funcionamiento del LED es como sigue: Apagado

Sin conexión o el arrancador suave no está encendido

Encendido Parpadeando

Comunicación activa Comunicación inactiva

0 3 1 9 3 .C

1

NOTA Si la comunicación está inactiva, el arrancador suave puede disparar si se ha ajustado en el módulo la función Retardo de Comunicaciones. Cuando se restablezca la comunicación, el arrancador suave necesitará un Reinicio.

7

Funciones de Modbus El Módulo Modbus admite las siguientes funciones de Modbus:  03 Lectura múltiple de registros  06 Escritura simple de un registro  16 Escritura múltiple de registros No están soportadas funciones de difusión de Modbus. Los arrancadores suaves ASAC (incluyendo el Operador Remoto):  Lectura múltiple de registros 40003 a 40008  Escritura simple del registro 40002 Los arrancadores suaves ASAB:  Lectura múltiple de registros comenzando desde 40003 hasta un máximo de 119 bloques de registro.  Único registro de escritura 40002 o múltiples registros de escritura 40009 a 40599. NOTA Una lectura múltiple sobre el límite de registro 40008/40009 da como resultado un Error Modbus con código 05 en el Maestro.

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Módulo Modbus

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Registro de Modbus NOTA Algunos arrancadores suaves no soportan algunas funciones. Los registros 40600 y superiores no son compatibles con los arrancadores suaves ASAC. Para el ASAC, utilizar los registros 40002~40008. Todos los registros son de lectura/escritura múltiple a no ser que se establezca lo contrario. Dirección Descripción Bit Detalles del Registro 40002 Orden 0a2 Para enviar un comando al arrancador, escribir el valor requerido: (Escritura Única) 1 = Arranque 2 = Parada 3 = Reinicio 4 =Parada Rápida (Parada por inercia) 5 = Disparo forzado por comunicación 6 = Arranque utilizando el Conjunto de Parámetros 1 1 7 = Arranque utilizando el Conjunto de Parámetros 2 1 3a7 Reservado 40003 Estado del arrancador 0a3 1 = Listo 2 = Arrancando 3 = En marcha 4 = Parando (incluyendo frenado) 5 = Retardo de arranque (incluyendo la comprobación de la temperatura) 6 = Disparado 7 = Modo de programación 8 = Jog marcha adelante 9 = Jog marcha atrás 4 1 = Secuencia de fase positiva (sólo válido si el bit 6 = 1) 5 1 = Intensidad supera el FLC 6 0 = No Inicializado 1 = Inicializado 7 0 = Las comunicaciones del Operador Remoto están OK 1 = Fallo en el Operador Remoto/Dispositivo de Comunicaciones 40004 Código de Disparo 0a7 Consultar Códigos de Disparo en la página 7 40005 2 Intensidad del Motor 0a7 Media de la intensidad trifásica del motor (A) 40006 Temperatura del motor 0a7 Temperatura del motor 1 (modelo térmico) 40007 Tipo de Producto 0a2 Versión de la lista de parámetros del producto 3a7 Código de tipo de producto 3 40008 Versión del Protocolo Serie 0a7 40009 4 Gestión de los parámetros 0a7 Gestionar los parámetros programables del arrancador suave. Escritura y Lectura Única o Múltiple 40600 Versión 0a5 Número de versión de protocolo binario 6a8 Número de versión de la lista de parámetros 9 a 15 Código de tipo de producto 3 40601 Reservado 40602 5 Número de parámetro 0a7 0 = parámetros no modificados modificado 1~255 = número de índice del último parámetro modificado 8 a 15 Total de parámetros disponibles en el producto 40603 5 Valor de parámetro 0 a 13 El valor del último parámetro que fue modificado, como indica el registro modificado 40602 14 a 15 Reservado 40604 Estado del arrancador 0a4 0 = Reservado 1 = Listo 2 = Arrancando 3 = En marcha 4 = Parando 5 = No Listo (retardo de rearranque, comprobación de temperatura de rearranque) 6 = Disparado 7 = Modo de programación 8 = Jog marcha adelante Módulo Modbus

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Dirección Descripción del Registro

Bit

Detalles

5 6 7 8 9

40605 2

Intensidad

40606

Intensidad

40607

Temperatura del motor

40608 7

Potencia

40609

% Factor de potencia

40610

Tensión

40611 2

Intensidad

40612 2

Intensidad

40613 2

Intensidad

40614 40615 40616 40617

Reservado Reservado Reservado Versión de la lista de parámetros del producto Estado de Entrada Digital

40618

10 a 15 0 a 13 14 a 15 0a9 10 a 15 0a7 8 a 15 0 a 11 12 a 13 14 a 15 0a7 8 a 15 0 a 13 14 a 15 0 a 13 14 a 15 0 a 13 14 a 15 0 a 13 14 a 15

0a7 8 a 15 0 a 15

9 = Jog marcha atrás 1 = Advertencia 0 = No Inicializado 1 = Inicializado 0 = Control local 1 = Control remoto 0 = Parámetro(s) ha(n) cambiado desde la última lectura de parámetros 1 = No se ha modificado ningún parámetro 5 0 = Secuencia de fase negativa 1 = Secuencia de fase positiva Consultar Códigos de Disparo en la página 7 6 Intensidad rms media por las tres fases Reservado Intensidad (% FLC del Motor) Reservado Modelo térmico del motor 1 (%) Modelo térmico del motor 2 (%) Potencia Escala de Potencia Reservado 100% = Factor de potencia de 1 Reservado Tensión rms media en las tres fases Reservado Corriente por la fase 1 (rms) Reservado Corriente por la fase 2 (rms) Reservado Corriente por la fase 3 (rms) Reservado

Revisión menor de la lista de parámetros Versión principal de la lista de parámetros Para todas las entradas, 0 = abierto, 1 = cerrado (cortocircuitada) 0 = Arranque 1 = Parada 2 = Reinicio 3 = Entrada A 4 a 15 = Reservado Reservado

40619~ Reservado 40631 1 Asegurarse de que la entrada programable se ha ajustado a Selección de Conjunto del Motor antes de utilizar esta función. 2 Para los modelos ASAB-0053B e inferiores, este valor es 10 veces mayor que el valor visualizado en el teclado. 3 Código de tipo de producto: 4 = ASAC 9 = ASAB 4 Consultar la correspondiente literatura de arrancadores suaves para una lista de parámetros completa. El primer parámetro del producto está ubicado siempre en el registro 40009. El último parámetro del producto está ubicado en el registro 40XXX, donde XXX = 008 más el total de parámetros disponibles en el producto. 5 Leer el registro 40603 (Valor de parámetro modificado) provocará el reinicio de los registros 40602 (Número de parámetro modificado) y 40604 (Se han modificado parámetros). Leer siempre los registros 40602 y 40604 antes de leer el registro 40603. 6 Los bits 10~15 del registro 40604 reportan el disparo del arrancador suave o el código de advertencia. Si el valor de los bits 0~4 es 6, el arrancador suave ha disparado. Si el bit 5 = 1, se ha activado una advertencia y el arrancador continúa funcionando. 7 Las funciones de Escala de Potencia son las siguientes: 0 = multiplicar la Potencia por 10 para conseguir W 1 = multiplicar la Potencia por 100 para conseguir W 2 = la Potencia se representa en kW 3 = multiplicar la Potencia por 10 para conseguir kW 6/10

Módulo Modbus

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Códigos de Disparo Código de Disparo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 23 26 27 28 29 30 31 32 33 1 35 36 255 1

9.1

Descripción

ASAC-0

ASAC-1

ASAB

Exceso de tiempo de arranque Sobrecarga del motor (modelo térmico) Termistor del motor Desequilibrio de intensidad Frecuencia (Frecuencia de red) Secuencia de fase Sobreintensidad instantánea Pérdida de potencia / Circuito de potencia Baja corriente Sobretemperatura del disipador (arrancador) Conexión del motor Disparo entrada A/Disparo auxiliar A FLC demasiado alta (FLC fuera de rango) Opción no admitida (la función no está disponible en la configuración en triángulo interno) Comunicaciones arrancador (entre el módulo y el arrancador suave) Comunicaciones Red (entre el módulo y la red) Fallo interno X (donde x es el código de fallo detallado en la tabla siguiente). Parámetro fuera de rango Pérdida de fase L1 Pérdida de fase L2 Pérdida de fase L3 Cortocircuito L1-T1 Cortocircuito L2-T2 Cortocircuito L3-T3 Sobrecarga del motor 2 (modelo térmico) Tiempo-sobreintensidad (Sobrecarga de bypass) Batería/Reloj Termistor Cct No disparo

Para ASAB, la protección de sobreintensidad por tiempo solamente está disponible para modelos con bypass interno.

Fallo Interno x La tabla siguiente detalla el código de fallo interno asociado al código de disparo 17. Fallo interno Mensaje mostrado en el teclado 70 ~ 72 Error lectura intensidad LX 73 Fallo interno X Contacte con su distribuidor local e indicar el código de fallo (X). 74 ~ 76 Conexión motor TX 77 ~ 79 Fallo Lanzamiento PX 80 ~ 82 Fallo VZC PX 83 Tensión de control baja 84 ~ 98 Fallo interno X Contacte con su distribuidor local e indicar el código de fallo (X).

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Ejemplos Orden: Arranque Mensaje Entrada Salida

Dirección del Arrancador 20 20

Estado del arrancador: En marcha Mensaje Dirección del Arrancador Entrada 20 Salida 20

Código de Función 06 06

Código de Función 03 03

Código de disparo: Sobrecarga del motor Mensaje Dirección del Código de Función Arrancador Entrada 20 03 Salida 20 03

Dirección del Registro 40002 40002

Datos

CRC

1 1

CRC1, CRC2 CRC1, CRC2

Dirección del Registro 40003 2

Datos

CRC

1 xxxx0011

CRC1, CRC2 CRC1, CRC2

Datos

CRC

1 00000010

CRC1, CRC2 CRC1, CRC2

Dirección del Registro 40004 2

Descargar parámetro del arrancador ASAB: Leer Parámetro 7, Límite de intensidad (Parámetro 2B), 350% Mensaje Dirección del Código de Función Dirección del Arrancador Registro Entrada 20 03 40015 Salida 20 03 2 (bytes)

Datos

CRC

1 350

CRC1, CRC2 CRC1, CRC2

Cargar único parámetro al arrancador ASAB: Escribir Parámetro 12, Exceso de Tiempo de Arranque (Parámetro 2G), ajustar = 10 Mensaje Dirección del Código de Función Dirección del Datos Arrancador Registro Entrada 20 06 40020 10 Salida 20 06 40020 10

CRC CRC1, CRC2 CRC1, CRC2

Cargar múltiples parámetros al arrancador ASAB: Escribir Parámetros 7, 8, 9 (parámetros 2B Límite de intensidad, 2C Intensidad inicial, 2D Tiempo de Rampa de Arranque). Ajustar a valores de 350%, 300%, y 15 segundos respectivamente. Mensaje Dirección del Código de Función Dirección del Datos CRC Arrancador Registro Entrada 20 16 40015,3 350, 300, 15 CRC1, CRC2 Salida 20 16 40015,3 350, 300, 15 CRC1, CRC2 NOTA Esta función sólo se puede utilizar para cargar bloques de parámetros consecutivos. Los datos de la Dirección de Registro indican el número de parámetros a cargar, y la dirección de registro del primer parámetro. NOTA La información de parámetros sólo se puede cargar/descargar de los arrancadores ASAB.

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Códigos de Error del Modbus Código 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10

Descripción Código de función inválido Dirección de datos inválida Datos no legibles Datos de sólo lectura Fallo de límite de datos Código de orden inválido Lectura de parámetro inválida Escritura de parámetro inválida Orden no soportada Error de comunicación local

Ejemplo Función distinta de 03 o 06 Número de registro inválido Registro no permitido para lectura de datos Registro no permitido para escritura de datos La transferencia de datos múltiples excede del límite de datos o el tamaño de datos es mayor de 125 por ejemplo escribir "6" en 40003 Número de parámetro inválido Número de parámetro inválido, sólo lectura, o parámetro oculto Enviando un comando serie a ASAB con el parámetro 6B = Desactivar Control en RMT. Error de comunicación entre el esclavo Modbus y el arrancador

NOTA Algunos de los códigos de arriba son diferentes de los definidos en la Especificación del Protocolo de Aplicación Modbus disponible en www.modbus.org.

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Control del Modbus a través del Operador Remoto El Módulo Modbus se puede utilizar para conectar un Operador Remoto al arrancador suave, permitiendo el control a través de una red de comunicaciones serie RS-485. Consultar las instrucciones del Operador Remoto para más detalles.

12.1

Puesta a Tierra y Apantallamiento Se recomienda el uso de pares trenzados con apantallamiento a tierra. El apantallamiento del cable se debe conectar al terminal GND del dispositivo en ambos extremos y un punto a la tierra de protección.

12.2

Resistencias de Terminación En cables largos proclives a interferencias excesivas por ruido, se deben instalar resistencias de terminación entre los cables de datos a ambos extremos del cable RS-485. Estas resistencias deben coincidir con la impedancia del cable (normalmente 120 Ω). No utilizar resistencias bobinadas. 2

3

0 32 5 0. B

1

Maestro de la red RS-485 Operador Remoto RS-485 Arrancador suave RS-485

12.3

Conexión de los Cables de Datos RS-485 Se recomienda una conexión en cadena. Esto se realiza mediante conexiones paralelas del cable de datos a los terminales del dispositivo.

12.4

Especificaciones de la Conexión de Red RS-485 del Operador Remoto Impedancia de entrada: Rango de tensión en modo común: Sensibilidad de entrada: Mínima tensión de salida diferencial:

12 kΩ - 7 V a + 12 V ± 200 mV 1.5 V (con carga máxima de 54 Ω)

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Especificaciones

710-12228-00B

Cubierta Dimensiones .......................................................................................................................................... 40 mm (W) x 166 mm (H) x 90 mm (D) Peso ....................................................................................................................................................................................................... 250 g Protección .................................................................................................................................................................................................... IP20 Montaje Clips de sujeción de plástico (x 2) Conexiones Arrancador suave ..................................................................................................................................................................................... 6 pines Red ............................................................................................................. Conector hembra enchufable y macho de 5 pines (suministrado) Tamaño máximo del cable .................................................................................................................................................................... 2.5 mm2 Ajustes Protocolos ..................................................................................................................................................................... Modbus RTU, AP ASCII Rango de Dirección ............................................................................................................................................................................. de 0 a 31 Velocidad de transmisión de datos (bps) ................................................................................................................. 4800, 9600, 19200, 38400 Paridad ................................................................................................................................... Sin Paridad , Paridad Impar, Paridad Par, 10 bit Retardo .............................................................................................................................................. Sin Retardo (apagado), 10 s, 60 s, 100 s Certificaciones C ........................................................................................................................................................................................ IEC 60947-4-2 CE ......................................................................................................................................................................................... IEC 60947-4-2 RoHS ................................................................................................................... Conforme con la Directiva de la Unión Europea 2002/95/EC

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