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LINE TRACKING MOUSE.

FADISEL S.L.

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Los nombres registrados y marcas que se citan son propiedad de sus respectivos titulares.

1.- Introducción:

A

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EM78P156EP : 1 pc. Foto interruptor LTH-1550-1 : 3 pc.

El ratón seguidor de líneas es un robot que sigue una línea negra (o cualquier otro color) en un fondo blanco utilizando foto interruptores como ojos. Vd. puede crear el recorrido a seguir a su gusto. Trazar el recorrido del robot es tan fácil como pegar en un suelo claro, una cinta adhesiva negra (cinta aislante), marcando la ruta deseada.

1N4004: 1pc.

Transistor 1815 ( o C945) : 3 pcs. 8050 : 2 pcs.

Condensador electrolítico 100uF: 1pc.

LED Ø3mm rojo: : 3pc. verde : 2pcs.

22p Condensador cerámico : 1 pc. 104 Condensador cerámico : 2 pc

Alimentación requerida: 4 pilas de 1,5 V AA (No incluidas) Interruptor deslizante : 1pc.

2.- Herramientas que podrá necesitar: Alicates largos. Soldador. Soporte de soldador con esponja. 2 Pilas AA. Estaño. Destornillador. Alicates de corte diagonal. Cinta aislante de color negro.

Placa c. i. principal : 1pc.

Placa c. i. detector : 1pc.

Porta pilas : 1 pc.

Micrófono Ø10mm: 1pc.

12 cm.

Conector con cable : Amarillo 1 pc. Azul: 1pc. Naranja: 1pc. Verde 1pc. Rojo: 1pc. Negro: 1pc.

3.- Lista de los componentes electrónicos: Conexión: 1pc.

Resistencias 1/4W: 220W

(rojo rojo marrón oro ) 4 pc.

330W

(naranja naranja marrón oro ) 3 pcs.

3.3K (naranja naranja rojo oro) 1 pc.

3,3M (naranja naranja verde oro) 1 pc. 560W

Pin de Ø 1.3 mm : 8 pcs.

Conector 5pins 180X: 1pc.

Conector 5pins 90X: 1pc.

(verde azul marrón oro) 1pc.

Resistencias 1/8W:

10K (marrón negro naranja oro) 1 pc.

220W

56K (verde azul naranja oro) 1 pcs.

33K (naranja naranja naranja oro) 3 pc.

(rojo rojo marrón oro ) 3 pc. 4.- Lista de Componentes Mecánicos.

100 K (marrón negro amarillo oro) 1 pc. Placa de Madera Carcasa ratón

A.-Consideraciones. Este componente está destinado para un uso didáctico. Por ello se aconseja su utilización y montaje bajo la supervisión de personal docente. CebeKit no ofrece explicaciones adicionales, asistencia técnica ni apoyo didáctico alternativo al reflejado en las presentes instrucciones. La garantía de éste producto queda prescrita exclusivamente a piezas no suministradas en la relación del kit y avería o malfuncionamiento por causas ajenas a un montaje o uso inadecuados. En tal caso póngase en contacto con nuestro departamento técnico, Correo electrónico: [email protected] / Fax 93 432 29 95. Los productos CebeKit disponen de 1 año de garantía a partir de la fecha de compra. Quedan excluidos el trato, montaje o manipulación incorrectos. La documentación técnica de este producto responde a una transcripción de la proporcionada por el fabricante. Disponemos de más productos que pueden interesarle, visítenos en: www.cebekit.com ó solicite nuestro catálogo. Rev. Full0308

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P1- Caja de engranajes 2 pc.

P5 - Piñón 10d (blanco) 2 pcs.

P2 - Motor 6 V DC 2 pc.

P6 - Engranaje delantero 36d/14d (blanco) 2pcs.

Los nombres registrados y marcas que se citan son propiedad de sus respectivos titulares.

5.- Ensamblaje del circuito impreso: P3 - Varilla Metálica Ø2 x 40 mm 2 pc.

P7 - Engranaje 36d / 0d (blanco) 2pcs.

P4 - Varilla Metálica Ø3 x 52 mm 2 pc.

Ensamblaje de la placa principal: Las numeración de las piezas ( I.D ) está serigrafiada en el circuito impreso. Este es el lado de la placa en la que tiene que insertar los componentes.

P8 - Engranaje 36d / 14d (Rojo) 2pcs.

Etapa 1: Le sugerimos empiece por las resistencias de 1/4W. ID

Código Colores

Unidades

R5/6/11/12

Descripción 220 W

Roj Roj Mar Oro

4

R7/8/9

330 W

Nar Nar Mar Oro

3

R10

3,3K

Nar Nar Roj Oro

1

R2

10 K

Mar Neg Nar Oro

1

R4

56K

Ver Az Nar Oro

1

R13

100K

Mar Neg Am Oro

1

R3

3,3M

Nar Nar Ver Oro

1

R1

560W

Ver Az Mar Oro

1

Etapa 2: Monte los siguientes componentes:.

P9 - Engranaje 36d / 14d (Verde) 2pcs.

P10 - Cojinete de Nylon 5,6 x 4,8 x 1,95 4pcs.

P11 - Rueda trasera Ø32 x 3,5mm 2pcs

P12 - Junta de goma Ø30 x 3 mm 2 piezas

Tenga en cuenta que el sentido del conector de 5 pins ha de ser el mismo que el dibujado.

P13 - Soporte en "U" 1pcs.

P14 - Escuadra 4pcs.

P15 - Separador hexagonal 2pcs.

P16 - Clip plástico 3pcs.

P17 - Separador nylon Ø3 x 2mm 2pcs.

P18 - Tornillo M2 x 10mm 4pcs.

P19 - Tornillo M3 x 5mm 4pcs.

P20 - Tornillo autorrosca 2 x 4mm 14pcs.

P21 - Tornillo autorrosca 2 x 6mm 4pcs.

P22 - Tuerca M2 4pcs.

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ID

Descripción

UI

Cto. integrado

Unidades

MIC

Micrófono

1

C1/2

Condensador 104P

2

C3

Condensador 22P

1

Ec1

Cond. electrolítico 100uF

1

Q1/2/3

Transistor 1815

3

Q4/5

Transistor 8050

2

D2/3/4

Led rojo

3

D5/6

Led verde

2

1

Ensamblaje de la placa detector:

IR

Conector 180X

1

Las numeración de las piezas ( I.D ) está serigrafiada en el circuito impreso. Este es el lado de la placa en la que tiene que insertar los componentes.

L/R (+-)

Pin 1,3mm

2

BAT(+-)

Pin 1,3mm

2

SW

Pin 1,3mm

4

D1

1N-4004

1

Etapa 1: Monte las resistencias de 1/8w y el fotointerruptor. ID

Valor

Colores

Unidades

R17/18/19

1/8W 33K

Nar Nar Nar Oro

3

R14/15/16

1/8W 220 W

Roj Roj Mar Oro

3

U5/6/7

LTH-1550-1

3

Etapa 2: Inserte el conector de 5 pins 90X, en el lado de la placa que lleva cobre (lado contrario de los otros componentes). Este dibujo le ayudará a hacerlo correctamente.

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2.- Ensamblaje Mecánico: 2 1

Ensamblaje de la caja de engranajes. Caja de engranajes del lado izquierdo

Rojo (SW)

Negro (SW)

Caja de engranajes del lado izquierdo, ya ensamblada

Caja de engranajes del lado derecho, ya ensamblada

Nota: El borde saliente debe estar hacia la caja metálica.

Nota: El terminal positivo (+) está indicado como “.”

(+) positivo del motor

(-) negativo del motor

motor izdo.

cable naranja

cable azul

motor derch.

cable amarillo

cable verde

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3

Montaje del conjunto portapilas.

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4

Montaje de las cajas de engranajes. naranja

6

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Conexionado.

azul

rojo verde conectar a "G"

azul

naranja amarillo verde

rojo negro pilas (6V)

negro

conexión

amarillo rojo

negro conectar a "H"

conectar a "I"

5

Montaje del circuito principal.

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7

Montaje de la carcasa.

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7.- FUNCIONAMIENTO.

Antes de montar el cuerpo del Ratón en la base, compruebe que el cableado sea correcto y continúe con el apartado: “Funcionamiento”, para ver si la unidad funciona correctamente. Si todo es correcto, atornille el cuerpo del ratón a la base.

1.- Utilice una cinta aislante negra para crear un recorrido con giros y vueltas para su robot. 2.- Coloque el interruptor en posición "ON", alimentando la unidad 3.- Coloque el ratón en el recorrido que ha creado. La línea negra debe estar en la zona de detección de los 3 foto interruptores 4.- Golpee el cuerpo del ratón para iniciar la marcha del ratón-robot. Puede diseñar cualquier tipo de recorrido:

8.- Posibles Problemas. 1.- Compruebe que ha colocado las pilas con su polaridad correcta. 2.- Compruebe que la polaridad del micrófono, del circuito integrado, y de los condensadores sea la correcta. 3.- Compruebe que el cableado es el mismo que el indicado en el apartado nº6 (Ensamblaje Mecánico) 4.- El ruido que procede de la caja de cambios puede interferir la señal recibida por el micrófono, colocando grasa entre el engranaje frontal (P6) y la varilla de 2mm (P3), reducirá el ruido. 5.- Nota : NO coloque ninguna grasa entre la varilla de 3mm (P4) y los engranajes (P7 y P8). 6.- Si el ratón va hacia atrás, compruebe si los dos motores están conectados al revés.

Notas: 1.- No olvide que la burbuja transparente del cuerpo del ratón no puede sobrepasar de la placa de madera (ver dibujo de la izquierda). 2.- Antes de atornillar el cuerpo transparente del ratón a la placa de madera, compruebe que la burbuja del cuerpo no toca las ruedas y permite que el ratón se desplace lentamente.

8 Robot acabado.

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9.- Esquema Eléctrico.

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