TRABAJO DE CARBURADORES E INYECCIONES. Misión del Carburador. La misión del carburador es la de preparar la mezcla del combustible y conseguir que la gasolina este debidamente pulverizada, para conseguir la unión entre sus partículas y las del aire. Elementos básicos del Carburador.

1) Palomilla de Gases: regula la cantidad de mezcla aspirada por el motor y esta mandada por el pedal del acelerador, que a su vez es accionada por el conductor. • Difusor: la corriente de aire aumenta la velocidad al pasar por este, creandose una fuerte depresión que produce la aspiración de la gasolina. • Centrador−Surtidor: cuando se produce la depresión en el difusor, esta hace que salga del centrador la gasolina. • Calibre del Circuito Principal: su misión es regular el caudal que llega al surtidor de gasolina. • Flotador: su misión es abrir o cerrar el sistema de aguja. • Aguja: su misión es mantener el nivel de la cuba constante, y funciona cerrando o abriendo la entrada de gasolina dependiendo del nivel que haya en la cuba empujada por el flotador. • Calibre Soplador: toma aire por encima de la mariposa de estrangulación y lo introduce en el surtidor principal. • Surtidor Principal: tiene unos orificios por los que se mezcla el aire con la gasolina y a su vez se regula. • Calibre de Ralentí: regula la cantidad de gasolina que suministra la cuba al circuito de ralentí. Su orificio tiene un diámetro que hace que solo pueda pasar la mezcla estipulada por el fabricante. • Tornillo de Reglaje: regula la riqueza de la mezcla de gasolina, aportando más o menos aire, dependiendo de la posición del tornillo de riqueza. • Conducato de Ralentí: por el es suministrada la mezcla para el ralentí. • Conducto de Ralentí: por el es suministrada la mezcla para el ralentí. 1

• Bomba de Aceleración: es una membrana con accionamiento mecánico, que vierte un suplemento de gasolina a la altura del difusor; mediante una timonería situada solidaria con la mariposa de gases. • Econostato: al igual que el circuito de la bomba de aceleración, este también vierte gasolina por encima del difusor, solo que esta la vierte en función de la depresión que haya en el motor. • Economizador: al igual que el econostato, su funcionamiento es por depresión; dependiendo de esta suministra más o menos gasolina al surtidor principal. • Conducto del Economizador: por el toma el vacío generado por el motor el economizador. • Conducto del Economizador: es el conducto de salida del economizador que lleva la gasolina de este hasta el surtidor principal. • Mariposa de Arranque en Frio: es un elemento que proporciona más o menos aire en función de la Tª del motor. Se encuentra situada por encima del difusor y permite la entrada en mayor o menor medida de aire, de forma manual o automática. Carburación: Por carburación se entiende, la pulverización de la gasolina y su mezclado con el aire en la proporción adecuada, para lograr una buena combustión en los cilindros. Esta mezcla debe llegar a los cilindros pulverizada, para lograr una buena unión entre sus partículas y las del aire. Relación Estequiometrica: Es la cantidad de aire y gasolina que debe tener la mezcla, para que la explosión sea la adecuada, dependiendo de las necesidades de marcha del motor. Varia desde 17/1 hasta 12/1. Dosificación del Máximo Rendimiento: En el enriquecedor de mezcla o Econostato. Se dispone de un surtidor especial (econostato) que desemboca en el colector, generalmente por encima del difusor, de manera que el conducto se encuentre sometido a menor depresión que el surtidor principal, con lo que a pequeñas cargas del motor no hay succión suficiente para su cebado, mientras que en las grandes cargas proporcionará un caudal de combustible adecuado. Tipos de Mezclas: Básicamente se basa en dos clases de mezcla, más "rica" o "pobre". Cuando en una mezcla hay exceso de aire se dice que es "pobre" y, en este caso, la combustión es lenta, se calienta el motor y no desarrolla toda su potencia. Se dice que una mezcla es "rica" cuando contiene excesiva cantidad de gasolina, en cuyo caso, como no hay suficiente aire, no se quema todo el combustible, desperdiciándose inútilmente. 2

Circuito de Ralentí: Su misión es la de asegurar el funcionamiento del motor cuando el come esta prado y la mariposa de gases cerrada. Su constitución es la siguiente: • Soplador: dosifica la mezcla. • Calibre: regula la entrada de gasolina en (5). • Surtidor Pricipal: de aquí se toma la gasolina del circuito de ralentí. • Conducto: por el llega la mezcla hasta (7). • Tornillo de regulación de Ralentí: mediante el se regula el volumen de la mezcla. • Orificio: orificio de salida de la mezcla hacia los cilindros. • Mariposa de gases: •

Orificio: por él se toma aire para la mezcla y cuando la mariposa de gases se abre un poco, también sale la mezcla hacia el motor. Compensadores y Economizadores: La misión que cumplen es la de modificar la mezcla suministrada por el carburador, según se utilice este a plenas cargas o cargas parciales. Formas de compensar la riqueza de mezcla en la emulsión: Introduciendo antes de la emulsión un pequeña cantidad de aire en el circuito de corrección automática de riqueza. Dispositivos que se emplean como economizadores: Los dispositivos que se emplean son:

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•

Surtidor de Chimenea: • Economizador: •

Bomba de Aceleración:

FIG 1. Diferencias entre econostato Simple y Comandado: 4

La diferencia esta en que el econostato simple suministra caudal de gasolina solo a plenos gases y el econostato comandado, lo hace a plenas y bajas cargas. Bomba de aceleración: Su misión es la de aportar un caudal de gasolina adicional, para compensar la disminución de riqueza en aperturas bruscas de la mariposa de gases. 1) Bomba de aceleración normal.(FIG 1.) 2) Bomba de aceleración de mando por leva.

3) Bomba de aceleración de Pistón.

Justificación de la Bomba de Aceleración: Se necesita la bomba de aceleración, ya que al abrirse la mariposa de gases con la aceleración, la falta de depresión en el circuito de ralentí, hace que este deje de funcionar, y por lo tanto el motor se pararía por una ausencia de combustible. Ventajas de la inyección de gasolina: − Un mayor control de la mezcla aire−combustible. • Bajos niveles de emisión de gases tóxicos. • Mejor rendimiento del motor. 5

• Menor consumo de combustible. • Mayor regularidad del funcionamiento del motor. • Se mejora el arranque. • Se mejora la marcha en frío. • Se mejoran las transiciones. Inyección directa e indirecta: − Inyección directa: es aquella, en la que los inyectores se encuentran e inyectan la gasolina directamente dentro del cilindro. • Inyección Indirecta: es aquella, en la que los inyectores se encuentra fuera del cilindro, inyectando la gasolina al cilindro al abrirse la válvula de admisión. Diferencia entre inyección Continua e Intermitente: En la inyección continua, los inyectores introducen el combustible de forma continua en el colector de admisión, ya dosificada y a presión; mientras que en la inyección continua, los inyectores introducen el combustible de forma intermitente, con lo que cada inyector se abre y cierra continuamente. Partes de la inyección de gasolina con mando electrónico:

• Deposito. 15) Contactor de mariposa de gases. • Bomba de gasolina. 16) Caudalímetro. • Filtro. 17) Sonde de Tª del aire. • Amortiguador de oscilaciones. 18) Sonda Lambda. • Unidad electrónica de control (UCE). 19) • Bobina. 20) Sonda de Tª del motor. 6

• Distribuidor. 21) Dispositivo de aire adicional. • Bujía. 22) Tornillo de riqueza de Ralentí. • Inyector. 23) Captador de referencia angular. • Rampa distribuidora. 24) Captador de régimen de giro. • Regulador de presión. 25) Batería. • Inyector de arranque en frío. 26) Contacto de llave. • Tornillo de velocidad de ralentí. 27) Relé. 14) Mariposa de gases. 28) Relé. Misión de la Unidad Central de Mando: Su misión es la de calcular el ángulo de cierre y avance entre dos encendidos a partir de los datos que recibe de carga y régimen del motor, temperatura del motor y posición de la mariposa de gases. Finalidad del Relé de Mando: Es el encargado del contacto, de mandar señal a la unidad de control, le llega corriente directamente de la bateria, manda señal a la válvula de aire adicional y al caudalímetro. Parametros para determinar el caudal de gasolina a inyectar: • Señales del caudalímetro. • Señales del régimen del motor. • Factores de corrección. Misión del caudalímetro de aire: Su misión es la de medir el caudal de aire aspirado por el motor, para la dosificación del combustible. Tipos de caudalímetros: • Caudalímetro Mecánico: Mientras el motor esta funcionando, el plato sonda es empujado hacia arriba por la corriente de aire que aspiran los cilindros. El movimiento hacia arriba del plato sonda, vence la oposición a este movimiento que ejerce el fluido hidráulico sobre la cabeza del pistón del dosificador distribuidor. El recorrido que hace el plato sonda, repercute directamente sobre el pistón al estar en contacto ambos, lo que hace que dependiendo de la cantidad de aire que es aspirado por el motor, el pistón modifica su posición permitiendo el paso en mayor o menor medida de la gasolina hacia las cámaras del dosificador distribuidor.

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− Caudalímetro electromecánico: Su funcionamiento se basa en el de el caudalímetro anterior, con la diferencia, de que este lleva un potenciómetro instalado en el eje de giro de la paleta, que transforma la posición angular de la paleta sonda en una tensión eléctrica. Esta señal eléctrica es enviada a la unidad de control, que con ella y otras señales determina el caudal de gasolina a inyectar.

Caudalímetro de hilo caliente:

Funciona por el principio de Tª constante. El hilo caliente tiene una tensión en bornes regulada a cero variando la corriente de calentamiento. Si aumenta el caudal de aire, el hilo se enfría, y disminuye su resistencia , lo que produce un desequilibrio de la tensión en bornes, que es corregido que es corregido por el circuito de regulación, elevando la corriente de calefacción. La medida de esta corrección, es la medida de la masa de aire aspirada por el motor. 8

Parametros de corrección de riqueza de mezcla: • Señales de Régimen del motor. • Señales de Tª del motor. • Señales del Caudalímetro de aire. Elementos de información de la correción de la mezcla: • Caudalímetro de aire. • Sonda de Tª. • Transmisor de régimen. • Transmisor de referencia angular. Mantenimiento constante de la presión de combustible: Se mantiene mediante el Regulador de Presión de combustible. En su funcionamiento, cuando la presión de la gasolina supera el tarado del muelle que lleva, la gasolina vuelve de retorno al tanque, para impedir que una sobrepresión en el circuito, dañe los elementos. Resistencia calefactora: El termocontacto temporizado de mando del inyector de arranque en frío consta de una resistencia calefactora, para que cuando la Tª del motor sea la adecuada, el inyector de arranque en frío deje de funcionar. La resistencia calefactora, funciona dejando pasar la corriente al inyector de arranque en frío para que este funcione, cuando la Tª del motor es fría. Por el contrario corta la corriente, cuando la temperatura del motor es la adecuada, y el uso del inyector de arranque en frío ya no es necesario para el correcto funcionamiento del motor. Parámetros que tiene en cuenta la UCE para el corte de inyección por inercia: • El régimen de revoluciones del motor. • La posición de la mariposa de gases. Formas de determinar las R.P.M. del motor en una inyección: • Por el distribuidor: 1 vuelta del distribuidor es un ciclo completo del motor. • Por el volante motor: 2 vueltas del volante motor es un ciclo completo del motor. Metales preciosos empleados como catalizadores: • Platino. • Óxido de Zirconio. Circuitos básicos de un carburador: − Circuito de automaticidad: la gasolina llega al surtidor atraves del calibre principal, quedando tapados todos los orificios del emulsionador. Cuando la depresión en el difusor es superior al valor de cebado del surtidor, la gasolina es arrastrada y empieza a verterse. Si la depresión en el difusor aumenta, el aporte de gasolina es mayor y el nivel baja en el surtidor, destapando los primeros orificios en el emulsionador.

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Dependiendo de la cantidad de agujeros que queden destapados, se mezclará más o menos aire con la gasolina que sale. −Circuito economizador: mediante un orificio que hay por debajo de la mariposa de gases, el circuito toma el vacío del motor; cuando la depresión en el orificio es pequeña porque la mariposa de gases esta abierta, el muelle fuerza a la membrana a desplazarse abriendo la válvula y suministrando gasolina al circuito auxiliar, y el caudal aportado al circuito principal aumenta.

− Circuito Bomba de Aceleración: en la aceleración, cuando se abre la mariposa de gases, la membrana de esta es empujada hacia la derecha por la timonería. Esto produce la impulsión de la gasolina hacia el surtidor por la válvula (6). Para que la bomba cargue gasolina el procedimiento es el opuesto.

− Circuito de Ralentí: cuando la mariposa de gases se encuentra cerrada, la depresión es fuerte sobre el orificio (7), succionando la gasolina del tubo (3). La proporción de la mezcla aspirada esta regulada por el calibre (2) y el soplador (1) dosifica la mezcla, que baja por el conducto (5) hasta salir por (7), tomando aire por el orificio (9). A medida que se va abriendo la mariposa de gases, el orificio (9) que antes era de toma de aire, ahora se convierte en salida de gasolina, para que el suministro de gasolina no se corte; y cuando la mariposa de gases se abre más el circuito de ralentí al haber poca depresión en él, deja de funcionar, dando paso al circuito principal. 10

− Circuito Principal: cuando la mariposa de gases esta cerrada la depresión en el surtidor es pequeña y el circuito principal no funciona. Cuando la mariposa de gases esta abierta, la depresión es grande en el surtidor, lo que hace que la gasolina que llega a él desde la cuba, salga hacia el difusor, mezclándose con el aire que llega de la parte superior del carburador. Dispositivos auxiliares del carburador y su misión: − Corrector de Ralentí: aumenta ligeramente el régimen de giro del motor, para que cuando entre por ejemplo en funcionamiento la dirección asistida, no haya irregularidades en el giro del motor a ralentí. − Dispositivo de Caldeo: su misión es la de impedir que se forme hielo en la desembocadura del conducto de ralentí. − Cortador de Ralentí: impide que el circuito de ralentí suministre combustible, cuando al parar el motor, este sigue girando hasta su detención. − Aireación de la Cuba: impide que se formen bolsas de vapor en la cuba que alteran el funcionamiento del carburador.

Constitución del dispositivo de arranque en frío en inyecciones: 11

(2) − Conector. (5) − Boquilla. (6) − Junta. (7) − Muelle Antagonista. (8) − Núcleo Móvil. (9) − Bobina Magnética. Componentes de una inyección mecánica y su función: • Regulador de Mezcla: asegura la relación aire − combustible. 1a− Caudalímetro: medir el caudal de aire aspirado por el motor, para la dosificación del combustible. 1b− Dosificador − Distribuidor: dosifica la cantidad de combustible, a la vez que reparte el caudal de gasolina a cada inyector. 1c− Tornillo de riqueza de ralentí: fija la posición de reposo de la placa sensora y la del pistón de control. • Deposito de combustible: almacenar el combustible. • Bomba de combustible: aspirar el combustible y enviarlo al dosificador. • Acumulador: asegura que siempre haya combustible en el circuito, acumulandolo cuando no lo necesita. • Filtro: filtra la gasolina de partículas nocivas para el circuito. • Regulador de presión de alimentación: mantiene la presión de alimentación contante. • Inyector: introducen el combustible pulverizado en los cilindros. • Tornillo de velocidad de ralentí: regula la velocidad de giro del motor en ralentí. • Batería: suministra corriente eléctrica a la bomba de combustible, al distribuidor de encendido y a las bujías. • Interruptor de encendido: cierra o abre el circuito de arranque y suministro de corriente. • Relé de mando: • Ditribuidor de encendido: reparte el momento de salto de chispa a cada bujía. • Inyector de arranque en frío: inyecta un suplemento de carburante en el colector de admisión. • Termocontacto temporizado: determina la duración de funcionamiento del inyector de arranque enfrío. • Mando de aire adicional: estabiliza la velocidad de ralentí. • Regulador de calentamiento: asegura el enriquecimiento suficiente de la mezcla, hasta que el motor alcanza su Tª de régimen.

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Funcionamiento de los elementos anteriores: • Es el conjunto formado por el caudalímetro y el dosificador distribuidor. (se explica a continuación). 1a) Mientras el motor esta funcionando, el plato sonda es empujado hacia arriba por la corriente de aire que aspiran los cilindros. El movimiento hacia arriba del plato sonda, vence la oposición a este movimiento que ejerce el fluido hidráulico sobre la cabeza del pistón del dosificador distribuidor. 1b) El recorrido que hace el plato sonda, repercute directamente sobre el pistón al estar en contacto ambos, lo que hace que dependiendo de la cantidad de aire que es aspirado por el motor, el pistón modifica su posición permitiendo el paso en mayor o menor medida de la gasolina hacia las cámaras del dosificador distribuidor. En estas cuando baja su membrana por la presión de la gasolina, esta permite el paso de la gasolina hacia los inyectores, quedando descubierta su canalización. 1c) Regulando la altura del tornillo, se consigue que el pistón este mas alto o más bajo en una posición de reposo de la paleta sonda. 2)Por su canalización de salida, sale el combustible, atraído por la absorción de la bomba. 3)La bomba de alimentación es accionada electricamente, haciendo girar un inducido que a su vez hace girar a unos pistones que en cuyos cilindros se encuentra la gasolina que entra en ellos por la depresión de estos, y sale gracias a su ascenso. 5)La gasolina pasa por el, en cuyo interior se encuentra unas capas de material filtrante, que retiene las partículas en suspensión que se encuentran en la gasolina. 6) En su funcionamiento, cuando la presión de la gasolina supera el tarado del muelle que lleva, la gasolina vuelve de retorno al tanque, para impedir que una sobrepresión en el circuito, dañe los elementos.

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7)Cuando el inyector recibe corriente en el conector, excita las bobinas inductoras, y estas hacen que el inducido retroceda hacia atrás, destapando el orificio de salida del combustible y dejando que este pase. Cuando la corriente deja de suministrase, ocurre lo contrario. 8)Variando su profundidad permite un mayor o menor paso de aire hacia los inyectores. 10)Girando la llave o no, se permite el paso de corriente a los distintos elementos de corriente. 11) 12) Se mueve gracias al movimiento que le transmite el motor, haciendole girar y a su vez transmitiendo corriente a cada clema, cada vez que pasa por una de ellas. 13)El inyector recibe información del termocontacto de Tº del motor, de manera que cuando el liquido refrigerante esta frío el termocontacto, manda señal al inyector de arranque en frío para que le llegue corriente y excite a las bobinas electromagnéticas tire hacia atrás del inducido y deje salir combustible por el. 14)Recibe corriente desde el relé de arranque, al estar en contacto con el agua de refrigeración del motor, la lámina bimetal adquiere curvatura en función de esa Tª. Cuando el liquido esta caliente la lámina se curva abriendose los contactos, que interrumpen la corriente de mando del inyector, dejando este e suministrar corriente. Cuando el liquido de refrigeración esta caliente ocurre lo contrario. 15)Esta constituida por una lámina bimetal de calentamiento eléctrico, que hace variar la sección de paso de un disco. A medida que el motor se calienta, el disco gira en el conducto, cerrando el paso de aire hasta cerrarlo totalmente. 16)El combustible llega por una canalización desde la parte superior del émbolo dosificador y puede ser vertido hacia el deposito por otra canalización paralela a él cuando la membrana lo destapa. Esta membrana es empujada hacia arriba, cerrando el retorno, por la acción de un muelle o de una membrana que se encuentra por debajo de él. Cuando la depresión generada por el colector es grande, la cámara que hay por debajo de esta segunda membrana esta en comunicación con la atmósfera. La primera membrana esta enlazada por un vástago con la lámina bimetalica, a la que esta arrollada una resistencia de caldeo. En el funcionamiento en frío del motor, lámina se curva tirando del vástago de la membrana hacia abajo, quedando abierto el conducto de retorno al tanque, que produce la caída de presión de mando. A medida que el motor se calienta, la lámina se va deformando y empuja progresivamente a la membrana hacia arriba, para cerrar el conducto de retorno. En la fase de calentamiento del motor se establece una corriente eléctrica a través de la resistencia de caldeo, que de esta forma acelera el calentamiento de la lámina. Funcionamiento de los elementos de una inyección electrónica: 1) Depósito de combustible: Por su canalización de salida, sale el combustible, atraído por la absorción de la bomba. 2) Bomba de combustible: La bomba de alimentación es accionada electricamente, haciendo girar un inducido que a su vez hace girar a unos pistones que en cuyos cilindros se encuentra la gasolina que entra en ellos por la depresión de estos, y sale gracias a su ascenso. 3) Filtro: La gasolina pasa por el, en cuyo interior se encuentra unas capas de, material filtrante, que retiene las partículas en suspensión que se encuentran en la gasolina.

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5) CPU: Compara las señales que son enviadas a él por los diferentes elementos y las compara con las predeterminadas que tiene en un mapa tridimensional en su memoria; y con ello manda nuevas señales de funcionamiento al motor. 6) Bobina: En la bobina al cerrar el circuito pasa corriente eléctrica por ella, creándose un campo magnético con sus polos. En las proximidades de este campo magnético colocamos una segunda bobina, esta se encuentra sometida a la acción del campo magnético de la anterior. Así al abrir el interruptor deja de pasar corriente por la bobina primaria, con lo que desaparece el campo magnético y la bobina secundaria no es atravesada por líneas de fuerza. Debido a que la bobina secundaria sufre una variación del flujo que atraviesa, hay en ella una fuerza electromotriz que se llama inducción, provocando una corriente eléctrica. Esta fuerza electromotriz inducida en la bobina secundaria solo se obtiene cuando hay variación del campo magnético. 7) Distribuidor: Se mueve gracias al movimiento que le transmite el motor, haciendole girar y a su vez transmitiendo corriente a cada clema, cada vez que pasa por una de ellas. 9)Inyector: Cuando el inyector recibe corriente en el conector, excita las bobinas inductoras, y estas hacen que el inducido retroceda hacia atrás, destapando el orificio de salida del combustible y dejando que este pase. Cuando la corriente deja de suministrase, ocurre lo contrario. 10)Rampa común: Es un conducto que reparte el combustible a los inyectores, 11)Regulador de Presión: En su funcionamiento, cuando la presión de la gasolina supera el tarado del muelle que lleva, la gasolina vuelve de retorno al tanque, para impedir que una sobrepresión en el circuito, dañe los elementos. 12)Inyector de arranque en Frío: El inyector recibe información del termocontacto de Tº del motor, de manera que cuando el liquido refrigerante esta frío el termocontacto, manda señal al inyector de arranque en frío para que le llegue corriente y excite a las bobinas electromagnéticas tire hacia atrás del inducido y deje salir combustible por el. 13)Tornillo de velocidad de ralentí: Variando su profundidad permite un mayor o menor paso de aire hacia los inyectores. 14)Mariposa de Gases: Esta solidaria al accionamiento de esta, y de ahí mediante a un cable al acelerador. Cuando el conductor acciona el acelerador la mariposa se abre, dejando pasar en mayor o en mejor medida el caudal de aire. 15)Contactor de mariposa: Esta acoplada al cuerpo de la mariposa, de manera que el eje de la mariposa acciona unos contactos deslizantes, que pueden desplazarse por las pistas de contacto, para de esta manera determinar la posición de apertura de la mariposa de gases. Estas pistas, según la posición que ocupen los contactos en ellas, envían una señal u otra a la unidad de control. 16)Caudalímetro: Su funcionamiento se basa en el de el caudalímetro anterior, con la diferencia, de que este lleva un potenciómetro instalado en el eje de giro de la paleta, que transforma la posición angular de la paleta sonda en una tensión eléctrica. Esta señal eléctrica es enviada a la unidad de control, que con ella y otras señales determina el caudal de gasolina a inyectar. 17)Sonda de Tª del aire: Manda una señal a la unidad de control. 15

18)Sonda Lambda: Esta constituida por dos electrodos que están en contacto con los gases del motor y los atmosféricos. Estos se unen eléctricamente al conector mediante el cual se transmite la señal que generan estos a la unidad de control. 20)Termocontacto Temporizado: Recibe corriente desde el relé de arranque, al estar en contacto con el agua de refrigeración del motor, la lámina bimetal adquiere curvatura en función de esa Tª. Cuando el liquido esta caliente la lámina se curva abriendose los contactos, que interrumpen la corriente de mando del inyector, dejando este e suministrar corriente. Cuando el liquido de refrigeración esta caliente ocurre lo contrario. 21)Dispositivo de aire adicional: Esta constituida por una lámina bimetal de calentamiento eléctrico, que hace variar la sección de paso de un disco. A medida que el motor se calienta, el disco gira en el conducto, cerrando el paso de aire hasta cerrarlo totalmente. 22)Tornillo de riqueza de ralentí: Regulando la altura del tornillo, se consigue que el pistón este mas alto o más bajo en una posición de reposo de la paleta sonda. 23 y 24)Captadores de Régimen y de Referencia Angular: mediante la separación de algunos dientes, manda una señal a la unidad de control, determinando el nº de revoluciones el motor.

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