Como Construir el Robotics++ V2 Robot Editado 11-1-2014
www.roboticscity.com
1
Robótica++ V2 Robot completado. Más vistas de robot completado pueden encontrarse al final de este manual de construcción.
Ahora empieza la diversión!
2
Piezas incluidas en el Kit V2
3
Paso 1: Montaje de los motores
Partes: (2) servo motores (12) Tornillos de ½ pulgada (12) 4-40 tuercas desarmador (4) soportes plasticos para los soportes de servo (2) soportes de madera para servos
4
Introduzca los servos en los soportes de madera para el servo y fíjelos con los tornillos y tuercas. Favor Notar: - cómo se insertan los motores en los soportes del servo - cómo van los tornillos en la cara de los soportes del servo - cómo va el eje del motor en el frente en ambos lados izquierdo y derecho - orificios inferiores en los soportes del servo deben permanecer en la parte inferior para montar los soportes de plástico servo eje
Agujero para el soporte de servo
5
Observe cómo la posición del eje en cada soporte del sensor es en los extremos opuestos
6
Paso 2: Montaje de soportes y servos (asambleas de servos)
Partes: (2)tuercas (2)tornillos de ½ pulgada (2) soportes de plastico
7
Prestando atención a la dirección que tiene el tornillo, arme los soportes de plástico como se muestra a continuación en ambos soportes de servo
8
Paso 3: Montaje de el sensor de líneas (pieza roja) Partes: - chasís inferior - sensor de lineas - (2) tuercas y tornillos de ½ pulgada de largos - destornillador
Insertar el sensor de líneas según se muestra a continuación. Nota: preste atención que el chasis esté mirando hacia arriba y se puede leer Robótica ++
FRONT
9
Vamos a instalar la tuerca de plástico en frente primero Usando el tornillo de ½ pulgada con Parts: - ½ 4-40 flat head screw cabeza plana y la tuerca procedan a instalar como se muestra a continuación. - 4-40 lock nut - plastic acorn nut
10
Paso 4: Montar los interruptores (switch) El sensor interruptor (antenas de metal)son pieza metálica que está montado para que cuando toca los tornillos de metal completa el circuito y puede desencadenar una respuesta en el software. Estos son los sensores secundarios en caso de que los otros sensores no funcionan. Partes: - (2) tornillos de cabeza plana ¾ de pulgada - (2) cables DuPont M/F - (2) puente cables - (2) tornillos de ½ pulgada - (6) tuercas - (2) antenas interruptores de metal - chasis inferior - destornillador
11
Inserte los tornillos y cables como se muestra Nota: - Los dos tornillos grandes (3/4 de pulgada) con cabezas plana van en el centro y los otros dos tornillos de ½ pulgada van a los lados - Los cables Dupont M/F van en el centro y los dos pequeños puentes
12
Una vista más cercana de montaje de las antenas de metal, tornillos, tuercas y cables. Las antenas de metal no deben de tocar los tornillos como se muestra. Deje espacio como sale en la foto.
Va a necesitar tenaza para poder apretar estas tuercas
Asegúrese que las antenas no están tocando los tornillos
13
Otro punto de vista de las antenas metalicas.
14
Paso 5: Montaje de los servos en chasis inferior Partes: - los ensambles de los servo - chasís inferior - (4)tornillos de ½ pulgada - (4) distanciadores metálicos
15
Instalar a servo ensamblados como se muestra en la parte superior del chasis inferior utilizando los espaciadores metálicos y los tornillos de ½ pulgada. Nota: no lo hagas demasiado apretada ya que necesites poner al chasis superior y podría requerir algunos ajustes. También, asegúrese de servo seguro eje apunte a la parte delantera del chasis.
Servo shaft points to the front of the chasís
16
Paso 6: Montar el soporte de la batería y tuerca balanceadora posterior Partes: -
Tornillo de cabeza plana y ¾ de pulgada
Soporte de baterias tornillo cabeza plana ¾ de pulgada destornillador tuerca tuerca de plástico (bellota) chasis inferior
17
Soporte de la batería completa y tuerca (bellota) de plástico
18
Paso 7: Montar el chasis inferior y la placa Arduino Partes: - upper chasís - (3) espaciadores de plastico - (10) tornillos de ¼ de pulgada - placa Arduino - destornillador
Utilice los espaciadores de plástico 3 y 3tres tornillos de ¼ de pulgada e instale a los espaciadores en la placa Arduino como se muestra a continuación Instale los 3 espaciadores de plástico aqui
19
Montaje completado de la placa Arduino en la parte superior del chasis superior Nota: - La placa Arduino sólo puede ir en una dirección. Los agujeros en el chasis superior coinciden con la dirección que debe ir la placa Arduino
20
Monte el chasís superior a los cuatro separadores de metal como se muestra abajo con los tornillos de ¼ de pulgada. Nota: - Tire de los cables de los servo motores a través de los orificios como se muestra a continuación para cada lado.
¼ inch screws
21
Paso 8: Montaje de las ruedas Partes: - (2) ruedas - (2) tornillos de la bolsa de piezas de servo motores para montar las ruedas - destornillador
Instale la rueda al servo motor apretandola con fuerza per con cuidado. Los tornillos estan en una bolsa que trae partes extras del servo motor
Tornillos vienen en las bolsas de servo de repuesto cuernos
22
Chasis completo y montaje de las ruedas
23
Paso 9: Instalar los Breadboards Despegue de la cinta de doble cara en los breadboards e instalarlas como se ve abajo