Modelo de CV de miembros de comisiones para concursos de acceso a los cuerpos docentes universitarios

CURRICULUM VITAE DE MIEMBROS DE COMISIONES PARA CONCURSOS DE ACCESO A LOS CUERPOS DOCENTES UNIVERSITARIOS

1. DATOS PERSONALES Apellidos y Nombre: Feliu Batlle, Vicente Cuerpo docente al que pertenece: Catedrático de Año de ingreso al cuerpo: 1990 Universidad Universidad a la que pertenece: Universidad de Castilla-La Mancha Evaluación positiva de su actividad docente Número de quinquenios: 6 Fecha del último reconocimiento:2011 Evaluación positiva de su actividad investigadora Número de sexenios: 5 Fecha del último reconocimiento:2010 2. FORMACIÓN ACADÉMICA Tesis doctoral Año lectura Diseño Automático con Computador de 1982 Sistemas Discretos de Control Multivariables Premios y Menciones relativos a la tesis doctoral (máximo 10 líneas) Premio de la Fundación J.A. Artigas y Sanz a la mejor tesis doctoral leída en 1982 en los temas de Electricidad, Electrónica, Automática e Informática. Premio Extraordinario de Doctorado de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid en el curso 1981-82.

3. ACTIVIDAD INVESTIGADORA Y DOCENTE Publicaciones y creaciones artísticas profesionales (3 últimos años) LIBROS Y CAPÍTULOS DE LIBROS INTERNACIONALES: 1) 2)

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C.A. Monje, YangQuan Chen, B.M. Vinagre, Dingyü Xue y V. Feliu , “Fractional-order Systems and Controls: Fundamentals and Applications”, Editorial: Springer, 2010. A. Parreño, P. Roncero-Sánchez, X. del Toro García, V. Feliu y F. Castillo, “Analysis of the Fractional Dynamics of an Ultracapacitor and its Application to a Buck-Boost Converter”, Libro: New Trends in Nanotechnology and Fractional Calculus Applications, pgs. 97-105, Editorial: Springer, 2010. E. Pereira, J. Becedas, I. Payo, F. Ramos y V. Feliu, “Control of Flexible Manipulators. Theory and Practice”, Libro: Robot Manipulators Trends and Development, pgs. 267-296, Editorial: INTECH, 2010. P. Roncero-Sánchez, V. Feliu, A. García-Cerrada y X. del Toro García, “State-feedback, Predictive-integral and Repetitive Current Controllers for Active- and Reactive-power Control for Voltage Source Electronic Converters”, Libro: Power Plant Applications of Advanced Control Techniques, pgs. 361-392, Editorial: ProcessEng, 2010.

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V. Feliu, R. Rivas, F. Castillo y L. Sánchez Rodríguez, “Smith Predictor Based Robust Fractional Order Control. Application to Water Distribution in a Main Irrigation Canal Pool”, Journal of Process Control, vol. 19 nº 3, pgs. 506-519, marzo 2009. P.L. Roncero, E. Acha, J.E. Ortega-Calderón, V. Feliu y A. García-Cerrada, “A Versatile Control Scheme for a Dynamic Voltage Restorer for Power Quality Improvement”, IEEE Transactions on Power Delivery, vol. PD-24 nº 1, pgs. 277-284, enero 2009. P.L. Roncero, V. Feliu y A. García-Cerrada, “Design and Comparison of State-Feedback and Predictive-Integral Current Controllers for Active- and Reactive-Power Control of Wind Generators”, Control Engineering Practice, vol.17 nº 2, pgs. 255-266, febrero 2009. I. Payo, V. Feliu y O.D. Cortázar, “Force Control of a Very Lightweight Single-Link Flexible Arm Based on Coupling Torque Feedback”, Mechatronics, vol. 19, pgs. 334-347, 2009. V. Feliu, R. Rivas, L. Sánchez Rodríguez y M.A. Ruiz-Torija, “Robust Fractional Order PI Controller Implemented on a Hydraulic Canal”, Journal of Hydraulic Engineering, ASCE, vol. 135 nº 5, pgs. 271-282, 2009. I. Payo, V. Feliu y O.D. Cortázar, “Fibre Bragg Grating (FBG) Sensor System for Highly Flexible Single-Link Robots”, Sensors and Actuators: A-Physical, vol. 150 nº 1, pgs. 24-39, marzo 2009. E. Pereira, J.R. Trapero, I.M. Díaz y V. Feliu, “Adaptive Feedforward Control for Maneuvering Flexible Structures Using an Algebraic Identification Technique”, Automatica, vol. 45 nº 4, pgs. 1046-1051, abril 2009. D.J. Pedregal, R. Rivas, V. Feliu, L. Sánchez Rodríguez y A. Linares, “A Non-Linear Forecasting System for the Ebro River at Zaragoza, Spain”, Environmental Modelling and Software, vol. 24 nº 4, pgs. 502-509, abril 2009. J. Becedas, J.R. Trapero, V. Feliu y H. Sira-Ramírez, “Adaptive Controller for Single-Link Flexible Manipulators Based on Algebraic Identification and Generalized Proportional Integral Control”, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Part B, vol. SMC39 nº 3, pgs. 735-751, junio 2009. J. Becedas, J.R. Trapero, V. Feliu y H. Sira-Ramírez, “Adaptive Controller for Single-Link Flexible Manipulators Based on Algebraic Identification and Generalized Proportional Integral Control”, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Part B, vol. SMC39 nº 3, pgs. 735-751, junio 2009. W. O’Connor, D. McKeown, F. Ramos y V. Feliu, “Wave-based Control of Non-linear Flexible Mechanical Systems”, Nonlinear Dynamics, vol. 57, nº 1-2, pgs. 113-123, Julio 2009. V. Feliu, R. Rivas y F. Castillo, “Fractional Order Controller Robust to Time Delay for Water Distribution in an Irrigation Main Canal Pool”, Computers and Electronics in Agriculture, vol. 69, nº 2, pgs. 185-197, diciembre 2009. R. Morales, V. Feliu y A. González, “Optimized Obstacle Avoidance Trajectory Generation for a Reconfigurable Staircase Climbing Wheelchair”, Journal of Robotics and Autonomous Systems, vol. 58, nº 1, pgs. 97-114, enero 2010. F. Castillo, V. Feliu, R. Rivas y L. Sánchez Rodríguez, “Design of a Class of Fractional Controllers from Frequency Specifications with Guaranteed Time Domain Behaviour”, Computers and Mathematics with Applications, vol. 59, pgs. 1656-1666, enero-febrero 2010. J. Becedas, G. Mamani y V. Feliu, “Algebraic Parameter Identification of DC Motors: Methodology and Analysis”, Internacional Journal of Systems Science, vol. 41, nº 10, pgs. 1241-1255, marzo 2010. J. Becedas, I. Payo y V. Feliu, “Generalized Proportional Integral Torque Control for SingleLink Flexible Manipulators”, IEE Proceeding-D (IET): Control Theory and Applications, vol. 4, nº 5, pgs. 773-783, mayo 2010. I. Muñoz, E. Pereira, V. Feliu y J.J. López, “Concurrent Design of Multi-mode Input Shapers and Link Dynamics for Flexible Manipulators”, IEEE Transactions on Mechatronics, vol. 15, nº 4, pgs. 646-651, agosto 2010.

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E. Pereira, S. Aphale, V. Feliu y S.O. Reza Moheimani, “Integral Resonant Control for Vibration Damping and Precise Tip-Positioning of a Single-Link Flexible Manipulators”, IEEE Transactions on Mechatronics, vol. 16, nº 2, pgs. 232-240, abril 2011. H. Sira-Ramírez y V. Feliu, “Robust Σ–Δ Modulation Based Sliding-Mode Observers for Linear Systems Subject to Time Polynomial Inputs”, International Journal of Systems Science, vol. 42, nº 4, pgs. 621-631, abril 2011. P.L. Roncero , X. Del Toro García, A. Parreño y V. Feliu, “Robust Frequency Estimation Method for Distorted and Imbalanced Three-Phase Systems”, IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 26, nº 4, pgs. 1089-1101, abril 2011. V. Feliu, R. Rivas, F. Castillo, L. Sánchez Rodríguez y A.Linares, “Two-Flexible-Fingers Gripper Force Feedback Control System for its Application as End-Effector in a 6 DOF Manipulator”, Computers and Electronics in Agriculture, vol. 76, nº 2, pgs. 205-217, mayo 2011. J. Becedas, I. Payo y V.Feliu, “Robust Fractional Order Controller for Irrigation Main Canal Pools with Time-varying Dynamical Parameters”, IEEE Transactions on Robotics, vol. 27, nº 3, pgs. 599-615, junio 2011. R. Morales, V. Feliu y H. Sira-Ramírez, “Nonlinear Control for Magnetic Levitation Systems Based on Fast On-line Algebraic Identification of the Input Gain”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 19, nº 4, pgs. 757-771, julio 2011. E. Pereira, J.R. Trapero, I.M. Díaz y V. Feliu, “Algebraic Identification of the First Two Natural Frequencies of Flexible Beam-like Structures”, Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 25, nº 7, pgs. 2324-2335, octubre 2011. G. Mamani, J. Becedas y V.Feliu, “Sliding Mode Tracking Control of a Very Lightweight Single-Link Flexible Robot Robust to Payload Changes and Motor Friction”, Journal of Vibration and Control (en prensa). E. González, A. Adán y V. Feliu, “2D Shape Representation and Similarity Measurement for 3D Recognition Problems: An Experimental Analysis”, Pattern Recognition Letters (en prensa). E. Pereira, J.R. Trapero, I.M. Díaz y V. Feliu, “Adaptive input shaping for single-link flexible manipulators using an algebraic identification”, Control Engineering Practice (en prensa) A. Parreño , P.L. Roncero , X. Del Toro García, y V. Feliu, “Generalized ProportionalIntegral Controller for Dynamic Voltage Restorers”, International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering (COMPEL) (aceptado).

Congresos, conferencias y seminarios (3 últimos años) CONFERENCIAS PLENARIAS: 1) 2)

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V. Feliu, “Robótica y Robótica Flexible. Estado Actual y Desarrollo Futuro”, Evento: Informática 2009. IX Symposium Internacional de Automatización, La Habana (Cuba), febrero de 2009. V. Feliu, “Impact Control of Mobile Flexible Structures. Applications in Robotics”, Evento: 2009 6th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2009), México D.F. (México), noviembre de 2009. V. Feliu, “Sistemas y Controles de Orden Fraccional”, Evento: Informática 2011. X Symposium Internacional de Automatización, La Habana (Cuba), febrero de 2011.

CONGRESOS INTERNACIONALES: 1) J.E. González-Lavaut, R. Rivas, V. Feliu y F. Castillo, “Identificación del Proceso de Variación de la Temperatura de la Mezcla Durante la Formulación de Medicamentos Inyectables Líquidos en un Reactor Químico”, IX Symposium Internacional de Automatización, en Informática 2009, La Habana (Cuba), febrero de 2009. 2) F. Castillo, V. Feliu, R. Rivas y T. Ciudad, “Método de Control para una Cierta Clase de Plantas No-Lineales Basado en Linealización por Tramos”, IX Symposium Internacional de

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Automatización, en Informática 2009, La Habana (Cuba), febrero de 2009. I. Benítez, R. Rivas, V. Feliu y F. Castillo, “Predictor de Smith Modificado Mediante un Modelo Interno, Robusto a Perturbaciones Externas No Medibles”, IX Symposium Internacional de Automatización, en Informática 2009, La Habana (Cuba), febrero de 2009. 4) I. Payo y V. Feliu, “Linear and Non-Linear Behavior of Highly Flexible Single-Link Arms. Theory and Experiments”, IEEE International Conference on Mechatronics ICM 2009, Málaga (España), abril de 2009. 5) E. Pereira, S.S. Aphale, V. Feliu y S.O. Reza Moheimani, “A hybrid control strategy for vibration damping and precise tip-positioning of a single-link flexible manipulator”, IEEE International Conference on Mechatronics ICM 2009, Málaga (España), abril de 2009. 6) V.H. Jaramillo, V. Feliu y F.J. Castillo, “An Approach for Flexible Link Robots Gearbox Design”, IEEE International Conference on Mechatronics ICM 2009, Málaga (España), abril de 2009. 7) G. Mamani, J.M. Andrade-Da Silva y V. Feliu, “Least Squares State Estimator Based Sliding Mode Control of a Very Lightweight Single-Link Flexible Robot Arm”, IEEE International Conference on Mechatronics ICM 2009, Málaga (España), abril de 2009. 8) P.L. Roncero, X. del Toro, A. Parreño y V. Feliu, “A Fast Frequency Estimation Method for Balanced Three-Phase Systems with Harmonic Distortion”, 13th European Conference on Power Electronics and Applications EPE 2009, Barcelona (España), septiembre de 2009. 9) P.L. Roncero, E. Acha, J.E. Ortega-Calderón, V. Feliu y A. García-Cerrada, “Repetitive Control for a Dynamic Voltage Restorer for Power-Quality Improvement”, 13th European Conference on Power Electronics and Applications EPE 2009, Barcelona (España), septiembre de 2009. 10) S.N. Calderón, M.A. Ruiz-Torija, R. Rivas-Pérez y V. Feliu, “Fractional PI Controller Design with Optimized Robustness to Time Delay Changes in Main Irrigation Canals”, 14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation ETFA’2009, Palma de Mallorca (España), septiembre de 2009. 11) V.H. Jaramillo, C.F. Castillo-Berrio y V. Feliu, “A Robust Fractional Motion Control with Disturbance Observation”, Symposium on Fractional Signals and Systems FSS09, Lisboa (Portugal), noviembre 2009. 12) X. del Toro, P. L. Roncero, A. Parreño y V. Feliu, “Analysis of the Non-Linear Fractional Dynamics of Ultracapacitors Integrated in Power Systems”, Symposium on Fractional Signals and Systems FSS09, Lisboa (Portugal), noviembre 2009. 13) L.M. Gómez, V.H. Jaramillo, F.J. Castillo y V. Feliu, “Time Domain Tuning of a Class of a Smith Predictor Based Fractional Control”, Symposium on Fractional Signals and Systems FSS09, Lisboa (Portugal), noviembre 2009. 14) J. Becedas, E. Pereira, P.A. Hungría y V. Feliu, “A Novel Control Engineering Trainer for Moving the Experimental Work from the Laboratory to the Student’s Home”, The International Technology, Education and Development Conference INTED 2010, Valencia (España), marzo 2010. 15) X. del Toro, P. L. Roncero, A. Parreño y V. Feliu, “Ultracapacitor-based Storage: Modelling, Power Conversion and Energy Considerations”, IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE 2010, Bari (Italia), julio 2010. 16) C.F. Castillo-Berrio, F.J. Castillo y V. Feliu, “Feedback Linearization Based Control for Trajectory Tracking of a 2 Degree of Freedom Whisker”, 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines CLAWAR 2010, Nagoya (Japón), septiembre 2010. 17) J.A. Chocoteco, R. Morales, A. González y V. Feliu, “Kinematic Control of a Reconfigurable Stair-Climbing System”, 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines CLAWAR 2010, Nagoya (Japón), septiembre 2010. 18) G. Partida, V.H. Jaramillo y V. Feliu, “Three-Degrees-of-Freedom Flexible Robot Position Control Robust to Load Changes”, IEEE International Conference on Emerging Technology and Factory Automation ETFA10, Bilbao (España), septiembre 2010. 3)

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F. Castillo, V. Feliu, L. Sánchez, R. Rivas y V.H. Jaramillo, “Robust PD Time-Domain Tuning Rules for Controlling DC-Motors”, 4 Workshop of the International Federation of Automatic Control on Fractional Differentiation and its Applications FDA’10, Badajoz (España), octubre 2010. S.N. Calderón-Valdez, M.A. Ruiz-Torija, R. Rivas-Pérez y V. Feliu, “Fractional Order PI Controller with Minimized Weighted Integral Squared Error Using Extreme Possible Models of a Laboratory Hydraulic Canal”, 4 Workshop of the International Federation of Automatic Control on Fractional Differentiation and its Applications FDA’10, Badajoz (España), octubre 2010. V. Feliu y H. Sira-Ramírez, “On the Linear Feedback Control of Fractional-Order Derivative Systems”, 4 Workshop of the International Federation of Automatic Control on Fractional Differentiation and its Applications FDA’10, Badajoz (España), octubre 2010. R. Fernández-Rodríguez, E. Gonzalez, A. Gonzalez-Rodríguez y V. Feliu, “A Wall Climbing Robot for Tank Inspection. An Autonomous Prototype”, 36 IEEE Conference on Industrial Electronics IECON’10, Phoenix (EEUU), noviembre de 2010. G. Partida, V.H. Jaramillo y V. Feliu, “Mass Variations Robust Controller, for a 3-DOF Flexible Robot”, 36 IEEE Conference on Industrial Electronics IECON’10, Phoenix (EEUU), noviembre de 2010. I. Benítez, R. Rivas, V. Feliu y F. Castillo, “Diseño del Sistema de Control del Proceso de Variación de la Temperatura en la Zona de Igualación en el Horno de Calentamiento de Palanquillas”, X Symposium Internacional de Automatización, en Informática 2011, La Habana (Cuba), febrero de 2011. Y. Mora-Inchaustequi, R. Rivas y V. Feliu, “Identificación y Control de Orden Fraccional del Proceso de Variación de Temperatura en un Horno Siderúrgico”, X Symposium Internacional de Automatización, en Informática 2011, La Habana (Cuba), febrero de 2011. C. Rodríguez-Martínez, R. Rivas, V. Feliu y F. Castillo, “Sistema de Control de Orden Fraccional de un Horno de Arco Eléctrico de Antillana de Acero”, X Symposium Internacional de Automatización, en Informática 2011, La Habana (Cuba), febrero de 2011. C.F. Castillo-Berrio, F. Castillo y V. Feliu, “Inverse dynamics feed forward based control of two degrees of freedom whisker sensor”, IEEE International Conference on Mechatronics ICM 2011, Estambul (Turquía), abril de 2011. H. Heydari, V. Feliu, M. Heghpanahi y M.H. Korayem, “A new nonlinear finite element model for the dynamic modeling of flexible link manipulators undergoing large deflections”, IEEE International Conference on Mechatronics ICM 2011, Estambul (Turquía), abril de 2011. A. Parreño, P. L. Roncero, X. del Toro y V. Feliu, “Generalized Proportional-Integral Control for Voltage-Sag Compensation in Dynamic Voltage Restorers”, 7 International Workshop/Conference on Compatibility and Power Electronics CPE 2011, Tallinn (Estonia), junio de 2011. E. González, V. Feliu y A. Adán, “CSS-AFFN: A Dataset Representation Model for Active Recognition Systems”, 14th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns CAIP’2011, Sevilla (España), agosto de 2011. R. Rivas, V. Feliu, F. Castillo, L. Sánchez y A. Linares, “Control-Oriented Model of a Complex Irrigation Main Canal Pool”, 18 World Congress of the International Federation of Automatic Control, Milán (Italia), agosto-septiembre de 2011. C.F. Castillo-Berrio, V. Feliu y F. Castillo, “Experimental Validation of a 2 Degrees of Freedom Whisker Sensor Dynamic Model”, 18 World Congress of the International Federation of Automatic Control, Milán (Italia), agosto-septiembre de 2011. J. Becedas, E. González, I. Payo y V. Feliu, “On Line Visual-Grasping System Based on a Gripper with Two Flexible Fingers”, 18 World Congress of the International Federation of Automatic Control, Milán (Italia), agosto-septiembre de 2011. F. Castillo, V. Feliu, R. Rivas y L. Sánchez, “Comparative Analysis of Stability and Robustness between Integer and Fractional-Order PI Controllers for First Order plus Time Delay Plants”, 18 World Congress of the International Federation of Automatic Control, Milán (Italia), agosto-septiembre de 2011.

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35) F. Castillo, V. Feliu, R. Rivas y L. Sánchez, “Time Domain Tuning of a Fractional Order PIa Controller Combined with a Smith Predictor for Automation of Water Distribution in Irrigation Main Channel Pools”, 18 World Congress of the International Federation of Automatic Control, Milán (Italia), agosto-septiembre de 2011.

Proyectos y contratos de investigación (en vigor como Investigador Principal) 1) Título del proyecto: Control de Robots Flexibles en Tareas de Interacción con el Entorno. Entidad financiadora: Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha, Ref.: PCI-08-0135. Entidades participantes: Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática de la E.T.S. Ingenieros Industriales de la U.C.L.M. Duración, desde: 2007 hasta: 2011 Investigador principal: Vicente Feliu Batlle Número de investigadores participantes: 10 Financiación: 250.000 euros 2) Título del proyecto: Diseño y Control de un Robot Flexible Muy Ligero Construido de Material Compuesto. Aplicación a un Sistema Robótico de Inspección. Entidad financiadora: C.I.C.Y.T., Ref.: DPI2009-09956. Entidades participantes: Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática de la E.T.S. Ingenieros Industriales de la U.C.L.M. Duración, desde: 2010 hasta: 2012 Investigador principal: Vicente Feliu Batlle Número de investigadores participantes: 13 Financiación: 356.103 euros 3) Título del proyecto: Desarrollo de Sistemas de Control Robustos para la Automatización de Canales Principales de Riego. Entidad financiadora: Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha, Ref.: POII11-01539791. Entidades participantes: Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática de la E.T.S. Ingenieros Industriales de la U.C.L.M. Duración, desde: 2011 hasta: 2014 Investigador principal: Vicente Feliu Batlle Número de investigadores participantes: 8 Financiación: 180.000 euros

Proyectos y contratos de investigación (en vigor como Investigador No Principal) 1) Título del proyecto: Estudio y Desarrollo de Técnicas para el Control y la Mejora de la Calidad de la Energía en Sistemas Fotovoltaicos de Concentración. Entidad financiadora: Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha, Ref.: PII2109-00881366. Entidades participantes: Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática de la E.T.S. Ingenieros Industriales de la U.C.L.M. Duración, desde: 2009 hasta: 2012 Investigador principal: Pedro Luis Roncero Sánchez-Elipe Número de investigadores participantes: 4 Financiación: 100.000 euros

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2) Título del proyecto: Diseño e Implementación de una Pinza Robótica Flexible Genérica con Aplicación en Entornos de Fabricación y Robótica de Servicios. Entidad financiadora: Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha, Ref.: PPII10-02028377. Entidades participantes: Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática de la E.T.S. Ingenieros Industriales de la U.C.L.M. Duración, desde: 2011 hasta: 2013 Investigador principal: Andrés Salomón Vázquez Fernández-Pacheco Número de investigadores participantes: 7 Financiación: 120.000 euros

Transferencia de resultados y proyectos de colaboración con el sector productivo (3 últimos años) 1) Título del contrato/proyecto: Implementación de una Nueva Generación de Sistemas de Control Avanzado y Supervisión (SCAS) para los Sistemas Productivos y de Gestión y Explotación de Recursos Hídricos Empresa/Administración financiadora: BEFESA Agua Entidades participantes: Universidad de Castilla-La Mancha Duración, desde: julio 2008 hasta: diciembre 2010 Investigador responsable: Vicente Feliu Batlle Número de investigadores: 4 Financiación: 139.200 euros 2) Título del contrato/proyecto: Estudio, Modelado y Propuestas de Optimización y Robustez de los Sistemas de Control y Supervisión de Plantas Desaladoras. Tipo de contrato: Subcontrato dentro del Proyecto CENIT de nombre Desarrollo de Tecnologías Sostenibles para el Ciclo Integral del Agua (id.: CEN-20091028) Empresa/Administración financiadora: BEFESA Agua Entidades participantes: Universidad de Castilla-La Mancha Duración, desde: enero 2010 hasta: diciembre 2012 Investigador responsable: Vicente Feliu Batlle Número de investigadores: 6 Financiación: 69.600 euros 3) Título del contrato/proyecto: Sistema de Reconocimiento de Objetos Basado en Visión Artificial para un Robot Móvil. Tipo de contrato: Subcontrato dentro de Proyecto Integrado financiado por el CDTI de nombre Tecnologías Inteligentes para el Trasporte Autónomo de Mercancías en Interiores y Exteriores (TITAM_ie) Empresa/Administración financiadora: ACCIONA Infraestructuras S.A Entidades participantes: Universidad de Castilla-La Mancha Duración, desde: julio 2011 hasta: junio 2013 Investigador responsable: Vicente Feliu Batlle Número de investigadores: 4 Financiación: 74.700 euros

Dirección de tesis doctorales y otros trabajos de investigación (3 últimos años)

1) Título: Mejora del Control de Vibraciones en Estructuras Flexibles Tipo Viga Mediante la Utilización de Propiedades Mecánicas Doctorando: D. Emiliano Pereira González Universidad: de Castilla-La Mancha Facultad/Escuela: E.T.S. Ingenieros Industriales Año: 2009 (Tesis con Mención de Calidad del MICINN)

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2) Título: Algebraic Identification and Sliding Mode Control Techniques Applied to a Very Lightweight Single-Link Flexible Robot Arm Doctorando: Dña. Gabriela Lorena Mamani Codirector: D. Hebertt Sira-Ramírez Universidad: de Castilla-La Mancha Facultad/Escuela: E.T.S. Ingenieros Industriales Año: 2009 (Doctorado Europeo), (Tesis con Mención de Calidad del MICINN) 3) Título: Vibration Control Strategies for a Very Lightweight One Degree-of-Freedom Flexible Arm Built with Composite Material Doctorando: D. Francisco Ramos de la Flor Universidad: de Castilla-La Mancha Facultad/Escuela: E.T.S. Ingenieros Industriales Año: 2009 (Doctorado Europeo), (Tesis con Mención de Calidad del MICINN) 4) Título: Metodología de Diseño de Reguladores de Orden Fraccional a Partir de Especificaciones Temporales. Aplicación a Canales Principales de Riego Doctorando: D. Fernando José Castillo García Universidad: de Castilla-La Mancha Facultad/Escuela: E.T.S. Ingenieros Industriales Año: 2010 (Tesis con Mención de Calidad del MICINN)

Otros méritos (máximo 10 líneas) Becas, ayudas y premios recibidos Número 1 de la promoción de 1979 de la E.T.S. Ingenieros Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid. Beca del plan de formación de personal investigador para la realización de la tesis doctoral. Ministerio de Educación y Ciencia. 1979-1982. Premio de la Fundación J.A. Artigas y Sanz a la mejor tesis doctoral leída en 1982 en los temas de Electricidad, Electrónica, Automática e Informática. Premio Extraordinario de Doctorado de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid en el curso 1981-82. Beca postdoctoral de la Comisión Fulbright para realizar investigación en el tema de Diseño de Algoritmos para el Control de Robots Industriales Dotados de Sensores, en el Robotics Institute de Carnegie Mellon University de Pittsburgh (USA) (1987-1989). Premio al mejor artículo publicado en el año 2001 en la revista Pattern Recognition, por el artículo Global Shape Invariants: a Solution for 3D Free-Form Object Discrimination/Identification Problem. Premio “Juanelo Turriano” del año 2003 a la Innovación Tecnológica de la Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha. Premio “The Industrial Robot Highly Commended Award” a uno de los cuatro mejores artículos presentados en el congreso 9th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2006) celebrado en el año 2006, por el artículo Improving the Mechanical Design of a New Staircase Climbing Wheelchair. Premio “Highly Commended Award” a uno de los cuatro mejores artículos publicados en la revista Industrial Robot durante el año 2007, por el artículo Improving the Mechanical Design of a New Staircase Climbing Wheelchair (se concedió un premio al mejor artículo y tres Highly Commended Awards). “Certificate of Merit” de la International Conference on Modeling, Simulation and Control “ICMSC 07”, perteneciente al 2007 World Congress on Engineering and Computer Science (se concedió un premio al mejor artículo y dos certificados de mérito) por el artículo Algebraic Identification Method for Mass-Spring Damper System.

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“Premio al resultado ya aplicado que refleje el avance científico-técnico de mayor trascendencia y originalidad” otorgado en el 2007 por el Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría (La Habana, Cuba) por el trabajo Modelado y Control de Procesos con Grandes Incertidumbres, junto con los profs. Raúl Rivas, Eugenio-César Sánchez y Carmen Busoch Morlam. “Premio de Innovación” otorgado en el 2008 por La Delegación Provincial del CITMA de Ciudad de La Habana (Cuba) por el resultado Laboratorio Automatizado para la Formación de Especialistas en las Ramas de Automática e Informática Industrial, junto con los profs. Raúl Rivas, Eugenio-César Sánchez y Carmen Busoch Morlam. “Reconocimiento de la Labor Investigadora” por parte de la Universidad de Castilla-La Mancha en enero de 2011. Perteneciente al grupo investigador que ha ganado el “National Instruments Spain Best Application Paper Contest” del año 2011 por el proyecto Diseño y Prototipado de un Robot Autónomo para la Limpieza Automática de Huertas Solares. Premio concedido por la International Federation of Automatic Control (IFAC) y la editorial Elsevier Ltd al mejor artículo publicado en el trienio 2008-2010 en la revista Control Engineering Practice por el artículo Tuning and Auto-tuning of Fractional Order Controllers for Industry Applications.

4. ACTIVIDAD PROFESIONAL (máximo 10 líneas)

5. EXPERIENCIA EN GESTIÓN Y ADMINISTRACIÓN EDUCATIVA, CIENTÍFICA O TECNOLÓGICA (máximo 10 líneas) Director del Dpto de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Control de la Universidad Nacional de Educación a Distancia (1991-1994). Miembro de la Comisión Gestora para la puesta en marcha de los estudios de Informática en la Universidad Nacional de Educación a Distancia (1991-1994). Director de la E.T.S. Ingenieros Industriales de la Universidad de Castilla-La Mancha (1994-2008). Miembro de la Comisión de Planes de Estudio de la Universidad de Castilla-La Mancha (desde 1995 hasta junio 2004). Miembro de la Comisión de Ordenación Académica y Planes de Estudio de la Universidad de Castilla-La Mancha (desde julio 2004). Miembro de la Comisión de Profesorado de la Universidad de Castilla-La Mancha (1997-2001). Coordinador del Programa de Doctorado “Técnicas de Modelado y Análisis en Ingeniería” de la Universidad de Castilla-La Mancha (1997-2005). Coordinador del Programa de Doctorado “Ingeniería Industrial” de la Universidad de Castilla-La Mancha (2004-2006).

Vicerrectorado de Profesorado de la Universidad de Castilla – La Mancha

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Modelo de CV de miembros de comisiones para concursos de acceso a los cuerpos docentes universitarios

Coordinador del Programa de Doctorado “Mecatrónica” de la Universidad de CastillaLa Mancha (2005-2009) que tiene la Mención de calidad del Ministerio de Educación y Ciencia. Director Técnico del “Instituto de Desarrollo Industrial” (Centro Tecnológico) perteneciente al Parque Científico y Tecnológico de Albacete (desde 2006).

6. OTROS MÉRITOS (máximo 10 líneas) Nombramientos científicos Coordinador del área de “Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática” de la Agencia Nacional de Evaluación y Prospectiva (desde marzo 2001 hasta diciembre del 2004). Miembro del panel internacional de expertos para evaluación del programa Ramón y Cajal en el Área de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática, para la inserción de jóvenes investigadores en el sistema español de investigación (2001, 2002, 2003 y 2004). Miembro de la Comisión Nacional de Evaluación de los Sexenios de Investigación por las áreas de “Ingeniería y Arquitectura” – Comité nº6 (2001). Editor asociado de la revista ”Pattern Recognition” (desde 2002). Secretario del Comité de Enseñanzas Técnicas de la Agencia para la Calidad del Sistema Universitario de Castilla y León (2004-2008). Miembro del Comité de Enseñanzas Técnicas de la Agencia de Calidad, Acreditación y Prospectiva de las Universidades de Madrid (2005-2006). Coordinador del área prioritaria de Bienes de Equipo, Diseño y Producción Industrial del IV Programa de Actividades de I+D de la Comunidad de Madrid (IV PRICIT), (20052007). Miembro del Comité de Evaluación de Programas y Títulos Oficiales de Postgrado de Enseñanzas Técnicas de la Agencia para la Calidad del Sistema Universitario de Castilla y León (2006-2008). Miembro del Panel de Física e Ingeniería, perteneciente al Comité de Acceso al Supercomputador Mare Nostrum (2005-2008). Miembro del Panel de Expertos Externos del Programa Academia para la Acreditación Nacional de catedráticos y titulares de universidad en la rama de Ingeniería y Arquitectura (desde 2008). Miembro del Comité de Expertos de ITECAM (Instituto Tecnológico de Castilla-La Mancha) sito en Tomelloso (Ciudad Real) (desde 2008). Miembro de la Comisión de Evaluación de la Investigación de la Agencia para la Calidad del Sistema Universitario de Castilla y León (desde 2009).

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