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Introducción
1
Consignas de seguridad
2
SENTRON
Descripción
3
Módulo de ampliación PAC RS485
Montaje
4
Parametrizar/direccionar
5
Configuración
6
Reparaciones y mantenimiento
7
Avisos de alarma, de error y de sistema
8
Solución de problemas/preguntas más frecuentes
9
Manual de producto
02/2008
A5E02091800D-01
Datos técnicos
10
Planos acotados
11
Ejemplos/aplicaciones
12
Apéndice
A
Directivas ESD
B
Lista de abreviaturas
C
Consignas de seguridad Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue. PELIGRO Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones corporales graves. ADVERTENCIA Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves. PRECAUCIÓN con triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales. PRECAUCIÓN sin triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales. ATENCIÓN significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad correspondiente. Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.
Personal cualificado El equipo/sistema correspondiente sólo deberá instalarse y operarse respetando lo especificado en este documento. Sólo está autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos técnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estándar de seguridad.
Uso conforme Considere lo siguiente: ADVERTENCIA El equipo o los componentes del sistema sólo se podrán utilizar para los casos de aplicación previstos en el catálogo y en la descripción técnica, y sóloassociado a los equipos y componentes de Siemens y de tercera que han sido recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalación y un montaje conforme a las prácticas de la buena ingeniería, así como un manejo y un mantenimiento rigurosos.
Marcas registradas Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
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Índice 1
2
Introducción ............................................................................................................................................... 7 1.1
Finalidad del presente documento.................................................................................................7
1.2
Ayudas de acceso..........................................................................................................................7
1.3
Volumen de suministro ..................................................................................................................8
1.4
Contenido del CD del multímetro SENTRON PAC........................................................................8
1.5
Soporte técnico ..............................................................................................................................9
1.6
Documentación adicional.............................................................................................................10
Consignas de seguridad .......................................................................................................................... 11 2.1
3
4
5
Consignas de seguridad ..............................................................................................................11
Descripción.............................................................................................................................................. 13 3.1
Campo de aplicación ...................................................................................................................13
3.2
Características .............................................................................................................................13
3.3
Tareas ..........................................................................................................................................14
3.4
Estructura.....................................................................................................................................15
3.5
Firmware ......................................................................................................................................16
3.6
Bus y maestro ..............................................................................................................................17
Montaje.................................................................................................................................................... 19 4.1
Procedimiento de montaje y puesta en servicio ..........................................................................19
4.2
Desembalar..................................................................................................................................20
4.3
Montar ..........................................................................................................................................21
4.4
Conexión ......................................................................................................................................23
4.5
Actividades antes de la puesta en servicio..................................................................................26
4.6
Desmontaje ..................................................................................................................................27
Parametrizar/direccionar.......................................................................................................................... 29 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 5.1.5 5.1.6 5.1.6.1 5.1.6.2 5.1.6.3 5.1.7 5.1.8 5.1.9
Modbus RTU ................................................................................................................................29 Estructura del telegrama de tarea................................................................................................29 Trama de carácter........................................................................................................................30 Códigos de función ......................................................................................................................31 Códigos de excepción..................................................................................................................33 Magnitudes medidas Modbus con los códigos de función 0x03 y 0x04......................................33 Estructura.....................................................................................................................................38 Estructura - Estado de E/S digitales con los códigos de función 0x03 y 0x04............................38 Estructura - Diagnóstico y estado del dispositivo con los códigos de función 0x03 y 0x04 ........39 Estructura - Límites con códigos de función 0x03 y 0x04 ...........................................................39 Parámetros de estado Modbus con el código de función 0x02...................................................40 Ajustes Modbus con los códigos de función 0x03, 0x04 y 0x10 .................................................41 Parámetros de comando Modbus................................................................................................51
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
3
Índice
5.1.10 5.1.11 5.1.12 5.1.13 6
7
8
9
Configuración .......................................................................................................................................... 59 6.1
Ajustes estándar ......................................................................................................................... 59
6.2
Modificar dirección ...................................................................................................................... 59
6.3
Configuración del módulo de ampliación PAC RS485 en el multímetro SENTRON PAC3200 ..................................................................................................................................... 60
Reparaciones y mantenimiento ............................................................................................................... 63 7.1
Limpieza ...................................................................................................................................... 63
7.2
Reparación .................................................................................................................................. 64
7.3
Gestión de residuos .................................................................................................................... 64
Avisos de alarma, de error y de sistema.................................................................................................. 65 8.1
Sistema de diagnóstico ............................................................................................................... 65
8.2
LED de diagnóstico ..................................................................................................................... 66
8.3
Inicialización del módulo ............................................................................................................. 66
Solución de problemas/preguntas más frecuentes .................................................................................. 67 9.1
10
11
10.1
Cables ......................................................................................................................................... 69
10.2
Normas........................................................................................................................................ 69
10.3
Datos técnicos............................................................................................................................. 70
10.4
Interfaz de comunicación ............................................................................................................ 72
10.5
Títulos.......................................................................................................................................... 73
Planos acotados ...................................................................................................................................... 75
Hoja de correcciones .................................................................................................................. 81
Directivas ESD......................................................................................................................................... 83 B.1
C
Ejemplos de comunicación Modbus ........................................................................................... 77
Apéndice.................................................................................................................................................. 81 A.1
B
Planos acotados.......................................................................................................................... 75
Ejemplos/aplicaciones ............................................................................................................................. 77 12.1
A
Fallo de la red ............................................................................................................................. 67
Datos técnicos ......................................................................................................................................... 69
11.1 12
Parámetros de comunicación Modbus con los códigos de función 0x03, 0x04 y 0x10.............. 53 Información acerca del dispositivo Modbus con los códigos de función 0x03, 0x04 y 0x10...... 54 Identificación del dispositivo Modbus estándar con el código de función 0x2B ......................... 56 Parámetros y códigos de función compatibles con los comandos de difusión general ............. 56
Componentes sensibles a descargas electrostáticas (ESD) ...................................................... 83
Lista de abreviaturas ............................................................................................................................... 85 C.1
Abreviaturas ................................................................................................................................ 85
Glosario ................................................................................................................................................... 87 Índice alfabético....................................................................................................................................... 91
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PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Índice
Tablas Tabla 1-1
Interlocutores regionales - en todo el mundo ................................................................................9
Tabla 1-2
Servicio técnico y asistencia en línea ............................................................................................9
Tabla 1-3
Soporte técnico ............................................................................................................................10
Tabla 5-1
Estructura del telegrama..............................................................................................................29
Tabla 5-2
Códigos de función admitidos......................................................................................................31
Tabla 5-3
Códigos de excepción Modbus....................................................................................................33
Tabla 5-4
Magnitudes medidas disponibles.................................................................................................34
Tabla 5-5
Estructura - Estado de E/S digitales ............................................................................................38
Tabla 5-6
Modbus Offset 205, registro 2: Estructura del estado y el diagnóstico del dispositivo................39
Tabla 5-7
Modbus Offset 203, registro 2: Violaciones de límite ..................................................................39
Tabla 5-8
Parámetros de estado..................................................................................................................40
Tabla 5-9
Parámetros de ajuste...................................................................................................................41
Tabla 5-10
Parámetros de ajuste de la entrada digital ..................................................................................41
Tabla 5-11
Parámetros de ajuste de la salida digital .....................................................................................42
Tabla 5-12
Parámetros de ajuste del idioma, los identificadores de fase y la fuente del contador universal.......................................................................................................................................43
Tabla 5-13
Parámetros de ajuste de la pantalla ............................................................................................43
Tabla 5-14
Parámetros de ajuste del límite 0 ................................................................................................44
Tabla 5-15
Parámetros de ajuste del límite 1 ................................................................................................45
Tabla 5-16
Parámetros de ajuste del límite 2 ................................................................................................46
Tabla 5-17
Parámetros de ajuste del límite 3 ................................................................................................47
Tabla 5-18
Parámetros de ajuste del límite 4 ................................................................................................49
Tabla 5-19
Parámetros de ajuste del límite 5 ................................................................................................50
Tabla 5-20
Parámetros de comando..............................................................................................................51
Tabla 5-21
Parámetros de comunicación ......................................................................................................53
Tabla 5-22
Parámetro 0 I&M del multímetro SENTRON PAC con los códigos de función 0x03 y 0x04 ......54
Tabla 5-23
Parámetros 1-4 I&M con los códigos de función 0x03, 0x04 y 0x10...........................................55
Tabla 5-24
Parámetro 0 I&M del módulo en el slot 1 con los códigos de función 0x03 y 0x04 ....................55
Tabla 5-25
Parámetros de identificación Modbus estándar de dispositivo....................................................56
Tabla 5-26
Parámetros compatibles con los comandos de difusión general ................................................57
Tabla 6-1
Ajustes de fábrica ........................................................................................................................59
Tabla 6-2
Estructura de las variantes de ajuste...........................................................................................61
Tabla 6-3
Posibilidades de ajuste ................................................................................................................62
Tabla 6-4
Cálculo del rendimiento ...............................................................................................................62
Tabla 8-1
Indicadores LED de estado y de error .........................................................................................66
Tabla 10-1
El dispositivo cumple las normas siguientes ...............................................................................69
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
5
Índice
Tabla 10-2
Datos mecánicos del módulo de ampliación PAC RS485 .......................................................... 70
Tabla 10-3
Datos eléctricos del módulo de ampliación PAC RS485 ............................................................ 71
Tabla 10-4
Condiciones medioambientales y del entorno ............................................................................ 71
Tabla 10-5
Datos técnicos de la interfaz de comunicación........................................................................... 72
Tabla 10-6
Tipos de conexión con sus respectivas secciones de conductor ............................................... 72
Tabla 10-7
Datos técnicos del bloque de bornes.......................................................................................... 73
Tabla 12-1
Solicitud del maestro................................................................................................................... 77
Tabla 12-2
Respuesta: confirmación del esclavo ......................................................................................... 77
Tabla 12-3
Requisito ..................................................................................................................................... 78
Tabla 12-4
Respuesta: confirmación del esclavo ......................................................................................... 78
Tabla 12-5
Requisito ..................................................................................................................................... 78
Tabla 12-6
Respuesta: confirmación del esclavo ......................................................................................... 78
Tabla 12-7
Requisito ..................................................................................................................................... 79
Tabla 12-8
Respuesta: confirmación del esclavo ......................................................................................... 79
Tabla 12-9
Requisito ..................................................................................................................................... 80
Tabla 12-10
Respuesta: confirmación del esclavo ......................................................................................... 80
Tabla A-1
Errores, comentarios y sugerencias de mejora .......................................................................... 82
Tabla B-1
Medidas activas de protección.................................................................................................... 84
Tabla C-1
Significado de las abreviaturas ................................................................................................... 85
Figuras Figura 3-1
Representación esquemática del lateral y del frente del módulo de ampliación PAC RS485................................................................................................................................. 15
Figura 3-2
Representación esquemática de la parte posterior del módulo de ampliación PAC RS485...... 16
Figura 4-1
Representación esquemática del montaje del módulo de ampliación PAC RS485 ................... 22
Figura 4-2
Esquema de conexiones: topología general del cable par trenzado .......................................... 24
Figura 4-3
Asignación de bornes.................................................................................................................. 24
Figura 4-4
Asignación de bornes con resistencia terminadora .................................................................... 25
Figura 4-5
Asignación de bornes con polarización de línea ........................................................................ 25
Figura 5-1
Trama de carácter de 11 bits ...................................................................................................... 30
Figura 5-2
Trama de carácter de 10 bits ...................................................................................................... 30
Figura 6-1
Configuración del módulo de ampliación PAC RS485 mediante teclas ..................................... 61
Figura 10-1
Módulo de ampliación PAC RS485 con placa de características............................................... 73
Figura 11-1
Vista desde arriba, vista lateral, vista frontal y vista desde abajo con bloque de bornes .......... 75
Figura B-1
Puesto de trabajo ESD................................................................................................................ 84
6
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Introducción 1.1
1
Finalidad del presente documento Este manual está dirigido a: ● Planificadores ● Operadores ● Técnicos de puesta en marcha ● Personal de servicio técnico y mantenimiento Este manual contiene: ● Detalles de la versión del módulo de ampliación PAC RS485 ● Condiciones de servicio admisibles del módulo de ampliación PAC RS485
Conocimientos básicos necesarios Para una mejor comprensión del contenido del manual, se requieren conocimientos generales en el campo de la automatización y la electrotecnia.
1.2
Ayudas de acceso
Información general El manual permite acceder fácilmente a la información mediante: ● Índice de contenidos ● Índice de figuras y tablas ● Índice de abreviaturas ● Glosario ● Índice alfabético
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
7
Introducción 1.3 Volumen de suministro
1.3
Volumen de suministro
Descripción El paquete incluye: ● El módulo de ampliación PAC RS485, incluidos 2 tornillos fijos ● Un bloque de bornes, incluidos 6 tornillos fijos ● Instructivo del módulo de ampliación PAC RS485
1.4
Contenido del CD del multímetro SENTRON PAC
Contenido del CD El CD del SENTRON PAC contiene los siguientes archivos: ● El manual de producto del multímetro SENTRON PAC en todos los idiomas disponibles ● El instructivo del multímetro SENTRON PAC en todos los idiomas disponibles ● El manual de producto del módulo de ampliación PAC PROFIBUS DP en todos los idiomas disponibles ● El instructivo del módulo de ampliación PAC PROFIBUS DP en todos los idiomas disponibles ● Los archivos GSD para el módulo de ampliación PAC PROFIBUS DP y el multímetro SENTRON PAC. Nota Archivo GSD específico Este archivo GSD ha sido diseñado exclusivamente para la utilización del módulo de ampliación PAC PROFIBUS DP con un determinado tipo del multímetro SENTRON PAC. ● El manual de producto del módulo de ampliación PAC RS485 en todos los idiomas disponibles ● El instructivo del módulo de ampliación PAC RS485 en todos los idiomas disponibles ● El software SENTRON powerconfig, incluida la ayuda online en todos los idiomas disponibles. ● El paquete lingüístico para el multímetro SENTRON PAC Este CD está incluido en el volumen de suministro del multímetro SENTRON PAC.
8
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Introducción 1.5 Soporte técnico
1.5
Soporte técnico
Contacto para problemas técnicos y otras preguntas Para consultas diríjase a: ● Su interlocutor del servicio técnico y soporte internacional en su región ● Servicio técnico y asistencia en línea ● Soporte técnico
Interlocutor regional En todo el mundo contará con el apoyo regional de nuestros interlocutores. Tabla 1-1
Interlocutores regionales - en todo el mundo
Medio
Dirección, número
Internet:
Servicio técnico y asistencia (http://www.siemens.com/automation/service&support) en "Contacto > Contacto en todo el mundo"
Dirección del servicio de soporte: SIEMENS AG A&D CD MM1 Gleiwitzerstr. 555 D - 90475 Nürnberg
Soporte en línea Este amplio sistema de información se encuentra accesible en todo momento a través de Internet. El servicio técnico y asistencia en línea ofrece, p. ej. soporte de producto, servicios de mantenimiento y asesoramiento, así como herramientas de soporte en la tienda virtual. Tabla 1-2
Servicio técnico y asistencia en línea
Medio
Dirección, número
Internet:
Servicio técnico y asistencia en línea (http://www.siemens.com/automation/service&support)
Soporte técnico El soporte técnico ofrece: ● Asesoramiento competente en una gran diversidad de cuestiones técnicas ● Servicios adaptados a las necesidades en relación con nuestros productos y sistemas Si precisa ayuda técnica o desea realizar alguna consulta relativa al producto, diríjase al soporte técnico.
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
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Introducción 1.6 Documentación adicional Tabla 1-3 Medio
1.6
Soporte técnico Dirección, número
Teléfono:
+49 (0)180-50-50-222
Fax:
+49 (0)180-50-50-223
Internet:
Solicitud de soporte técnico (http://www.siemens.com/automation/support-request)
Documentación adicional
Resumen Encontrará más información en los manuales siguientes: ● Manual de producto del multímetro SENTRON PAC ● Instructivo del multímetro SENTRON PAC ● Instructivo del módulo de ampliación PAC RS485 ● Modbus-IDA.org "MODBUS APPLICATION PROTOCOL SPECIFICATION V1.1a" ● MODBUS.org "MODBUS over Serial Line Specification & Implementation guide V1.02"
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PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Consignas de seguridad 2.1
2
Consignas de seguridad
Consignas generales de seguridad PELIGRO Tensión peligrosa Puede causar la muerte o lesiones graves. Desconecte la alimentación eléctrica antes de trabajar en la instalación y el dispositivo.
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
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Consignas de seguridad 2.1 Consignas de seguridad
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PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
3
Descripción 3.1
Campo de aplicación El módulo de ampliación PAC RS485 ha sido creado para utilizarse con un multímetro SENTRON PAC.
Campo de aplicación del módulo de ampliación PAC RS485 El módulo de ampliación PAC RS485 conecta el multímetro SENTRON PAC al bus RS 485. De esta forma, el multímetro SENTRON PAC se integra en sistemas de gestión de energía y de automatización. El módulo de ampliación PAC RS485 se comunica con el multímetro SENTRON PAC y con el maestro. ATENCIÓN Modo de utilización del módulo de ampliación PAC RS485 El módulo de ampliación PAC RS485 debe utilizarse exclusivamente con un multímetro SENTRON PAC. Para el módulo de ampliación PAC RS485 rigen las mismas directrices que para el multímetro SENTRON PAC.
3.2
Características El módulo de ampliación PAC RS485 permite tener acceso a las estaciones de medida durante el servicio.
Resumen Las características son las siguientes: ● Comunicación basada en el principio maestro-esclavo a través de la interfaz serie ● Función: Esclavo Modbus RTU o esclavo SEAbus en el multímetro SENTRON PAC3200
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
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Descripción 3.3 Tareas
● Configuración mediante: – el multímetro SENTRON PAC; – la interfaz Ethernet; – la interfaz RS 485M. ● Avisos unicast ● Comandos de difusión general con dirección 0 para los esclavos Modbus
Consulte también Parámetros y códigos de función compatibles con los comandos de difusión general (Página 56)
3.3
Tareas
Descripción El módulo de ampliación PAC RS485 cumple las tareas siguientes: ● Entrega valores medidos, parámetros y ajustes del multímetro SENTRON PAC a través del bus RS 485. ● Recibe información, p. ej. comandos, a través del bus RS 485 y la transmite al multímetro SENTRON PAC. ● Aislamiento galvánico entre el multímetro SENTRON PAC y el bus.
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PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Descripción 3.4 Estructura
3.4
Estructura
Diseño del módulo de ampliación PAC RS485 ཱ ི
ཱི
ཱ ི Figura 3-1
Representación esquemática del lateral y del frente del módulo de ampliación PAC RS485
(1)
Bloque de bornes
(2)
Tornillo para montar el módulo de ampliación PAC RS485 en el multímetro SENTRON PAC
(3)
Ranuras de ventilación
(4)
LED
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
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Descripción 3.5 Firmware ཱ
ི ཱི Figura 3-2
3.5
ི
ཱ
Representación esquemática de la parte posterior del módulo de ampliación PAC RS485
(1)
Bloque de bornes
(2)
Tornillo para montar el módulo de ampliación PAC RS485 en el multímetro SENTRON PAC
(3)
Pasadores guía; la guía para posición correcta sirve para asegurar que el módulo de ampliación PAC RS485 se enchufe correctamente en el multímetro SENTRON PAC
(4)
Pines
Firmware
Información general El módulo de ampliación PAC RS485 no tiene un firmware propio. El protocolo del módulo de ampliación PAC RS485 está integrado en el firmware del multímetro SENTRON PAC. Las funciones nuevas y las modificaciones de las funciones sólo están disponibles tras actualizar el firmware del multímetro SENTRON PAC. ATENCIÓN El módulo de ampliación PAC RS485 no funciona con versiones de firmware incorrectas El multímetro SENTRON PAC3200 debe incluir al menos la versión de firmware FWV2.0X. Las versiones anteriores no son compatibles con el módulo de ampliación PAC RS485. En caso necesario, cargue la versión de firmware correcta con el programa SENTRON powerconfig a partir de V.1.0.1.0.
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PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Descripción 3.6 Bus y maestro
3.6
Bus y maestro
Limitaciones A la hora de utilizar un bus y un maestro rigen las siguientes condiciones marginales: ● Utilice únicamente comandos de difusión general cuya sintaxis y significado coincidan con los comandos de difusión general compatibles con el multímetro. ● En el bus, en el maestro y en todas las estaciones del bus deben estar ajustados: – La misma velocidad de transferencia – Los mismos ajustes de comunicación, p. ej. bits de datos, bits de parada y bit de paridad – El mismo protocolo
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Descripción 3.6 Bus y maestro
18
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
4
Montaje 4.1
Procedimiento de montaje y puesta en servicio El requisito es disponer de la información siguiente sobre la configuración de la instalación: ● Lugar de montaje del dispositivo ● Velocidad de transferencia ● Dirección prevista del módulo de ampliación PAC RS485
Procedimiento 1. Monte el multímetro SENTRON PAC y el módulo de ampliación PAC RS485. 2. Conecte el multímetro SENTRON PAC. 3. Conecte el módulo de ampliación PAC RS485 a la red RS 485. 4. Conecte la resistencia terminadora al principio y al final del bus. 5. Aplique la tensión de alimentación del multímetro SENTRON PAC. Después de estos pasos, el multímetro SENTRON PAC con el módulo de ampliación está listo para el servicio. 6. Ajuste el idioma en el multímetro SENTRON PAC. 7. Parametrice el multímetro SENTRON PAC. 8. Ajuste en el multímetro SENTRON PAC: – la dirección RS 485 prevista, p. ej. la dirección Modbus; – la velocidad de transferencia; – los ajustes de comunicación; – el protocolo, p. ej. Modbus RTU o SEAbus; – el tiempo de respuesta. 9. Realice los ajustes necesarios en el maestro. 10.Verifique todas las conexiones y ajustes.
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
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Montaje 4.2 Desembalar
Consulte también Consignas de seguridad (Página 11) Modificar dirección (Página 59) Ejemplos de comunicación Modbus (Página 77) Configuración del módulo de ampliación PAC RS485 en el multímetro SENTRON PAC3200 (Página 60)
4.2
Desembalar Observe las directivas ESD. Abra el embalaje con precaución. No lo abra con violencia.
Comprobaciones Después de recibir el módulo, realice las comprobaciones siguientes antes de montar el módulo: ● Compruebe si el embalaje está dañado. ● Compruebe la integridad del contenido del embalaje. ● Compruebe si el módulo presenta daños externos. Póngase en contacto con el distribuidor local de Siemens en los casos siguientes: ● El embalaje está dañado. ● El contenido del embalaje es incompleto. ● El módulo está dañado.
Almacenar Almacene el módulo de ampliación PAC RS485 en un lugar seco.
Consulte también Componentes sensibles a descargas electrostáticas (ESD) (Página 83)
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PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Montaje 4.3 Montar
4.3
Montar ATENCIÓN Condensación Las variaciones súbitas de la temperatura pueden provocar condensación. La condensación puede menoscabar el funcionamiento del módulo de ampliación PAC RS485. Almacene el módulo de ampliación PAC RS485 por lo menos durante 2 horas en el lugar de funcionamiento antes de empezar a montarlo.
Herramientas Para el montaje del módulo de ampliación PAC RS485 se necesitan las herramientas siguientes: ● Un destornillador de cruz Pozidriv PZ1, 0,5 Nm cal. ISO 6789
Montar Monte el módulo de ampliación PAC RS485 antes de poner en marcha el SENTRON PAC. Observe las directivas ESD. PRECAUCIÓN Conector defectuoso para el multímetro SENTRON PAC Unos pines sucios o doblados pueden menoscabar el funcionamiento de los conectores. Pueden causar la destrucción de los conectores. Evite que se ensucien los pines. Asegúrese de que • no hayan piezas metálicas entre los pines; • no hayan piezas metálicas adheridas a los pines; • los pines no estén doblados. No toque los pines. ATENCIÓN No tapar las ranuras de ventilación Si las ranuras de ventilación están tapadas, el módulo de ampliación PAC RS485 puede calentarse excesivamente. Asegúrese de que las ranuras de ventilación no estén tapadas.
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
21
Montaje 4.3 Montar
[+/0[
[ 61%[
1P
Figura 4-1
Representación esquemática del montaje del módulo de ampliación PAC RS485
1. Establezca el estado sin tensión. 2. Descargue su propio cuerpo. 3. Monte el multímetro SENTRON PAC. 4. Enchufe los bornes amperimétricos y los bornes voltimétricos en el SENTRON PAC. 5. Agarre el módulo de ampliación PAC RS485 sólo por la carcasa de plástico. 6. Enchufe el módulo de ampliación PAC RS485 en el SENTRON PAC. La guía para posición correcta de los pasadores guía ayuda a enchufar correctamente el módulo de ampliación PAC RS485. Para más información sobre el slot, consulte el manual de producto del SENTRON PAC. 7. Apriete los tornillos SN62217-B3x22 del módulo de ampliación PAC RS485 al SENTRON PAC con un par de 0,5 Nm. Más información Acerca del montaje del multímetro SENTRON PAC Encontrará información sobre el montaje del multímetro SENTRON PAC en las instrucciones de servicio y en el manual de producto del multímetro SENTRON PAC.
22
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Montaje 4.4 Conexión
ATENCIÓN Daños por humedad La humedad puede mermar la capacidad operativa del módulo de ampliación PAC RS485. Asegúrese de que no entre humedad en el módulo de ampliación PAC RS485 y de que éste no se moje. El módulo de ampliación PAC RS485 debe limpiarse exclusivamente con un paño seco sin pelusa. No utilice el módulo de ampliación PAC RS485 en ambientes con humedad elevada. Respete los requisitos ambientales del multímetro SENTRON PAC.
Consulte también Componentes sensibles a descargas electrostáticas (ESD) (Página 83) Conexión (Página 23) Actividades antes de la puesta en servicio (Página 26)
4.4
Conexión
Herramientas necesarias Para conectar los cables a los bornes de tornillo necesita: ● Un destornillador de cruz Pozidriv PZ1, 0,5 Nm cal. ISO 6789 Si utiliza cables con punteras, necesitará además: ● Una herramienta de compresión de terminales según EN 60947-1
Procedimiento Conecte el módulo de ampliación PAC RS485 al bus RS 485. Al hacerlo, tenga en cuenta la topología general del cable par trenzado.
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
23
Montaje 4.4 Conexión
0DVWHU '
9 5
SXOOXS 38
% %DODQFHG3DLU
7(5
7(5
$
SXOOGRZQ 3'
&RPPRQ *URXQG
'
5
6ODYH
Figura 4-2
'
5
6ODYHQ
Esquema de conexiones: topología general del cable par trenzado
+/B
Señal B; D1
-/A
Señal A; D0
COM
Común = masa
TER
(Line) Termination = resistencia terminadora de bus
PU
Resistencia elevadora
PD
Resistencia reductora
&RP %
Figura 4-3
$
7HU 38 3'
Asignación de bornes
1. Conecte los cables a los bornes de tornillo correspondientes del bloque de bornes. Encontrará la asignación de los bornes en la imagen "Asignación de bornes". 2. Conecte uno de los extremos de la pantalla del cable con la tierra de protección PE. 3. Una la señal común con la tierra de protección. Con ello pondrá a tierra el módulo de ampliación. 4. Conecte en la primera y en la última estación de comunicación una resistencia terminadora de bus entre la señal positiva y la señal negativa. Para ello, en el módulo de ampliación PAC RS485 hay implementada una resistencia terminadora de bus de 120 ohmios. Para valores diferentes, utilice una resistencia terminadora de bus externa. Colóquela en la primera y en la última estación de comunicación.
24
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Montaje 4.4 Conexión
&RP %
Figura 4-4
$
7HU 38 3'
Asignación de bornes con resistencia terminadora
ATENCIÓN Terminador de bus incorrecto Si conecta más de dos resistencias terminadoras de bus en un bus, pueden producirse, p. ej., reflexiones de la señal que perturben la comunicación en el bus. No disponga nunca más de dos terminadores de bus en un bus. Coloque una resistencia terminadora de bus al principio del bus y una resistencia terminadora al final del bus. 5. Asegúrese de que el alivio de tracción de los cables conectados sea suficiente.
Polarización de línea En el bloque de bornes hay implementada una resistencia para la polarización de línea. &RP %
Figura 4-5
$
7HU 38 3'
Asignación de bornes con polarización de línea
Si una o varias estaciones de comunicación necesitan una polarización de línea, conecte un par de resistencias PU y PD en el cable par trenzado RS 485 de un módulo de ampliación PAC RS485. Para ello, conecte en el bloque de bornes del respectivo módulo de ampliación PAC RS485 la resistencia marcada en la imagen "Asignación de bornes con polarización de línea".
Consulte también Montar (Página 21) Interfaz de comunicación (Página 72)
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
25
Montaje 4.5 Actividades antes de la puesta en servicio
4.5
Actividades antes de la puesta en servicio PRECAUCIÓN No poner en servicio los módulos dañados Los módulos dañados menoscaban y comprometen la seguridad del servicio. No ponga en servicio módulos dañados. ATENCIÓN Condensación Almacene el dispositivo por lo menos durante dos horas en el lugar de funcionamiento antes de aplicarle tensión por primera vez. De esta forma se compensa la temperatura y se evita la formación de condensación.
Comprobaciones Después de montar correctamente el módulo de ampliación PAC RS485, realice las comprobaciones siguientes: 1. Compruebe si el módulo de ampliación PAC RS485 se ha enchufado correctamente en el multímetro SENTRON PAC. 2. Compruebe si los cables están correctamente conectados y atornillados al bloque de bornes. 3. Compruebe si el bus RS 485 está puesto a tierra y apantallado correctamente. 4. Compruebe si las ranuras de ventilación están tapadas. 5. Compruebe si las resistencias terminadoras correspondientes están conectadas.
Consulte también Montar (Página 21) Conexión (Página 23)
26
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Montaje 4.6 Desmontaje
4.6
Desmontaje
Desmontar 1. Establezca el estado sin tensión. 2. Observe las directivas ESD. Descargue su propio cuerpo. Agarre el módulo de ampliación PAC RS485 sólo por la carcasa de plástico. 3. Saque el bloque de bornes del módulo de ampliación o suelte los cables del bloque de bornes. 4. Desenrosque los tornillos que fijan el módulo de ampliación PAC RS485 al multímetro SENTRON PAC. 5. Retire el módulo de ampliación PAC RS485 del multímetro SENTRON PAC. 6. Si es necesario, desmonte el multímetro SENTRON PAC. Más información Acerca del desmontaje del multímetro SENTRON PAC Encontrará información sobre el desmontaje del multímetro SENTRON PAC en el manual de producto del multímetro SENTRON PAC.
Consulte también Componentes sensibles a descargas electrostáticas (ESD) (Página 83)
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
27
Montaje 4.6 Desmontaje
28
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
5
Parametrizar/direccionar 5.1
Modbus RTU
5.1.1
Estructura del telegrama de tarea
Estructura El tráfico de datos entre el maestro y el esclavo, así como entre el esclavo y el maestro, empieza con la dirección del esclavo. El telegrama de tarea está compuesto por los siguientes elementos: 1. Dirección del esclavo Modbus 2. Código de función 3. Datos del telegrama 4. Suma de comprobación del telegrama (CRC) La estructura del campo de datos depende del código de función utilizado. Tabla 5-1
Estructura del telegrama
Dirección
Código de función
Datos
CRC
Byte
Byte
n bytes
2 bytes
Cyclic Redundancy Check (CRC) El Cyclic Redundancy Check controla el flujo de datos. El CRC consta de 2 bytes: ● un LSB ● un MSB El dispositivo emisor calcula el CRC y lo adjunta al mensaje. El dispositivo receptor calcula el CRC otra vez y compara el valor recién calculado con el CRC recibido. Si ambos valores no coinciden, error.
Fin de un telegrama Si durante 3,5 bytes no se transfiere ningún carácter, este hecho se considera el final del telegrama. Se comprueba si el telegrama es válido.
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
29
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU
Validez del telegrama Los huecos del telegrama se completan con 0xFFFFFFFF. FFFFFFFF significa que el telegrama no contiene valores medidos. Entonces, no es válido. Si el telegrama tiene otro contenido, en principio es válido.
Consulte también Códigos de función (Página 31)
5.1.2
Trama de carácter La especificación Modbus RTU define el formato de datos. El usuario puede modificar el formato de datos.
Estructura de la trama de carácter Los datos se transfieren entre el multímetro SENTRON PAC y el maestro Modbus a través de la interfaz serie en una trama de carácter de 11 bits. En casos excepcionales se usan sólo 10 bits. ELWVGHGDWRV ELWGHDUUDQTXHELWVGHGDWRVELWGHSDULGDGELWGHSDUDGD
ELWGHSDUDGD
ELWGHDUUDQTXH
(VWDGROµJLFR
ELWGHSDULGDG
(VWDGROµJLFR
ELWVGHGDWRV
ELWVGHGDWRV ELWGHDUUDQTXHELWVGHGDWRVELWVGHSDUDGD (VWDGROµJLFR
Figura 5-1
ELWVGHSDUDGD
ELWGHDUUDQTXH
(VWDGROµJLFR
ELWVGHGDWRV
Trama de carácter de 11 bits
ELWVGHGDWRV ELWGHDUUDQTXHELWVGHGDWRVELWGHSDUDGD
Figura 5-2
30
ELWGHDUUDQTXH
(VWDGROµJLFR
ELWVGHGDWRV
ELWGHSDUDGD
(VWDGROµJLFR
Trama de carácter de 10 bits
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU Al principio de los ocho bits de datos se envía el Least Significant Bit (LSB) y al final, el Most Significant Bit (MSB).
Consulte también Configuración del módulo de ampliación PAC RS485 en el multímetro SENTRON PAC3200 (Página 60)
5.1.3
Códigos de función Los códigos de función controlan el intercambio de datos. Para ello, el código de función le comunica al esclavo qué acción debe ejecutar. Si se produce un error, en el telegrama de respuesta se setea en el byte FC el bit más significativo (MSB).
Códigos de función Modbus admitidos Tabla 5-2 FC
Códigos de función admitidos
Función según la especificación Modbus
Tipo de datos
02
Read Discrete Inputs
Bit
Entrada
R
03
Read Holding Registers
Registro
Salida
R
04
Read Input Registers
Registro
Entrada
R
06
Write Single Register
Registro
Salida
10
Write Multiple Registers
Registro
2B
Read Device Identification
-
Acceso
RW -
RW
-
R
FC 02 Este código de función lee bits individuales del esclavo. Códigos de excepción correspondientes:
01, 02, 03 o 04
Código de error correspondiente:
0x82
Estado:
0 = OFF 1 = ON
FC 03 Este código de función permite leer registros del dispositivo. Número de registros solicitados:
Mínimo 1 ... máximo 125
Códigos de excepción correspondientes:
01, 02, 03 o 04
Código de error correspondiente:
0x83
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
31
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU
FC 04 Este código de función permite leer registros del dispositivo. Número de registros solicitados:
Mínimo 1 ... máximo 125
Códigos de excepción correspondientes:
01, 02, 03 o 04
Código de error correspondiente:
0x84
FC 06 Este código de función sobrescribe un registro esclavo con un nuevo valor. Códigos de excepción correspondientes:
01, 02, 03 o 04
Código de error correspondiente:
0x86
FC 10 Este código de función escribe en el dispositivo un bloque compuesto por entre uno y 123 registros contiguos como máximo. Códigos de excepción correspondientes:
01, 02, 03 o 04
Código de error correspondiente:
0x90
FC 2B Este código de función lee un string. En combinación con el tipo MEI 14 (0x0E), lee el Device Identification. El ReadDevID code 01 controla que se lea el Basic Device Identification. La ID de objeto indica si debe leerse el fabricante, el nombre de dispositivo del fabricante o la versión de firmware/de Bootloader. Códigos de excepción correspondientes:
01, 02, 03 o 04
Código de error correspondiente:
0xAB
Tipo MODBUS Encapsulated Interface tipo (MEI)
0x0E
ReadDevID code1)
01
1) Read Device Identification code
Consulte también Identificación del dispositivo Modbus estándar con el código de función 0x2B (Página 56) Estructura del telegrama de tarea (Página 29) Códigos de excepción (Página 33)
32
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU
5.1.4
Códigos de excepción
Resumen Tabla 5-3 Códigos de excepción
Nombre
Significado
Remedio
01
Illegal Function
Función no válida: • El código de función en la solicitud no es una acción permitida para el esclavo. • El esclavo se encuentra en un estado en el que no puede procesar solicitudes de este tipo. Esto sucede, p. ej., cuando todavía no está configurado y se le pide que devuelva valores de registro.
Compruebe qué códigos de función se admiten.
02
Illegal Data Address
Dirección de datos errónea:
Compruebe el offset y el número de registros.
Illegal Data Value
Valor de dato no válido:
Slave Device Failure
Error al procesar los datos:
03
04
5.1.5
Códigos de excepción Modbus
Esta dirección no está permitida para el esclavo. Esto sucede, p. ej., cuando la combinación del offset de inicio y la longitud de transmisión no es válida. La solicitud contiene un valor de dato no permitido para el esclavo. Esto indica la existencia de un error en el resto de la estructura de una solicitud compleja, p. ej. una longitud de datos incorrecta. Error no reproducible cuando el esclavo ha intentado ejecutar la acción solicitada.
Compruebe en el comando si el offset y la longitud de datos indicados son correctos.
Compruebe si el offset y la longitud de datos indicados son correctos.
Magnitudes medidas Modbus con los códigos de función 0x03 y 0x04
Magnitudes medidas por el multímetro SENTRON PAC El multímetro SENTRON PAC proporciona las magnitudes medidas. Puede aplicar los códigos de función Modbus 0x03 y 0x04 a todas las magnitudes medidas listadas más abajo.
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
33
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU
ATENCIÓN Error en caso de acceso incoherente a valores medidos En los accesos en lectura, asegúrese de que concuerde el offset de inicio del registro. En los accesos en escritura, asegúrese de que coincidan el offset de inicio y el número de registros. Si un valor está formado por dos registros, un comando de lectura incluido en el segundo registro, p. ej., provoca un código de error. Cuando, p. ej., una operación de escritura termina en medio de un valor registro múltiple, SENTRON PAC también emite un código de error.
Tabla 5-4
Magnitudes medidas disponibles
Offset
Número de registros
Nombre
Formato
Unidad
Rango admitido
Acceso
1
2
Tensión UL1-N
Float
V
-
R
3
2
Tensión UL2-N
Float
V
-
R
5
2
Tensión UL3-N
Float
V
-
R
7
2
Tensión UL1-L2
Float
V
-
R
9
2
Tensión UL2-L3
Float
V
-
R
11
2
Tensión UL3-L1
Float
V
-
R
13
2
Corriente L1
Float
A
-
R
15
2
Corriente L2
Float
A
-
R
17
2
Corriente L3
Float
A
-
R
19
2
Potencia aparente L1
Float
VA
-
R
21
2
Potencia aparente L2
Float
VA
-
R
23
2
Potencia aparente L3
Float
VA
-
R
25
2
Potencia activa L1
Float
W
-
R
27
2
Potencia activa L2
Float
W
-
R
29
2
Potencia activa L3
Float
W
-
R
31
2
Potencia reactiva L1
Float
var
-
R
33
2
Potencia reactiva L2
Float
var
-
R
35
2
Potencia reactiva L3
Float
var
-
R
37
2
Factor de potencia L1
Float
-
0 ... 1
R
39
2
Factor de potencia L2
Float
-
0 ... 1
R
41
2
Factor de potencia L3
Float
-
0 ... 1
R
43
2
THD-R en tensión L1
Float
%
0 ... 100
R
45
2
THD-R en tensión L2
Float
%
0 ... 100
R
47
2
THD-R en tensión L3
Float
%
0 ... 100
R
49
2
THD-R en corriente L1
Float
%
0 ... 100
R
51
2
THD-R en corriente L2
Float
%
0 ... 100
R
53
2
THD-R en corriente L3
Float
%
0 ... 100
R
34
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU Offset
Número de registros
Nombre
Formato
Unidad
Rango admitido
Acceso
55
2
Frecuencia
Float
Hz
45 ... 65
R
57
2
Tensión media UL-N
Float
V
-
R
59
2
Tensión media UL-L
Float
V
-
R
61
2
Corriente media
Float
A
-
R
63
2
Potencia aparente total
Float
VA
-
R
65
2
Potencia activa total
Float
W
-
R
67
2
Potencia reactiva total
Float
var
-
R
69
2
Factor de potencia total
Float
-
R
71
2
Desbalance de amplitudes en tensión
Float
%
0 ... 100
R
73
2
Desbalance de amplitudes en corriente
Float
%
0 ... 200
R
75
2
Tensión máxima UL1-N
Float
V
-
R
77
2
Tensión máxima UL2-N
Float
V
-
R
79
2
Tensión máxima UL3-N
Float
V
-
R
81
2
Tensión máxima UL1-L2
Float
V
-
R
83
2
Tensión máxima UL2-L3
Float
V
-
R
85
2
Tensión máxima UL3-L1
Float
V
-
R
87
2
Corriente máxima L1
Float
A
-
R
89
2
Corriente máxima L2
Float
A
-
R
91
2
Corriente máxima L3
Float
A
-
R
93
2
Potencia aparente máxima L1
Float
VA
-
R
95
2
Potencia aparente máxima L2
Float
VA
-
R
97
2
Potencia aparente máxima L3
Float
VA
-
R
99
2
Potencia activa máxima L1
Float
W
-
R
101
2
Potencia activa máxima L2
Float
W
-
R
103
2
Potencia activa máxima L3
Float
W
-
R
105
2
Potencia reactiva máxima L1
Float
var
-
R
107
2
Potencia reactiva máxima L2
Float
var
-
R
109
2
Potencia reactiva máxima L3
Float
var
-
R
111
2
Factor de potencia máximo L1
Float
0 ... 1
R
113
2
Factor de potencia máximo L2
Float
0 ... 1
R
115
2
Factor de potencia máximo L3
Float
0 ... 1
R
117
2
THD-R máxima en tensión L1
Float
%
0 ... 100
R
119
2
THD-R máxima en tensión L2
Float
%
0 ... 100
R
121
2
THD-R máxima en tensión L3
Float
%
0 ... 100
R
123
2
THD-R máxima en corriente L1
Float
%
0 ... 100
R
125
2
THD-R máxima en corriente L2
Float
%
0 ... 100
R
127
2
THD-R máxima en corriente L3
Float
%
0 ... 100
R
129
2
Frecuencia máxima
Float
Hz
45 ... 65
R
131
2
Tensión media máxima UL-N
Float
V
-
R
133
2
Tensión media máxima UL-L
Float
V
-
R
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
35
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU Offset
Número de registros
Nombre
Formato
Unidad
135
2
137
2
139
2
141
2
143
2
Rango admitido
Acceso
Corriente media máxima
Float
A
-
R
Potencia aparente total máxima
Float
VA
-
R
Potencia activa total máxima
Float
W
-
R
Potencia reactiva total máxima
Float
var
-
R
Factor de potencia total máximo
Float
-
R
145
2
Tensión mínima UL1-N
Float
V
-
R
147
2
Tensión mínima UL2-N
Float
V
-
R
149
2
Tensión mínima UL3-N
Float
V
-
R
151
2
Tensión mínima UL1-L2
Float
V
-
R
153
2
Tensión mínima UL2-L3
Float
V
-
R
155
2
Tensión mínima UL3-L1
Float
V
-
R
157
2
Corriente mínima L1
Float
A
-
R
159
2
Corriente mínima L2
Float
A
-
R
161
2
Corriente mínima L3
Float
A
-
R
163
2
Potencia aparente mínima L1
Float
VA
-
R
165
2
Potencia aparente mínima L2
Float
VA
-
R
167
2
Potencia aparente mínima L3
Float
VA
-
R
169
2
Potencia activa mínima L1
Float
W
-
R
171
2
Potencia activa mínima L2
Float
W
-
R
173
2
Potencia activa mínima L3
Float
W
-
R
175
2
Potencia reactiva mínima L1
Float
var
-
R
177
2
Potencia reactiva mínima L2
Float
var
-
R
179
2
Potencia reactiva mínima L3
Float
var
-
R
181
2
Factor de potencia mínimo L1
Float
-
0 ... 1
R
183
2
Factor de potencia mínimo L2
Float
-
0 ... 1
R
185
2
Factor de potencia mínimo L3
Float
-
0 ... 1
R
187
2
Frecuencia mínima
Float
Hz
45 ... 65
R
189
2
Tensión media mínima UL-N
Float
V
-
R
191
2
Tensión media mínima UL-L
Float
V
-
R
193
2
Corriente media mínima
Float
A
-
R
195
2
Potencia aparente total mínima
Float
VA
-
R
197
2
Potencia activa total mínima
Float
W
-
R
199
2
Potencia reactiva total mínima
Float
var
-
R
201
2
Factor de potencia total mínimo
Float
var
-
R
203
2
Violaciones de límite*
Unsigned long
-
Byte 3 bit 0 límite 0
R
205
2
Diagnóstico y estado de dispositivo*
Unsigned long
-
Byte 0 estado de sistema
R
207
2
Estado de las salidas digitales*
Unsigned long
-
Byte 3 bit 0 salida 0 R
209
2
Estado de las entradas digitales*
Unsigned long
-
Byte 3 bit 0 entrada 0
36
R
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU Offset
Número de registros
Nombre
Formato
Unidad
Rango admitido
Acceso
211
2
Tarifa activa
Unsigned long
-
0 = Tarifa 1
R
1 = Tarifa 2 213
2
Contador de horas de funcionamiento
Unsigned long
s
0 ... 999999999
RW
215
2
Contador universal
Unsigned long
-
0 ... 999999999
RW
217
2
Contador de cambios relevantes de parámetros
Unsigned long
-
-
R
219
2
Contador de todos los cambios de parámetros
Unsigned long
-
-
R
221
2
Contador de violaciones de límite
-
-
-
R
501
2
Demanda potencia activa importada
Float
W
-
R
503
2
Demanda potencia reactiva importada
Float
var
-
R
505
2
Demanda potencia activa exportada
Float
W
-
R
507
2
Demanda potencia reactiva exportada
Float
var
-
R
509
2
Lectura de potencia activa máxima durante el periodo
Float
W
-
R
511
2
Lectura de potencia activa mínima durante el periodo
Float
W
-
R
513
2
Lectura de potencia reactiva máxima durante el periodo
Float
var
-
R
515
2
Lectura de potencia reactiva mínima durante el periodo
Float
var
-
R
517
2
Periodo de demanda
Unsigned long
s
-
R
519
2
Tiempo desde comienzo de periodo de Unsigned long demanda activo
s
-
R
801
4
Energía activa importada, tarifa 1
Double
Wh
Desbordamiento 1. 0e+12
RW
805
4
Energía activa importada, tarifa 2
Double
Wh
Desbordamiento 1. 0e+12
RW
809
4
Energía activa exportada, tarifa 1
Double
Wh
Desbordamiento 1. 0e+12
RW
813
4
Energía activa exportada, tarifa 2
Double
Wh
Desbordamiento 1. 0e+12
RW
817
4
Energía reactiva importada, tarifa 1
Double
varh
Desbordamiento 1. 0e+12
RW
821
4
Energía reactiva importada, tarifa 2
Double
varh
Desbordamiento 1. 0e+12
RW
825
4
Energía reactiva exportada, tarifa 1
Double
varh
Desbordamiento 1. 0e+12
RW
829
4
Energía reactiva exportada, tarifa 2
Double
varh
Desbordamiento 1. 0e+12
RW
833
4
Energía aparente, tarifa 1
Double
VAh
Desbordamiento 1. 0e+12
RW
837
4
Energía aparente, tarifa 2
Double
VAh
Desbordamiento 1. 0e+12
RW
En las siguientes tablas encontrará más información respecto a todas las variables medidas marcadas con al menos un *.
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
37
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU
Abrev. en la columna "Acceso"
Abreviatura
R
Read; lectura
W
Write; escritura
RW
Read Write; lectura y escritura
Consulte también Estructura - Estado de E/S digitales con los códigos de función 0x03 y 0x04 (Página 38) Estructura - Diagnóstico y estado del dispositivo con los códigos de función 0x03 y 0x04 (Página 39) Estructura - Límites con códigos de función 0x03 y 0x04 (Página 39)
5.1.6
Estructura
5.1.6.1
Estructura - Estado de E/S digitales con los códigos de función 0x03 y 0x04 A través de Modbus se encuentran disponibles: ● "Estado de entradas digitales" ● "Estado de salidas digitales"
Estados de E/S del multímetro SENTRON PAC Tabla 5-5
Estructura - Estado de E/S digitales
Nombre
Long.
Estado
Byte
Bit
Máscara de bits
Acceso
Estado de salidas digitales
32 bits
DO
3
0
0x00000001
R
Estado de entradas digitales
32 bits
DI
3
0
0x00000001
R
Consulte también Parámetros de estado Modbus con el código de función 0x02 (Página 40)
38
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU
5.1.6.2
Estructura - Diagnóstico y estado del dispositivo con los códigos de función 0x03 y 0x04
Estructura Tabla 5-6
Modbus Offset 205, registro 2: Estructura del estado y el diagnóstico del dispositivo
Byte
Bit
Estado de dispositivo
Tipo
Máscara de bits
Rango admitido
Acceso
0
0
Sin impulso de sincronización
Estado
0x01000000
R
0
1
Menú Configuración de dispositivo está activo
Estado
0x02000000
0= no activo
0
2
Tensión demasiado alta
Estado
0x04000000
R
0
3
Corriente demasiado alta
Estado
0x08000000
1= activo
1
0
Módulo slot 1
Estado
0x00010000
R
1
1
Máx. frecuencia de impulsos superada
R
Estado
0x00020000
parámetros1)
R
R
2
0
Modificaciones relevantes de
guardado
0x00000100
R
2
1
Violación del límite superior o violación del límite inferior1)
guardado
0x00000200
R
2
2
Frecuencia de impulsos demasiado elevada1
guardado
0x00000400
R
2
3
Reinicio del dispositivo1
guardado
0x00000800
R
2
4
Reset de contadores de energía por el usuario1
guardado
0x00001000
R
1) únicamente se deben confirmar estos estados de dispositivo.
Consulte también Parámetros de estado Modbus con el código de función 0x02 (Página 40)
5.1.6.3
Estructura - Límites con códigos de función 0x03 y 0x04
Estructura de los límites Tabla 5-7
Modbus Offset 203, registro 2: Violaciones de límite
Byte
Bit
Estado
Máscara de bits
Rango admitido
Acceso
3
0
Límite 0
0x00000001
R
3
1
Límite 1
0x00000002
0= Límite no violado
3
2
Límite 2
0x00000004
3
3
Límite 3
0x00000008
3
4
Límite 4
0x00000010
3
5
Límite 5
0x00000020
R
0
0
Límite lógico
0x01000000
R
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
1= Límite violado
R R R R
39
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU
Consulte también Parámetros de estado Modbus con el código de función 0x02 (Página 40)
5.1.7
Parámetros de estado Modbus con el código de función 0x02
Parámetros de estado Puede aplicar el código de función Modbus 0x02 a todos los parámetros de estado listados más abajo. Tabla 5-8
Parámetros de estado
Offset
Número de registros
Nombre
Formato
Rango admitido
Acceso
0
0
Límite 0 estado
Bit
R
1
0
Límite 1 estado
Bit
0= Límite no violado
2
0
Límite 2 estado
Bit
3
0
Límite 3 estado
Bit
4
0
Límite 4 estado
Bit
5
0
Límite 5 estado
Bit
50
0
Límite lógico estado
Bit
108
0
Parámetros importantes cambiados
Bit
109
0
Violación del límite superior o violación del límite inferior
Bit
110
0
Máx. frecuencia de impulsos superada
Bit
111
0
Reinicio del dispositivo
Bit
R
112
0
Reset de contadores de energía por el usuario
Bit
R
116
0
Módulo slot 1
Bit
R
1= Límite violado
R R R R R
0= no activo 1= activo
R R R R
117
0
Máx. frecuencia de impulsos superada
Bit
R
124
0
Sin impulso de sincronización
Bit
R
125
0
Menú Configuración de dispositivo está activo
Bit
R
126
0
Tensión demasiado alta
Bit
R
127
0
Corriente demasiado alta
Bit
R
200
0
Entrada digital 0
Bit
R
300
0
Salida digital 0
Bit
R
Consulte también Magnitudes medidas Modbus con los códigos de función 0x03 y 0x04 (Página 33) Estructura - Estado de E/S digitales con los códigos de función 0x03 y 0x04 (Página 38) Estructura - Diagnóstico y estado del dispositivo con los códigos de función 0x03 y 0x04 (Página 39) Estructura - Límites con códigos de función 0x03 y 0x04 (Página 39)
40
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU
5.1.8
Ajustes Modbus con los códigos de función 0x03, 0x04 y 0x10
Direccionamiento de los ajustes Puede aplicar los códigos de función Modbus 0x03 y 0x04 para accesos en lectura y 0x10 para accesos en escritura a todos los parámetros de ajuste listados más abajo. Tabla 5-9
Parámetros de ajuste
Offset
Número de registros
Nombre
Unidad
Formato
Rango admitido
Acceso
50001
2
Tipo de conexión
-
unsigned long
0=
3P4W
RW
1=
3P3W
2=
3P4WB
50003
¿Medir tensión a través del transformador de tensión?
-
2
Tensión primaria
-
unsigned long
50007
2
Tensión secundaria
-
50011
2
Corriente primaria
-
50013
2
Corriente secundaria
50015
2
¿Invertir corriente?
50005
50019
2
2
unsigned long
3=
3P3WB
4=
1P2W
0=
No
1=
Sí
1 ... 999999 V
RW
unsigned long
1 ... 690 V
RW
unsigned long
1 ... 99999 A
RW
-
unsigned long
1 A, 5 A
RW
-
unsigned long
0=
No
RW
1=
Sí
Límite inferior medición de corriente (% corriente nominal)
%
float
0.0 ... 10.0
RW
RW
50021
2
Periodo de demanda
min
unsigned long
1 ... 60
50023
2
Sincronización
-
unsigned long
0=
Sin sincronización
1=
Sincronización vía bus
2=
Sincronización a través de la entrada digital
Tabla 5-10
RW
RW
Parámetros de ajuste de la entrada digital
Offset
Número de registros
Nombre
Unidad
Formato
Rango admitido
Acceso
50025
2
Modo "acción"
-
unsigned long
0=
sólo estado
RW
1=
Entrada impulso
2=
Conmutación a tarifa alta/tarifa baja
3=
Sincronización demanda
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
41
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU Offset
Número de registros
Nombre
Unidad
Formato
Rango admitido
Acceso
50029
2
Modo "entrada de impulso"
-
unsigned long
0=
kWh importados
RW
1=
kWh exportados
2=
kVARh importados
3=
kVARh exportados
50031
2
Tabla 5-11
Impulsos por unidad (impulsos por 1000 Wh / VARh)
-
unsigned long
1 ... 999
RW
Unidad
Formato
Rango admitido
Acceso RW
Parámetros de ajuste de la salida digital
Offset
Número de registros
Nombre
50033
2
Función de conmutación Asignación a un grupo de conmutación
unsigned long
0 ... 99
50035
2
Modo "acción"
unsigned long
0=
Des
1=
Dispositivo con.
2=
Remoto
3=
Rotación
4=
Violación de límite
5=
Impulso de energía
0=
Límite lógico
1=
Límite 0
2=
Límite 1
3=
Límite 2
4=
Límite 3
50037
50041
2
2
Modo "violación del valor límite"
Modo "impulso de energía"
-
-
-
unsigned long
unsigned long
5=
Límite 4
6=
Límite 5
0=
kWh importados
1=
kWh exportados
2=
kVARh importados
3=
kVARh exportados
RW
RW
RW
50043
2
Impulsos por unidad (impulsos por 1000 Wh / VARh)
-
unsigned long
1 ... 999
RW
50045
2
Duración de impulso
ms
unsigned long
30 ... 500
RW
42
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU
Tabla 5-12
Parámetros de ajuste del idioma, los identificadores de fase y la fuente del contador universal
Offset
Número de registros
Nombre
Unidad
Formato
Rango admitido
Acceso
50047
2
Idioma activo
-
unsigned long
0=
alemán
RW
1=
inglés
50049
2
Identificadores de fase IEC/NAFTA
-
unsigned long
50051
2
Fuente del contador universal
-
unsigned long
Tabla 5-13
2=
portugués
3=
turco
4=
español
5=
italiano
6=
ruso
7=
francés
8=
chino
0=
IEC
1=
NAFTA
0=
Entrada digital
1=
Salida digital
2=
Límite lógico
3=
Límite 0
4=
Límite 1
5=
Límite 2
6=
Límite 3
7=
Límite 4
8=
Límite 5
RW RW
Parámetros de ajuste de la pantalla
Offset
Número de registros
Nombre
Unidad
Formato
Rango admitido
Acceso
50053
2
Periodo de actualización
ms
unsigned long
330 ... 3000
RW
50055
2
Contraste
-
unsigned long
1 ... 10
RW
50057
2
Retroiluminación, modo normal
%
unsigned long
0 ... 3
RW
50059
2
Retroiluminación atenuada
%
unsigned long
0 ... 3
RW
50061
2
Tiempo hasta atenuación
min
unsigned long
0 ... 240
RW
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
43
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU
Tabla 5-14
Parámetros de ajuste del límite 0
Offset
Número de registros
Nombre
Unidad
Formato
Rango admitido
Acceso
50063
2
ON/OFF
-
unsigned long
0=
OFF
RW
1=
ON
50065
2
Histéresis
%
float
0.0 ... 20.0
RW
50067
2
Retardo
s
unsigned long
0 ... 10
RW
50069
2
Operación en límite lógico
-
unsigned long
0=
no utilizado
1=
AND
2=
OR
0=
V_L1
1=
V_L2
2=
V_L3
3=
V_L12
4=
V_L23
5=
V_L31
6=
I_L1
7=
I_L2
8=
I_L3
9=
VA_L1
10 =
VA_L2
50071
44
2
Fuente
-
unsigned long
11 =
VA_L3
12 =
P_L1
13 =
P_L2
14 =
P_L3
15 =
VAR_L1
16 =
VAR_L2
17 =
VAR_L3
18 =
PF_L1
19 =
PF_L2
20 =
PF_L3
21 =
THDV_L1
22 =
THDV_L2
23 =
THDV_L3
24 =
THDI_L1
25 =
THDI_L2
26 =
THDI_L3
27 =
FREC.
28 =
V_LN_AVG
29 =
V_LL_AVG
30 =
I_AVG
31 =
VA_SUM
RW
RW
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU Offset
Número de registros
Nombre
Unidad
Formato
50073
2
Valor
-
float
50075
2
Modo ≥/<
-
unsigned long
Tabla 5-15
Rango admitido 32 =
P_SUM
33 =
VAR_SUM
34 =
PF_SUM
35 =
V_BAL
36 =
I_BAL -
0=
mayor que
1=
menor que
Acceso
RW RW
Parámetros de ajuste del límite 1
Offset
Número de registros
Nombre
Unidad
Formato
Rango admitido
Acceso
50077
2
ON/OFF
-
unsigned long
0=
OFF
RW
1=
ON
50079
2
Histéresis
%
float
0.0 ... 20.0
RW
50081
2
Retardo
s
unsigned long
0 ... 10
RW
50083
2
Operación en límite lógico
-
unsigned long
0=
no utilizado
1=
AND
Fuente
-
50085
2
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
unsigned long
2=
OR
0=
V_L1
1=
V_L2
2=
V_L3
3=
V_L12
4=
V_L23
5=
V_L31
6=
I_L1
7=
I_L2
8=
I_L3
9=
VA_L1
10 =
VA_L2
11 =
VA_L3
12 =
P_L1
13 =
P_L2
14 =
P_L3
15 =
VAR_L1
16 =
VAR_L2
17 =
VAR_L3
18 =
PF_L1
19 =
PF_L2
20 =
PF_L3
21 =
THDV_L1
RW
RW
45
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU Offset
Número de registros
Nombre
Unidad
Formato
50087
2
Valor
-
float
50089
2
Modo ≥/<
-
unsigned long
Tabla 5-16
Rango admitido 22 =
THDV_L2
23 =
THDV_L3
24 =
THDI_L1
25 =
THDI_L2
26 =
THDI_L3
27 =
FREC.
28 =
V_LN_AVG
29 =
V_LL_AVG
30 =
I_AVG
31 =
VA_SUM
32 =
P_SUM
33 =
VAR_SUM
34 =
PF_SUM
35 =
V_BAL
36 =
I_BAL -
0=
mayor que
1=
menor que
Acceso
RW RW
Parámetros de ajuste del límite 2
Offset
Número de registros
Nombre
Unidad
Formato
Rango admitido
Acceso
50091
2
ON/OFF
-
unsigned long
0=
OFF
RW
1=
ON
50093
2
Histéresis
%
float
0.0 ... 20.0
RW
50095
2
Retardo
s
unsigned long
0 ... 10
RW
50097
2
Operación en límite lógico
-
unsigned long
0=
no utilizado
1=
AND
Fuente
-
50099
46
2
unsigned long
2=
OR
0=
V_L1
1=
V_L2
2=
V_L3
3=
V_L12
4=
V_L23
5=
V_L31
6=
I_L1
7=
I_L2
8=
I_L3
9=
VA_L1
10 =
VA_L2
11 =
VA_L3
RW
RW
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU Offset
Número de registros
Nombre
Unidad
Formato
50101
2
Valor
-
float
50103
2
Modo ≥/<
-
unsigned long
Tabla 5-17
Rango admitido 12 =
P_L1
13 =
P_L2
14 =
P_L3
15 =
VAR_L1
16 =
VAR_L2
17 =
VAR_L3
18 =
PF_L1
19 =
PF_L2
20 =
PF_L3
21 =
THDV_L1
22 =
THDV_L2
23 =
THDV_L3
24 =
THDI_L1
25 =
THDI_L2
26 =
THDI_L3
27 =
FREC.
28 =
V_LN_AVG
29 =
V_LL_AVG
30 =
I_AVG
31 =
VA_SUM
32 =
P_SUM
33 =
VAR_SUM
34 =
PF_SUM
35 =
V_BAL
36 =
I_BAL
0=
mayor que
1=
menor que
-
Acceso
RW RW
Parámetros de ajuste del límite 3
Offset
Número de registros
Nombre
Unidad
Formato
Rango admitido
Acceso
50105
2
ON/OFF
-
unsigned long
0=
OFF
RW
1=
ON
50107
2
Histéresis
%
float
0.0 ... 20.0
RW
50109
2
Retardo
s
unsigned long
0 ... 10
RW
50111
2
Operación en límite lógico
-
unsigned long
0=
no utilizado
1=
AND
2=
OR
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
RW
47
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU Offset
Número de registros
Nombre
Unidad
Formato
Rango admitido
Acceso
50113
2
Fuente
-
unsigned long
0=
V_L1
RW
1=
V_L2
2=
V_L3
3=
V_L12
4=
V_L23
5=
V_L31
6=
I_L1
7=
I_L2
8=
I_L3
9=
VA_L1
10 =
VA_L2
11 =
VA_L3
12 =
P_L1
13 =
P_L2
14 =
P_L3
15 =
VAR_L1
16 =
VAR_L2
17 =
VAR_L3
18 =
PF_L1
19 =
PF_L2
20 =
PF_L3
21 =
THDV_L1
22 =
THDV_L2
23 =
THDV_L3
24 =
THDI_L1
25 =
THDI_L2
26 =
THDI_L3
50115
2
Valor
-
float
50117
2
Modo ≥/<
-
unsigned long
48
27 =
FREC.
28 =
V_LN_AVG
29 =
V_LL_AVG
30 =
I_AVG
31 =
VA_SUM
32 =
P_SUM
33 =
VAR_SUM
34 =
PF_SUM
35 =
V_BAL
36 =
I_BAL -
0=
mayor que
1=
menor que
RW RW
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU Tabla 5-18
Parámetros de ajuste del límite 4
Offset
Número de registros
Nombre
Unidad
Formato
Rango admitido
Acceso
50119
2
ON/OFF
-
unsigned long
0=
OFF
RW
1=
ON
50121
2
Histéresis
%
float
0.0 ... 20.0
RW
50123
2
Retardo
s
unsigned long
0 ... 10
RW
50125
2
Operación en límite lógico
-
unsigned long
0=
no utilizado
1=
AND
Fuente
-
50127
2
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
unsigned long
2=
OR
0=
V_L1
1=
V_L2
2=
V_L3
3=
V_L12
4=
V_L23
5=
V_L31
6=
I_L1
7=
I_L2
8=
I_L3
9=
VA_L1
10 =
VA_L2
11 =
VA_L3
12 =
P_L1
13 =
P_L2
14 =
P_L3
15 =
VAR_L1
16 =
VAR_L2
17 =
VAR_L3
18 =
PF_L1
19 =
PF_L2
20 =
PF_L3
21 =
THDV_L1
22 =
THDV_L2
23 =
THDV_L3
24 =
THDI_L1
25 =
THDI_L2
26 =
THDI_L3
27 =
FREC.
28 =
V_LN_AVG
29 =
V_LL_AVG
30 =
I_AVG
31 =
VA_SUM
32 =
P_SUM
RW
RW
49
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU Offset
Número de registros
Nombre
Unidad
Formato
Rango admitido 33 =
50129
2
Valor
-
float
50131
2
Modo ≥/<
-
unsigned long
Tabla 5-19
Acceso
VAR_SUM
34 =
PF_SUM
35 =
V_BAL
36 =
I_BAL
0=
mayor que
1=
menor que
-
RW RW
Parámetros de ajuste del límite 5
Offset
Número de registros
Nombre
Unidad
Formato
Rango admitido
Acceso
50133
2
ON/OFF
-
unsigned long
0=
OFF
RW
1=
ON
50135
2
Histéresis
%
float
0.0 ... 20.0
RW
50137
2
Retardo
s
unsigned long
0 ... 10
RW
50139
2
Operación en límite lógico
-
unsigned long
0=
no utilizado
1=
AND
2=
OR
0=
V_L1
1=
V_L2
50141
50
2
Fuente
-
unsigned long
2=
V_L3
3=
V_L12
4=
V_L23
5=
V_L31
6=
I_L1
7=
I_L2
8=
I_L3
9=
VA_L1
10 =
VA_L2
11 =
VA_L3
12 =
P_L1
13 =
P_L2
14 =
P_L3
15 =
VAR_L1
16 =
VAR_L2
17 =
VAR_L3
18 =
PF_L1
19 =
PF_L2
20 =
PF_L3
21 =
THDV_L1
22 =
THDV_L2
RW
RW
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU Offset
Número de registros
Nombre
Unidad
Formato
50143
2
Valor
-
float
50145
2
Modo ≥/<
-
unsigned long
Rango admitido 23 =
THDV_L3
24 =
THDI_L1
25 =
THDI_L2
26 =
THDI_L3
27 =
FREC.
28 =
V_LN_AVG
29 =
V_LL_AVG
30 =
I_AVG
31 =
VA_SUM
32 =
P_SUM
33 =
VAR_SUM
34 =
PF_SUM
35 =
V_BAL
36 =
I_BAL
0=
mayor que
1=
menor que
-
Acceso
RW RW
Consulte también Magnitudes medidas Modbus con los códigos de función 0x03 y 0x04 (Página 33)
5.1.9
Parámetros de comando Modbus
Direccionamiento de los parámetros de comando Puede aplicar el código de función Modbus 0x06 a los parámetros de comando. Tabla 5-20 Offset
Parámetros de comando Número de registros
Nombre
Unidad
Formato
Rango de valores de ... a
Acceso
60002
1
Reset valores máximos
-
unsigned short
0
W
60003
1
Reset valores mínimos
-
unsigned short
0
W
60004
1
Reset contadores de energía
-
unsigned short
0=
Todos
1=
Energía activa importada, tarifa 1
2=
Energía activa importada, tarifa 2
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
W
51
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU Offset
Nombre
Número de registros
Unidad
Formato
Rango de valores de ... a
60005
1
Sincronización del periodo de demanda
min
unsigned short
60006
1
Conmutar tarifa
-
unsigned short
3=
Energía activa exportada, tarifa 1
4=
Energía activa exportada, tarifa 2
5=
Energía reactiva importada, tarifa 1
6=
Energía reactiva importada, tarifa 2
7=
Energía reactiva exportada, tarifa 1
8=
Energía reactiva exportada, tarifa 2
9=
Energía aparente, tarifa 1
10 =
Energía aparente, tarifa 2
1 ... 60
Acceso
W
0=
Tarifa alta
1=
Tarifa baja
W
60007
1
Confirmación de los bits de diagnóstico1) (véase bits guardados en unsigned long comenzando en Offset 205)
-
unsigned short
0 ... ffffh
60008
1
Conmutar salidas (en caso de estar parametrizadas)
unsigned short
0 = salida 0
OFF
1 = salida 0
ON
60009
1
Comando de conmutación para grupo de conmutación
-
unsigned short
High 0 ... 99, Low 0 ... 1 W Asignación de grupo High Byte Low Byte 1 = ON, 0 = OFF
65300
1
Activación de una configuración IP/Ethernet modificada
-
unsigned short
0
W
W
W
1) El maestro en Modbus debe confirmar estos bits de diagnóstico.
Consulte también Magnitudes medidas Modbus con los códigos de función 0x03 y 0x04 (Página 33)
52
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU
5.1.10
Parámetros de comunicación Modbus con los códigos de función 0x03, 0x04 y 0x10
Direccionamiento de los parámetros de comunicación Tabla 5-21
Parámetros de comunicación
Offset
Número de registros
Nombre
Unidad
Formato
Códigos de función Modbus aplicables
Rango de valores de ... a
Acceso
63001
2
Dirección IP
-
unsigned long
• • •
0x03 0x04 0x10
0 ... FFFFFFFFh
RW
63003
2
Máscara subred
-
unsigned long
• • •
0x03 0x04 0x10
0 ... FFFFFFFFh
RW
63005
2
Gateway
-
unsigned long
• • •
0x03 0x04 0x10
0 ... FFFFFFFFh
RW
63007
2
Versión Bootloader
-
unsigned long
• •
0x03 0x04
char, uchar, uchar, uchar
R
63009
2
Protección por clave ON/OFF
-
unsigned long
• •
0x03 0x04
0, 1
R
63015
2
Protocolo Ethernet
-
unsigned long
• • •
0x03 0x04 0x10
0=
Modbus TCP
1=
SEAbus TCP
• • •
0x03 0x04 0x10
0=
Modbus RTU
1=
SEAbus serie
63017
2
Protocolo1)
-
unsigned long
RW
RW
63019
2
Dirección Modbus o dirección Seabus1)
-
unsigned long
• • •
0x03 0x04 0x10
1 ... 247
RW
63021
2
Velocidad transf.1)
-
unsigned long
• • •
0x03 0x04 0x10
0 = 4800 baudios 1 = 9600 baudios 2 = 19200 baudios 3 = 38400 baudios Valor predeterminado = 2
RW
63023
2
bits de datos/ bits de paridad/bits de parada1)
unsigned long
• • •
0x03 0x04 0x10
0=
8N2
RW
1=
8E1
63025
2
Tiempo de respuesta1)
ms
unsigned long
• • •
0x03 0x04 0x10
2=
8O1
3=
8N1
0 ... 255 0 = Auto
RW
1) Sólo para el módulo de ampliación PAC RS485
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
53
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU
Consulte también Magnitudes medidas Modbus con los códigos de función 0x03 y 0x04 (Página 33)
5.1.11
Información acerca del dispositivo Modbus con los códigos de función 0x03, 0x04 y 0x10
Direccionamiento de los parámetros de información del dispositivo Sólo puede tener acceso a los siguientes parámetros de información acerca del dispositivo como bloque, p. ej. lea a partir del offset 64001 registro 27. ATENCIÓN Error en caso de acceso incoherente a datos I&M En los accesos en lectura y en escritura, asegúrese de que coincidan el offset de inicio y el número de registros. Lea o escriba siempre el bloque entero. En los accesos en escritura, asegúrese de que coincidan el offset de inicio y el número de registros. Si un valor está formado por varios registros, un comando de lectura incluido en el segundo registro, p. ej., provoca un código de error. Cuando, p. ej., una operación de escritura termina en medio de un valor registro múltiple, SENTRON PAC también emite un código de error.
Tabla 5-22
Parámetro 0 I&M del multímetro SENTRON PAC con los códigos de función 0x03 y 0x04
Offset
Suma de registros
Número de registros por parámetro
Nombre
Formato
Rango de valores de ... a
Acceso
Offset de inicio 64001
27
[1]
ID del fabricante
unsigned short
0 ... 65535 Norma: 42*)
R
[64002]
[10]
Referencia
Char 20
ASCII
R
[64012]
[8]
Número de serie
Char 16
ASCII
R
[64020]
[1]
Versión del hardware
unsigned short
0 ... 65535
R
[64021]
[2]
Versión del firmware
1 char, 3 unsigned char
V 0.0.0 ... V 255.255.255
R
[64023]
[1]
Contador para modificaciones
unsigned short
1 ... 65535
R
[64024]
[1]
Profile ID
unsigned short
3A00 ... F6FF
R
[64025]
[1]
Specific Profile ID
unsigned short
-
R
[64026]
[1]
Versión de datos I&M
2 unsigned char
0.0 ... 255.255
R
[64027]
[1]
Datos I&M soportados
unsigned short
00 ... FF
R
*) 42 corresponde a Siemens AG
54
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU Tabla 5-23
Parámetros 1-4 I&M con los códigos de función 0x03, 0x04 y 0x10
Offset
Suma de registros
Número de registros por parámetro
Nombre
Formato
Rango de valores de ... a
Acceso
Offset de inicio 64028
89
[16]
Código de unidad
Char 32
ASCII
RW
[64044]
[11]
Código de ubicación
Char 22
ASCII
RW
[64055]
[8]
Fecha de instalación
Char 16
ASCII
RW
[64063]
[27]
Comentario
Char 54
ASCII
RW
[64090]
[27]
Signatura
Char 54
-
RW
Tabla 5-24
Parámetro 0 I&M del módulo en el slot 1 con los códigos de función 0x03 y 0x04
Offset
Suma de registros
Número de registros por parámetro
Nombre
Formato
Rango de valores de ... a
Acceso
Offset de inicio 64117
27
[1]
ID del fabricante
unsigned short
0 ... 65535 Norma: 42*)
R
[64118]
[10]
Referencia
Char 20
ASCII
R
[64128]
[8]
Número de serie
Char 16
ASCII
R
[64136]
[1]
Versión del hardware
unsigned short
0 ... 65535
R
[64137]
[2]
Versión del firmware
1 char, 3 unsigned char
V 0.0.0 ... V 255.255.255
R
[64139]
[1]
Contador para modificaciones
unsigned short
1 ... 65535
R
[64140]
[1]
Profile ID
unsigned short
3A00 ... F6FF
R
[64141]
[1]
Specific Profile ID
unsigned short
-
R
[64142]
[1]
Versión de datos I&M
2 unsigned char
0.0 ... 255.255
R
[64143]
[1]
Datos I&M admitidos
unsigned short
00 ... FF
R
*) 42 corresponde a Siemens AG
Consulte también Magnitudes medidas Modbus con los códigos de función 0x03 y 0x04 (Página 33)
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
55
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU
5.1.12
Identificación del dispositivo Modbus estándar con el código de función 0x2B
Direccionamiento de la identificación estándar Modbus de dispositivo Puede aplicar el código de función Modbus 0x2B a estos parámetros de identificación del dispositivo. Tabla 5-25
Parámetros de identificación Modbus estándar de dispositivo
ID del objeto
Nombre
Formato
Acceso
OID 0
Fabricante
String
R
OID 1
Fabricante, nombre de dispositivo
String
R
OID 2
Versión del firmware/versión del Bootloader
String
R
Consulte también Magnitudes medidas Modbus con los códigos de función 0x03 y 0x04 (Página 33) Códigos de función (Página 31)
5.1.13
Parámetros y códigos de función compatibles con los comandos de difusión general
Uso de un bus y de un maestro PRECAUCIÓN Conflicto de datos en caso de incompatibilidad de los comandos de difusión general Si utiliza comandos de difusión general que tienen la misma sintaxis pero un significado diferente que en el multímetro SENTRON PAC, pueden producirse conflictos de datos en el bus. Envíe sólo comandos de difusión general que sean compatibles con el multímetro SENTRON PAC en cuanto a estructura y significado.
Parámetros admitidos Los comandos de difusión general del multímetro SENTRON PAC sólo admiten determinados parámetros.
56
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU Tabla 5-26
Parámetros compatibles con los comandos de difusión general
Offset
Número de Nombre registros
Formato
Códigos de función Modbus aplicables
50023
2
Unsigned long
• • •
Sincronización
0x03 0x04 0x10
Rango admitido
Acceso
0=
Sin sincronización
RW
1=
Sincronización vía bus
2=
Sincronización a través de la entrada digital
63021
2
Velocidad transf.1)
Unsigned long
• • •
0x03 0x04 0x10
0 = 4800 baudios 1 = 9600 baudios 2 = 19200 baudios 3 = 38400 baudios Valor estándar = 2
RW
63023
2
bits de datos/ bits de paridad/bits de parada1)
Unsigned long
• • •
0x03 0x04 0x10
0=
8N2
RW
1=
8E1
2=
8O1
3=
8N1
63025
2
Tiempo de respuesta1)
Unsigned long
• • •
0x03 0x04 0x10
0 ... 255 0 = Auto
RW
60005
1
Sincronización del periodo de demanda en minutos
Unsigned short •
0x06
1 ... 60
W
60006
1
Conmutar tarifa
Unsigned short •
0x06
0=
Tarifa alta
1=
Tarifa baja
60009
1
Comando de conmutación para grupo de conmutación
Unsigned short •
0x06
W
High 0 ... 99, Low 0 ... 1 W High Byte Asignación de grupo Low Byte 1 = ON, 0 = OFF
1) Sólo para el módulo de ampliación PAC RS485
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
57
Parametrizar/direccionar 5.1 Modbus RTU
58
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
6
Configuración 6.1
Ajustes estándar
Ajustes estándar de fábrica Tabla 6-1
Ajustes de fábrica
Parámetros
Valor
Dirección
126
Velocidad de transferencia
SENTRON PAC3200: 19200 baudios
Tiempo de respuesta
"0" = Auto
Protocolo de comunicación
Modbus RTU
Ajustes
8N2
Idioma
Los parámetros de comunicación se visualizan en el idioma ajustado en el multímetro SENTRON PAC. Ajuste estándar: inglés
Consulte también Modificar dirección (Página 59)
6.2
Modificar dirección ATENCIÓN Comportamiento de bus anormal cuando las direcciones son iguales Varios módulos de ampliación PAC RS485 de la misma dirección pueden provocar un comportamiento anormal de todo el bus serie RS 485. En ese caso, el maestro no puede comunicarse con los dispositivos esclavo conectados al bus RS 485. Asigne a cada módulo de ampliación una dirección unívoca.
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
59
Configuración 6.3 Configuración del módulo de ampliación PAC RS485 en el multímetro SENTRON PAC3200
Asignar dirección unívoca Cada dispositivo necesita una dirección unívoca. La dirección se guarda en la memoria permanente del multímetro SENTRON PAC. Modifique la dirección de todos los dispositivos antes de iniciar la transmisión de los datos. La dirección se puede modificar: ● A través del menú del multímetro SENTRON PAC ● A través de la interfaz Ethernet, p. ej.: – Modbus TCP – SEAbus TCP – Sentron powerconfig a partir de V.1.0.1.0 ● Interfaz RS 485 PRECAUCIÓN Cambio de dirección del dispositivo válido tras aprox. 2 s Cuando se cambia la dirección del esclavo en SENTRON PAC, la dirección nueva se aplica inmediatamente después de salir del menú "Modificar dirección". Configure el maestro con la nueva dirección. La comunicación permanecerá interrumpida hasta que surta efecto el cambio.
Consulte también Configuración del módulo de ampliación PAC RS485 en el multímetro SENTRON PAC3200 (Página 60) Ajustes estándar (Página 59)
6.3
Configuración del módulo de ampliación PAC RS485 en el multímetro SENTRON PAC3200 Si el módulo de ampliación PAC RS485 está montado en el multímetro SENTRON PAC, puede realizar en éste los ajustes de configuración del módulo de ampliación PAC RS485. ATENCIÓN Comunicación perturbada en caso de diferencias en la configuración de las estaciones del bus Si las estaciones del bus están configuradas de diferente forma, se producen perturbaciones en la comunicación en el bus. Asegúrese de que todas las estaciones del bus, el bus y el maestro tengan configurada la misma velocidad de transferencia, los mismos ajustes, el mismo protocolo y el mismo tiempo de respuesta.
60
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Configuración 6.3 Configuración del módulo de ampliación PAC RS485 en el multímetro SENTRON PAC3200
Ajustes en el multímetro SENTRON PAC Seleccione en el menú principal del multímetro SENTRON PAC la opción "Ajustes" > "Módulo RS485". A continuación aparecerá la siguiente pantalla:
Figura 6-1
Configuración del módulo de ampliación PAC RS485 mediante teclas
"Dirección": Cada módulo de ampliación posee una dirección unívoca. Aquí puede ajustarla. Se admiten las direcciones de la 1 a la 247. ATENCIÓN Comportamiento anormal del bus cuando las direcciones son iguales Si varios módulos de ampliación tienen la misma dirección, puede producirse un comportamiento anormal de todo el bus. La comunicación entre el maestro y los dispositivos esclavo conectados al bus está perturbada. Asegúrese de que cada módulo de ampliación tenga una dirección unívoca. "Velocidad": Aquí puede ajustar la velocidad de transferencia para la comunicación externa del módulo de ampliación PAC RS485. La velocidad de transferencia se guarda en la memoria no volátil del multímetro SENTRON PAC. "Ajustes": Aquí puede ajustar los bits de datos, el bit de paridad y el bit de parada para la comunicación externa: ● 8E1 = 8 bits de datos, el bit de paridad es even, 1 bit de parada ● 8O1 = 8 bits de datos, el bit de paridad es odd, 1 bit de parada ● 8N2 = 8 bits de datos, sin bit de paridad, 2 bits de parada ● 8N1 = 8 bits de datos, sin bit de paridad, 1 bit de parada Tabla 6-2
Estructura de las variantes de ajuste
Posición
Significado
Posibles ajustes
1
Número de bits de datos
8
2
Bits de paridad
Even
=
Los bits de datos se completan hasta alcanzar un número par.
Odd
=
Los bits de datos se completan hasta alcanzar un número impar.
None
=
No se envía ningún bit de paridad.
3
Número de bits de parada
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
1ó2
61
Configuración 6.3 Configuración del módulo de ampliación PAC RS485 en el multímetro SENTRON PAC3200
"Protocolo": Aquí puede ajustar el protocolo de comunicación: ● Modbus RTU ● SEAbus "Tiempo de respuesta": si el multímetro se comunica a través del bus RS 485 con un módulo Modbus más antiguo de otro fabricante, puede ser necesario retrasar la respuesta del esclavo a una solicitud del maestro. El tiempo de respuesta coincide con la velocidad de transferencia ajustada. En velocidades ≥ 19200 baudios, el tiempo de respuesta equivale como mínimo a un tiempo entre caracteres de 3,5 en relación con la velocidad de transferencia configurada. Tabla 6-3
Posibilidades de ajuste
Ajuste
Significado
0 = Auto
El dispositivo ajusta automáticamente un tiempo de respuesta adaptado a la velocidad de transferencia. Éste es el tiempo de respuesta mínimo.
1 ... 255
Tiempo de respuesta en ms
Si cambia la velocidad de transferencia a un valor para el que no es adecuado el tiempo de respuesta ajustado, el programa ajusta el tiempo de respuesta a "Auto". Tabla 6-4
Cálculo del rendimiento
Velocidad de transferencia
Tiempo de respuesta calculado
4800 baudios
Al menos 9 ms
9600 baudios
Al menos 5 ms
≥ 19200 baudios
Al menos 3 ms
Consulte también Modificar dirección (Página 59) Trama de carácter (Página 30)
62
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Reparaciones y mantenimiento 7.1
7
Limpieza
Descripción El módulo de ampliación PAC RS485 no necesita mantenimiento. PRECAUCIÓN Daños derivados de limpiadores Los limpiadores pueden causar daños en el dispositivo. No utilizar limpiadores. ATENCIÓN Conector defectuoso Asegúrese de que los pines del conector entre el módulo de ampliación y el multímetro SENTRON PAC no estén doblados. Si los pines están doblados, el conector puede quedar destruido. 1. Limpie la carcasa solamente con un paño antiestático seco sin pelusa. 2. Limpie los pines cuidadosamente con un pincel.
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
63
Reparaciones y mantenimiento 7.2 Reparación
7.2
Reparación
Procedimiento ATENCIÓN Pérdida de la certificación y la garantía La apertura del módulo implica la anulación de la certificación y la garantía de la empresa Siemens para el módulo. Solamente el fabricante podrá realizar reparaciones en el módulo. Retorne los módulos defectuosos o dañados a Siemens para su reparación o sustitución. Si el módulo es defectuoso o está dañado, proceda del modo siguiente: 1. Descargue su propio cuerpo. 2. Desmonte el módulo. 3. Embale el módulo para el envío de forma que no pueda sufrir daños durante el transporte. 4. Retorne el módulo a Siemens. Consulte la dirección: – a su distribuidor local Siemens – al Soporte técnico
Consulte también Componentes sensibles a descargas electrostáticas (ESD) (Página 83) Desmontaje (Página 27) Soporte técnico (Página 9)
7.3
Gestión de residuos
Gestión de residuos y reciclaje Gestione o recicle los componentes conforme a las leyes y normativas vigentes de su país.
64
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Avisos de alarma, de error y de sistema 8.1
8
Sistema de diagnóstico
Posibilidades de diagnóstico Dispone de las siguientes posibilidades de diagnóstico: ● Un LED bicolor en el módulo de ampliación PAC RS485 ● Evaluación de las siguientes magnitudes medidas a través del maestro o según el indicador del multímetro SENTRON PAC: – Violaciones de límite – Diagnóstico y estado de dispositivo – Estado de entradas digitales – Estado de salidas digitales – Contador de violaciones de límite ● Evaluación de los códigos de excepción y de error contenidos en el telegrama a través del maestro
Consulte también LED de diagnóstico (Página 66) Magnitudes medidas Modbus con los códigos de función 0x03 y 0x04 (Página 33) Estructura - Estado de E/S digitales con los códigos de función 0x03 y 0x04 (Página 38) Estructura - Diagnóstico y estado del dispositivo con los códigos de función 0x03 y 0x04 (Página 39) Estructura - Límites con códigos de función 0x03 y 0x04 (Página 39) Códigos de función (Página 31) Códigos de excepción (Página 33)
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
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Avisos de alarma, de error y de sistema 8.2 LED de diagnóstico
8.2
LED de diagnóstico
Significado de los LED de diagnóstico El LED de diagnóstico muestra el estado de la comunicación. Tabla 8-1
Indicadores LED de estado y de error
Color
Estado
Descripción
Verde y amarillo
Des
El módulo de ampliación PAC RS485 1. Compruebe si el módulo de ampliación PAC RS485 se ha enchufado correctamente no tiene tensión en el multímetro SENTRON PAC. 2. Conecte la alimentación del multímetro SENTRON PAC.
Verde
Estático
• •
Medida
El módulo de ampliación PAC RS485 tiene tensión El bus no está activo.
-
Verde
En parpadeo
La comunicación en el bus está activa.
-
Amarillo
En parpadeo
El módulo de ampliación PAC RS485 envía datos.
-
8.3
Inicialización del módulo
Inicio de la comunicación del módulo de ampliación PAC RS485 con el multímetro SENTRON PAC 1. Conectar 2. Fase de inicialización 3. Inicio de la comunicación El módulo de ampliación PAC RS485 se ha inicializado. El multímetro SENTRON PAC está preparado para la comunicación. El LED verde se ilumina de forma permanente. 4. El maestro envía datos al multímetro SENTRON PAC. El LED verde parpadea. 5. El multímetro SENTRON PAC envía datos al maestro. El LED amarillo parpadea.
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PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Solución de problemas/preguntas más frecuentes 9.1
9
Fallo de la red
Ajustes En caso de un fallo en la red no se pierden los ajustes del módulo de ampliación PAC RS485. Están guardados en el multímetro SENTRON PAC.
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
67
Solución de problemas/preguntas más frecuentes 9.1 Fallo de la red
68
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
10
Datos técnicos 10.1
Cables
Requisitos Utilice un cable de interfaz serie, apantallado y de 3 hilos: ● Se necesitan dos hilos trenzados para las señales -A y +B. ● El tercer hilo es necesario para la señal común. La longitud máxima del cable de bus depende de: ● La velocidad de transferencia ● Las propiedades del cable utilizado: – Grosor – Capacidad – Resistencia característica del cable ● El número de estaciones ● La configuración de red, p. ej. cable de 2 hilos apantallado
Información adicional Encontrará más información sobre los cables en la norma ANSI TIA/EIA-485-A-98 y en la guía "Modbus over Serial Line Specification and Implementation Guide" (Guía de implementación y especificación de Modbus sobre línea serie).
10.2
Normas
Descripción Tabla 10-1
El dispositivo cumple las normas siguientes
Norma
Título
ANSI TIA/EIA-485-A-98 (R2003) (RS 485)
"Electrical Characteristics of Generators and Receivers for Use in Balanced Digital Multipoint Systems"
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
69
Datos técnicos 10.3 Datos técnicos
Nota Otras normas Además de las arriba señaladas, rigen las normas especificadas en el manual de producto del multímetro SENTRON PAC.
10.3
Datos técnicos
Datos mecánicos Tabla 10-2
Datos mecánicos del módulo de ampliación PAC RS485 Valores
70
Tipo de dispositivo
Esclavo
Dimensiones de la carcasa (alto x ancho x profundidad)
63 mm x 43 mm x 22 mm
Dimensiones de la carcasa con el bloque de bornes (alto x ancho x profundidad)
74 mm x 43 mm x 22 mm
Profundidad total del multímetro SENTRON PAC con el módulo de ampliación PAC RS485 montado encima
73 mm con una chapa de 4 mm de grosor máx.
Posición de montaje
Vertical sobre el multímetro SENTRON PAC
Modelo de carcasa
VDT 3400 Estructura 36
Tolerancias
Según DIN 16901:1982-11
Peso
41 g
Conector para el multímetro SENTRON PAC
Conector de 14 polos
Memoria no volátil
Sobre el multímetro SENTRON PAC
Alimentación
La corriente la proporciona el SENTRON PAC
Refrigeración
Refrigeración pasiva por aire vía ranuras de ventilación
Clase de inflamabilidad
V-0
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Datos técnicos 10.3 Datos técnicos
Datos eléctricos Tabla 10-3
Datos eléctricos del módulo de ampliación PAC RS485 Valores
ANSI TIA/EIA-485-A1) Conexión para interfaz RS 485, aislada galvánicamente del dispositivo
5V±5%
Aislamiento eléctrico entre el multímetro SENTRON PAC y la interfaz RS 485
500 V
Aislamiento de la tensión de alimentación
A través de un convertidor DC/DC aislado galvánicamente
Máxima tensión de aislamiento entre el bus RS 485 y el SENTRON PAC
500 V
1) antes RS 485
Condiciones medioambientales y del entorno Tabla 10-4
Condiciones medioambientales y del entorno
Condiciones medioambientales y del entorno
Valores
Grado de protección
IP20
Grado de contaminación permitido
2 según IEC 61010-1:2001
Símbolo de reciclaje
> PC / ABC <
Nota Otros datos técnicos Los restantes datos mecánicos y eléctricos, así como las condiciones medioambientales y del entorno, son idénticos a los del multímetro SENTRON PAC. Para más información, consulte las instrucciones de servicio y el manual de producto del multímetro SENTRON PAC.
Consulte también Normas (Página 69)
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
71
Datos técnicos 10.4 Interfaz de comunicación
10.4
Interfaz de comunicación
Datos técnicos Tabla 10-5
Datos técnicos de la interfaz de comunicación Valores
Interfaz eléctrica
RS 485, cable par trenzado y 1 conductor común
Tipo de conexión
Bloque de bornes con bornes de tornillo
Transferencia de datos RS 485: velocidades admitidas en baudios/s
4800 /9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200 Norma: 19200 En combinación con SENTRON PAC3200 se admiten: máx. 38400 baudios
Área de direccionamiento soportada
1 a 2471)
Protocolos de comunicación admitidos2)
• •
Ciclo del bus
El ciclo del bus depende: 1. del número de estaciones afectadas; 2. del volumen de datos; 3. de la velocidad de transferencia
Modos admitidos
• •
Estaciones
Máx. 32, incluidos los maestros
Terminador de bus integrado
Resistencia de 120 ohmios
Polarización de línea integrada
• •
Modbus RTU SEAbus
Unicast Difusión general
Resistencia elevadora de 560 ohmios para tensión de 5 V3) Resistencia reductora de 560 ohmios3)
1) Cada dispositivo participante del bus debe tener una dirección unívoca. 2) Los protocolos de comunicación admitidos dependen del SENTRON PAC correspondiente. 3) En caso necesario puede conectar la polarización de línea. Tabla 10-6
Tipos de conexión con sus respectivas secciones de conductor
Tipo de conexión
72
Secciones de conductor
Monofilar
1 x 0,2 ... 2,5 mm2 2 x 0,2 ... 1 mm2
Alma flexible
1 x 0,2 ... 2,5 mm2 2 x 0,2 ... 1,5 mm2
Alma flexible con puntera no aislada
1 x 0.25 ... 2,5 mm2 2 x 0.25 ... 1 mm2
Alma flexible con puntera aislada
1 x 0,25 ... 2,5 mm2
-
AWG/kcmil
24 ... 12
Alma flexible con puntera TWIN aislada
2 x 0,5 ... 1,5 mm2
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Datos técnicos 10.5 Títulos Tabla 10-7
Datos técnicos del bloque de bornes Valores
Tornillos H1L
10.5
M3x4,9
Títulos
Descripción El gráfico siguiente muestra la situación de los títulos en la carcasa del módulo de ampliación PAC RS485.
s 3$&56 .0 $0$ $
; 0DGHLQ*HUPDQ\
Figura 10-1
(1)
Módulo de ampliación PAC RS485 con placa de características
Placa de características
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
73
Datos técnicos 10.5 Títulos
74
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
11
Planos acotados 11.1
Planos acotados
s 3$&56 .0 $0$ $
Módulo de ampliación PAC RS485
0DGHLQ*HUPDQ\
Figura 11-1
Vista desde arriba, vista lateral, vista frontal y vista desde abajo con bloque de bornes
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
75
Planos acotados 11.1 Planos acotados
76
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
12
Ejemplos/aplicaciones 12.1
Ejemplos de comunicación Modbus
Información general El maestro envía una solicitud al esclavo, el multímetro SENTRON PAC. Éste confirma en una respuesta al maestro que ha ejecutado la solicitud. A continuación aparece representada la comunicación entre el maestro y el esclavo por medio de algunos ejemplos sacados del "Application Logfile" del maestro bus. Los valores se indican en números hexadecimales.
Lectura de valores medidos Tabla 12-1
Solicitud del maestro
Dirección
FC
A partir del registro
Número de registros que deben leerse
CRC
01
04
00 01
00 06
21 C8
Explicación: A partir del offset 0001: Tensión UL1-N
Tabla 12-2
Respuesta: confirmación del esclavo
Dirección
FC
Número de bytes leídos
Bytes
CRC
01
04
0C
43 68 70 22 43 67 60 DC 43 67 9C A5
41 D7
12
232.4 231.4 231.6
Explicación:
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
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Ejemplos/aplicaciones 12.1 Ejemplos de comunicación Modbus
Lectura de parámetros Tabla 12-3
Requisito
Dirección
FC
A partir del registro
Número de registros que deben leerse
CRC
01
04
C3 51
00 10
9C 53
Desde el offset 50001: Tipo de conexión
Lectura de 16 registros
Explicación:
Tabla 12-4
Respuesta: confirmación del esclavo
Dirección
FC
Número de bytes leídos
Bytes que deben leerse
CRC
01
04
32
00 00 00 00 00 00 00 00
00 6D
00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 01 01 00 00 00 00
00 00 90 90 00 05 05 00
Ejecución del comando: conmutación a tarifa baja Tabla 12-5
Requisito
Dirección
FC
Registro
Contenido del registro
CRC
01
06
EA 66
00 01
9C 0D
Explicación: Desde el offset 60006: Conmutación de tarifa
Tabla 12-6
Respuesta: confirmación del esclavo
Dirección
FC
Registro
Contenido del registro
CRC
01
06
EA 66
00 01
9C 0D
78
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Ejemplos/aplicaciones 12.1 Ejemplos de comunicación Modbus
Memorización de parámetros Tabla 12-7
Requisito
Dirección
FC
A partir del registro
Bytes que deben escribirse
CRC
01
10
C3 51
00 00 00 00 00 00 00 00 00
6F E0
10 00 00 01 01 00 00 00 00
20 00 00 90 90 00 05 05 00
00 00 00 00 00 00 00 00
Explicación: Desde el offset 50001: Tipo de conexión
Tabla 12-8
Respuesta: confirmación del esclavo
Dirección
FC
A partir del registro
Número de registros escritos
CRC
01
10
C3 51
00 10
AC 50
Desde el offset 50001: Tipo de conexión
16 registros
Explicación:
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
79
Ejemplos/aplicaciones 12.1 Ejemplos de comunicación Modbus
Lectura de Device Identification Tabla 12-9
Requisito
Dirección
FC
Tipo MEI
Código ReadDevID e ID de objeto que debe leerse
CRC
01
2B
0E
01 00
70 77
14
ReadDevID Code: 01 ID de objeto: OID0
Explicación:
Tabla 12-10 Respuesta: confirmación del esclavo Dirección
FC
Tipo MEI
Bytes leídos
CRC
01
2B
0E
01 03 49 4E 47 41 30 46 02 2F 20 00
41 E8
01 00 45 53 01 43 30 57 00 20 56
00 0A 4D 20 07 33 02 20 04 42 01
00 53 45 41 50 32 11 56 20 4C 00
Consulte también Códigos de función (Página 31) Magnitudes medidas Modbus con los códigos de función 0x03 y 0x04 (Página 33) Ajustes Modbus con los códigos de función 0x03, 0x04 y 0x10 (Página 41) Parámetros de comando Modbus (Página 51) Identificación del dispositivo Modbus estándar con el código de función 0x2B (Página 56)
80
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
A
Apéndice A.1
Hoja de correcciones
Hoja de correcciones ¿Ha encontrado algún error en este manual? Le rogamos nos comunique los errores encontrados utilizando el formulario adjunto. Le agradecemos cualquier comentario o sugerencia de mejora.
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
81
Apéndice A.1 Hoja de correcciones Respuesta por fax Remitente (por favor, rellenar): A
Nombre
SIEMENS AG A&D CD MM3
Empresa / Departamento
Postfach 1954 Dirección 92220 Amberg _________________________________________________________________________________ Fax: 09621 / 80-3337 Título del manual:
Tabla A-1
82
Errores, comentarios y sugerencias de mejora
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Directivas ESD B.1
B
Componentes sensibles a descargas electrostáticas (ESD) Los componentes sensibles a cargas electroestáticas se deterioran si se exponen a tensiones y energías que están muy por debajo de los límites de percepción del ser humano. Dichas tensiones se presentan cuando una persona que no se ha descargado electrostáticamente toca un componente o un módulo. Los componentes sensibles a cargas electroestáticas expuestos a tales sobretensiones por regla general no pueden detectarse inmediatamente como defectuosos, porque el comportamiento anómalo aparece después de un tiempo prolongado de servicio.
Directivas ESD PRECAUCIÓN Componentes sensibles a las descargas electrostáticas Los módulos electrónicos contienen componentes sensibles a descargas electrostáticas. Estos componentes pueden resultar fácilmente dañados o destruidos si no se manipulan con el debido cuidado. • Descargue su cuerpo electroestáticamente justo antes de tocar un módulo electrónico. A tal efecto debe tocar algún objeto conductor y puesto a tierra, p. ej. una pieza de metal sin recubrir de un armario eléctrico o una tubería de agua. • Agarre el módulo únicamente por la caja de plástico. • Los módulos electrónicos no deben entrar en contacto con materiales eléctricamente aislantes, como láminas de plástico, piezas de plástico, tableros de mesa aislantes o ropa de fibras sintéticas. • Deposite el módulo sólo sobre superficies conductoras. • Almacene y transporte los componentes y módulos electrónicos únicamente en embalajes conductores con protección ESD (p. ej., cajas de metal o cajas de plástico metalizadas). Conserve el módulo en su embalaje hasta el momento del montaje. PRECAUCIÓN Transporte y almacenamiento No obstante, si almacena o transporta el módulo en un embalaje no conductor, deberá embalar previamente el módulo en material conductor con protección ESD, p. ej., gomaespuma conductora o una bolsa ESD. Las siguientes ilustraciones muestran las medidas de protección ESD necesarias para componentes sensibles a descargas electroestáticas.
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
83
Directivas ESD B.1 Componentes sensibles a descargas electrostáticas (ESD)
G
E
G
G
E H
H I F
I
D
I F
Figura B-1
I F
D
Puesto de trabajo ESD
(1)
Puesto de trabajo sentado ESD
(2)
Puesto de trabajo de pie ESD
(3)
Puesto de trabajo de pie ESD y puesto de trabajo sentado ESD
Tabla B-1
84
D
I
Medidas activas de protección
a
Piso conductor
b
Mesa antiestática
c
Calzado antiestático
d
Ropa de trabajo antiestática
e
Pulsera antiestática
f
Puesta a tierra de los armarios
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
C
Lista de abreviaturas C.1
Abreviaturas
Resumen Tabla C-1
Significado de las abreviaturas
Abreviatura
Significado
ANSI
American National Standards Institute
Antiguo: CCITT Nuevo: ITU-T
Antiguo: Comité Consultatif International Télégraphique et Téléphonique (español: Comité Consultivo Internacional de Telégrafos y Telefonía); Nuevo: Telecommunication Standardization Sector
AWG
American Wire Gauge
CD
Compact Disc
CRC
Cyclic Redundancy Check; prueba cíclica de redundancia
DIN
Deutsches Institut für Normierung e. V. (Instituto Alemán de Normalización)
ESD (ESDS)
Componentes sensibles a las descargas electrostáticas
EIA
Electronic Industries Alliance
CEM
Compatibilidad electromagnética
FC
Códigos de función
MODBUS-IDA
Organización para Modbus
IEC
International Electrotechnical Commission
IP
International Protection, p. ej. IP20
ISO
International Standardization Organization
Pantalla LCD
Liquid Crystal Display
LED
Light Emitting Diode
LSB
Least Significant Bit
MEI
MODBUS Encapsulated Interface
MSB
Most Significant Bit
PAC
Power Analysis & Control
RS
Antes: Radio Selector; hoy mayorm.: Recommended Standard
RTU
Remote Terminal Unit
TIA
Totally Integrated Automation
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
85
Lista de abreviaturas C.1 Abreviaturas
86
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Glosario American Wire Gauge American Wire Gauge es un número asignado a una determinada área de sección de conductor o de sección de hilo. Cada número AWG representa un salto del 26% en el área de la sección. Cuanto más grueso es el hilo, menor es el número AWG. Un hilo de cobre AWG 10 tiene un diámetro de 2,54 mm, un área de sección de 5 mm² y una resistencia de 1 ohmio con una longitud de 304,8 m. Si se reducen 3 AWG, p. ej. de AWG 10 a AWG 7, se duplican el área de sección y la masa (peso). La resistencia a la corriente continua se reduce a la mitad. Si se produce una reducción de 6 AWG, se duplica el diámetro. Para secciones de conductor de hasta 107,2 mm² = AWG 4/0, también AWG 0000.
Bit de datos El número de bits de datos describe en cuántos bits se reproduce un carácter que debe transmitirse.
Bit de inicio y bit de parada Se utilizan un bit de inicio y hasta dos bits de parada en la transferencia de datos serie asíncrona, con el fin de permitir al receptor una sincronización con cada carácter transferido.
Bit de paridad En función de la parametrización, el bit de paridad completa el número de bits de datos transferidos hasta conseguir un número par o impar. Esto sirve para garantizar la seguridad de los datos.
Bus Vía de transmisión común a la que están conectadas todas las estaciones del bus. Tiene dos extremos definidos.
Código de función El código de función define el significado del telegrama. El código de función determina la estructura del telegrama.
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
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Glosario
Diagnóstico El diagnóstico consiste en el reconocimiento, localización, visualización y evaluación detallada de errores, anomalías y avisos. El diagnóstico ofrece funciones de vigilancia que se procesan automáticamente durante el servicio de la instalación. De esta forma se reducen los tiempos de puesta en servicio y de parada. La disponibilidad de las instalaciones aumenta.
Difusión general Difusión. En el procedimiento de difusión general el maestro envía una solicitud a la dirección "0". De esta forma la información se dirige a todos dispositivos esclavo de la red. En el procedimiento de difusión general no se produce ninguna reacción de los dispositivos esclavo.
Esclavo Un esclavo sólo puede intercambiar datos con el maestro tras solicitarlo éste.
Maestro En el procedimiento unicast, el maestro envía solicitudes a un determinado esclavo. En el procedimiento de difusión general, envía solicitudes a todos los esclavos de la red.
Modbus RTU Modbus RTU es un protocolo maestro-esclavo que funciona en un canal serie. En un bus Modbus RTU sólo hay un maestro.
Modo semidúplex Modo de datos bidireccional. Los datos se transfieren entre los interlocutores en ambas direcciones de forma alternativa. En el modo semidúplex, el driver conmuta el cable de 2 hilos R(A), R(B) de la interfaz entre el servicio de transmisión y el servicio de recepción. La excepción la constituyen ciertos caracteres de control para controlar el flujo de datos, p. ej. XON/XOFF. Éstos pueden recibirse y enviarse también durante un servicio de transmisión/recepción. En este modo de operación se omiten: ● Todos los errores de transmisión detectados antes y después de telegramas de recepción ● El nivel BREAK durante las pausas del telegrama
Monitoreo de tiempo de respuesta El monitoreo de tiempo de respuesta es el tiempo que el maestro espera para recibir un telegrama de respuesta del esclavo tras enviar un telegrama de solicitud.
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PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Glosario
Protocolo Los interlocutores de una transferencia de datos deben atenerse a reglas fijas para llevar a cabo el tráfico de datos. Estas reglas se llaman protocolos.
Sistema de bus Todas las estaciones conectadas físicamente a través de un cable de bus forman una red local en bus.
Unicast En el procedimiento unicast el maestro envía una solicitud a un determinado esclavo.
Velocidad de transferencia La velocidad de transferencia es la velocidad con que se transfieren los datos. Indica el número de bits que se transfieren cada segundo.
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Glosario
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PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Índice alfabético A
C
Aislamiento eléctrico, 71 Aislamiento galvánico, 14, 71 Ajustar el idioma, 19 Ajustes, 67 Ajustes de fábrica, 59 Ajustes en Bus, 17 Maestro, 17 Todas las estaciones, 17 Ajustes en SENTRON PAC, 61 Ajustes estándar, 59 Alimentación, 70 Alma flexible, 72 Alma flexible con puntera aislada, 72 Alma flexible con puntera no aislada, 72 Alma flexible con puntera TWIN aislada, 72 Almacenamiento, 83 Almacenar, 20 Aplicar la tensión de alimentación, 19 Archivo GSD, 8 Área de direccionamiento Soportada,, 72 Asignación de bornes, 24 Ausencia de tensión, 22, 27 Avisos unicast, 14 AWG, 72 Ayudas de acceso, 7
Cable con puntera, 23 Cable de bus Long., 69 Cable de interfaz, 69 Cable par trenzado, 23, 72 Cables, 69 Cálculo del rendimiento, 62 Calzado antiestático, 84 Cambio de dirección, 60 Campo de aplicación, 13 Características, 13 CD Contenido, 8 Ciclo del bus, 72 Clase de inflamabilidad, 70 Código de excepción, 31, 33, 65 Código de fallo, 31, 34, 54, 65 Código de función, 31, 56 Código de función Modbus, 33, 40, 41, 51, 53, 56, 57 Comandos de difusión general, 14, 17, 56 Conflicto de datos, 56 Parámetros, 56 Compensación de temperatura, 26 Compromiso de la seguridad del servicio, 26 Común, 24, 72 Comunicación Estado, 66 Comunicación externa Ajustes, 61 Condensación, 26 Condiciones ambientales, 71 Condiciones del entorno, 71 Condiciones marginales Uso de bus y maestro, 17 Conector, 21 Conector Defectuoso, 63 Conector para el multímetro SENTRON PAC, 70 Conectores de bus, 25 Conexión, 72 Conexión ANSI TIA/EIA-485-A, 71 Conexión RS 485, 71
B Basic Device Identification, 32 Bit de datos, 61 Bit de parada, 61 Bit de paridad, 61 Bloque de bornes, 15, 16, 24, 27, 70, 72 Borne de tornillo, 23, 72 Bornes amperimétricos, 22 Bornes voltimétricos, 22 Bus, 19 Bus RS 485, 14, 23, 59, 62
PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
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Índice alfabético
Configuración de red, 69 Configurar, 19 Conflicto de datos en comandos de difusión general, 56 Conocimientos básicos necesarios, 7 Contacto Problemas técnicos, 9 Contenido CD, 8 CRC, 29 Cyclic Redundancy Check, 29
D Datos eléctricos, 71 Datos mecánicos, 70 Datos técnicos, 72 Descargar, 22, 64, 83 Desembalar, 20 Desmontaje, 27 Destornillador de cruz, 21, 23 Diagnóstico, 66 Diagnóstico de dispositivo, 39 Difusión general, 72 Dimensiones de la carcasa, 70 Dirección, 19, 59, 60, 61, 72 Cambiar, 60 Dirección del servicio de soporte, 9 Directivas ESD, 20, 21, 27, 83
E Embalaje, 20 Esclavo, 29, 77 ESD, medidas de protección, 83 Estado de dispositivo, 39 Estructura del telegrama, 29 Evitar condensación, 21
F Fallo de la red, 67 Fase de inicialización, 66 Fin de telegrama, 29 Frente del módulo de ampliación, 15
92
G Gestión de residuos, 64 Grado de contaminación permitido, 71 Grado de protección, 71
H Herramienta de compresión de terminales, 23 Herramientas, 21 Hoja de correcciones, 81 Humedad, 23 Humedad del aire, 23
I ID del objeto, 56 Idioma, 59 Indicador de error, 66 Indicador de estado, 66 Interfaz de comunicación, 72 Interfaz Ethernet, 14, 60 Interlocutores En la región, 9
L LED, 15, 65, 66 Límite, 39 Limpiador Daños, 63 Limpieza, 23, 63 LSB, 29, 31 Lugar de montaje, 19
M Maestro, 29, 59, 61, 65, 66, 72, 77 Magnitudes de medida, 65 Magnitudes medidas Modbus, 33 Masa, 24 Máscara de bits, 38, 39 MEI, 32 Memoria no volátil, 70 Mesa antiestática, 84 Modbus Códigos de excepción, 33 Entradas digitales, estado, 38 Salidas digitales, estado, 38 MODBUS Encapsulated Interface, 32 Modelo de carcasa, 70 PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
Índice alfabético
Módulos sensibles a descargas electrostáticas, 83 Monofilar, 72 Montar, 19, 21 MSB, 29, 31
N Normas, 70
O Offset, 33, 34, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 49, 50, 51, 53, 57
P Pantalla, 24 Par de apriete, 22 Parametrizar, 19 Parámetros Comando, 51 Comunicación, 53 Estado, 40 Información acerca del dispositivo, 56 Parámetros de ajuste, 41 Parámetros de ajuste, 41 Parámetros de comando, 51 Parámetros de comunicación, 53, 59 Parámetros de estado, 40 Parámetros de identificación del dispositivo, 56 Pasador guía, 16, 22 Pérdida de la garantía, 64 Peso, 70 Pin, 16, 21, 63 Piso conductor, 84 Placa de características, 73 Polarización de línea, 25, 72 Resistencia, 25 Posibilidades de diagnóstico, 65 Posición de montaje, 70 Principio maestro-esclavo, 13 Problemas técnicos Contacto, 9 Profundidad total, 70 Protocolos de comunicación, 62 Soportados,, 72 Puesta a tierra de los armarios, 84 Puesta en servicio, 60 Puesto de trabajo de pie ESD, 84 Puesto de trabajo sentado ESD, 84 Pulsera antiestática, 84 PAC RS485 Manual de producto, 02/2008, A5E02091800D-01
R Ranuras de ventilación, 15, 21, 26, 70 Read Device Identification, 32 Realizar comprobaciones, 20 Reciclaje, 64 Refrigeración, 70 Registro, 33, 34, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 49, 50, 51, 53, 57 Reparación, 64 Resistencia, 24, 72 Resistencia del cable, 69 Resistencia elevadora, 24, 72 Resistencia reductora, 24, 72 Resistencia terminadora, 26 Resistencia terminadora de bus, 19, 24, 25 Retardo de respuesta, 62 Ropa de trabajo antiestática, 84
S Sección de conductor, 72 Señal, 24, 25 Señal A, 24 Señal B, 24 Señal negativa, 25 Señal positiva, 25 SENTRON PAC Ajustes, 61 Símbolo de reciclaje, 71 Soporte Dirección, 9 Técnico,, 64 Soporte en línea, 9 Soporte técnico, 9, 64 String, 32 Support En línea, 9
T Tareas, 14 Técnico Soporte, 9 Telegrama de tarea, 29 Tensión de aislamiento Máxima, 71 Tiempo de respuesta, 62 Tiempo entre caracteres, 62 Tierra de protección, 24 Tipo de multímetro conectado, 59 Tolerancias, 70
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Índice alfabético
Tornillos, 73 Trama de carácter, 30 Transporte, 83
U Unicast, 72 Uso de bus y maestro Condiciones marginales, 17
V Variaciones de temperatura, 21 Velocidad de transferencia, 19, 59, 61, 69, 72 Soportada,, 72 Violación de límite, 39
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