MOTION

Edición: Nº24/Abril 2015 | FANUC Iberia

AND THE WINNER IS...

MOTION Edición: Nº24/Abril 2015

FANUC Iberia

EDITORIAL

Q

ueridos lectores,

¡Del 21 al 24 de abril la Feria de Barcelona extiende su alfombra roja para celebrar HISPACK & BTA 2015! Y como siempre, FANUC es una de las estrellas invitadas líder en las categorías de packaging y alimentación. En el stand mostramos varias soluciones de pick & place con las series M-1iA y M-2iA, 2 LR Mates con nuestro nuevo sistema iRpicktool, paletizado de cajas con el robot M-410iC/185 y un par de sorpresas, que no se pueden perder. También les contamos nuestro exitoso paso por las últimas ferias del 2014 como Conxemar, Metalmadrid, Empack y EMAF. ¿Tiene un proyecto en mente pero no tiene claro cuál es el modelo de robot más indicado para su aplicación? En esta edición les mostramos algunos de nuestros robots especializados para aplicaciones de picking, packaging y paletizado, y además el nuevo sistema de gestión de producción iRPICKTOOL que hemos lanzado recientemente. También les presentamos las últimas novedades de nuestros CNC y máquinas. La nueva serie CNC 0iF, más versátil para mejorar el rendimiento de mecanizado, la función de refrigeración interna para Robodrill y la función Core Joint, más conocida como microsoldadura para Robocut. Innovamos día a día para ofrecerle lo mejor. ¿Necesita mantenimiento FANUC? ¿O quizá algún curso de formación para aumentar los conocimientos de sus empleados? Quédese tranquilo, FANUC dispone de una gran oferta de servicios donde encontrará la mejor opción para usted y un gran equipo dispuesto a mantener sus máquinas y robots en perfectas condiciones, simplemente llámenos y allí estaremos. En esta edición les volvemos a presentar a nuestro partner AIRA S.L, esta vez de la mano de su cliente NORFRISA, quien ha automatizado con éxito el proceso de corte y primer despiece de cerdos utilizando robots FANUC. Un caso real, exitoso e innovador. Y por último anunciarles que FANUC lanza su nueva web, donde encontrarán toda la información de nuestros productos, servicios, noticias, eventos, casos de éxito, y muchísimo más. Y si hay algo que no encuentra, puede contactarnos, siempre cerca y siempre con dedicación. Les deseo una feliz lectura,

[Bob Struijk] General Manager FANUC Iberia

02

EVENTOS 2014

CONXEMAR Del 7 al 9 de octubre nos trasladamos a Vigo para participar en CONXEMAR, la feria internacional de productos del mar congelados donde presentamos dos modelos de robots (M-2 y LR Mate) que por su velocidad y precisión, resultan ideales para aplicaciones de picking y encajado en esta industria. Era la primera vez que participábamos en esta feria y nos sorprendió gratamente por lo que ¡este 2015 repetiremos!

METALMADRID/ROBOMÁTICA De Vigo a Madrid, donde los días 29 y 30 de octubre se celebró METALMADRID/ROBOMÁTICA, evento sobre el sector industrial que cada vez está ganando más importancia. En esta ocasión llevamos nuestro centro de Mecanizado FANUC Robodrill con robot LR Mate integrado, máquina de electroerosión por hilo Robocut y el robot M-1, la mejor solución para ensamblaje y manipulación de pequeñas piezas a alta velocidad.

EMPACK Tan sólo una semana después tuvo lugar EMPACK, punto de encuentro anual de la oferta y la demanda del envase y embalaje también en Madrid. FANUC estuvo presente una vez más mostrando las mejores soluciones para automatizar aplicaciones de packaging y recibimos numerosas visitas de profesionales interesados en las “soluciones amarillas” para sus empresas.

EMAF El último evento del 2014 tuvo lugar en Portugal, del 19 al 22 de noviembre se celebró EMAF (Feria Internacional de Máquinas, Equipos y Servicios para la industria) en la ciudad de Oporto. Los visitantes pudieron ver in situ nuestros principales productos: Robodrill, Robocut, Robots, CNCs e incluso la máquina de inyección de plástico FANUC Roboshot distribuida por AGI con quien compartimos stand. Como conclusión, decir que las cuatro ferias han sido todo un éxito para FANUC con muchas visitas profesionales y contactos muy interesantes.

03

PRODUCTO

Robots

04

PICKING

Serie M-1iA/0,5SL

Serie M-2iA/3SL

• Capacidad de carga: 1 kg • Alcance: 420 mm • Ejes: 4 ejes

• Capacidad de carga: 3 kg • Alcance: 1.130 mm • Ejes: 4 ejes

Serie M-3iA/12H

Serie LR Mate iD/7L

• Capacidad de carga: 12 kg • Alcance: 1.350 mm • Ejes: 3 ejes

• Capacidad de carga: 7 kg • Alcance: 911 mm • Ejes: 6 ejes

PACKAGING Serie M-10iA/10M

Serie M-20iA/35M

Serie R-710iC/45M

• Capacidad de carga: 10 kg • Alcance: 1.422 mm • Ejes: 6 ejes

• Capacidad de carga: 35 kg • Alcance: 1.813 mm • Ejes: 6 ejes

• Capacidad de carga: 45 kg • Alcance: 2.606 mm • Ejes: 6 ejes

Serie M-410iB/700

Serie M-410iC/185

Serie R-2000iC/165F

• Capacidad de carga: 700 kg • Alcance: 3.143 mm • Ejes: 4 ejes

• Capacidad de carga: 185 kg • Alcance: 3.143 mm • Ejes: 4 ejes

• Capacidad de carga: 165 kg • Alcance: 2.655 mm • Ejes: 6 ejes

PALLETIZING

Contacto: [email protected] 05

NUEVO

PRODUCTO

iRPICKTOOL

Partiendo de la amplia y exitosa experiencia con nuestro sistema VISUAL LINE TRACKING y de las mejoras constantes que el mercado y nuestros clientes demandan, hemos lanzado recientemente nuestro nuevo sistema de gestión de producción iRPICKTOOL, este sistema introduce muchas mejoras: • PRODUCCIÓN CON RECETAS:

Toda la información de producción queda registrada en una receta que podremos activar o cambiar de forma automática según las necesidades de la producción. Esta receta incluirá todos los elementos de la instalación: transportadores, cámaras, áreas de trabajo, robots que intervienen en esa receta, etc.

• CONFIGURACIÓN SENCILLA:

La configuración de todos los elementos de cada receta se realiza siempre desde la misma pantalla; pudiendo revisar, consultar o modificar cualquier elemento de forma rápida y muy intuitiva. Desde la configuración inicial del encoder hasta los ajustes en producción sobre la visión artificial.

• PRODUCCIÓN CONSTANTE:

El sistema reconoce automáticamente los picos de producción y la falta de suministro de producto, de manera que podemos gestionar un almacén o buffer intermedio con los excesos de producción que se producen en algunos momentos para poder utilizarlo cuando necesitemos producto. Con el objetivo de entregar un flujo de producto lo más constante posible a las siguientes estaciones.

• CARGA DE TRABAJO DINÁMICA:

En el caso de que uno de los robots entrara en fallo, la línea aumentará la carga de trabajo de los otros robots para intentar absorber, si es posible, toda la producción. Cuando este robot vuelva a estar operativo, la carga se redistribuirá conforme se encontraba antes del fallo.

• iRPICKPRO:

Contacto: [email protected] 06

El software para PC iRPICKPRO nos permite estudiar en la fase de desarrollo cuales son las necesidades de nuestro proyecto, pudiendo simular con precisión nuestra instalación con una estimación de tiempos y alcances óptimos.

Siempre cerca. Siempre con dedicación.

1. 000 razones para elegir un servicio, 10 razones por las que tiene que ser amarillo. 1 - Somos nº 1 mundial en automatización industrial 2 - Maximizamos su productividad con el mínimo tiempo de parada 3 - Presencia global 4 - Todos los repuestos. Cuando los necesite. Donde los necesite. 5 - Cursos de formación para optimizar su productividad 6 - Paquetes de servicios personalizados 7 - Reacondicionamiento y retrofitting 8 - Nadie conoce nuestros productos mejor que nosotros 9 - Le ayudamos a obtener un consumo menor de energía 10 - Algunos lo llaman trabajo, nosotros lo llamamos pasión.

Un único contacto para todos sus productos FANUC 902 13 35 35 | [email protected]

www.fanuc.eu

NUEVA

PRODUCTO

Serie CNC 0iF de FANUC

La nueva serie CNC 0i-F de FANUC es la última generación de la Serie 0i. La Serie 0i-F cuenta con operatividad, mantenimiento y opciones de red comunes a la Serie CNC 30i, además de tener un PMC altamente compatible, lo que se traduce en una operatividad y mantenimiento en taller más sencillos. La total compatibilidad al poder utilizar los mismos motores, amplificadores, dispositivos periféricos (paneles de operador de seguridad, módulos E/S, iPendant) que en la Serie 30i, simplifica aún más la facilidad de uso y mantenimiento de la Serie 0i-F. Funciones PMC comunes entre los CNCs 0i-F y 30iB incluyen: PMC multi-canal, gestión del autómata en particiones, bloques de funciones, comentarios en varios idiomas así como I/O link i. Con un total de 9 ejes controlados para un sistema de un canal tanto para 0i-MD (fresado) y 0i-TD (torneado) y un sistema de 2 canales ahora disponible en el 0i-MF con un total de 11 ejes controlados, la serie 0i-F es más versátil para mejorar el rendimiento de mecanizado. Nuevas características adicionales de la Serie 0i-F incluyen opción de pantalla de 15 “, I/O Link i, roscado rígido de alta velocidad, control de cargador, control de tolerancia, ampliación del nombre de los ejes, gestión de carpetas de programas, reinicio rápido de programa, asignación flexible de ejes a canales, EtherNet IP y PROFINET.

CNC

Spindle axis FSSB I/F

30i-B series

Amplifier Motor

aiPS-B aiSV-B aiSP-B

ai Servo

Spindle axis FSSB I/F

ai Spindle

ßi Servo

0i-MODEL F

ßi SVSP-B

ßi Spindle

Mejor funcionalidad al actualizar desde el 0i-D

FSOi-TF

08

FSOi-MD

-

-

I/O Link i

-

-

FSSB High speed rigid tapping

-

-

Function for Loader control

-

Tolerance control

-

-

Axis name expansion

-

-

Program folder management

-

-

Quick program restart

-

-

Flexible path axis assignment

-

-

Multi-path PMC function

-

-

Ladder dividing management

-

-

EtherNet/IP

-

-

PROFINET

-

-

iPendant

0i-F

30i-B series

FSOi-MF

15” display unit

safety machine operator’s panel

I/O module for operator’s panel

FSOi-TD

I/O module for connector panel I/O Unit–MODEL A

Interface unit for handy machine operator’s panel

Terminal type I/O module βi SV SERVO AMPLIFIER (I/O Link option)

NUEVAS

Funciones Alta presión de refrigerante a través del husillo (70 bares) para FANUC ROBODRILL Alpha D+A Series Para una alta fiabilidad y alta eficiencia en ROBODRILL α-DiA Series hemos desarrollado el sistema de refrigeración interior capaz de aguantar presiones hasta 70 bares. Los elementos de sellado y materiales del husillo han sido mejorados para la refrigeración interna a alta presión hasta 70 bares, asegurando una gran durabilidad. La refrigeración interior a alta presión permite realizar taladros profundos sin retirar la herramienta, así como taladros profundos con brocas de poco diámetro y hélice pequeña, que normalmente son difíciles de mecanizar.

FANUC ROBODRILL

Con esta mejora, se amplía la gama de aplicaciones de FANUC Robodrill en el mecanizado de moldes y piezas de automoción.

Microsoldadura (Core joint) para FANUC ROBOCUT Alpha C+A Series La función de microsoldadura sujeta el retal de la pieza a trabajar utilizando el hilo normalizado de latón. Un ligero golpe dado con un martillo o maza desprende el retal reduciendo el tiempo de trabajo de forma significativa. Cuando se utiliza la función de microsoldadura, se necesita un enhebrado automático en la ranura de la pieza trabajada mientras el hilo corta. La nueva función es muy efectiva para el corte de piezas en serie y permite obtener una alta tasa de operatividad de la máquina. FANUC ROBOCUT

Contacto: [email protected] 09

PARTNERS

UN ROBOT PARA CADA EXIGENCIA Con la implantación de robots, NORFRISA ha conseguido una mayor eficiencia y fiabilidad de su proceso productivo, además de una óptima calidad en el producto final. Se garantizan una mayor seguridad del personal y una alta producción en el despiece de cerdos, con una cifra de 10.500 al día (2.500.000 al año).

Una historia de éxito y tres protagonistas

operatividad al completo.

NORFRISA encargó, llave-en-mano, la robotización de su proceso de corte y primer despiece de cerdos al integrador especialista AIRA & IFR-BANSS, quien contó con la propuesta de soluciones robotizadas de FANUC, capaces de responder a las elevadas exigencias de este sector tan particular. “Esta ingeniería, comenta Francesc Sabaté Dir. Técnico de NORFRISA, combinaba un conocimiento profundo de los sistemas de transformaciones cárnicas y de las aplicaciones robóticas, contando además con un personal altamente especializado y cualificado. El papel del integrador AIRA fue fundamental. ”Había 3 o 4 máquinas de este tipo funcionando en nuestro país, comenta el Dir. Gerente de AIRA & IFR-BANSS Xavier Jané, cuando empezamos con la instalación de NORFRISA y aquí fue donde comenzó la verdadera revolución.

“En este contexto, comenta Xavier Jané, Gerente de AIRA, la visión artificial juega un importante papel, ya que trata a cada cerdo como un ente nuevo”. No hay dos programas iguales en un día. Con cada animal, se reajustan automáticamente los tamaños, distancia entre centros, etc. El software del robot, admite cambios específicos que se requieran en ese momento en la línea. También se utiliza un láser 3D para definir un mapa tridimensional de cada cerdo mediante un software específico diseñado y desarrollado por AIRA. “La aplicación de estas tecnologías en las que fuimos pioneros, prosigue Jané, hace al sistema más ágil a la hora de realizar cambios en la producción y consiguiendo también una elevada precisión”. El sistema combinado de visión y láser genera un modelo 3D de los cerdos, que permite definir de forma automática las trayectorias de los robots. El desplazamiento del cuerpo del robot sobre el

Robots innovadores Hay 5 robots FANUC de 6 ejes instalados en la planta, y como características a destacar, según Humberto Rodríguez, responsable de ventas para Cataluña de FANUC, está el diseño mecánico optimizado de los brazos, la arquitectura de hardware del controlador (que utiliza una estructura de CPUs heredada de la división CNC de FANUC, aportando fiabilidad y robustez), y un interface intuitivo, enfocado a procesos de robótica. La instalación dispone del sistema integrado Line Tracking que permite al robot seguir el producto mientras éste se mueve en el transportador. Cuenta con un software con más de 250 funciones clave en términos de tiempo de ciclo, precisión y seguridad. La solidez y estabilidad del controlador del robot, unido a un mínimo consumo de energía y alta productividad, maximizan la funcionalidad, la fiabilidad y la

10

Detalle del robot que abre el cerdo en canal

Detalle de la línea

Detalle del robot que realiza el corte en la nuca

transportador es compensado de forma automática y en dinámico por la funcionalidad Line Tracking. Con los mapas tridimensionales se configuran partes clave del cerdo, como por ejemplo los pliegues en la base de las orejas, por donde se ha de realizar un corte preciso para el máximo aprovechamiento de la carne. Todo ello, quedará reflejado en posteriores estadísticas que determinarán el máximo rendimiento de todo el sistema y se posibilitarán los ajustes necesarios. El operario del sistema cuenta con una pantalla gráfica desde la que puede realizar los ajustes mecánicos necesarios. Así, para cerdos de otras razas especiales y que son de mayor tamaño y peso (de 80 a 200 Kg), sólo han de cambiar algunos parámetros de ajuste. Por su parte, el robot realiza una limpieza y esterilización automática del cabezal tras cada corte. El sistema lo ajusta todo automáticamente. Además y no menos importante, la Ingeniería ha creado un ambiente de trabajo extremadamente seguro para los operarios, no registrándose accidentes laborales, frente al corte a mano, en índice de incidencias es 25 veces menor. El software de FANUC DCS contempla instrucciones anticolisión y de control de zonas de seguridad, tanto del robot como del conjunto de la garra, que añadidas a la precisión del sistema, garantizan una utilización segura de toda la implantación. Partners que garantizan la máxima fiabilidad El éxito de esta implantación radica en la estrecha relación durante años de los proveedores del sistema, AIRA y FANUC. Les avalan años en la implantación de tecnologías de vanguardia de forma personalizada a las necesidades del cliente final. Entre todos, y siempre con el objetivo de mejorar continuamente los productos, procesos y servicios, le han garantizado al cliente Norfrisa un nuevo estándar de calidad e innovación

Detalle de la garra de corte con protección (cerrada/abierta)

combinando un moderno “saber tecnológico” y la experiencia de muchos años. Así mismo, todos los operarios, han recibido un curso básico de tres días donde han adquirido conocimientos de puesta en marcha de la instalación, seguridad, mantenimiento,... “En NORFRISA, apunta su director técnico Francesc Sabaté, el mantenimiento se ha entendido como una premisa de mejora continua de calidad. El matadero no puede parar, las máquinas deben trabajar en continuo. A diario realizamos operaciones de mantenimiento de los cabezales, sustituyendo los discos de corte desgastados durante las pausas de funcionamiento (menos de 15 minutos). A los robots se les realiza un mantenimiento preventivo al año, consistente en una revisión general y ajustes que garantizan un nivel óptimo de calidad”. Elevados estándares de calidad Con los robots, se garantiza un corte limpio y preciso sin romperse el vientre y en definitiva sin contaminación de fecales. También el rendimiento que se consigue del aprovechamiento del cerdo es bastante mejor. Así mismo, se consigue una mayor producción llegando a los 650 cerdos/hora en un módulo y hasta 10.500 cerdos/día. Francesc Sabaté. La calidad en NORFRISA es extrema y el nivel de exigencia que se han propuesto supera con creces toda la normativa de Sanidad. No en vano exportan el 70-80% de su producción a mercados en diferentes partes del mundo y son sometidos de continuo a auditorías de calidad por parte de estos clientes. Robots fiables, acertado desarrollo y asesoramiento del proyecto por parte del integrador, y un óptimo servicio de asistencia al cliente, han sido las claves para este caso de éxito en el exigente sector de la alimentación.

011 11

Sea el primero en descubrir la nueva web de FANUC!

www.fanuc.eu

En la nueva web de FANUC encontrará: • Toda la información sobre los productos y servicios FANUC en un único lugar • Un acceso directo a formularios (registro, feedback...) • Acceso rápido a todas las noticias y eventos • Nueva newsletter que le mantendrá informado • Una forma rápida de contactar con nosotros

WWW.FANUC.EU