Sumario: 1. Ejecución según el flujo de datos. 2. Estructuras básicas disponibles en LabVIEW. a) Estructura Sequence. b) Estructura Case. c) Estructura For Loop. d) Estructura While Loop.
1. Ejecución según el flujo de datos. Flujo de datos : Principio que gobierna la ejecución de los programas (VI) en LabVIEW Fundamentos 1- Un nodo se ejecuta solo cuando estén disponibles todos los datos en sus entradas. 2- El nodo transfiere los datos a sus salidas, solo cuando se termina la ejecución del nodo. 3- Los datos pasan inmediatamente del terminal fuente al terminal (o terminales) destino.
1. Ejecución según el flujo de datos. Programación convencional * Se ejecutan instrucciones secuencialmente en el orden especificado por el programador. LabVIEW * Las “instrucciones” se ejecutan cuando han recibido todos los datos necesarios para su ejecución. * Las “instrucciones” entregan los resultados (datos) solo cuando se han terminado de ejecutar completamente.
1. Ejecución según el flujo de datos. 1- Un nodo se ejecuta solo cuando estén disponibles todos los datos en sus entradas. ¿ Que operación se ejecuta primero ?
Primero se ejecuta la multiplicación y después se ejecuta la resta
1. Ejecución según el flujo de datos. 1- Un nodo se ejecuta solo cuando estén disponibles todos los datos en sus entradas. ¿ Que operación se ejecuta primero ?
Se ejecutan primero y simultáneamente las funciones: • multiplicación • división • generación del # aleatorio
1. Ejecución según el flujo de datos. 1- Un nodo se ejecuta solo cuando estén disponibles todos los datos en sus entradas. ¿ Que operación se ejecuta primero ? Las cuatro funciones se ejecutan a la vez. La ubicación en el D.B. no determina el orden de ejecución.
Para garantizar un orden en la ejecución de tareas: * Utilizar la estructura sequence * Obligar a que exista una dependencia de datos
1. Ejecución según el flujo de datos. 2- El nodo transfiere los datos a sus salidas, solo cuando se termina la ejecución del nodo. El nodo es una estructura while loop que se ejecuta una sola vez
¿ Que dato sale primero de la estructura While Loop ? ¿ El dato del cable a o el dato del cable b ?
b debe esperar por a para salir del nodo.
1. Ejecución según el flujo de datos. 3- Los datos pasan inmediatamente del terminal fuente al terminal (o terminales) destino.
1. Ejecución según el flujo de datos. ¿ Que operación se ejecuta primero ?
2. Estructuras disponibles en LabVIEW.
¿ Donde podemos encontrar las estructuras ?
Diagrama en bloques, Paleta de funciones, Subpaleta Programming, Subpaleta Structures
2. Estructuras disponibles en LabVIEW. Forma del Icono de las estructuras
2. Estructuras disponibles en LabVIEW. Estructuras: permiten controlar la ejecución del VI Estructuras iterativas: For Loop, While Loop 2 frames
Selector booleano
multiframe
Selector numérico o del tipo string
Estructura condicional: estructura case
Estructura para establecer orden en la ejecución (Estructuras Sequence): 1- Stacked sequence 2- Flat sequence
* Single frame * Multi frame
2. Estructuras disponibles en LabVIEW. Algunas características de las estructuras
Las estructuras : 1- Se rigen también por la ejecución basada en el flujo de datos. 2- Se ejecutan cuando están disponibles todos los datos en sus entradas 3- Suministran los datos a sus salidas solo cuando se han terminado de ejecutar completamente Cada estructura ejecuta su subdiagrama Subdiagrama: comprende todos los objetos ubicados dentro del borde de la estructura
Objetos
• Terminales • Cables • Nodos • Otras estructuras
2. Estructuras disponibles en LabVIEW. Cantidad de subdiagramas que presenta cada estructura
Presentan un solo subdiagrama
* For Loop * While Loop
* Presentan varios subdiagramas. * Solo se visualiza un subdiagrama * Se puede seleccionar el subdiagrama a visualizar
* Presenta varios subdiagramas. * Se visualizan todos los subdiagramas
* Case * Stacked Sequence * Event
* Flat Sequence
2. Estructuras disponibles en LabVIEW. Entradas / Salidas de las estructuras: Tunnels: tipo de terminal que permite transferir datos hacia (in) o desde (out) la estructura. Los tunnels se ubican en el borde de la estructura. In tunnels: permiten transferir datos hacia la estructura, generalmente se ubican en el borde izquierdo de la estructura. Out tunnels: permiten transferir datos desde la estructura, generalmente se ubican en el borde derecho de la estructura. Existen otros tipos de tunnels que dependen del tipo de estructura.
2. Estructuras disponibles en LabVIEW. Creación de la Estructura Igual que de los demás objetos :
+
Estructura Sequence Stacked (apilada) y Flat (plana)
2. Estructuras disponibles en LabVIEW. Stacked sequence structure : permite establecer un orden de ejecución entre tareas donde no existe una dependencia de datos Stacked sequence de un solo frame: un solo subdigrama
Estructura sequence de varios frames: varios subdiagramas, No se pueden visualizar todos los subdiagramas simultáneamente, Solo es posible visualizar un subdiagrama
2. Estructuras disponibles en LabVIEW. Sequence Structure : Características Total de frames Mostrar frame anterior
Mostrar frame siguiente
Identificador del frame cuyo subdiagrama es el que se esta visualizando
Cada subdiagrama esta contenido en un frame ó marco. Primero se ejecuta el frame 0, después el frame 1 y así sucesivamente hasta el ultimo
2. Estructuras disponibles en LabVIEW. Los datos en los túneles de entrada están disponibles para todos los frames
Túneles de entrada
Túneles de salida
Un túnel de salida solo puede tener una fuente de dato Un túnel de salida puede ser emitido por cualquier frame, pero los datos solo estarán disponibles cuando se termine de ejecutar toda la secuencia de frames.
Para pasar datos entre frames se puede utilizar un terminal denominado sequence local
2. Estructuras disponibles en LabVIEW. Uso de la sequence local en la Stacked sequence structure
Sequence local no disponible
Túnel
Sequence local disponible para frames posteriores
Sequence local de un frame anterior
2. Estructuras disponibles en LabVIEW. Flat sequence structure : permite establecer un orden de ejecución entre tareas donde no existe una dependencia de datos Flat sequence de un solo frame: un solo subdigrama
Flat sequence de varios frames: varios subdiagramas, Se pueden visualizar todos los subdiagramas simultáneamente.
2. Estructuras disponibles en LabVIEW. El diagrama en bloques queda mejor documentado Evita el uso de la sequence locals
Se ejecutan todos los subdiagramas secuencialmente de izquierda a derecha
Estructura Case
2. Estructuras disponibles en LabVIEW. ESTRUCTURA CASE : Estructura condicional. Presenta varios subdiagramas de los cuales solo se ejecuta un subdiagrama según el dato que llega al selector de subdiagrama Selector de subdiagrama booleano: solo dos subdiagramas Selector de subdiagrama numérico o tipo string : la estructura admite dos ó mas subdiagramas
2. Estructuras disponibles en LabVIEW.
Estructura Case Mostrar subdiagrama siguiente
Mostrar subdiagrama anterior Identificador de subdiagrama Selector de Subdiagrama (booleano)
2. Estructuras disponibles en LabVIEW. Una variable booleana controla el selector de subdiagrama. Solo hay dos subdiagramas. Subdiagrama FALSE
Subdiagrama TRUE
2. Estructuras disponibles en LabVIEW. Una variable numérica controla el selector de subdiagrama. Pueden existir dos ó mas subdiagramas Subdiagrama 0 (default)
Subdiagrama 2
Subdiagrama 1
Subdiagrama 3
2. Estructuras disponibles en LabVIEW. Una variable tipo ENUM (numérica) controla el selector de subdiagrama. Pueden existir dos ó mas subdiagramas Subdiagrama 0 (default)
Subdiagrama 2
Subdiagrama 1
Subdiagrama 3
2. Estructuras disponibles en LabVIEW. Una variable tipo string controla el selector de subdiagrama. Pueden existir dos ó mas subdiagramas. Ahora cada subdiagrama se identifica a través de una cadena de caracteres Subdiagrama suma (default)
Subdiagrama multiplica
Subdiagrama resta
Subdiagrama divide
2. Estructuras disponibles en LabVIEW. Un tunnel de salida se debe cablear desde todos los subdiagramas, sino el programa da error y no se ejecuta
2. Estructuras disponibles en LabVIEW. Cuando el selector de subdiagrama es un dato numérico, el identificador de subdiagrama puede ser: un número, una lista, un rango ó una lista y un rango
Número
Lista y rango
Lista
Rango
Formas de especificar el rango: ..0 (incluye el cero y todos los números menores que cero) 10..20 (incluye el 10, el 20 y todos los números entre 10 y 20) 100.. (incluye el 100 y todos los números mayores que cien)
Estructura For Loop
2. Estructuras disponibles en LabVIEW. ESTRUCTURA For Loop : Estructura de iteración. Permite ejecutar N veces todas las operaciones colocadas dentro de su subdiagrama. Se utiliza cuando previamente se conoce la cantidad de veces que se desea ejecutar un subdiagrama.
Presenta un solo subdiagrama el cual siempre es visible Presenta un terminal contador (N) y un terminal de iteración (i) N e i se pueden leer desde el interior de la estructura, pero no se pueden modificar
2. Estructuras disponibles en LabVIEW. Terminal contador (N)
Estructura For Loop Terminal contador: contiene el número de veces que se ejecutara el subdiagrama creado en el interior de la estructura. N puede ser igual a cero Terminal de iteración: indica el número de veces que se ha ejecutado el subdiagrama creado en el interior de la estructura.
Terminal de iteración (i)
Subdiagrama
Iteración
i
primera
0
segunda
1
...
...
Iteración N
N-1
Estructura While Loop
2. Estructuras disponibles en LabVIEW. ESTRUCTURA While Loop : Estructura de iteración. Permite ejecutar todas las operaciones colocadas dentro de su subdiagrama mientras que una determinada condición sea TRUE o FALSE. Se utiliza cuando no se conoce previamente la cantidad de veces que se desea ejecutar un subdiagrama. Presenta un solo subdiagrama el cual siempre es visible Presenta un terminal condicional y un terminal de iteración (i) En la primera iteración el terminal de iteración (i) es igual a cero i se puede leer desde el interior de la estructura, pero no se puede modificar. El terminal condicional se debe actualizar en cada iteración
2. Estructuras disponibles en LabVIEW. Se vuelve a iterar si al terminal condicional llega TRUE Por default esta configurada de esta forma
Se vuelve a iterar si al terminal condicional llega FALSE
2. Estructuras disponibles en LabVIEW. Terminal de iteración: indica el número de veces que se ha ejecutado el subdiagrama creado en el interior de la estructura. # de veces que se ha ejecutado el subdiagrama
I
1
0
2
1
3
2
...
...
Terminal de condicional: A el se debe conectar la condición por la cual se pregunta para volver a ejecutar el subdiagrama. Se puede conectar un terminal o el resultado de una operación lógica.
2. Estructuras disponibles en LabVIEW. Out Tunnel o túnel de salida: terminal colocado en el borde de la estructura (generalmente en la derecha) para que otros nodos puedan utilizar los datos generados durante las ejecuciones del subdiagrama en el interior de la estructura. Existen dos tipos de tunnels de salida: Tunnel de salida no indexado: terminal que entrega solo el dato que llego a el en la ultima iteración. Tunnel de salida indexado: terminal que entrega los datos que llegaron a él en cada una de las iteraciones. Este terminal entrega un array del tipo de dato que tiene conectado.
Túnel de salida indexado
Túnel de salida no indexado
2. Estructuras disponibles en LabVIEW. El tunnel indexado entrega los cinco números aleatorios generados durante las cinco iteraciones El tunnel no indexado entrega solo el número aleatorio generado durante la ultima iteración
Out Tunnel indexado
Out Tunnel no indexado Array: colección de elementos del mismo tipo. El número total de elementos es variable, es decir, puede tomar cualquier valor.
2. Estructuras disponibles en LabVIEW. Utilización de los In tunnel en las estructuras iterativas In Tunnel o túnel de entrada: terminal colocado en el borde de la estructura (generalmente en la izquierda) para que el subdiagrama colocado en el interior de la estructura iterativa pueda utilizar este dato. Cuando el In Tunnel o túnel de entrada corresponde a un array, el mismo se puede configurar como indexado o como no indexado. Túnel de entrada no indexado en el interior del subdiagrama se tienen disponibles todos los elementos del array en cada iteración Túnel de entrada indexado en el interior del subdiagrama solo se tiene disponible el elemento del array cuyo índice corresponde con el numero de iteración