PROFIBUS-DP/INTERBUS-S CAN-OPEN DEVICE-NET PARA MULTIMACH Las slaves modulares expandibles para Multimach siguen la misma filosofía aplicativa de la modularidad total que caracteriza el sistema Multimach. Es posible, con total libertad, configurar la slave adjuntando los varios módulos propuestos: • Estan disponibles las slaves para 4 sistemas de BUS alternativos: PROFIBUS-DP,INTERBUS-S,CAN-OPEN.DEVICE-NET Cada uno de ellos puede gestionar 24 output. • Las slaves se montan sobre barra DIN 35mm adosadas a la isla Multimach. • La conexión eléctrica entre la Slave y la Isla se obtiene simplemente con un kit compuesto por dos conectores Sub-D de 25 polos pre-cableados con un cable de 25 hilos. • Al lado de la Slave se pueden montar otros módulos, hasta un máximo de 15 (31 con DEVICE-NET), para gestionar otras entradas y salidas. Estos módulos son conexionados eléctricamente entre ellos y a la Slave mediante una placa-conector (alojada debajo el modulo, dentro de la barra DIN). • Los otros módulos disponibles son de 4 tipos: para 8 inputs digitales; para 8 outputs digitales; para 4 inputs analógicos; para 4 outputs analógicos. • Con este sistema es posible, con un único Slave, gestionar hasta un máximo de 144 Input/Output! DATOS TÉCNICOS Tensión de alimentación Test EMC y ESD Test de vibración y golpes Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Humedad relativa admitida Montaje

24 V DC + 20% - 15% según IEC 801-2/IEC 801/4 (hasta el nivel 3: 8kV/25kV) según IEC68-2-6/IEC 68-2-27 (1g/12g) 0 °C ÷ 60 °C -40 °C ÷ +85 °C 95% Barra DIN 35mm

EL MUNDO MULTIMACH: SLAVE y INPUT/OUTPUT

9

1

5 6 2 7 8

3

4

2.2/06

SLAVE PROFIBUS-DP 24 OUTPUT Código 0240004002

Datos Técnicos Interfaz PROFIBUS Velocidad de transmisión Nº mas modulos adjuntables Interfaz output N° output Datos de OUTPUT Tensión de alimentación nominal Corriente max para cada output Absorción 24V (esclusi out)

76 78

50.8

BUS 9 Sub-D socket 1=n.c. 2=n.c. 3=RxD/TxD-P 5 6 4=CNTR-P 4 7 5=GND 3 6=n.c. 8 2 7=n.c. 9 1 8=RxD/TxD-N 9=GND

DC24V +

1

-

2

RS485: 9 polos SubD 9.6 Kbaud hasta a 12 Mbaud 31 (En función de la corriente max) 25 polos SubD 24 4 Byte (3 usados+1) 24 VDC 1A – Total max 4A 800 mA

2

OUTPUTS 25 Sub-D socket

Common (-)

1

Kit slave SLAVE PROFIBUS+DO24xDC24V

25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14

13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

SLAVE INTERBUS-S 24 OUTPUT Código 0240004012

76

Datos tecnicos Interfaz INTERBUS Velocidad de transmisión Nº max modulos adjuntables Interfaz output N° output Tensión de alimentación nominal Corriente max para cada output Absorción 24V (esclusi out)

78

DC24V 1 + 2 -

9 polos SubD 500 kBaud 15 25 polos SubD 24 24 VDC 1A - total max 4A 800 mA

50.8

1=DO BUS IN 9 Sub-D plug OUTPUTS 25 Sub-D socket 2=DI 13 3=GND1 25 5 6 12 4=GND 24 4 7 11 5=n.c. 23 3 6=/DO 8 10 22 2 7=/DI 9 9 21 1 8=+5V 8 20 9=reserved

Common (-)

2

Kit slave SLAVE INTERBUS-S+DO24xDC24V

1=DO BUS OUT 9 Sub-D socket 2=DI 3=GND 5 4=reserved 6 4 7 5=+5V 3 6=/DO 8 2 7=/DI 9 1 8=reserved 9=RBST

19 18 17 16 15 14

7 6 5 4 3 2 1

2.2/07

SLAVE CAN-OPEN 24 OUTPUT Código 0240004022

76

Datos Técnicos Interfaz CANopen Velocidad de transmisión Nº max modulos adjuntables Interfaz output Nº output Tensión de alimentación nominal Corriente max para cada output Absorción 24V (esclusi out)

78

9 polos SubD 10 kBaud hasta a 1 Mbaud 31 (En función de la corriente max) 25 polos SubD 24 24 VDC 1A - Total max 4A 700mA

50.8

BUS 9 Sub-D plug 1=n.c. 2=CAN low 3=CAN Ground 5 6 4=n.c. 4 7 5=n.c. 3 6=optional ground 8 2 7=CAN high 9 1 8=n.c. 9=optional pos. Supply

OUTPUTS 25 Sub-D socket

Common (-)

3

Kit slave SLAVE CAN-OPEN+DO24xDC24V

Sub-D 9 plug

DC24V +

1

-

2

25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14

13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

SLAVE DEVICE-NET 24 OUTPUT Código 0240004032

76

Datos Técnicos Interfaz DEVICE-NET Velocidad de transmisión Nº max modulos adjuntables Interfaz output Nº output Tensión de alimentación nominal Corriente max para cada output Absorción 24V (esclusi out)

78

50.8

4

OUTPUTS 25 Sub-D socket

DEVICENET socket

DR CH V+

DC24V

2.2/08

+

1

-

2

Common (-)

VCL

Kit slave SLAVE DEVICE-NET+DO24xDC24V

25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14

13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

DeviceNet Open Style 125, 250, 500 kBaud 31 (En función de la corriente max) 25 polos SubD 24 24 VDC 1.2 A – total max 12A 800 mA

MODULO 8 INPUT DIGITALES Descripción UNIDAD DI 8xDC24V

76

Código 0240004053

5 13.5

25.4

78

Datos técnicos Tensión nominal de input Nº de input Datos de input Tensión de input a “1” Tensión de input a “0” Tiempo de intervención Tensión interna Bus Absorción 5V BUS

DC 24V 8 1 Byte 15…30V 0…5V 3 ms 5V 20 mA

2

MODULO 8 OUTPUT DIGITALES Descripción UNIDAD DI 8xDC24V 0.5A

76

Código 0240004051

6 13.5

78

25.4

Datos técnicos Tensión nominal Nº de output Datos de ouput Absorción por canal Tensión interna BUS Absorción 5V BUS

DC 24V 8 1 Byte 1A (max 8A) 5V 50 mA

MODULO 4 INPUT ANALÓGICOS Código 0240004054

Datos técnicos Nº de input Datos de input Rango de input

76

7 13.5

78

Descripción UNIDAD AI 4x16BIT

25.4

Resolución Resistencia de input Tiempo Tensión interna Bus Absorción 5V BUS

4o2 8 Byte Tensión 0÷50mV, 0....10V, ±4mV, ±4V, ±10V Corriente 0/4…20mA, +/-20mA Temperatura Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000 Resistencia 60Ω, 600Ω, 3000Ω Termoelementos J, K, N, R, T, S 12/16 Bit Tensión 2MΩ, Corriente 50Ω 5…70ms 5V 280 mA

2.2/09

MODULO 4 OUTPUT ANALÓGICOS

76

Código 0240004055

8 13.5

78

Descripción UNIDAD AO 4x12BIT

Datos técnicos Nº de output Datos de output Rango de output

25.4

Resolución Resistencia de output Tiempo de conversión Tensión interna BUS Absorción 5V BUS

4 8 Byte Tension 0…10V, ±10V, 1…5V Corriente 0…20mA, 4…20 mA, ±20 mA 12 Bit Tension min 500kΩ, Corriente max 500Ω 3 ms 5V 20 mA

KIT CONEXIÓN SLAVE-MULTIMACH Código 0226940000

9

NOTAS

2.2/10

Descripción KIT CONEXIÓN SLAVE-MULTIMACH

CONEXIÓN DE UNA SLAVE CON VARIAS ISLAS MULTIMACH

13

11

2

14 11 13

15

11

12

10

Para aprovechar mejor los outputs disponibles de la slave, es posible clasificarlos o agruparlos a varias islas de válvulas utilizando conectores de doble salida. El dibujo es un ejemplo aplicativo, entendiendo que cada utilizador puede componer los cables y conectores según su necesidad.El conector , montado en la slave sirve para clasificar los outputs en dos cables.A los conectores  y  les llega un cable para un cierto número de outputs: algunos hilos están soldados a los pin del conector mientras que aquellos que no se utilizan pueden estar soldados a los hilos de otro cable, que sale de la segunda salida y lleva las señales a la isla sucesiva.

KIT CONECTOR 25 POLOS DOBLE SALIDA PARA SLAVE Código 0226180105

Descripción KIT CONECTOR 25 POLOS PARA SLAVE

10

Completo de dos tomas para cablear nº 2 cables

2.2/11

KIT CONECTOR 25 POLOS DOBLE SALIDA PARA MULTIMACH Código 0226180106

Descripción KIT CONECTOR 25 POLOS DOBLE SALIDA

11

• Completo de 2 tomas para cablear N. 2 cables

KIT CONECTOR 9 POLOS SALIDA DIRECTA O 90° PARA MULTIMACH Código 0226180102

Descripción KIT CONECTOR 9 POLOS DOBLE SALIDA

Código 0226107201 0226107101 0226107102

Descripción CABLE 10 POLOS CABLE 19 POLOS CABLE 25 POLOS

12

CABLE

13 14 15 2.2/12

• Espeficar el N. de metros deseados